fragilité, autonomie, qualité de vie
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Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie. Une approche intégrée. Autonomie, fragilité, dépendance. Autonomie. Fragilisation. Dépendance. Autonomie, fragilité, dépendance : classes de solutions. Autonomie. Fragilisation. Dépendance. Espace de réversibilité. Design for all. Design for more. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
ICD
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie
Une approche intégrée
ICD
Autonomie, fragilité, dépendance
Dispositifs et services pour
tous
VigilanceAccompagnement
de l’autonomieTélémédecine
DomicilePrise en charge
en institution
Fragilité physique
Activité physiqueMesure de
performance
Actimétrie globaleMaintien d’activité
Indicateurs d’état physique
Fragilité sociale
Outils facilitant la vie courante Maintien du lien social – Aide aux aidants
Fragilité cognitive
Gestion de la vie courante
Activités cognitives Jeux
Activités cognitivesRappels de tâches
Activités cognitivesObservance
thérapeutique
Activités cognitivesStimulation spécifique
Autonomie Fragilisation Dépendance
ICD
Autonomie, fragilité, dépendance : classes de solutions
Autonomie
Fragilisation
Dépendance
Espace de réversibilité
Design for all Design for more Ad hoc Design
ICD
Fragilité et recherche à l’UTT : les thèmes
Dispositifs et services pour
tous
VigilanceAccompagnement
de l’autonomieTélémédecine
DomicilePrise en charge
en institution
Fragilité physique
Qualité d’équilibreCapacité musculaire
ActimétrieAide à la mobilité
Indicateurs pour la télémédecineRééducation
Indicateurs de capacité physique
Rééducation
Fragilité sociale
Maintien du lien social – TV socialeSoutien social aux aidants
Fragilité cognitive Nouvelles organisations
N
ouvelles pratiques
ICD
Fragilité et recherche à l’UTT : les projets
Dispositifs et services pour
tous
VigilanceAccompagnement
de l’autonomieTélémédecine
DomicilePrise en charge
en institution
Fragilité physique
PARAChute – PréDICA – Domo-Grip – Actimétrie – Géolocalisation Indoor
ActivAgeing
Fragilité sociale FoSIBLE – PAELife – MISS
Fragilité cognitive
TOA – réseaux de soin
ICD
Fragilité et recherche à l’UTT : les compétences
Capteurs et réseaux Capteurs spécifiques – Intégration de capteurs Réseaux de capteurs – Réseaux mobiles hétérogènes
Traitement du signal – Méthodologies pour la décision Traitement et modélisation des signaux Décomposition – Extraction de paramètres Décision statistique, symbolique, multi-agents
Conception informatique Travail coopératif assisté par ordinateur Interfaces Homme-Machine
Sciences Humaines et Sociales Sociologie Psychologie – Ergonomie Analyse conversationnelle
ICD
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie
Les différents projets de recherche
ICD
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie
Pèse-personne et qualité de l’équilibre
ICD
Pèse-personne et qualité de l’équilibre
L’idée de base : utilisation du pèse-personne pour évaluer la qualité de l’équilibre
Les capteurs d’un pèse-personne fournissent
des informations bien plus riches que le poids
Le pèse-personne est présent dans la grande
majorité des domiciles
Le geste demandé est un simple geste de pesée
Faire du pèse-personne un objet communicant
ne pose pas de problème technologique
ICD
Pèse-personne et qualité de l’équilibre
Les indicateurs sont extraits des données
capteurs d’un pèse-personne standard
Équilibre statique : stabilogramme Équilibre dynamique : montée et descente
ICD
Pèse-personne et qualité de l’équilibre
Pour aller plus loin…
0 5 10 15 20 25-15
-10
-5
0
5
10
15ML en bleu et AP en rouge pour une personne adulte de 24 ans
sec
mm Anterioposterieur
Mediolateral
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Mediolateral displacement (mm)
Ant
erop
oste
rior d
ispl
acem
ent (
mm
)
Stabilogramme : Chaos ou pas Chaos ?
ICD
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20
Temps (s)
Poid
s (%
)
Quatre mois avant une chute
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20
Temps (s)
Poid
s (%
)
Un mois avant une chute
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20 25
Temps (s)
Poid
s (%
)
Une semaine avant une chute
Tinetti
0
5
10
15
20
25
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps (j)
Tinetti
Chute
Pèse-personne et qualité de l’équilibre
Force verticale : juste une illustration…
ICD
Pèse-personne et qualité de l’équilibre
Force verticale : suivi longitudinal
Chute durant le protocole
Aucun problème d’équilibre
Retard Vitesse montée Nb de pics Nb d’inflexions
ChuteChute
ICD
Pèse-personne et qualité de l’équilibreUne approche conjointe de technologies et de services
Allervoir
Mamy
Plate-forme de télé-services
Serveur
SMS
Pesée
Prétraitement
Envoi versle référent
Bluetooth
TélécomInteropérabilité
Interaction locale
ICD
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie
Grip-Ball et Domo-Grip
ICD
L’idée de base (Grip-Ball)
Grip-Ball et Domo-Grip
Utiliser une balle incluant un capteur de pression (système breveté)
Mettre en avant l’idée de jeu et de performance
Utiliser le téléviseur comme interface locale
Envoyer les résultats vers l’extérieur (même type de communication
que pour le pèse-personne)
Coupler les informations d’équilibre et de capacité musculaire
La force de préhension palmaire est un bon
indicateur de la capacité musculaire globale
Le geste est l’une des bases de la rééducation
physique et fonctionnelle
Les principes du système Domo-Grip
ICD
Les signaux du capteur et le système complet
Grip-Ball et Domo-Grip
ICD
Phénomènes non linéaires
o Approche par transformée de Hilbert Huang
o Approche par méthodes fractales
Grip-Ball et Domo-Grip
Pour aller plus loin…
Force maximale ou sous maximale soutenue
ICD
Rééducation de la main
o Au cabinet du kinésithérapeute
o En institut de réadaptation (kinésithérapeutes +
ergothérapeutes)
o Au domicile
Capacité musculaire et activité physique
o Au domicile
o En institution
Les cibles du système Domo-Grip
Grip-Ball et Domo-Grip
ICD
Grip-Ball et Domo-Grip - Partenaires
ICD
Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie
Actimétrie par accélérométrie
ICD
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable
• Téléphone portable Nokia N95– Accéléromètre 3-axes– Fréquence d’échantillonnage de 36 Hz
ICD
Exemples d’enregistrements
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable
ICD
Information obtenue
• Niveau d’activité physique• Vitesse de la marche• Qualité de la marche ?
– Un signal moins complexe
Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable
Aller plus loin
• Vers une approche globale de l’actimétrie• Bénéfice direct pour la personne (design for more)• Approche alternative en microtechnologies
ICD
Actimétrie et téléphone portable - Partenaires
ICD
Merci de votre attention…
… et merci à eux tous !
ICD
PréDICA : qualité d’équilibre
Les principales étapes du développement
ICD
Allervoir
Mamy
Plate-forme de télé-services
Serveur
SMS
Pesée
Prétraitement
Envoi versle référent
Bluetooth
TélécomInteropérabilité
Interaction locale
Rappel du dispositif PréDICA
ICD
Constato Coût très important des chutes chez les séniors
Hypothèseo Il existe une relation entre qualité d’équilibre et risque de chute
o Une plate-forme de force peut fournir des signaux pertinents
Besoin expriméo Évaluer la dégradation de la qualité de l’équilibre sans protocole spécifique
o Créer un dispositif acceptable au domicile
2003 - Étape 0 : identification du contexte
ICD
Objectifo Montrer qu’on peut extraire des
paramètres pertinents à partir de
signaux de référence
Acteurso UTT – Institut de Myologie –
Gériâtres
Type de dispositifo De référence (plate-forme de force)
Financemento Essentiellement public (ANR)
2003-2005 – Étape 1 : preuve de concept
Actiono Recherche de tous les paramètres
susceptibles d’avoir un sens (temporels,
spectraux, organisation)
o Confrontation à des populations de
référence (âgées chuteuses, âgées
autonomes, contrôles jeunes)
o Extraction des paramètres les plus
pertinents (analyse discriminante)
ICD
Objectifo Montrer qu’on peut extraire les mêmes
paramètres avec un dispositif grand
public. Identification du marché
potentiel.
Acteurso UTT – Institut de Myologie – Téfal -
AECRTS
Type de dispositifo Prototype, sans ergonomie spécifique
Financemento ANR – Tefal – CIR (AECRTS)
2005-2006 – Étape 2 : prototype
Actiono Réalisation du prototype à partir d’un
pèse-personne grand public
o Expérimentation conjointe plate-forme de
force vs. Prototype
o Comparaison des performances
(contenus des signaux, cohérence,
résultats en discrimination de
populations)
ICD
Objectifo Préparer le dispositif à une évaluation
d’usage
Acteurso UTT – AECRTS – Diatélic
Type de dispositifo Ergonomie adaptée à un usage en
milieu écologique
Financemento ANR – FEDER - CRCA
2006-2007 – Étape 3 : démonstrateur
Actiono Adaptation du prototype à un usage au
domicile
o Réalisation du logiciel de communication
locale (vers téléphone) et distante (du
téléphone au serveur)
o Mise en place d’un serveur assurant la
réception des données, leur hébergement
et leur consultation par portail Web
ICD
Objectifo Vérifier les hypothèses en condition
écologique
Acteurso UTT – Centres de prévention – CHU –
Institut de Myologie - Gériatres
Type de dispositifo Dispositif complet en vue d’évaluation au
domicile et en CHU
Financemento ANR – CNSA – CRCA - FEDER
2007-2009 – Étape 4 : évaluation
Actiono Validation du protocole (CPP)
o Sélection des cohortes
o Déploiement au domicile et en CHU
o Suivi clinique
o Enregistrement des résultats sur le
serveur en aveugle (plus de 5000
enregistrements)
o Calculer les courbes de tendance
ICD
Objectifo Établir un cahier des charges préindustriel
o Rencontrer le marché
Acteurso UTT – Structure de valorisation –
Professionnels et usagers – Entreprise
Type de dispositifo Dispositif reconçu pour la production
o IHM adapté à une démo commerciale
Financemento Oséo / Privé (non encore défini)
2010-2011 – Étape 5 : pré-industrialisation
Actiono Réunions de consensus avec les
professionnels et les usagers
o Définition du cahier des charges IHM et
réalisation
o Retour sur l’étude de marché
o Reconception du produit