Mekatech Automation Group 22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức. Website:http://codientuviet.com/ Điện thoại: 0942.445.765

1

http://codientuviet.com/

Giới thiệu dòng AC Servo SGDA của Yaskawa

1_Tổng quan

Hình1 AC Servo của Yaskawa

Dòng Servo SGDA của Yaskawa được chia thành 2 loại chính:

- SGDA-P: Đây là dòng chuyên dùng cho các ứng dụng điều khiển vị trí - SGDA-S: Đây là dòng chuyên dùng cho các ứng dụng điều khiển tốc độ và

Momen

AC Servo của Yaskawa sử dụng là loại động cơ đồng bộ mã hiệu là SGM (thân trơn) và SGMP (thân có rãnh khía)

Đặc điểm của Motor SGM và SGMP:

- Dải công suất của SGDA là từ 30W cho đến 750W (dòng SGDB có thể cho công suất lên đến hàng kW).

- Kích thước nhỏ gọn. - Đáp ứng tốt với hầu hết các hệ cơ khí thông thường.

2_Các ưu điểm nổi bật của dòng AC Servo SGDA

Vì AC Servo SGDA bao gồm 2 loại như đã đề cập ở trên nên sau đây tôi chỉ đề cập đến các ưu điểm của SGDA-P (loại này được sử dụng khá nhiều):

Mekatech Automation Group 22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức. Website:http://codientuviet.com/ Điện thoại: 0942.445.765

2

http://codientuviet.com/

- Cho phép cài đặt các thông số của bộ PID để có đáp ứng tối ưu nhất đối với tải trọng bên ngoài

- Hỗ trợ mode Auto tuning tự động dò các thông số đáp ứng phù hợp nhất đối với tải trọng

- Các tín hiệu xung vào linh hoạt, có thể theo kiểu: Pulse1/Pulse2, Pulse/Dir, pha A/B.

- Hộp số ảo (Electronic gear ratio) cho phép thiết lập bước cơ sở (độ phân giải thấp nhất) là một số chẵn mà không cần phải quan tâm đến tỉ số truyền của hệ cơ khí bên ngoài.

- Cho phép cài đặt các thông số gia tốc, giảm tốc để Motor khởi động/dừng êm và mượt hơn.

3_Sơ đồ đấu dây trong mode vị trí của AC Servo SGDA-P:

Hình2 Sơ đồ nối dây của AC Servo SGDA mode Position

Chú ý: Trên Jack 1CN các bạn chỉ cần nối Pin 1, 2 (Pulse), 3, 4 (Sign) và 2 chân 13 (+12--24V), chân 14 (Servo-On) là Servo có thể chạy bình thường.

- Khi ta đã nối theo cấu hình trên mà Servo vẫn không hoạt động mà không báo lỗi thì các bạn phải hàn thêm 2 chân 16 (P-OT) và 17 (N-OT).

Mekatech Automation Group 22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức. Website:http://codientuviet.com/ Điện thoại: 0942.445.765

3

http://codientuviet.com/

Dowload Manual SGDA: http://www.mediafire.com/?1r4r0ta0yzrhc9r