functionele veiligheid in besturingstechniek. -...
TRANSCRIPT
Functionele veiligheid in
besturingstechniek.
Lucien Kouwenhoven
www.SigmaControl.eu
Inhoud Presentatie
SigmaControl
Sigmatek
Safety Totale Integratie
Waarom C-DIAS Safety en de bijbehorende eigenschappen
Systeemarchitectuur
Functionele principes
Safety Controller en Safe Motion
Safety Designer
de kracht van integratie
SigmaControl
Meer dan 20 jaar ervaring in Industriële Automatisering
Exclusief distributeur BENELUX diverse merken
Eigen engineers, snelle support vanuit Barendrecht
Machinebouwers voorzien van alle tools om hun eigen
produkten continu te perfectioneren
Gratis workshops LASAL engineering tool
Opleiding / training
www.SigmaControl.eu
Innovatie sinds 1988
Complete portfolio uit 1 bron
Geen runtime en software licenties
High performance, alles vanuit 1 CPU
Object georiënteerd
Global presence
de kracht van integratie
SIGMATEK
www.SigmaControl.eu
LASAL biedt u een ALL IN ONE
object georiënteerde programmering
met Client-Server technologie en een
grafische presentatie van de
programma structuur
de kracht van integratie
Automatiserings Software powered by
www.SigmaControl.eu
de kracht van integratie
Safety powered by
Wat is nieuw bij Safety
www.SigmaControl.eu
de kracht van integratie
Safety level powered by
Bepaling SIL (EN 62061)
Frequency and duration of
moved positionF
Probability of
occurrenceW
Possibily of
preventionP
1h 5 Frequency 5
> 1h to 1 day 5 Probable 4
> 1 day to 2 weeks 4 Possible 3 Impossible 5
> 2 weeks to 1 year 3 Seldom 2 Possible 3
> 1 year 2 Negligable 1 Probable 1
Procedure: 1. Determine the extent of the damage S
2. Define the frequency F, probability W and prevention P
3. Calculate the sum of classes K
4. The intersecting lines of S and K gives the required SIL
3 - 4 5 - 7 8 - 10 11 - 13 14 - 15
Death, loss of eye or arm 4 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3
Permanent, loss of fingers 3 SIL 1 SIL 2 SIL 3
Reversible, medical treatment 2 SIL 1 SIL 2
Reversible, first aid 1 SIL 1
Result
Extent of
damage
S
Class
K = F + W + P
www.SigmaControl.eu
de kracht van integratie
Safety level powered by
Output point for
estimating the risk
minimization
High risk
Low risk
Required
performance
Level
Risk parameters
S = Extent of the injury
S1 = Light (usually reversible) injury
S2 = Serious (usually irreversible) injury and death
F = Frequency and/or duration (exposure to risk)
F1 = Seldom to often and/or time of risk exposure is short
F2 = Frequent to continuous and/or time of risk exposure is long
P = Possible prevention of danger or limiting of damage
P1 = Possible under specific detail
P2 = Hardly possible
Bepaling Performance Level (PL)
EN ISO 13849)
www.SigmaControl.eu
Safety level powered by
www.SigmaControl.eu
Safety compleet in het besturingssysteem geïntegreerd
Centrale en decentrale opbouw met overige Safety-componenten
TÜV Rheinland IEC 61508, SIL3, PL(e)
High performance CPU
Alle hardware modulen; tweekanalig opgebouwd
Black Channel communicatie op basis van open standaard VARAN
Conform open standaard PLC-Open
de kracht van integratie
Eigenschappen C-DIAS Safety powered by
Wat betekend dit voor ons
www.SigmaControl.eu
de kracht van integratie
Bus Structuur powered by
www.SigmaControl.eu
Safety level powered by
Complete System
www.SigmaControl.eu
de kracht van integratie
powered by DATA Flow
www.SigmaControl.eu
Safety level powered by
Safety Frame
De Safety Frame is opgeslagen in het data gedeelte van de standaard VARAN bus
www.SigmaControl.eu
CSCP 011
4 veiligheids-ingangen
2 veiligheids-uitgangen (1A kortsluitvast)
2 klok-uitgangen (kortsluitvast)
IEC 61508, SIL3, PL(e)
de kracht van integratie
powered by Safety Controller
www.SigmaControl.eu
CSDI 011
16 veiligheids-ingangen
2 klok-uitgangen (kortsluitvast)
IEC 61508, SIL3, PL(e)
CSDO 011
8 veiligheids-uitgangen (1A kortsluitvast)
IEC 61508, SIL3, PL(e)
de kracht van integratie
powered by Safety I/O Modulen
www.SigmaControl.eu
µC1
µC2
Eingang
Eingang
FPGA
HSS
24V
TA
TB
Black Channel
z.B. VARAN
Bus
Kreuzkommu-
nikation
SafetyEingang
intern
Iedere input wordt gelezen door 2 verschillende microcontrollers
en vergeleken via een cross communicatie redundantie
de kracht van integratie
Intern Dual Channel powered by
www.SigmaControl.eu
µC1
µC2
Eingang
Eingang
FPGA
HSS
24V
TA
TB
Black Channel
z.B. VARAN
Bus
SafetyEingang
intern
Kreuzkommu-
nikation
Om aan SIL3 en/of PL(e) te voldoen dient alles met
dubbele contacten uitgevoerd te worden
de kracht van integratie
Extern Dual Channel powered by
www.SigmaControl.eu
Met 2 in fase verschoven frequenties zijn defecte componenten en kabels te
detecteren en manipulatie
µC1
µC2
Eingang
Eingang
FPGA
HSS
24V
TA
TB
Black Channel
z.B. VARAN
Bus
SafetyEingang
intern
Kreuzkommu-
nikation
de kracht van integratie
powered by Kortsluiting/manipulatie detectie
www.SigmaControl.eu
Dual Channel via een seriële verbinding van de uitgangen
Iedere uitgangen kan onafhankelijk gedeactiveerd worden
De functie van iedere uitgang wordt cyclisch getest (teruglezen)
Hardware watchdog met veilige afschakeling
µC 1
µC 2
WD
T1
T2
VDC
R1
R3
RL
de kracht van integratie
powered by Dual Channel Uitgang
www.SigmaControl.eu
Transparant Safety controller, Safe motion en besturing
Integratie in de DIAS drives van safety functies
Safe Stop 1 (SS1)
Safe Torque off (STO)
Aanvullende functies bij volledige integratie
Safe Operating Stop (SOS)
Safe Stop 2 (SS2)
Safe Limited Speed (SLS)
Safe Direction (SDI)
Safe Limited Torques (SLT)
de kracht van integratie
powered by Safe Motion
www.SigmaControl.eu
de kracht van integratie
powered by Veiligheidsfuncties
www.SigmaControl.eu
Safety level powered by
Programmering Safe Tool
www.SigmaControl.eu
Project overzicht
Configuratie van meerdere Safety PLC’s
per project
Meerdere netwerken per Safety PLC
mogelijk
Hardware overzicht
Overzicht Safety modules
Automatische herkenning modules
de kracht van integratie
powered by Safety Designer
www.SigmaControl.eu
Variabele overzicht
Unsafe variabelen voor het uitwisselen
van control en status informatie van en naar
de besturing
Help variabelen voor signalen die gebruikt
zijn in multiple netwerken
Functie blokken
Voorgedefinieerde en gecertificeerde
functieblokken
Standaard functieblokken (timers counters,
logische blokken, …)
Conforme PLCOpen functieblokken
(EmergencyStop, ModeSelector, Muting,..)
de kracht van integratie
powered by Safety Designer
www.SigmaControl.eu
Inputs
- Selectie via slepen uit het overzicht
- AND-connection is mogelijk direkt in de input module
Free element wiring
- Selectie via slepen uit het overzicht
- Vrije bedrading van de gecertificeerde functie blokken met IOs, variabelen, constants en help variabelen.
Outputs
- Selectie via slepen uit het overzicht
de kracht van integratie
powered by Safety Designer Grafische Editor
www.SigmaControl.eu
Safe PLC info - Safety number
- Firmware version
- Cycle time
Download actions - Program deletion
- Programm download
- Writing the SD card
- Verification
Run actions - Error acknowledgement
- Service mode (reset)
- Programm start (run)
Login - Login for debugging, program
download or firmware download.
- Password change
de kracht van integratie
powered by Safety Designer Online status
www.SigmaControl.eu
Grafische powerflow met status informatie
Forceren van in- uitgangen en constanten
de kracht van integratie
powered by Safety Designer debugging
www.SigmaControl.eu
State of the art
Manipulatie is vaak de bron van de problemen
Verbeteringen met innovatie, ook voor modulaire concepten
Conform regelgeving
Smart Safe reactie
Flexibele reactie op safety events
Veilige lagere snelheid, afstand, positie
Verbetering productie snelheid
Reductie van kosten
Een centrale en decentrale safety oplossing
Hergebruik van een bestaande infrastructuur
Verlaging van montage en aansluitkosten
Programmering geeft u flexibiliteit
Betere diagnostiek
de kracht van integratie
Daarom C-DIAS Safety ? powered by
Conclusie:
-Kostenbesparing 40%
- Flexibele en modulaire safety oplossing
- Verbetering van de machinesnelheid
- Optimale diagnostiek en betere voorkoming
van manipulatie
Kies voor
Dank voor uw
aandacht
Vragen? Interesse?
www.SigmaControl.eu
besturing van rendement