gÉpipari automatizÁlÁs ii
DESCRIPTION
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 1-2. előadás ELEKTROPNEUMATIKA. EP jellemzői. jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC ) munkavégzés sűrített levegővel ( ált. 4 - 6 bar). Jelek típusa. Analóg folyamatos értékváltozás határok között tetszőleges értéket felvehet - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
GÉPIPARI GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS AUTOMATIZÁLÁS
II.II.1-2. előadás1-2. előadás
ELEKTROPNEUMATIKAELEKTROPNEUMATIKA
EP jellemzőiEP jellemzői
jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC )
munkavégzés sűrített levegővel ( ált. 4 - 6 bar)
Jelek típusaJelek típusa
t
p
Analóg• folyamatos értékváltozás • határok között tetszőleges értéket felvehet• jelfeldolgozás folyamatosan működő elemekkel
Jelek típusaJelek típusa Digitális (=diszkrét)
• véges értéktartományú• minden értéktartományhoz meghatározott
információ tartozik Pl: digitális kijelzésű műszer számértékei
Bináris • két értékű, amely lehet „0” vagy „1”
Pl: ún. logikai „0”: alaphelyzet, kikapcsolt állapot,… logikai „1”: működtetett helyzet,bekapcsolt állapot..
Jelek típusaJelek típusa
Elektropneumatikus elemekElektropneumatikus elemek• Nemzetközileg szabványosított (ISO,DIN,…) , egyszerűsített jelképek használata
• A működési helyzeteket kiegészítő jellel ábrázolni kell
• Az elemeket általában alaphelyzetben ábrázoljuk. (Kivételek!)
• Balesetvédelmi / biztonságtechnikai okból az elemek alaphelyzetből induljanak és oda álljanak vissza (Kivételek!)
Főbb elemcsoportokFőbb elemcsoportok
• Jeladók: nyomógombok, kapcsolók, érzékelők
• Jelfeldolgozó elemek: relék, PLC, mikrovezérlők
• EP átalakító és szabályozó elemek: szelepek (…..)
• Munkavégző elemek: hengerek,
motorok
• Kiegészítő elemek: pl. gyorsleürítő szelep, …
Pneumatika ( ismétlés )Pneumatika ( ismétlés )
FeladatFeladat
Feladat (megoldás)Feladat (megoldás)
ElektropneumatikaElektropneumatikaJeladók: valamilyen működtetési móddal érintkezők
állapotát változtatjuk megMűködtetési módok:
általános
megnyomással
meghúzással
forgatással
billentéssel
lábpedállal
görgővel
Érintkezők : Érintkezők : jelek továbbítása vagy jelek továbbítása vagy megszakításamegszakítása
JeladókJeladók
Kapcsoló: állapotát újabb működtetésig megtartja
4
2
mechanikus reteszelés jele
Egy váltóérintkezős nyomógomb jelképe
Nyomógomb: a működtetésig ad jelet
1
Működtető elem
Jelfogó elemekJelfogó elemek
RelékRelék
PLC-kPLC-k
MikrovezérlőkMikrovezérlők
RelékRelék
Jelfogó relékJelfogó relék
TeljesítményrelékTeljesítményrelék
IdőrelékIdőrelék
Jelfogó reléJelfogó relé Jel hatására elektromágnesük behúzJel hatására elektromágnesük behúz Egy vagy több érintkezőt működtetnekEgy vagy több érintkezőt működtetnek
vasmag
rugó tekercs
érintkező
szigetelő
tartólemezJelkép két váltó
érintkezővel
RelékRelék
Tartóérintkezős relé
ReléRelé
Tartó kapcsolásokTartó kapcsolásokDomináns „BE”
„Jeltároló”
Domináns „KI”
„Jeltörlő”
ÉrzékelőkÉrzékelőkÉrintésre működök: általában görgős végálláskapcsolók
vagy mikrokapcsolók
ÉrzékelőkÉrzékelők
Érintés nélküliek: ún. közelítő kapcsolók.
Fontos adat az érzékelési távolság és a terhelhetőség
Érintés nélküli Érintés nélküli érintkezőkérintkezők
Alkalmazási példákAlkalmazási példák
• Érintkezőit állandó mágnes működteti
• Alkalmazási területük és kialakításuk sokféle.
• Elektropneumatikus rendszerekben a munkahengerekre szereltek, helyzetük vátoztatható.
• Ez a típus Reed-relé néven ismert
Mágneses érzékelők
Mágneses érzékelőMágneses érzékelőReed relé (tubus,patron)
Optikai érzékelőkOptikai érzékelők
Adó-vevőPrizmás
• Tárgyreflexiós: a tárgyról visszevert fényt érzékeli
• Prizmás
• Adó-vevő
Optikai érzékelőkOptikai érzékelőkTárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeliTárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeli
Optikai érzékelőkOptikai érzékelőkPrizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeliPrizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeli
ÚtszelepekÚtszelepek
1. Feladat1. Feladat
Egy rendszerben kettősműködésű hengert bistabil szelep vezérel.
• Az indítás egy nyomógombbal történik.
• A dugattyú első helyzetét görgős végálláskapcsoló érzékeli.
• Alkalmazzon levegőelőkészítő egységet és tehermentesítő szelepet
• A dugattyú egy kettőslöketet végez.
1. Feladat megoldása1. Feladat megoldása
Dugattyúmozgás előre
Pneumatikus körfolyam
Áramútterv
1. Feladat megoldása1. Feladat megoldása
Dugattyúmozgás alaphelyzetbe
Pneumatikus körfolyam
Áramútterv
Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert monostabil szelepek
működtetnek
Az indításhoz egy nyomógonb szükséges.
A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességük
fojtószelepekkel változtathatók.
A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa:
A+ B+ A - B -
2. Feladat2. Feladat
Pneumatikus körfolyam
Áramútterv
2. Feladat megoldása
3. Feladat3. Feladat
Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert bistabil szelepek
működtetnek
Az indításhoz főkapcsoló és egy nyomógonb szükséges.
A pneumatikus rendszert kézi működtetésű tehermentesítő szelep védje.
A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességüket
fojtószelepekkel változtassa.
A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa:
A+ B+ B- A-
3. Feladat 3. Feladat megoldásamegoldása
Út – lépés diagram
3. Feladat megoldása3. Feladat megoldásaPneumatikus körfolyam
3. Feladat megoldása3. Feladat megoldásaÁramútterv
3. Feladat megoldása3. Feladat megoldása
Köszönöm a Köszönöm a figyelmet!figyelmet!