GLONASS SHIELD MANUAL DEL USUARIO

GRACIAS POR COMPRAR NUESTRO PRODUCTO!

¡Felicitaciones! Usted ha adquirido nuestra tarjeta de expansión GLONASS / GPS Shield se utiliza para determinar las coordenadas geográficas y el tiempo y para medir distancias y velocidades.

ESPECIFICACIONES

El nuevo «GLONASS Shield» basado en la última de 32 canales del módulo de navegación SL869, le permite recibir con todos los sistemas de navegación global: GPS, GLONASS, Galileo y QZSS.

SL869 cuenta con alta sensibilidad para arreglar cubierta, bajo consumo de energía, LNA interna y TTFF rápido. Shield soporta inyección asistida archivo de efemérides de GPS y Glonass constelaciones. SL869 está dotado de potente núcleo ARM9 con una memoria flash interna para almacenar SW operativo, actualizaciones de SW y archivos de efemérides ampliada. Equipado con un potente procesador de ahorro de energía, SL869 proporciona toda la información GNSS a

través del protocolo estándar NMEA en la interfaz serial. SL869 puede recuperar de manera eficiente la posición correcta en el ambiente áspero usando enteras las constelaciones GNSS, así como SBAS y la inyección de archivos de efemérides en tiempo real.

Este módulo es un complemento perfecto para el desarrollo de aplicaciones de geolocalización. Se puede utilizar con software compatible con muchos NMEA de navegación.

Nivel de tensión de funcionamiento compatible 5V/3.3V hacerlo compatible con Arduino, Netduino y otras placas compatibles.

Especificaciones

Para obtener más información, visite:

http://www.telit.com/en/products/satellite.php?p=123&p_ac=show

PINOUT

Denotaciones:

Nota: los pines están numerados a partir de la una de forma cuadrada.

INICIO RÁPIDO

PASO 1. Coloque la pantalla a la placa Arduino

La interacción con el Escudo GLONASS se realiza a través de UART. Y la placa tiene varios pines UART 3.3-V y salida 5-V. Dependiendo de qué tipo de tarjeta que conectar la pantalla a, a 5 V o un 3-V uno, usted debe seleccionar el correspondiente esquema de conexión. Esto es importante para la coordinación de las señales entre el microcontrolador y el módulo de SL869.

La placa Arduino Uno sólo tiene un UART hardware: pernos 0 y 1. ellos son utilizado para cargar el firmware en el microcontrolador Arduino, para el intercambio de datos con un PC (por ejemplo, para enviar los datos al monitor de puerto Arduino IDE). Para mantener este UART hardware libre, organizar una UART software para trabajar con el Escudo.

Conecte el blindaje a los pines 2 y 3. En la programación de un boceto, utilice el Biblioteca NewSoftSerial.

Esquema de 5-V. La conexión a las juntas 5-V, e. g. Arduino Uno, utilizando una antena externa activa 5-V.

Esquema 3-V. La conexión a las juntas 3-V, e. g. Arduino Fio, utilizando una antena externa activa 3,3-V.

PASO 2. Conecte la antena al Escudo

Una vez que el escudo está conectado a la placa base (por ejemplo Arduino Uno), conecte la antena externa. Se recomienda el uso de antenas activas con amplificaciones de 25 a 30 dB.

PASO 3. Conecte el Arduino a un PC

PASO 4. Descargue e instale la biblioteca CosmoGLONASS en IDE

La biblioteca está disponible en https://github.com/jt5/CosmoGlonass

PASO 5. Ejecute IDE y cargar el boceto de demostración para Arduino

Ejecute la aplicación Arduino IDE. A continuación, seleccione en el menú de la aplicación:

Archivo> Ejemplos> CosmoGlonass> Demostración

El esbozo de demostración utilizado para recibir las coordenadas y salida de ellos, al puerto serie se abrirá en Arduino IDE.

A continuación, establezca los parámetros de Arduino. Seleccione la versión de tablero, e. g. Arduino Uno:

Herramientas> Cartelera> Uno Arduino

Y seleccione el puerto COM al que está conectada a bordo, e. g. COM5:

Herramientas> Serial Port> COM5

A continuación, pulse en Cargar en el menú de la aplicación.

PASO 6. Ejecute la aplicación Monitor de puerto

En el menú de la aplicación Arduino IDE seleccione:

Herramientas> Monitor de puerto

Introduzca la velocidad de 115.200 baudios en la ventana emergente de la aplicación.

La información sobre su ubicación se mostrará en la terminal con intervalos de un segundo.

TELIT GPS VISTA

Como una herramienta alternativa para probar la tarjeta se puede utilizar la aplicación TelitGPSView. Se puede descargar en http://jt5.ru/shields/glonass-gps/

Conecte las clavijas de RX y TX, como se muestra en la imagen siguiente.

Conecte el Arduino a un PC. Ejecute la aplicación y haga clic en Conectar TelitView al GPS. En la ventana emergente, seleccione el número del puerto COM de la placa Arduino está conectado y seleccionar la velocidad del puerto de 9600. Presione ОК ..

La interfaz de la aplicación comenzará a mostrar información. El módulo necesita un poco de tiempo para calcular los datos de geolocalización.

La interfaz de la aplicación comenzará a mostrar información. El módulo necesita un poco de tiempo para calcular los datos de geolocalización.

Significado de los valores DOP

DOP Valor Clasificación Descripción<1 Ideal Este es el más alto nivel de confianza posible para ser utilizado para

aplicaciones que exigen la máxima precisión posible en todo momento.

1- 2 Excelente En este nivel de confianza, las mediciones de posición se consideran lo suficientemente precisa para cumplir con todos, pero las aplicaciones más sensibles.

2 -5 Bueno Representa un nivel que marca la adecuada mínima para la toma de decisiones empresariales. Mediciones de posición se podrían utilizar para hacer sugerencias de navegación fiables en ruta para el usuario.

5 - 10 Moderado Mediciones de posición podrían utilizarse para los cálculos, pero la calidad del arreglo aún se podrían mejorar. Se recomienda una visión más abierta del cielo.

10 - 20 Razonable Representa un nivel de confianza bajo. Mediciones posicionales deben ser desechados o ser utilizados para indicar una estimación muy aproximada de la ubicación actual.

>20 Pobre En este nivel, las mediciones son inexactas en hasta 300 metros, con

un dispositivo de precisión 6 metros (50 DOP × 6 metros) y deben desecharse.