GPS RTK Trimble

Description du matériel Trimble et Notice d’utilisation

- V1 : Nathalie Cotte octobre 2010 - V2 : Sophie Beaupretre mai 2011 - V3 : Isabelle Douste-Bacqué octobre 2011 - V4 : Isabelle Douste-Bacqué janvier 2012 - V5 : Isabelle Douste-Bacqué fevrier 2013

Description du Matériel R7 + antenne Zephyr 2

Attention, la radio interne du R7 n’est que Rx ! Si on veut s’en servir en base, il faut absolument utiliser la radio PDL450 externe.

Attention, lorsque la R7 est utilisée en base, laisser le récepteur dans la caisse et faire passer les câbles par le trou prévu à cet effet. (Dans cette configuration on peut se retrouver très loin de la base et en cas de pluie mieux vaut que le matériel soit abrité, des sacs plastiques sur les antennes sont également recommandés). L’autonomie du récepteur en utilisant la radio interne est d’environ 1 journée (8-10h)

Contenu et rangement de la mallette R7

R8

Tout est intégré dans un seul module (antenne, récepteur, radio). La radio interne est Rx/Tx. L’autonomie de l’antenne est de 4h environ.

Radio PDL 450

Le kit radio PDL450 permet de travailler avec une plus grande distance base-mobile ou de faire relai lorsqu’un obstacle se présente (Configuration non paramétrée) ou encore d’utiliser l’ensemble GNSS R7 en base.

NB : Ne pas tenter de se connecter automatiquement à la radio PDL450 dans le menu configuration du contrôleur, car on risque de réinitialiser les fréquences d’usines (celles des US, différentes de celles qu’on utilise en France, et donc différentes de celles des radios internes).

Contenu et rangement de la mallette R8

Contrôleur TSC2

Comme son nom l’indique, il contrôle l’ensemble de l’acquisition (Type de levé, d’acquisition, d’antenne, de radio, etc). Il communique avec les récepteurs par Bluetooth et dispose d’un écran tactile. Les données cinématiques sont traitées en temps réel par le contrôleur et peuvent être affichées directement à l’écran. (Système d’exploitation Windows Mobile)

NB : le récepteur de la R7, utilisée en mobile, ne doit pas être placé dans le sac à dos, mais dans la sacoche, à porter du côté de la main avec laquelle on tient le contrôleur.

Trépied Géomesure, Sac à dos, Canne

Préparation du matériel Montage R8 base, R7mobile

1- Montage de la base : Fixer l’embase optique à l’aide de la vis sur le trépied, faire l’horizontalité, visser la tige support jaune, puis placer la R8 (attention ne pas oublier de visser l’antenne radio).

2- Montage du mobile : Placer l’antenne Zephyr 2 sur la canne ou sur la tige support vissée au somment du sac à dos. La relier au récepteur à l’aide du câble d’antenne jaune. Visser l’antenne radio sur le récepteur.

Embase optique

Antenne radio

Installation R8 en station de base (sans radio PDL450)

Antenne radio

Installation R7 en station mobile (sans radio PDL450)

3- Mettre en marche les récepteurs puis le contrôleur, le programme « Trimble Access » s’ouvre automatiquement au démarrage.

Le voyant clignote qu’après le démarrage de la base à partir du module du contrôleur TSC2 Le voyant ne s’allume pas si on utilise la radio externe PDL450.

Montage R7 base, R8 mobile

1. Montage de la base : Fixer l’embase optique à l’aide de la vis sur le trépied, faire l’horizontalité, visser la tige support jaune, puis l’antenne Zephyr 2. Relier l’antenne au récepteur à l’aide du câble d’antenne jaune.

2. Montage de la PDL 450 : Fixer le support de la radio sur le trépied, visser la première tige de support, visser la tige de support et l’antenne sur la radio, brancher le câble, placer la radio sur le trépied. Relier le câble à la batterie qui peut également se fixer sur le trépied, et enfin relier la radio au récepteur R7.

3. Montage du mobile : Placer la R8 sur la canne ou sur la tige support, préalablement vissée au somment du sac à dos. Visser l’antenne radio sur le récepteur.

Connections au démarrage pas de communication radio entre les deux

Connections avec communication radio entre les deux (sans radio PDL450)

Acquisition satellite OK

4. Mettre en marche les récepteurs, la radio puis le contrôleur, le programme « Trimble Access » s’ouvre automatiquement au démarrage.

5. En cas de problème de communication, vérifier sur l’antenne le n° de channel. La fréquence 444.8375 (en principe utilisé par défaut) est sur le le channel n°0 et la fréquence 444.9875 est sur le channel 1.

Configuration de l’acquisition

Dans le menu principal de Trimble Access, l’onglet « Configuration » permet de configurer :

- le modèle : système de coordonnées, unités. Un type a été défini pour les mesures en France « releves points France ». NB : Ne pas modifier le modèle par défaut car seul ce modèle permet d’afficher la carte en temps réel.

- le type de levé : définition du récepteur de base, du mobile, des options pour les

radios. Différents types de levés ont été paramétrés : o RTK R7+PDL450 base R8 mobile o RTK R8-base R7-mobile

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Ces configurations permettent de faire des mesures RTK en enregistrant les données brutes sur les récepteurs. Vous pouvez en créer de nouveaux MAIS veiller à ne pas modifier les existants.

Acquisition Dans le menu principal de Trimble Access, l’onglet « Topographie Générale » permet d’avoir accès au GPS par Bluetooth. On retrouve les onglets :

- Etudes : qui permet de créer une nouvelle étude ou d’ouvrir une étude existante. Le nom donné à l’étude sera celui du fichier .job contenant les données calculées en temps réel.

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- Mesurer : Une fois l’étude choisie ou créée vous pouvez débuter les mesures en cliquant sur cet onglet.

- Choisir la configuration utilisée

-

- Démarrer le récepteur de base

- -

- Choisir mesurer point

- Il faut tout d’abord choisir le type de levé, le contrôleur va alors démarrer l’acquisition de la

base. Cliquer de nouveau sur Mesurer et choisir le type de mesure (points topo, levé RTK). - - Entrer le nom du point, la hauteur d’antenne, choisir les paramètres d’acquisition,

(attention si vous mettez des chiffres dans le nom du point il va automatiquement l’incrémenter à chaque point mesuré). Appuyer sur « Commencer » pour lancer l’acquisition du mobile.

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- A chaque mesure, le contrôleur émet un bip, un bip plus grave vous indique que la solution est flottante, une voix vous indique s’il y a un problème. (Dans configuration vous pouvez changer la langue de la voix). A la fin des mesures, dans le menu « topographie générale », cliquer sur « fin du levé. » (pour plus de détails lire la partie Conseil ci-dessous).

- Instruments : vous avez accès aux récepteurs par bluetooth, vous pouvez éteindre les

récepteurs à distance, consulter les fichiers, etc. - LE PLUS SIMPLE EST D’ETEINDRE LES 2 RECEPTEURS AVEC LE CONTROLLEUR (R7 et

R8) - Revenir sur Instrument - Cliquer sur instrument ……….. Fonction GNSS - Puis sélectionner mode mobile et cliquer sur mettre le récepteur hors tension, faire de

même avec le mode de base en respectant l’ordre. -

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- Vérifier que les récepteurs sont éteints - Faire exit - Fermer topographie générale

-

- POUR ETEINDRE LE CONTROLEUR TSC2 : - Cliquer sur l’onglet de fermeture de fenêtre en haut à droite (x) Puis tenir le bouton démarrage appuyé jusqu’à l’obtention du message

Puis

Récupération des données

Format de fichiers :

Lors de l’acquisition vous avez enregistré 3 types de fichiers : - Les données brutes du R8 avec une extension .T02 - Les données brutes du R7 avec une extension .T01 - L’étude (paramètres, données en temps réel, etc) avec une extension .job

Nom des fichiers :

- Fichiers de données brutes : 4 derniers chiffres du numéro de série (ex : 3534 pour R8), puis 3 chiffres correspondants au jour de l’année (ex : 307 pour le 3/11/2010) et enfin un caractère pour la session.

- Fichier de l’étude porte le nom donné à l’étude.

NB : Il est important de récupérer les données chaque jour, sinon on s’emmêle vite avec les noms de fichiers, et si vous travaillez plusieurs jours sur la même étude, tout ne sera pas perdu en cas de problème. Penser également à vider régulièrement la mémoire des récepteurs et du contrôleur.

Transfert des données:

1- Importer les données brutes enregistrées dans les récepteurs sur le contrôleur : dans Topographie Générale, cliquer sur Instrument puis sur Base, le contrôleur va se connecter au récepteur de la base. Cliquer sur Importer, sélectionner les fichiers puis cliquez sur importer puis commencer. Faire de même pour le mobile.

2- Si vous n’avez pas besoin de faire du post-traitement, vous pouvez récupérez les données sur une clé USB directement sur le contrôleur :

-Cliquer sur EtudesChoisir une étude - Cliquer sur EtudesImporter/Exporter Exporter des fichiers de format fixe Dans le format de fichier choisir délimité par des virgulesdonner un nom de fichier et un emplacementSelect. dans liste - Récupérer les données sur la clé USB - Si vous souhaitez récupérer des coordonnées en longitude et latitude - Cliquer sur EtudesImporter/Exporter Exporter des fichiers de format personnalisé Vous pouvez choisir le format PWGS84 ou KML, Grid (local) coordinates…. - Récupérer les données sur la clé USB

3- Récupérer les données enregistrées dans le contrôleur qui se trouve dans le répertoire :

\Trimble Data\LGIT\ a. Contrôleur PC : Installer le logiciel « Office Synchronizer » ou « Trimble Business

Center » sur votre PC. Connecter le contrôleur au PC à l’aide du câble USB. • Avec Office Synchronizer, ouvrir l’icône appareil mobile et se déplacer dans les

répertoires (ou lancer ActiveSync), copier les données sur votre ordinateur. • Avec Trimble Business Center, le logiciel détectera automatiquement le

contrôleur et ouvrira un volet Importer, sélectionner les fichiers, puis soit cliquer sur Importer, soit glisser les fichiers sur le plan. Vos données sont prêtes à être traitées et se trouve dans le répertoire du projet sur votre PC.

b. Contrôleur clé USB : Connecter votre clé au port USB du contrôleur, dans Trimble Access Fichiers, appuyer sur la touche « CTRL » du clavier, sélectionner les fichiers, appuyer de nouveau sur « CTRL », puis appuyer longtemps sur l’écran (équivalent clique droit) et copier, dans le menu de cette fenêtre, choisir Harddisk, puis appuie long et coller.

4- R7PC : vous pouvez également copier directement les données du récepteur R7 sur votre PC en connectant le câble USB et en lançant l’outils « Data Transfer ». Il faut parfois redéfinir un périphérique sur port USB. Une fois la connexion établie, cliquer sur « Ajouter ».

Conseil : 1- Pour les tous les types de levé (RTK, RTK + infill, etc...), il faut impérativement penser à fermer

l'étude (dans le menu gestion d'étude) après avoir terminé le levé. Sinon on ne peut pas récupérer les derniers fichiers

2- Pour la vérification rapide des données, simplement ouvrir le .job avec Trimble Business Center. Pour le traitement final, fixer simplement position de la base.

3- Pensez au changement de base s'il vous faut plusieurs jours pour traiter un même site ou si vous utilisez plusieurs paires de GPS RTK : avant de modifier la position de la base, il faut la mesurer avec le mobile, et entrer cette position mesurée.

Exemple de travaux: Jour 1 - Site 1:

- Ouverture d'une nouvelle étude (ETUDE1) - Mise en place de la base (NOM : Base1) et détermination de ses coordonnées à la volée

(précision X, Y = 5-6m ; Z= 15-20m). - On plante un clou géodésique pour bien marquer l'endroit. Si on n’est pas géophysicien, on

met un cailloux avec une croix, bien planté dans le sol. - Travaux divers (profils, MNT, ...) avec le mobile (rover) et affichage/traitement temps réel

sur le TSC1 (c'est super pratique pour boucher des trous) - Comme le site1 est grand, on ne va pas finir en un jour et il va falloir revenir demain. Dans ce

cas : o Soit on décide de réutiliser la position de la base1 le jour 2 (heureusement, on avait

mis un cailloux, ouf !) o Soit pour des raisons de portée radio, on doit choisir un autre endroit. Pour cela, soit

au cours du levé RTK, soit à la fin, on va jusqu'au futur point base2 et on plante un beau cailloux dans le sol, on marche dessus et on arrête le levé RTK pour prendre un point seul que l'on va immédiatement nommer base2.

o On reprend le levé automatique RTK si besoin et on continue de bosser (le soleil est pas encore couché !)

o Fin du levé RTK o Fermeture de l'étude (on remballe, on a bien bossé, on file boire un coup payé par le

chef de mission, c'est obligatoire avec du matériel Trimble Jour 2 - Site 1

- On installe la base : Soit sur la même position que le jour 1, soit sur la position base2 déterminée le jour1 (merci aux cailloux d'être encore là).

- On ré-ouvre Etude1 et lors du démarrage de la base, on lui donne le nom base1 ou base2 (voir ci-dessus) et hop, par magie, le TSC1 affiche les coordonnées x,y,z puisqu'il connait déjà ces points. Il ne vous reste qu'a lancer le mobile, débuter le lever RTK et poursuivre le boulot que vous n'aviez pas fini la veille (feignants, va !) Résultat, aucune perte de précision, c'est la folie, vos deux jours de data ont la même précision (2-3cm) et la même référence (inutile de faire le moindre post-porcessing, le temps réel, c'est le pied !) . Vous bossez, vous finissez le levé et surtout vous pensez à fermer Etude1.

Jour 3 - Site 1 : même punition Jour 4 - Site 2 : Si à moins de 10 km (portée antenne radio, faire comme indiqué précédemment). Si plus loin, positionnez une base intermédiaire à 10km, faire un changement de base et recommencer si besoin, il faut quand même avoir un intérêt à ce que toutes vos données aient la même référence. Question traitement avec Trimble Business Center : Pour chaque étude, il faut compter 5 minutes de boulot chaque soir. Là non plus aucun besoin de post-processing.