gambini meccanica s.r.l. di pesaro premere play per avviare il video
TRANSCRIPT
![Page 1: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/1.jpg)
Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro
Premere play per avviare il video
![Page 2: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/2.jpg)
Come nasce l’ideaLa richiesta del sig. Francesco Gambini direttore e titolare della Gambini Meccanica s.r.l. è abbastanza singolare. La sua ditta, produttrice di ingranaggi meccanici, è presente in decine di paesi al mondo e costantemente partecipa a mostre e fiere soprattutto all’estero. Il visitatore, possibile cliente, arriva nello stand, prende il catalogo della produzione e non si ferma a chiedere. La ditta vorrebbe trattenere l’ospite per maggior tempo nello stand in modo da iniziare un dialogo. Attrarre e stimolare il possibile cliente è il tema proposto: Perché non costruire con i cinematismi della Gambini Meccanica un oggetto sempre in movimento che pungoli la curiosità del visitatore e lo inviti a porre domande?Dopo lunghe discussioni in classe e consci del programma che sviluppa in una classe 4 di elettronica si decide di realizzare un plotter con tre movimenti fondamentali, due nel piano cartesiano e uno rotazionale. La maggior parte delle componenti meccaniche dovrà derivare dalla produzione della Gambini Meccanica con l’aiuto della classe 4 Tim coordinata dall’ing. Federico Pedinotti
![Page 3: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/3.jpg)
Plotter
L’obiettivo di questo progetto è di realizzare un sistema in grado di muovere lungo i due assi cartesiani un ripiano in rotazione che esponga i vari cinematismi prodotti dalla ditta “Gambini Meccanica S.r.l.” di Pesaro.
![Page 4: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/4.jpg)
Principio di Funzionamentodel Plotter
Asse X
Ass
e
Y
![Page 5: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/5.jpg)
Due assi + uno
Il plotter è un sistema basato sullo spostamento di due assi “x” ed “y” e, nel nostro caso, anche su un terzo asse, quello che determina la rotazione su se stesso del ripiano. Grazie alla rotazione di due motori passo-passo e a delle catene su di essi montati, gli assi faranno slittare il loro punto di intersezione, che a sua volta realizzerà delle forme astratte sul piano. Il nostro progetto è quello di costruire un plotter dalle dimensioni di circa 1 m x 1 m e riporre sul punto di intersezione tra i due assi un ripiano di forma circolare che giri sia su se stesso che sul piano, esponendo i cinematismi prodotti dalla ditta.
![Page 6: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/6.jpg)
Motori Passo-PassoI motori passo-passo (step by step) sono motori graduali, e variano la loro angolatura di 1,8° ad ogni impulso. Dopo un numero di scatti pari a 200 volte, verrà effettuato un giro completo di 360°. Si può in seguito effettuare una rotazione pari a 0,9° oppure 0,45° per ottenere una maggior risoluzione del sistema. Si utilizzeranno gli integrati L298 e L297 per il controllo dei motori passo-passo. Tramite un contatore di impulsi, terremo sempre sotto controllo, la posizione del nostro ripiano sul plotter.
![Page 7: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/7.jpg)
L297 ed L298
I dispositivi “L297” ed “L298” sono circuiti integrati che permettono il controllo dei motori passo-passo e l’azionamento degli assi.
![Page 8: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/8.jpg)
L’immagine di seguito riportata rappresenta il primo prototipo da noi realizzato sul quale sono montati gli integrati L297 ed L298. Il primo dispositivo semplifica la gestione dello smart power L298, permettendo di progettare un firmware meno complesso.
Prototipo
![Page 9: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/9.jpg)
Schema a blocchi
![Page 10: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/10.jpg)
Controllo del SistemaIl controllo del sistema può essere effettuato attraverso un pc, una scheda raspberry o uno schermo touchscreen. In seguito, il dispositivo utilizzato per il controllo del sistema viene collegato attraverso una porta seriale al microcontrollore, che a sua volta controllerà gli impulsi relativi agli integrati L297-L298, facendo ruotare i motori passo-passo e permettendo così il movimento degli assi.
![Page 11: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/11.jpg)
Raspberry
La scheda raspberry è un dispositivo economico con le funzioni base di un pc, realizzato nel Regno Unito dalla “Raspberry PI Foundation”, per facilitare l’apprendimento a livello scolastico dell’informatica base. Viene collegata attraverso una porta seriale, all’ingresso del microcontrollore.
![Page 12: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/12.jpg)
Gruppi di lavoro
1) Team Raspberry
2) Team Hardware
3) Team Firmware
4) Team Documentazione
![Page 13: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/13.jpg)
1) Jobs Team Raspberry
Presentazione della Gambini Meccanica Presentazione della scuola Comando seriale da scheda raspberry
Students: Mancini Davide, Zanotti Alessandro, Giavon Luca.
![Page 14: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/14.jpg)
2) Jobs Team Hardware
Azionamento motori passo-passoScheda microcontrollore
Students: Vichi Alessandro, Zalli Alban, Rekhayes Hazem.
![Page 15: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/15.jpg)
3) Jobs Team Firmware
Controllo autonomo della schedaGestione dei comandi seriale
Students: Valentini Riccardo, Zalli Alban, Metushi Emilio.
![Page 16: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/16.jpg)
4) Jobs Team Documentazione
Report dei lavori svoltiPresentazioniVideo riepiloghi
Students: Bizzarro Vincenzo, Pisa Simone, Pagliardini Andrea, Ciaffoni Filippo.
![Page 17: Gambini Meccanica s.r.l. di Pesaro Premere play per avviare il video](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062303/5542eb5b497959361e8c859b/html5/thumbnails/17.jpg)
Progetto realizzato dalla classe
4° TienI.p.s.i.a. Benelli
Assistente di
laboratorioProf. Leone Agostino
Coordinatore del progetto
Prof. Sauro Cardinali