fuerza de friccion
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FUERZA DE FRICCIÓN: FACTOR NEGATIVO EN LAS EMPRESAS INDUSTRIALES
Por: Pedro Albarracín AguillónGerenteINGENIEROS DE LUBRICACIÓN LTDA.pedroalbarracin@ingenierosdelubricacion.comwww.ingenierosdelubricacion.com
INTRODUCCION
La fricción está presente en nuestras vidas todos los días y en algunos casos es imprescindible para poder desarrollar determinadas acciones como caminar, andar ó frenar un vehículo, generar fuego, fabricar piezas en un torno ó en una fresadora, etc; pero es completamente improductiva en los elementos de una máquina, los cuales podrían fallar catastróficamente si no se lubricaran, y aunque esto se hiciera, si el lubricante no es el adecuado, el mecanismo, dentro de un proceso más lento también se dañaría finalmente.
En las relaciones diarias con otras personas, la fricción ó el roce entre diferentes temperamentos, como popularmente se le conoce, conlleva a disgustos, enemistades y a otro tipo de problemas, porque no es posible lograr muchas veces el acoplamiento de personalidades y por lo tanto se presenta el rechazo. La fricción entre los seres humanos es necesario reducirla, para vivir en un mundo cada vez mejor.
La fricción en los componentes de máquinas, conlleva a la transformación de energía útil, aprovechable en trabajo productivo, en calor tanto para la máquina como para el ambiente, con el subsecuente número de problemas que las altas temperaturas de operación generan para los mecanismos lubricados, para el aceite y para el ambiente, ya que aporta calor causante del cambio climático.
Es muy importante el análisis ingenieril de los fenómenos de fricción en las máquinas, para determinar si las causas que lo generan son mecánicas, operacionales ó de lubricación, con el objetivo de controlarlas y reducirlas hasta llegar a eliminarlas algún día. HISTORIA DE LA FRICCION
La fricción permitió el desarrollo del hombre primitivo, en épocas muy remotas, como en el año 200.000 AC cuando “inventó” la máquina para “hacer fuego”, y las “brocas”. Al descubrir la fricción y utilizarla para su propio bienestar también vio la necesidad que era necesario reducirla en otros tipos de “máquinas”, como en el torno de alfarero, utilizado para la fabricación de vasijas de arcilla para los alimentos, en la cual, los elementos sometidos a fricción, al girar la tabla horizontal se desgastaban y era necesario
“lubricarlos”. En esa época para reducir la fricción se utilizaban agua, petróleo crudo, y grasas de origen animal y vegetal principalmente.
Posteriormente el hombre de la época de las grandes civilizaciones mostró un gran interés por reducir la fricción en movimientos de traslación como en el caso de los egipcios en el año 2500 AC para el transporte de piedras hasta de 200 toneladas cada una para la construcción de monumentos y pirámides y más adelante para reducir el desgaste de las ruedas y demás elementos utilizados en la guerra y en la vida diaria. El hombre moderno continua con el mismo interés de reducir al máximo la fricción, no solo en los diferentes componentes de las máquinas que utiliza en todo momento, sino también en su propio organismo y es así como hoy en día se ve el reemplazo de partes del sistema óseo como las rótulas de las caderas por materiales termoplásticos auto-lubricados, de larga vida y compatibles con los tejidos humanos.
Terminando la edad media ó la era del oscurantismo, y empezando el renacimiento (año 700 DC al 1500 DC), el artista científico Leonardo Da Vinci (1452-1519) planteó conceptualmente por primera vez, las leyes fundamentales de la fricción, vigentes aún hoy en día, en las cuales afirmaba que:
• La fuerza de fricción es directamente proporcional al coeficiente de fricción y al peso del cuerpo en movimiento.
• La fuerza de fricción depende del área (microscópica) real de contacto y no del área aparente del cuerpo deslizante.
En 1699 el físico francés Guillaume Amontons (1663-1705) formuló matemáticamente las leyes de la fricción del movimiento por deslizamiento entre dos superficies planas. Otros científicos como Robert Hooke (1635-1703), Isaac Newton (1643-1727), Charles Coulomb (1736-1806), y Osborne Reynolds (1842-1912) le hicieron aportes muy importantes al tema de la fricción entre dos cuerpos sólidos, entre estos y los fluidos y en el interior de los fluidos.
FRICCION Y FUERZA DE FRICCION
La fricción es la oposición que presentan dos zonas materiales en contacto, durante el inicio, desarrollo y final del movimiento relativo entre ellas, conlleva a consumo de energía, generación de calor, desgaste y en algunos casos a fallas catastróficas.Los cuerpos que se mueven pueden ser sólidos,
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líquidos ó gaseosos, ó una combinación de dos ó más de ellos.
La fricción se define como fuerza de fricción (F), es negativa y se opone al movimiento y refleja que tanta energía mecánica se pierde cuando dos cuerpos inician el movimiento ó se mueven entre sí y es paralela y opuesta al sentido del movimiento. Refleja que tan eficiente energéticamente es el mecanismo durante su funcionamiento. La fuerza de fricción se calcula de la siguiente ecuación:
F = f x W
• F: fuerza de fricción, kgf (lbf) • f: coeficiente de fricción metal-metal, sólido, mixto
ó fluido, adimensional.• W: fuerza normal que actúa sobre una de las
superficies de fricción, kgf (lbf).
La fuerza W que presiona un cuerpo sobre una superficie horizontal es equivalente a su peso y se denomina fuerza normal. Cuando el cuerpo descansa sobre un plano inclinado la magnitud de la fuerza normal depende del ángulo de inclinación y es menor que el peso de dicho cuerpo (WCosè).
Cuando el cuerpo reposa sobre una superficie horizontal dicho cuerpo presiona sobre la superficie con todo su peso y si la superficie está inclinada, por ejemplo 60º, solo presiona con la mitad de su peso y la fuerza normal es de cero cuando el plano está en posición vertical, puesto que el cuerpo y la superficie no se presionan entre sí.
La fuerza normal sobre la superficie puede ser mayor que el peso si se ejerce una presión adicional sobre el cuerpo.
TIPOS DE FUERZAS DE FRICCION
La fuerza de fricción, puede ser estática ó cinética.
• Fuerza de fricción estática (F )e
• Fuerza de fricción cinética (F )c
Fuerza de fricción estática (F ) e
La fuerza de fricción estática (F ) es una fuerza negativa e
mayor que la fuerza aplicada la cual no es suficiente para
iniciar el movimiento de un cuerpo estacionario. Se genera debido a la rugosidad microscópica de las dos superficies, que interactúan y se entrelazan, y entre las cuales se generan enlaces iónicos y microsoldaduras formadas por la humedad y el oxigeno del aire.
Fuerza de fricción cinética (F ) c
La fuerza de fricción cinética (F ) es una fuerza c
negativa que se presenta cuando un cuerpo se mueve con respecto a otro, se opone al movimiento y es de magnitud constante.
La fuerza de fricción cinética, entre dos cuerpos que se mueven entre si se puede presentar como:
• Metal - metal• Sólida• Mixta• Fluida
Fuerza de fricción cinética metal-metal
Tiene lugar cuando la rugosidad de una superficie metálica desliza directamente sobre la otra y el sistema tribológico está constituido por dos cuerpos sólidos, entre los cuales no hay un tercer elemento sólido ó fluido que los separe.
En la fuerza de fricción metal-metal cinética, tiene las siguientes características:
• Puede ser de alta ó de mediana intensidad, dependiendo del tipo de materiales en contacto.
• Ocasiona en la mayoría de los casos que las superficies de fricción de los componentes de la máquina se suelden y la falla sea catastrófica, debido a la gran cantidad de calor generado cuando las crestas altas y pequeñas chocan, se deforman elásticamente y luego plásticamente hasta fracturarse.
• Ocurre de manera transitoria cuando los mecanismos lubricados de una máquina se ponen en operación ó se detienen y la cond i c i ón f i na l de l ub r i cac ión es Elastohidrodinámica ó fluida.
Falla catastrófica entre el cojinete y el muñón en un reductor de velocidad al interrumpirse le flujo de aceite
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Fuerza de fricción sólida cinética
Se presenta de manera transitoria siempre que los componentes de la máquina inician su movimiento ó paran.
La fuerza de fricción sólida cinética presenta las siguientes características:
• Depende del tipo de aditivo antidesgaste que tenga el lubricante utilizado.
• Es de regular intensidad, y conlleva a un bajo nivel de desgaste adhesivo.
• Puede conllevar a altos niveles de desgaste adhesivo cuando la película lubricante es fluida y se rompe debido a condiciones mecánicas u operacionales anormales en el mecanismo lubricado.
Desgaste adhesivo en el cojinete liso de un compresor centrífugo por fricción sólida en
el momento de la puesta en marcha.
Fuerza de fricción mixta cinética
Se presenta de manera permanente cuando los mecanismos lubricados de una máquina trabajan bajo condiciones de lubricación Elastohidrodinámica (EHL).
La intensidad de la fuerza de fricción mixta tiene las siguientes características:
• Depende del tipo de aditivo extrema presión y de las características del lubricante utilizado.
• Es de mediana intensidad, y conlleva a un nivel de desgaste adhesivo moderado, que se presenta en los componentes lubricados durante el funcionamiento de la máquina.
• Se puede minimizar cuando se requiere un lubricante con un aditivo extrema presión de tipo EP y se utiliza un EP y se puede incrementar 1 3
cuando se requiere un EP y se pasa a un EP . 3 1
Desgaste adhesivo por fricción mixta en el cojinete liso del eje de baja velocidad en un reductor.
Fuerza de fricción fluida cinética
Tiene lugar cuando las superficies de fricción se mueven la una con respecto a la otra completamente separadas por un tercer elemento que por lo regular es un fluido.
La fuerza de fricción fluida cinética presenta las siguientes características:
• Para un mismo espesor de película lubricante, depende de si el lubricante utilizado es mineral, sintético ó vegetal.
• En el caso del aceite mineral se define como la resistencia que presentan al corte las laminillas que constituyen la película lubricante, un valor típico es de 0,008.
• En el caso de los aceites sintéticos como la resistencia a la rodadura de las esferas de igual diámetro que constituyen la película lubricante, un valor típico es de 0,006.
• En el caso de los aceites vegetales como la resistencia a la rodadura de las esferas de diferente diámetro que constituyen la película lubricante, un valor típico es de 0,007.
Fricción fluida con diferentes tipos de lubricantes.
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COEFICIENTE DE FRICCION
El coeficiente de fricción caracteriza la fuerza de fricción, es el parámetro modificable para reducir las pérdidas por fricción y hacer más productivo el desempeño mecánico de los componentes de máquinas.
El coeficiente de fricción entre dos cuerpos que se mueven puede ser por deslizamiento ó por rodadura dependiendo de la forma geométrica de las superficies que interactúan. El coeficiente de fricción por rodadura es menor que por deslizamiento.
El valor del coeficiente de fricción por deslizamiento y por rodadura a su vez es función de la naturaleza del contacto que se presente entre los cuerpos sometidos a fricción, y puede ser:
- Metal-metal por deslizamiento (f rodadura(f )mmd mmr
- Sólido por deslizamiento (f ) ó por rodadura (f )sd sr
- Mixto por deslizamiento (f ) ó por rodadura (f ) md mr
- Fluido por deslizamiento (f ) ó por rodadura (f ) fd fr
El coeficiente de fricción metal-metal cinético es el más alto, conlleva a elevadas pérdidas de energía por fricción y alta generación de calor y depende de la naturaleza de los materiales friccionantes en contacto.
Por ejemplo cuando una superficie de acero rueda sobre otra de acero es de 0,30; este puede ser el caso de un rodamiento de bolas no lubricado al rodar las esferas sobre las pistas de rodadura en seco.
El coeficiente de fricción sólida cinético depende del tipo de material que se le haya aplicado a las superficies metálicas que interactúan como material de desgaste. Por ejemplo cuando se utiliza como material de desgaste el aditivo metálico ditiosfosfato de zinc sobre ditiosfosfato de zinc es de 0,015.
El coeficiente de fricción mixta por rodadura depende del tipo y cantidad de fluido y del material antidesgaste utilizado como lubricante que separa las dos superficies. Por ejemplo cuando es aceite mineral EP1
sobre aceite mineral EP es de 0,011.1
El coeficiente de fricción fluida por rodadura depende del tipo de fluido utilizado como lubricante para separar las dos superficies. Por ejemplo cuando es aceite mineral sobre aceite mineral es de 0,0085.
En la Tabla No1 se especifican los valores típicos de coeficientes de fricción por deslizamiento y rodadura en diferentes mecanismos y condiciones de lubricación.
Coeficiente de fricciónMetal-metal
fmm
Sólidofs
Mixtofm
Fluidoff
Desliz.fmmd
Rod.fmmr
Mineralfsd
Sintéticofsd
EP1
1ra GeneraciónEP2
2da GeneraciónEP3
3ra Generación Mineral
ffd
Sintéticoffr
Mineralfmd
Sintéticofmr
Mineralfmd
Sintéticofmr
Mineralfmd
Sintéticofmr
Mecanismo
Rodamiento rígido de bolas
0,33 0,015 0,013 0,011 0,010 0,009 0,008 0,008 0,007 0,0085 0,0076
Rodamiento de bolas de contacto angular
0,37 0,020 0,018 0,014 0,012 0,012 0,011 0,011 0,010 0,009 0,008
Rodamiento de bolas a rótula
0,28 0,010 0,009 0,009 0,008 0,008 0,007 0,007 0,006 0,008 0,0072
Rodamiento axial de bolas
0,30 0,013 0,011 0,010 0,009 0,009 0,008 0,008 0,007 0,0083 0,0074
Rodamiento de rodillos cilíndricos
0,28 0,011 0,009 0,009 0,008 0,008 0,007 0,007 0,006 0,0081 0,0072
Rodamiento de rodillos cónicos, esféricos y a rótula
0,34
0,018
0,016
0,013
0,012
0,011 0,010 0,010 0,009 0,0088 0,0079
Rodamiento de aguijas
0,40
0,022
0,019
0,015
0,013
0,013 0,012 0,012 0,011 0,0095 0,0085
Engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales
0,42
0,045
0,040
0,027
0,024
0,024 0,022 0,022 0,020 0,010 0,009
Engranajes sinfín-corona
0,27
0,065
0,058
0,042
0,038
0,038 0,034 0,036 0,032 0,020 0,018
Cojinetes lisos
0,45
0,060
0,054
0,034
0,030
0,030 0,027 0,028 0,025 0,008 0,0072
Notas:
(1)
Por lo regular los engranajes sinfín-corona no trabajan
bajo condiciones de lubricación fluida sino EHL. (2)
En cojinetes lisos el coeficiente de fricción fluida se calcula más exactamente por la ecuación de Sommerfeld(3)
El coeficiente de fricción equivalente fe
para aceite salpicado es de 0,010 y para aceite aplicado a presión es de 0,005.(4)
fmmd y fmmr son los coeficientes de fricción metal-metal por deslizamiento y rodadura respectivamente.(5)
fsd y fsr son los coeficientes de fricción sólida por deslizamiento y rodadura respectivamente.(6)
fmd y fmr son los coeficientes de fricción mixta por deslizamiento y rodadura respectivamente.(7)
ff y ff son los coeficientes de fricción fluida por deslizamiento y rodadura respectivamente.
Tabla No1 Valores típicos de coeficientes de fricción por deslizamiento y rodadura en diferentes mecanismos y condiciones de lubricación
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GENERACION DE CALOR
La cantidad de calor que se genera entre superficies de componentes de máquinas que están en contacto directo es tan alta que puede conllevar a que las rugosidades de las dos superficies se suelden al alcanzar el punto de fusión de los materiales.
Inicialmente, al originarse el contacto metal-metal, la resistencia que ofrecen al movimiento el número de puntos soldados es inferior al torque generado por la máquina conducida, por lo que el mecanismo sigue operando a una temperatura de operación superior a la normal con un determinado nivel de desgaste adhesivo. Luego a medida que transcurre esta situación, la temperatura sigue en aumento con el consecuente número de puntos soldados de las crestas de las rugosidades, hasta que finalmente su resistencia es mayor que el torque aplicado y la máquina se “frena” dando lugar a la falla catastrófica del mecanismo donde ocurrió el contacto metal-metal, y en muchas ocasiones de otros componentes de la máquina, hasta el punto que es necesario reemplazarla en su totalidad.
Cantidad de calor generado dependiendo del tipo de fuerza de fricción
En una máquina compleja, sus diferentes mecanismos están constituidos por engranajes, rodamientos, cojinetes lisos, guías, cadenas y acoples; los cuales están expuestos a bajos ó altos consumos de energía por fricción, generación de calor y por lo tanto a una temperatura de operación mayor que la del ambiente.
La cantidad de calor generado en un componente de máquina depende del tipo de componente, de las condiciones operacionales a las cuales está sometido y del tipo de fricción que se presente en dicho componente. En la Tabla No2 se especifican las fórmulas que se pueden utilizar para calcular el calor generado en rodamientos, cojinetes lisos y engranajes.
Tabla No1Cálculo del calor generado en diferentes componentes de máquinas
Mecanismo
Fórmula
Ecuación
Rodamiento
Qf
= 4,42x10-3
fWdn
No1
Cojinete liso
Qf
= 26,46fWdn
No2
Engranaje
Qf = 632,7 P (1 –
et)
No3
Parámetro:
-
Qf: Calor generado por fricción, kcal/hr
-
f: Coeficiente de fricción, adimensional
-
W: Carga normal entre el
eje y el cojinete, kgf
-
d: Diámetro del eje, cm
-
n: Velocidad a la cual gira el eje, rpm.
-
P: Potencia disponible en el eje de entrada, CV
-
et: Eficiencia total de la transmisión, adimensional
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FALLA CATASTROFICA
La falla catastrófica se define como aquella condición en la cual el mecanismo de una máquina queda totalmente inservible por excesivo desgaste adhesivo, cambio de su forma geométrica ó desintegración de su estructura metálica.
Falla destructiva en los cojinetes de apoyo del eje de una turbina de
La falla catastrófica en cualquier elemento mecánico se presenta como resultado del contacto metal-metal entre las superficies de fricción del componente mecánico.
Las causas que conllevan a que se presente la falla catastrófica son:
- Temperatura de operación superior a la máxima permisible.
- Viscosidad del lubricante inferior a la requerida. - Bajo nivel de aceite. - Aceite contaminado con agua, gases, combustible,
etc.- Sobrecargas por problemas operacionales ó
mecánicos (desbalanceo, desalineamiento, etc). - Valores de vibración por encima del valor normal.
Caso histórico
Una bomba centrífuga, que bombea gasolina en una planta petroquímica, desde un tanque a presión atmosférica hasta otro de almacenamiento, presentó falla catastrófica, en los tres rodamientos de apoyo del eje de la bomba centrífuga como resultado de la disminución de la Cabeza Neta de Succión Disponible (NPSH) al disminuir d,
la altura H de la gasolina en el tanque desde el cual se alimenta la bomba centrífuga. Se requiere comprobar si la causa de la falla de los rodamientos fue un problema de contacto metal-metal por rotura de la película lubricante debido al calor generado.
Datos técnicos:
- Tipo de rodamientos: uno rígido de bolas en el lado impulsor y dos de bolas de contacto angular en el lado acople.
- Velocidad de operación: 1800 rpm.- Temperatura de operación: 60ºC- Temperatura ambiente: 35ºC
- Carga dinámica sobre el rodamiento rígido de bolas: 2500 kgf
- Carga dinámica sobre cada rodamiento de bolas de contacto angular: 3200 kgf.
- Diámetro interior de los rodamientos: 12 cm. - Aceite utilizado: ISO 68- Método de lubricación: por anillo.- Condición de lubricación: fluida. - Area de transferencia de calor de la carcaza
donde van alojados los rodamientos: 5950 2cm .
Calor total generado por los tres rodamientos:
Un rodamiento rígido de bolas:
-3Q = 4,42x10 x0,0085x2500kgfx12cmx1800 rpm = f
2028,78 kcal/hr
Dos rodamientos de bolas de contacto angular:
-3Q = 2x4,42x10 x0,009x3200kgfx12cmx1800 rpm = f
5499,18 kcal/hr
Calor total generado por los tres rodamientos: 7527,96 kcal/hr
Temperatura final debido al calor total generado:
El calor (Q) generado por fricción lo absorbe el aceite y lo disipa la carcaza donde van alojados los rodamientos. Este calor es igual a: Q = A h ?T, kcal/hrt t
Donde :
2A : Area de la carcaza, 5950 cmt
h : Transmitancia ó conductividad térmica del material t2de la carcaza, 0,00252 kcal/cm xºCxhr
?T: Diferencial de temperatura entre la carcaza yel
ambiente, ºC
Por lo tanto:
?T = Q/A h , ºC t t
2?T = (7527,96 kcal/hr)/(1,8kgxcm/minxcm xºC)x5950 2cm = 500,15ºC
T = 500,15º + 35ºC = 535,15ºC op
La T de 500,15ºC rompe completamente la película op
lubricante y hace que las propiedades mecánicas de los rodamientos se afecten a un punto tal que se genera su falla catastrófica de manera inmediata, como efectivamente ocurrió en los rodamientos de la bomba centrífuga.
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Rodamientos de la bomba centrífuga destruidos
Rodamiento rígido de bolas destruido
Rodamientos de contacto angular destruidos
CARACTERISTICAS DE LA FUERZA DE FRICCION
• Es directamente proporcional a la carga normal que actúa entre las dos superficies.
• Depende del tipo de material de los cuerpos y del estado de sus superficies.
• Es independiente del área real de contacto entre las superficies.
• Es independiente de la velocidad relativa entre los cuerpos.
• Depende de la naturaleza del proceso de lubricación que ocurra entre los dos cuerpos.
CONSECUENCIAS DE LA FUERZA DE FRICCION
• Pérdida de potencia útil aprovechable para trabajo productivo.
• Generación de calor.• Elevación de la temperatura de operación.• Fatiga térmica de los componentes de
máquinas con reducción de su vida de servicio.
• Oxidación prematura del aceite y altos costos de lubricación.
• Elevados costos de producción con disminución del nivel competitivo de la empresa.
CONTROL DE LA FUERZA DE FRICCION
• Mejoramiento de la rugosidad de las superficies en contacto.
• Uso eficiente de la lubricación. • Implementación de lubricantes con aditivos
antidesgaste y EP de alta tecnología. • Uso de lubricantes con alto índice de
viscosidad. • Utilización de materiales con menores
coeficientes de fricción.
BENEFICIOS AL CONTROLAR LA FUERZA DE FRICCION
- Mayor confiabilidad y disponibilidad de las máquinas.
- Disminución de los costos de operación por menos paros en la maquinaria.
- Menos mantenimiento al reducir el desgaste adhesivo en los componentes lubricados.
- Reducción del consumo de energía por fricción en las máquinas.
- Menores niveles de contaminación. - Mayor competitividad de las empresas.
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Figura No1
Figura No2
Figura No3
Figura No4 Pag. 7
Lubricación LtdaIngenieros de
Lubricación LtdaIngenieros de
FILTRE SUS ACEITES USADOS
La concentración en el aceite de partículas sólidas y metálicas, por encima del código de limpieza ISO 4406, máximo permisible, para el mecanismo lubricado, dan lugar a que se incremente el desgaste erosivo y abrasivo en dichos mecanismos, reduciendo ostensiblemente su vida de servicio. Esto se puede evitar si en la práctica se trabaja con aceites, dentro del código ISO 4406 de limpieza, especificado por el fabricante de la máquina.
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Ponemos a su disposición nuestros servicios de filtración de aceites industriales con equipos portátiles de filtración diseñados y fabricados
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BENEFICIOS- Reducción de los costos de lubricación
por menos consumo de lubricantes y Horas-Hombre, por menos cambio de aceite.
- D isminuc ión de los costos de mantenimiento, al reducir la rata de desgaste erosivo y abrasivo en los