GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

Guía N°18 Guía para realizar la configuración de dispositivos DeviceNet Allen Bradley Germán Merino Moreno Service Engineer Tetra Pak de Chile Comercial Ltda. Processing System Division El Bosque Sur 130 piso 8, Las Condes Santiago, Chile Tel: +56 2 940 70 61 Mob: +56 9 9 997 75 87 german.merino@tetrapak.com www.tetrapak.cl

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

A continuación se describen los pasos necesarios para configurar una red DeviceNet, con equipos Allen Bradley. Inicialmente definiremos el Objetivo Final: “Lograr el comando de operación manual/automática de 50 válvulas on/off por medio de protocolo de comunicación DeviceNet” Antecedentes Previos: DeviceNet como protocolo de comunicación establece un máximo de nodos de 63 dispositivos. La Topología a emplear será:

El Hardware a emplear en terreno será:

- Scanner DeviceNet Allen Bradley – 1746SDN - Fuente de Poder DeviceNet 220VAC/24VDC – 4Amp. - DeviceBox Allen Bradley – 1485P-P8T5-T5 - Cable DeviceNet - Trocal - Cable DeviceNet - Derivaciones - Resistencia de Terminación 121 ohms

El Hardware a emplear para la configuración será:

- Interface DeviceNet 1770-KFD - Laptop con Puerto serial – Conector DB9.

El Software a emplear para la configuración será:

- Programa RSNetWorx – Allen Bradley For DeviceNet V 9.00.00 (CPR9 SR1)

- Programa RSLinx – Allen Bradley Documentación adicional: Por medio de la dirección siguiente, es posible encontrar un manual de usuario de una aplicación DeviceNet que puede ser de ayuda. http://www.infoplc.net/Ejemplos/Ejem_Allen_Bradley/infoPLC_net_Ejem_SLC500_DeviceNet_ControlTechniques.html

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

Asumiendo que las condiciones de la instalación, se encuentran terminadas, procedemos: 1.- Programa RSLink Abrimos el programa RSLink, para configurar las comunicaciones. 1.1.- Configuración de Interface de Comunicación PC y Red DeviceNet Para inicializar cualquier comunicación entre el Programa RSNetworx y la red física, debemos establecer inicialmente la comunicación entre el PC y la Red, para ello configuramos el interface de comunicación en RSLink. Comenzamos por abrir RSLink:

1.2.- Creación de Driver DeviceNet Cuando se abre por primera vez RSLink para DeviceNet, es necesario configurar el driver necesario, ya que éste no figura dentro de las redes disponibles (para ello previamente se debe haber cargado el Programa RSNetWorx):

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

Es necesario crear el enlace en RSLink, por medio de la secuencia siguiente:

Nota: Previamente es necesario detener el drivers AB_DF1-1 Data Highway, ya que éste driver utiliza el puerto serial COM1. Este se pasa de modo started a Stoped. Seleccionamos “Configure Drivers…” y nos aparece la ventana siguiente:

Seleccionamos entonces “DeviceNet Drivers (1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD, SDNPT drivers)

Una vez seleccionada la elección del driver, confirmamos con “Add New…”

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

Seleccionamos luego, el driver específico a utilizar, vale decir, Allen Bradley 1770-KFD.

Figura ahora una ventana que nos permite configurar las características de configuración del puerto a emplear.

Aceptamos con OK. Nota: Es importante recordar que en esta etapa, antes de presionar OK, el interface 1770-KFD, debe estar conectado al computador en el puerto serial correspondiente.

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

Una vez inicializada la búsqueda de la interface, el dispositivo 1770-KFD, genera una intermitencia en su LED de puerto serial de color verde. Si se conecta algún dispositivo por el puerto DeviceNet, encontrándose éste energizado apropiadamente y se comienza con el reconocimiento del driver. Todas las luces del dispositivo parpadean de color verde. Ahora, sí cuando se solicita reconoce el driver, conectado en el puerto DeviceNet un dispositivo energizado (LED color verde en On) y por el puerto serial el PC correspondiente. Es posible que todos sus LED enciendan en un flash de color rojo, lo cual nos quiere decir que la interface se encuentra dañada y debe reemplazarse. Si se conectar la interface con algún dispositivo DeviceNet conectado, a la interface 1770-KFD el reconocimiento se realizará mostrando en pantalla el PC y el dispositivo conectado. En nuestro caso se ha conectado directamente al scanner DeviceNet.

Los dispositivos nos mostrarán la dirección que poseen programadas.

NOTA: No olvidar que cuando sea configurado el driver, es importante que si existe un enlace en start o inicializado en RSLink que ocupe el puerto serial COM1 de nuestro PC, éste debe estar detenido y así permitir el uso de este COM para la red DeviceNet.

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

2.- Programa RSNetworx Una vez configurado el driver para la interface de comunicación DeviceNet, podemos abrir el programa RSNetWorx, el cual es necesario para configurar a cada uno de los dispositivos de nuestra red. 2.1.- Abrimos el programa RSNetworx, mediante la ruta:

2.2.- La pantalla inicial del programa es la siguiente:

2.3.- Conexionado de dispositivos. La configuración en lo referente al direccionamiento de los dispositivos se realizó uno a uno, es decir, se conecta la interface directamente a la válvula y scanner, para luego cambiar su dirección por defecto a la dirección necesaria.

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

A continuación se muestra la implementación necesaria para realizar esta acción:

Diagrama de conexiones:

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

2.4.- Configuración de dispositivos La configuración de dispositivos la realizamos Open new project: for scan recogned 2.5.- Al realizar el escaneo de la red (devicenet), encontramos el scanner DeviceNet, pero con Address 63, por lo cual se realiza el cambio a dirección 00 y se descarga. Al estar realizando la descarga el módulo Scanner DeviceNet comienza a flashear y finalmente queda con dirección fija 00, pero alterna entre 00 y 80. Además sus dos led indicadores falsean intermitentemente en color verde. Este alternado cambio de valor en el display del scanner es normal y nos está indicando la dirección del nodo conectado (Código 00) y que el procesador en el rack que se encuentra nuestro scanner no está en modo RUN (Código 80). 2.6.- Realizo un nuevo escaneo a la red para verificar cambio de dirección en módulo Scanner DeviceNet.

2.7.- Por mientras en RSLink, se observan los dispositivos de la red, figurando ahora dos scanner, pero uno de ellos mantiene la dirección antigua y que ya no existe en la red:

2.8.- De esta misma forma se realiza el cambio de dirección de todos los elementos de la red, el cual es uno a uno.

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

3.- Descarga de Red DeviceNet configurada a Scanner DeviceNet. Una de las formas de configurar una red DeviceNet, es “dibujar” la red requerida y sus elementos en RSNetWorx, insertando cada elemento, en donde se les asigna la dirección y el tipo de elemento. Para ello es necesario contar con el archivo identificador del dispositivo, el cual corresponde a un archivo EDS. En nuestro caso los elementos a constituir la red son cabezales de válvulas ThinkTop y el archivo EDS utilizado fue: TOP46-7D.EDS. Una vez insertados todos los elementos de la red vemos el archivo de la manera siguiente: Estatus: OffLine

3.2.- Ahora, con la red ya creada, conectamos el Laptop al dispositivo Scanner DeviceNet por medio de la interface DeviceNet 1770-KFD y descargamos la configuración de red creada. Seleccionamos la opción Online en el menú de herramientas:

Entrando de esta manera al reconocimiento de la red y se han de presentar diferentes símbolos sobre los dispositivos como se muestra a continuación:

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

Estatus On Line:

El único elemento reconocido es el scanner, pero el módulo aparece con un signo:

GUÍA N°18 – Configuración de Red DeviceNet - Allen Bradley TETRA PAK SOUTHERN CONE

La solución es hacer doble clic sobre el dispositivo, en donde se nos indica una diferencia entre el dispositivo existente en la red con el configurado previamente:

Aceptamos con OK y se realiza automáticamente un upgrade de éste. Los demás dispositivos aparecen con el signo de no reconocido y es obvio debido a que no se encuentran conectados. Una vez reconocido el scanner, se realiza la descarga de la red previamente configurada, seleccionando en la barra de tareas la opción “Download to Network”.

Nos figura un mensaje de confirmación, el cual debemos aceptar para confirmar la descarga de la configuración de la red configurada.

Una vez aceptado, se asume que se ha descargado el archivo, ahora se ha de conectar el bus de campo que posee conectadas las válvulas, las cuales previamente se han configurado una a una. Y si nuevamente con el archivo abierto, es seleccionado Online, veremos todas las válvulas conectadas a la red.