fryderyk pomirski, moaad yacoubi, jean-brice fontaine, victor petit, mathieu seiler, loïc sornin 20...
TRANSCRIPT
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
20 déc. 2007
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Sommaire de la présentationSommaire de la présentation
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Le challenge MinidroneLe challenge Minidrone11
La mission: Etude, conception et réalisation d’un minidrone
Impératif: doit voler pour le 11/09/2008
Drone = aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou autonome, susceptible d’emporter différentes charges utiles
Challenge minidrones 2007-2009 organisé par la DGA et l’ONERA
L’équipe : 9 personnes de l’EMA et 3 personnes de l’ULB
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Vue d’ensembleVue d’ensemble11
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
StructureStructure22
Le Duct (ou carénage):
Contraintes:-rayon du bord d’attaque:
rlip/Dr=0.06-epaisseur du carénage: 35 mm
(Batteries)-diamètre extérieur: 460 mm
Résultats:-profil NACA Clarck Y modifié-corde de 350 mm-résine époxy et fibres de verre
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
StructureStructure33
Le fuselage
Contraintes:-doit contenir toute l’électronique et les
commandes-fixation des ailettes (contrôle et anti-couple)-fixation anneau rigidifiant
Résultats:-diamètre: 70 mm-hauteur: 280 mm-épaisseur: 2 mm -tube en plexiglas
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
StructureStructure44
L’anneau rigidifiant:
Contraintes
-Rigide
-léger
-conductif
Résultats
-Diamètre: 430 mm
-Matériaux: aluminium
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
IntégrationIntégration55
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Etant contraint à n’utiliser qu’une seule hélice nous avons été confronté au problème d’anticouple.En effet la rotation des pales introduit un couple au niveau du moteur qui le ferait tourner sur lui-même, il nous faut contrer ce couple.
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
N’ayant pas la place et le poids pour disposer de tels éléments, nous avons opté pour une technique innovante : Des ailettes d’anticouple fixe
Ailette stator d’ anti couple rotor
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Sur une base de milliers de profils existants, nous en avons parcouru une très grande partie pour trouver un profil optimal.
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Afin de pouvoir incliner le drone, nous avons du utiliser un système d’ailes mobiles qui selon leur inclinaison donne une force réglable.
C’est que l’on appelle « les ailettes de contrôles »
Ailette mobile de contrôle
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
ObjectifsObjectifs11
Une masse totale ne devant pas excéder 3,5 kg
Une grande performance des commandes permettant une réactivitée accrue.
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Différents éléments constituants le drone Différents éléments constituants le drone 22
Masse difficilement diminuable
Centrale inertielle : 68 gr
Camera : 96 gr
Modules de transmission : 150 gr
Masse diminuée
Anneau rigidifiant : 214 gr (économie de 25%)
Batterie : 92 gr (économie de 5%)
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
RésistanceRésistance
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
EquilibrageEquilibrage33
Forces 'extérieures' au drone
Afin d'avoir l'équilibre on utilise des ailetteset des stators de controle
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Schéma de compositionSchéma de compositionaa
PIC
PIC
ARF 54
UsartSignal
PIC
Usart
I2C
Master Espion ligne
Slave
Slot d’extension
I2C
Usart
Usb
ICD2
ICD2
ICD2
PIC
Slave
ICD2
Usart
PWMPWM
PWM
PALPIC
Slave
MasterUsart
RADIO
Asservissement
Video
Surveillance
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
ConceptionConception
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Intégration des cartesIntégration des cartes33
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Centres d'intérêt :Centres d'intérêt : MoteurMoteur
BatteriesBatteries Boîte de réductionBoîte de réduction Pertes électriquesPertes électriques
Présentation du problèmePrésentation du problème11
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Modélisation du moteur :Modélisation du moteur :
Solution moteurSolution moteur22
Formule de la puissance en fonction du signal
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Choix du moteur et de l’héliceChoix du moteur et de l’hélice33
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Courbe d’autonomieCourbe d’autonomie44
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Banc d'essaiBanc d'essai66
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Portance
Tours/min
Portance
Essai à vide
Portance de 2.8kg
Essai avec hélice et soufflerie
Portance de 3.2kg
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Méthodes ConstructionMéthodes Construction11
Création d’un tour de découpe fil chaud
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Construction Carénage & FuselageConstruction Carénage & Fuselage22
Réglage du tourDécoupe du profilFinitions
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Construction Ailettes & Pales Construction Ailettes & Pales 33
- Découpe du gabarit- Fixation du gabarit- Découpe- Finitions
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
iMintiMint11
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Jean Jean Del’cour11
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Mini-drone DULBEMA 10 Septembre 2008
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Terminer l’électronique et les lois de
commandes
Finir la station au sol
Finaliser le duct et les autres pièces
Intégrer l’ensemble
20 déc. 2007Mini-drone DULBEMA
Fryderyk Pomirski, Moaad Yacoubi, Jean-Brice Fontaine , Victor Petit , Mathieu Seiler , Loïc Sornin
Tuteur : Patrick Hendrick, Daniel Diep, Cotuteur : Pierre Slangen
Merci de votre attentionMerci de votre attention
Place aux questionsPlace aux questions
Merci de votre attentionMerci de votre attention
Place aux questionsPlace aux questions