Spider Market IntroDilution of Precision
Obezbeuje
Pokrivenost Celog Sveta
24 asa dostupan
Jedinstveni Koordinatni Sistem
Dostupan Civilima i Vojsci
Leica Networked Reference Stations
Leica Networked Reference Stations
R1
R2
3 Sfere se seku u jednoj taki
3 Rastojanja za dobijanje Latitude, Longitude i Visine
R3
Rastojanja (duine) su merena do svakog satelita koristei vremenski zavisne kodove
Tipini GPS prijemnici ne koriste skupe asovnike. Oni su mnogo manje tani od asovnika u satelitima
Radio talasi putuju brzinom svetlosti
(Duina = Brzina x Vreme)
1/10 sekunde greška = 30,000 Km greška
1/1,000,000 sekunde greška = 300 m greška
Notes :
Slian problem kao kod presecanja
Notes :
1978.unknown
Svaki GPS satelit emituje brojne signale
Signal se sastoji od dva nosea talasa (L1 i L2) i dva koda (C/A na L1 i P ili Y na oba L1 i L2) kao i poruke o satelitskim orbitama
Osnovna
Frekvencija
Pseudoduine (Kod)
Svaki satelit šalje jedinstveni signal koji se ponavlja priblino 1 msec
Prijemnik uporeuje sopstvene signale sa signalima primljenim od satelita
Iz vremenske razlike (DT) moe biti odreeno rastojanje
asovnici u prijemniku trebaju biti sinhronizovani sa satelitskim asovnikom
Kod Primljen
sa Satelita
Kod Generisan
u Prijemniku
Fazna Merenja
Talasna duina signala je 19 cm na L1 i 24 cm na L2
Prijemnik uporeuje generisanu fazu sa primljenom fazom
Broj talasnih duina nije poznat u trenutku ukljuivanja prijemnika - fazna neodreenost (carrier phase ambiguity)
Sve dok pratite satelite, promene u duinama mogu biti merene (fazne neodreenosti ostaju konstantne)
Primljena Satelitska
Point Positioning sa najmanje 4 GPS satelita i Dobrom Geometrijom
Notes :
1979.unknown
Izvori Grešaka
Kao i sva druga Geodetska Oprema GPS radi u Realnom Svetu
To znai ga prati set jedinstvenih grešaka
Leica Networked Reference Stations
Model Satelitskih asovnika
iako se koriste atomski asovnici, oni su ipak podloni izvesnim netanostima u odravanju vremena
Te netanosti se manifestuju greškama u poloaju.
Neodreenost Orbita
Pozicija satelita u svemiru je takoe vana kao polazna osnova za sve proraune
Oni odstupaju od svoje predvine orbite
Leica Networked Reference Stations
GPS signali moraju proi kroz brojne slojeve atmosfere.
Prilikom prolaska kroz te slojeve dolazi do kašnjenja signala
Ovo zakašnjenje se kao greška prenosi u proraun duine izmeu satelita i prijemnika
19950 Km
50 Km
Naalost nisu svi prijemnici savršeni. Oni mogu proizvesti sopstvene greške
Unutrašnji šum prijemnika
Greška Višestruke Refleksije
Kada GPS signal stigne do zemlje moe se reflektovati od brojnih prepreka
Antena prvo prima direktne signale a zatim reflektovane signale nešto kasnije
Leica Networked Reference Stations
Point Positioning Tanost
Teoretski poloaj take moe biti taan 10 - 30m u zavisnosti od C/A Koda
Tanost 10 - 30 m
Diferencijalni GPS
Pozicija Rovera ‘B’ moe biti odreena u odnosu na Referencu ‘A’
Koordinate ‘A’ su poznate
Minimizira atmosfersko kašnjenje
Tanost 3mm - 5m
Diferencijlni Kodovi / Faze
Ako se koriste samo Kodovi tanost je u opsegu od 30 - 50 cm
To se tipino naziva DGPS
koristei Faze ili Kodove & Faze postie se tanost reda 3 mm + 0.5ppm
Baseline Vector
Poetna Fazna Neodreenost Initial Phase Ambiguity
Poetna Fazna Neodreenost mora biti odreena koristei faze noseih talasa za merenje duine tokom vremena
Trenutak (0)
Rešavanje Neodreenosti
Kada je neodreenost jednom rešena, tanost merenja se ne poveava znaajno tokom vremena
Efekat rešavanje neodreenosti je prikazan na slici:
Rapid Static
Tanost (m)
Pokazatelj geometrijskog kvaliteta rasporeda praenih satelita za vreme merenja
GDOP (Geometrijski),
PDOP (Pozicioni)
1 - 10 m (24 asa)
Diferencilani Kodni :
Diferencijalni Fazni :