FOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERAFOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTRO

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERAFACULTAD DE INGENIERA CIVILDPTO. ACADMICO DE VIALIDAD Y GEOMTICAFOTOGRAMETRA APLICADA AL CATASTROFOTOGRAMETRA E INTERPRETACIN DE FOTOGRAFAS AREASPRESENTAN:ROMERO TMARA, Ral E.20112051KVELASCO LVAREZ, Julio C.20111107B

La aplicacin de la fotogrametra es amplia, no solo es utilizada en cartografa, aunque sta es su principal aplicacin, si no que en otras reas tales como estudios geolgicos y geofsicos, investigaciones forestales, anlisis agropecuarios, problemas de planeacin urbana, en la construccin de carreteras, explotacin de reas vrgenes, para el estudio de los recursos naturales, estudios catastrales que es el ejemplo que se presenta en este trabajo.

NDICE DE CONTENIDOI.INTRODUCCIN.2II.OBJETIVOS.3III.ALCANCES.3IV.DEFINICIONES.4V.HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA.6i.Fotogrametra terrestre6ii.Fotogrametra area7VI.APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA.9VII.INSTITUCIONES QUE INTEGRAN EL CONSEJO NACIONAL DE CATASTRO.9VIII.LEVANTAMIENTO CATASTRAL.10Definicin de Procesos.10i.Obtencin de Ortofotomapa Digital.10Sistema geodsico de referencia WGS8411Vuelo Fotogramtrico12Control Terrestre15Aerotriangulacin16Modelo Digital de elevacin MDT16Ortofoto continua y librera de fotos.17ii.Obtencin de Ortofotomapa Satelital.18iii.Obtencin de Cartografa Catastral Digital.19iv.Obtencin de datos mediante topografa clsica.20v.Planificacin de recursos y tiempo.20vi.Trabajos de campo.20IX.CONCLUSIONES.22X.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.22

I. INTRODUCCIN.La aplicacin de la fotogrametra es amplia, no solo es utilizada en cartografa, aunque sta es su principal aplicacin, si no que en otras reas tales como estudios geolgicos y geofsicos, investigaciones forestales, anlisis agropecuarios, problemas de planeacin urbana, en la construccin de carreteras, explotacin de reas vrgenes, para el estudio de los recursos naturales, estudios catastrales que es el ejemplo que se presenta en este trabajo.As mismo la aplicacin de la fotogrametra de objetos cercanos, abarca aquellos hechos y fenmenos que se escapan al realizar las mediciones directas, complicadas, peligrosas o que exigen mucho tiempo, procesos que se desarrollan en forma rpida o muy lenta, objetos en movimiento, mediciones que tienen por objeto aplicar un criterio estadstico, problemas cuya solucin no es aplicable por un nmero limitado de mediciones, por exigir indispensablemente el aspecto total.En forma general se puede establecer que la fotogrametra es una disciplina relativamente moderna, del mismo modo que futuras aplicaciones aparecern con el desarrollo de la misma. Se piensa que tendr gran participacin en el estudio y explotacin del universo, a travs de los viajes espaciales y la obtencin de fotografas de los planetas, astros y satlites existentes.

II. OBJETIVOS.La elaboracin del presente trabajo Fotogrametra Aplicada al Catastro permitir a quien lo estudie: Conocer cules son los procesos y subprocesos necesarios para abordar un proyecto de levantamiento catastral. Evaluar la posibilidad de su aplicacin a las diferentes realidades del Per. Evaluar las necesidades tcnicas y humanas para llevar a cabo cada uno de los procesos y subprocesos necesarios para abordar un proyecto catastral.

III. ALCANCES.El desarrollo de este trabajo escalonado se ha realizado en base a los documentos desarrollados en los Manuales Diagnstico de los Sistemas de Informacin, Diagnstico de los Datos Catastrales, el Plan Nacional de Catastro y el Manual y Planes Nacionales de Capacitacin 2011-2021, as como en los siguientes documentos: Manual de Levantamiento Catastral Urbano. Manual de Levantamiento Catastral Rural. Manual de Mantenimiento Catastral. Manual de Actualizacin Catastral.Se presentar la metodologa y procedimientos que sean de aplicacin a las diferentes realidades existentes en el Per, tanto geogrficas, como culturales. En base a la conjugacin de eficiencia y economa, se plantea un catastro cartogrfico en el que la informacin grfica ser obtenida mediante fotogrametra o imgenes satelitales, dentro de lo posible.Esta metodologa es complementada por mtodos topogrficos en todos aquellos casos donde la fotogrametra no aporte la informacin necesaria, tales como las zonas donde el vuelo haya encontrado nubosidad y las ortofotomapas no muestren con nitidez el territorio, o aquellas zonas donde las sombras proyectadas de edificaciones altas oculten informacin.El presente documento, adems presenta los procesos y subprocesos de un levantamiento catastral, las pautas de gestin de los actos preparatorios a las actividades propias de un levantamiento catastral y las pautas tras la finalizacin del levantamiento catastral.IV. DEFINICIONES.Actualmente, cualquier cartografa, as como los levantamientos topogrficos de una cierta magnitud son realizados con tcnicas de fotogrametra, a partir de fotografas areas. Si bien el concepto est implcitamente ligado a la produccin de cartografa, comprende un mbito de aplicacin ms amplio y se puede dividir en numerosas ramas que abarcan desde la fotointerpretacin hasta la teledeteccin.Una definicin ms actualizada que nos da la Sociedad Americana de Fotogrametra y Teledeteccin (ASPRS) es el arte, la ciencia y tecnologa para la obtencin de medidas fiables de objetos fsicos y su entorno, a travs de grabacin, medida e interpretacin de imgenes y patrones de energa electromagntica radiante y otros fenmenos.[footnoteRef:1] [1: Definicin establecida por la Sociedad Americana de Fotogrametra y Teledeteccin]

Esta ltima definicin es ms amplia, abarcando tcnicas modernas, y eliminando casi todas las diferencias existentes entre la Fotogrametra y la Teledeteccin.De ah su definicin que dio H. Bonneval de la fotogrametra:"... La tcnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografas de ese objeto.Otras definiciones expresan una semejanza a las ya descritas, por ejemplo, fotogrametra la tcnica cuyo objetivo es el conocimiento de las dimensiones y posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas sobre una o varias fotografas.La palabra fotogrametra se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrn", medir.Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos".}En cualquier caso podemos decir que la Fotogrametra es una ciencia que nos permite, a partir de fotografas ya sean areas o terrestres, obtener las medidas del objeto fotografiado.La etapa actual en la que nos encontramos es una toma fotogrfica convencional sobre pelcula y un tratamiento posterior sobre imagen digital procedente del escaneado de la convencional (fotogrametra digital, pero no en el proceso de toma).La Fotogrametra se define como una ciencia, arte o tcnica para obtener informacin fiable de los objetos y su entorno mediante el registro, medida e interpretacin de imgenes fotogrfica y datos obtenidos a partir de energa electromagntica radiante y otros fenmenos. Definicin del Manual de la Sociedad Americana de Fotogrametra, para ello se ha usado casi desde sus inicios a las fotografas como fuente primaria de informacin.

Ilustracin 1 Esta imagen muestra, un trabajo fotogramtrico: en la que constituye la toma de las fotografas, que posteriormente se pasa a un sistema digital para el proceso de edicin.La fotografa no es ms que el registro del haz perspectivo de rayos generados por el objeto por medio de una cmara mtrica. El uso de la fotografa como fuente de informacin, aporta ventajas que no proporcionan los mtodos de topografa clsica: El registro es total, continuo y objetivo. Tiene un alto rendimiento. No interacciona con el objeto a medir. Es de fcil manejo y conservacin.Pero todas las ventajas que se derivan de las posibilidades de este tipo de registro no tendran sentido si no existiera un mtodo que nos permitiera pasar de la informacin bidimensional, proporcionadas por las fotografas a la informacin tridimensional que necesitamos para determinar la forma, dimensiones y posicin en el espacio del objeto de nuestro estudio.La fotogrametra se encuentra hoy en da totalmente ligada a otras disciplinas y entornos, como lo podemos observar en el siguiente diagrama.

Ilustracin 2. Esquema que muestra las diferentes disciplinas de la fotogrametra.V. HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA.i. Fotogrametra terrestreEn 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartogrficos. M.A. Capeller cartografa el monte Pilatus con un procedimiento similar al mtodo de las intersecciones de la topografa. Las perspectivas haban sido construidas con un procedimiento ideado por el pintor alemnAlberto Dureroen el siglo XVI. Esas perspectivas presentaban una serie de problemas para usarlas encartografa. Capeller no obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no se generaliz.En 1839Franois Aragoinventa la fotografa que en 1859 fue utilizada por el coronel francs Aim Laussedat para la confeccin de planos topogrficos, que ya en 1846 haba empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una cmara clara o cmara lcida para el mismo propsito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la cmara clara por la cmara oscura hasta construir en 1859 un prototipo de lo que despus sera unfototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat era lo que se conoce comofotogrametra de interseccin.En 1858Albrecht Meydenbauerutiliza el procedimiento de intersecciones a partir de fotografas para el levantamiento de obras arquitectnicas y lo denominafotogrametra. Los procesos de Laussedar y Maydenbauer tenan problemas en cuanto a la identificacin de un mismo punto en dos fotografas.En 1901Carl Pulfrichelimina el problema de la identificacin de puntos homlogos con el nacimiento delestereocomparador de Pulfrich, que tambin permite la medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin.En 1914 aparece elestereoautgrafo de von Orel, construido sobre la base de estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo de regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos cartogrficos.En 1920, en Argentina, se construye elesteregrafo, perfeccionado en 1926. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio durante muchos aos en elInstituto Geogrfico Nacionaly en la empresa privada Instituto Foto topogrfico Argentino, propiedad de los inventores.En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin delcartgrafopor el Coronel espaol Jess Ordovs. En el ao 1950 el instrumento segua en uso en el Instituto Geogrfico con excelente rendimiento.ii. Fotogrametra areaEn 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus importantes trabajos sobrerectificacin, tcnica que adquirira gran difusin y, en 1898 sent las bases de la idea de laproyeccin doble.En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientacin en tres pasos: orientacin interior, orientacin relativa y orientacin absoluta.El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy suProyector Doble, primer aparato apto para fotografas areas con buen funcionamiento. La observacin de las imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por elmtodo anaglfico.En 1920 Nistri construy suFoto-cartgrafo, tambin con el sistema anaglfico.En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solucin para trabajar con el principio Porro-Kope, con la cualCarl Zeissconstruye elestereoplangrafo.A partir de 1921, Ermenegildo Santoni en Italia retom la proyeccin mecnica con suauto-reductor, al que siguieron toda una serie de diseos.En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de manera ms sistemtica y completa. Desde 1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de proyeccin mecnica y en 1960 Zeiss Oberkochen tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos como el Planimap y el Planicart.Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon procedimientos para la concatenacin de modelos dando nacimiento a laaerotriangulacin.La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores analgicos una rpida y formidable difusin. El camino abierto por el estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha considerablemente y la produccin de mapas y planos de todo tipo se incrementa drsticamente.Con el advenimiento de la computacin, los clculos pudieron hacerse a altas velocidades. Durante muchos aos coexistieron procedimientos analgicos y analticos. En los aos 60 elRestituidor Analtico, creado por el finlands Uki Helava, tena un alto coste. Slo en los aos 80 su precio comenz a parecerse al de los analgicos. El restituidor analtico trajo una sensible mejora en la precisin y, adems, posibilit el empleo de cualquier tipo de fotografa o an de imgenes no fotogrficas. Otras ventajas importantes fueron la facilidad con la que se podan corregir errores sistemticos (distorsin de la lente, variaciones dimensionales de la pelcula y efectos de refraccin atmosfrica y curvatura terrestre) y el empleo de altas redundancias con un tratamiento por mnimos cuadrados. Sin embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametra Analtica no estuvieron en el restituidor analtico, sino en el cambio en las tcnicas de Aerotriangulacin.La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos analgicos. La muy desfavorable propagacin de errores tena una cierta ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de transferencia haca que, aun considerando que los errores fueran accidentales, las deformaciones finales de la pasada tenan una apariencia sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al final de cada pasada. La precisin de esos procedimientos era muy limitada porque no respondan a una verdadera compensacin por mnimos cuadrados.El motor del cambio de la evolucin de aerotriangulacin, en este caso la computadora, era algo que evolucionaba da a da. Soluciones que no requeran computadoras onerosas fueron empleadas en la dcada del 70 y an en la del 80, a pesar de que no brindaban una solucin rigurosa de acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a disposicin de la comunidad fotogramtrica internacional. A mediados de la dcada de los 80, y con el advenimiento de las computadoras personales, los programas de compensacin en bloque por mnimos cuadrados adquirieron una importante difusin. Su precio haba descendido considerablemente y pasaron a formar parte del software opcional provisto al adquirir un restituidor analtico. Los desarrollos de software para la compensacin de la Triangulacin Area marcan todo un hito en la historia del diseo y elaboracin de tcnicas fotogramtricas.En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos analticos a los digitales. Los procedimientos digitales eran de uso corriente en laTeledeteccindesde el 70, pero la Fotogrametra se haba mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada la dcada del 80. La barrera existente entre los procedimientos digitales y la fotogrametra comenz a perforarse a partir de los 90. En los ltimos aos se ha conseguido la correspondencia de imgenes con precisiones desubpixel.Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la Fotogrametra ha venido empleando hasta ahora un procedimiento hbrido: obtencin de fotografas con la cmara analgica tradicional y posterior digitalizacin empleando escneres de alta precisin. Sin embargo, en estos ltimos aos se han producido grandes avances en la construccin de tales cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin similar a la de las cmaras areas tradicionales. Los primeros modelos de esas cmaras ya estn en el mercado. En cuanto al tratamiento fotogramtrico de imgenes satelitales, se dispone desde hace varios aos de imgenes con tamao de pxel compatible con las precisiones cartogrficas de las pequeas escalas.La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo

VI. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA.Sus aplicaciones son numerosas: Agronoma,Cartografa,Ortofotografa,Arquitectura, Planeamiento yordenacin del territorio,Medio ambiente,Arqueologa, Control de estructuras, Mediciones,Topografa,Biomecnicaen diversos campos como laMedicina,ErgonomaoDeporte, Investigacin policial (reconstruccin de accidentes),Zoologa, ...

El presente trabajo se enfoca en su aplicacin al catastro urbano.

VII. INSTITUCIONES QUE INTEGRAN EL CONSEJO NACIONAL DE CATASTRO. PresidenteMario Solari ZerpaSuperintendente Nacional de los Registros Pblicos SUNARP

Miembros Martha Ferreyros ParedesDirectora EjecutivaOrganismo de Formalizacin de la Propiedad Informal - COFOPRI Sonia Maria Cordero VsquezSuperintendente Nacional de Bienes Estatales -SBN Jorge Helmutt Sanabria MonrroyJefe del instituto Geogrfico Nacional - IGN Susana Gladis Vilca AchataPresidente del Instituto Geolgico Minero y Metalrgico - INGEMMET Flor de Mara Valladolid IllescasPresidenta del Consejo Directivo del Instituto Catastral de Lima - ICL Alfonso Navarro CabanillasPresidente de la Asamblea Nacional de Gobiernos Regionales - ANGR Cesar Acua PeraltaPresidente de la Asociacin de Municipalidades del Per y Presidente Regional La Libertad AMPE Secretario TcnicoGregorio Benedicto Ruz Robles,Sistema Nacional Integrado de Informacin Catastral Predial - SNCP

VIII. LEVANTAMIENTO CATASTRAL.Definicin de Procesos.En este apartado y en el siguiente se definirn los procesos y subprocesos de un levantamiento catastral. Este apartado se plantea desde el punto de vista de un levantamiento catastral mediante cartografa digital obtenida por medios fotogramtricos y levantamiento indirecto.i. Obtencin de Ortofotomapa Digital.El objetivo de este proceso es la obtencin de ortofotomapas digital y continuo en el espacio tanto para la zona rural como para la zona urbana. Dado las diferentes necesidades de precisin en cada mbito, se elaborar ortofotomapas a diferentes escalas segn la Directiva N 02-2006-SNCP/CNC: PARA ZONA URBANA: Ortofotomapas a escala 1/5,000 Ortofotomapas a escala 1/2,500 Ortofotomapas a escala 1/1,000

PARA ZONA RURAL: ortofotomapas a escala 1/25,000 ortofotomapas a escala 1/10,000 ortofotomapas a escala 1/5,000 ortofotomapas a escala 1/2,500Las subtareas detectadas en esta accin a grandes rasgos sern: Sistema geodsico de referencia WGS84. Vuelo aerofotogramtrico Control terrestre. Aerotriangulacin. Restitucin Cartogrfica. Modelo digital de elevaciones. Ortofoto continua y librera de ortofotos. VUELO AEROFOTOGRAMETRICOCONTROLTERRESTREAEROTRIANGULACIONRESTITUCION -CARTOGRAFIACATASTRALMODELO DIGITAL ELEVACIONESORTOFOTOLEVANTAMIENTO CATASTRAL

Se trata de procesos muy tcnicos, pero perfectamente definidos por las empresas del sector. Entendemos que estas acciones del levantamiento catastral sern licitadas en gran medida por lo que no tiene mucho sentido el profundizar en ellas. Asimismo, los detalles y precisiones tcnicas para la generacin de cartografa catastral urbana y rural se deben hacer tomando en cuenta las normas tcnicas vigentes del IGN y las normas internacionales (ISOS). Sistema geodsico de referencia WGS84Se constituye como Red Geodsica Horizontal Oficial a la Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN), la misma que tiene como base el Sistema de Referencia Geocntrica para las Amricas (SIRGAS) sustentado en el Marco Internacional de referencia Terrestre 2000 y el Elipsoide de referencia es el World Geodetic System 1984 (WGS84) y de la Resolucin Jefatural N 112 -2006-IGN-OAJ-DGC/J que establece como Sistema de Proyeccin Cartogrfica, al Sistema Universal Transverse Mercator (UTM). Una vez normalizado y estandarizado a todo el pas dichas resoluciones y asignadas las nuevas coordenadas a los vrtices geodsicos que componen la red geodsica del Per, se estar en condiciones de obtener la cartografa catastral. Vuelo FotogramtricoPreviamente a la ejecucin del vuelo fotogramtrico, habr que elaborar un plan de vuelo y ser validado por los responsables catastrales de la Municipalidad respectiva. En el plan de vuelo se definirn las lneas de vuelo y disposicin de las imgenes a capturar, junto con parmetros tcnicos de cada una de ellas. Tambin se definir las especificaciones del equipamiento a emplear para el trabajo y su configuracin especfica para cada proyecto a realizar. No olvidemos que se plantean diferentes tipos de vuelo en cuanto a su altura, que vendr determinado por el tamao del pxel a capturar, o la escala. Para la captura de imgenes podra utilizarse una cmara fotogramtrica digital de gran formato.i) Equipamiento: cmara fotogramtrica y equipos auxiliares:Si la captura de imgenes se realiza con una cmara fotogramtrica digital de gran formato, debe cumplir con las siguientes especificaciones: El sensor empleado ser una cmara fotogramtrica digital matricial o lineal de gran formato. El formato de la imagen pancromtica deber tener unas dimensiones de al menos 10,000 filas, y la proporcin con la imagen multiespectral no ser superior de 4 a 1. El campo de visin transversal estar comprendido entre 50 y 80 (grados sexagesimales). Antes de comenzar los trabajos, se entregar el certificado de calibracin de los sensores destinados al trabajo, justificando as que la calibracin tiene una antigedad inferior a 24 meses. El sensor debe proporcionar al menos una banda situada en el pancromtico y al menos 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e infrarrojo cercano. La resolucin radiomtrica ser de al menos 12 bits por banda. El sensor empleado para la captura de imgenes deber incorporar un sistema de control automtico de la exposicin. En las cmaras de formato matricial, ser obligatorio incorporar un mecanismo de compensacin del movimiento en el momento de la toma. La cmara deber ir montada sobre una plataforma giroestabilizada para mantener la verticalidad del sensor y compensar los posibles giros propios del vuelo. La plataforma estar dotada de girscopos propios o controlada por un sistema inercial. El sistema debe incluir un receptor GNSS doble frecuencia de al menos 2 Hz, sincronizado con la cmara mediante el registro de eventos. La cmara deber estar equipada con una unidad de medida de datos inerciales (IMU) integrada por girscopos y acelermetros, conectada con la unidad GNSS para su correccin en tiempo real. La frecuencia de registro de datos ser de al menos 200 Hz y deriva menor de 0,1/hora. La precisin ser de al menos 0,01 para Kappa y 0,005 para omega y phi (medidas angulares en grados sexagesimales).

ii) Aeronave y equipos auxiliares: Se especificar el avin destinado a la realizacin del proyecto, junto con sus caractersticas tcnicas y equipamiento especifico para la realizacin de los trabajos fotogramtricos. La ventana fotogramtrica del avin, si dispone de ella, estar compuesta por cristales que cumplan con las recomendaciones del fabricante de la cmara (espesor, acabado y material), con sistema amortiguador que atene las vibraciones del avin y que no obstruya el campo de visin. El avin deber estar equipado con un sistema de navegacin, para la correcta ejecucin del vuelo planificado y la interconexin de los sistemas que componen el equipamiento.

iii) Especificaciones de los Vuelos.Los trabajos de captura de imagen se realizarn en el horario en el que se garantice un ngulo de elevacin solar mayor de 40. Las condiciones meteorolgicas sern las ptimas para la captura de imgenes fotogramtricas, es decir, tiempo claro, sin nubes o brumas, evitando las horas del da que puedan provocar los efectos de reflexiones especulares, hot spot y efectos producidos por la calima. Hecho a tener muy en cuenta en las diferentes zonas geogrficas del Per. En este periodo se asegurar el buen funcionamiento de todos los elementos tcnicos. Se detendr el registro de datos en caso de que la distribucin de los satlites, o cualquier otro condicionante de tipo tcnico o climatolgico, impida obtener resultados con la calidad requerida. De utilizarse una cmara fotogramtrica digital, los datos tcnicos del vuelo sern: El vuelo se realizar manteniendo una altura constante, que garantice el GSD nominal. En el caso de producirse variacin en el tamao del GSD ser de 10%, no pudiendo haber lneas de vuelo con un 10% de imagen en las que haya un GSD mayor del nominal. La direccin de las lneas de vuelo sern de EsteOeste. En el caso en que, por motivo de la orografa, hubiera que modificar la direccin de las lneas de vuelo, esta modificacin ser propuesta para su aprobacin a los responsables de la generacin de informacin catastral. El recubrimiento longitudinal ser del 60% 3% en cmaras de formato matricial, mientras que en las de barrido el registro de imgenes simultneas dar un solape total entre imgenes. El recubrimiento transversal ser de un 30% 5 %. En zonas montaosas se garantizar que el recubrimiento no sea menor del 20%, con un margen de recubrimiento mnimo del 15% en los extremos Norte y Sur de la zona de trabajo. En el caso de producirse lneas de vuelo interrumpidas, stas se conectarn con una longitud equivalente al ancho de la lnea de vuelo. La cmara que complete la lnea de vuelo ser siempre la misma que la que realiz la toma original. La cobertura ser la correspondiente al mbito de trabajo, con un exceso longitudinal equivalente a un ancho de lnea de vuelo y un exceso transversal mnimo equivalente al recubrimiento transversal. La superficie de agua en cada fotograma ser menor del 20% de la imagen. La desviacin de la trayectoria del avin ser inferior a 50m respecto de la planificada. Las desviaciones de la vertical de la cmara sern menor de 4 sexagesimales. Las diferencias de verticalidad entre fotogramas consecutivos no ser mayor de 4 sexagesimales. La deriva no compensada ser inferior a 3 sexagesimales. Los cambios de rumbo entre fotogramas consecutivos no superarn los 3 sexagesimales. iv) Captura de datos GNSS.Durante la ejecucin del vuelo se estar capturando datos GNSS en tierra, debiendo ser la distancia entre receptores GNSS inferior a 80 Km. Se utilizarn las estaciones GNSS permanentes disponibles, o habr que habilitarlas para cada vuelo.v) Procesado de imgenes.Si la captura fuera de imgenes digitales, stas sern procesadas mediante programas informticos comerciales y especficos asegurando la precisin relativa.

Control TerrestreLos trabajos de apoyo comprendern las operaciones de campo y gabinete necesarias para determinar la posicin planimtrica y altimtrica de los puntos de apoyo necesarios para el ajuste de los fotogramas del vuelo realizado. Antes de comenzar los trabajos, se generar un anteproyecto real sobre la zona de trabajo, con una simulacin de errores tericos en los supuestos de la metodologa de observacin y campo a emplear, que se entregar a los responsables del catastro para su aprobacin. Para la eleccin de los puntos de apoyo del vuelo realizado, se preferirn elementos artificiales a los naturales, procurando siempre seleccionar aquellos que conserven su forma y posicin en el tiempo. Los puntos de apoyo estarn siempre sobre el terreno. No sern los centros de ningn elemento, sino que se utilizarn los puntos de inflexin, bien determinados en las fotografas areas, de los objetos seleccionados. Dichos puntos estarn situados fuera de la zona a ortoproyectar para evitar extrapolaciones en la zona de trabajo. AerotriangulacinLa aerotriangulacin digital automtica es un proceso complejo que incluye la medicin y transferencia de todos los puntos de enlace, la medicin de los puntos de apoyo de campo, el clculo del ajuste y la compensacin del bloque de aerotriangulacin. Este proceso finalmente proporciona los parmetros de orientacin exterior de todas las imgenes y coordenadas tridimensionales de todos los puntos medidos. El mtodo empleado para la realizacin de la Aerotriangulacin ser el ajuste simultneo por haces de rayos, empleando los parmetros de orientacin directa, proporcionados por el sistema GNSS/INS, los datos de calibracin de la cmara y los puntos de apoyo, medidos en la fase anterior. Modelo Digital de elevacin MDTPara la generacin de la ortoimagen se utilizar un modelo digital de superficie (MDS) obtenido a partir del MDT generado anteriormente, adaptando la altimetra de aquellas zonas que pertenecen a la superficie pero son construcciones artificiales (puentes, carreteras, viaductos,). La obtencin del Modelo Digital del Terreno (MDT) se har a nivel del suelo natural. Adems, se dibujarn las lneas de ruptura o break definitorias del terreno que ayuden a modelar con mayor precisin un Modelo Digital de Superficie (MDS) para la generacin de la ortofoto posterior. El Modelo Digital de Elevaciones (MDE) se obtendr mediante cartografa existente, correlacin de imgenes e incluso datos lidar.

Ortofoto continua y librera de fotos.Las imgenes procedentes del vuelo fotogramtrico sern rectificadas empleando el modelo digital de superficie. Con las imgenes ortorrectificadas se generar un mosaico para obtener la zona de trabajo. Posteriormente se cortarn por hojas, obteniendo as las ortofotos en formatos establecidos. La imagen resultado estar formada por 4 bandas, RGBI. La profundidad de color ser de 8 bits por banda. Las imgenes estarn orientadas al norte UTM. La generacin del mosaico se realizar utilizando la parte central de los fotogramas ortorrectificados, evitando as las distorsiones que se dan en el borde de las imgenes. Se garantizar una cobertura total de la zona de trabajo. Al mosaico final se le aplicar un equilibrado radiomtrico que garantizar la continuidad cromtica entre todas las hojas eliminando los efectos que distorsionen la calidad de la imagen. En las zonas de mar no se enmascarar ninguna parte de las fotos existentes. Las zonas sin fotografiar sern enmascaradas con un color liso similar al agua ms prxima. El error mximo en cualquier punto no superar en 4 veces el GSD en el 95% de los casos y no habr ningn punto con un error superior a 8 veces el GSD.

ii. Obtencin de Ortofotomapa Satelital.El mbito de trabajo en el Per es muy variado y se trata de un pas con grandes zonas despobladas de gran valor ambiental, con pocos predios y donde la cartografa catastral ser muy poco exigente. En estos casos, selva y eriazos, la obtencin de ortoimgenes a escala 1:25,000 ser a travs de la adquisicin de imgenes satelitales. Como subprocesos dentro de esta accin, se podra definir: Adquisicin de imgenes 5 m. Pancromtica y 10 m. Multiespectral XS (NIR, R, G). Actualmente existen varias empresas que se dedican a la distribucin de este tipo de imgenes. Tratamiento para la obtencin de ortoimgenes de tamao de pixel 5 m. Utilizacin de puntos de control de la red general geodsica o de la cartografa existente. Utilizacin del mejor DTM gratuito disponible de la zona. Realizacin de fusin de imgenes Pancromtica y Multiespectral para obtener una imagen final multiespectral de 5 m. Realizacin de un mosaico hasta obtener una imagen contnua del rea de estudio.

iii. Obtencin de Cartografa Catastral Digital.La cartografa catastral necesaria para llevar a cabo los levantamientos catastrales ser obtenida a travs de vuelos aerofotogramtricos y va satelital, y de aplicacin a las diferentes naturalezas del terreno de la misma manera que la ortofoto y ortoimgenes propuestas anteriormente. Junto con las ortofotos, la cartografa digital ser la base de todos los levantamientos cartogrficos, por lo que es necesario que quien lleve a cabo la obtencin de la cartografa catastral posea la tecnologa y conocimiento necesario para asegurar la buena calidad del producto. Se realizar cartografa de las escalas mencionadas en la obtencin de la ortofoto, y adems en las zonas urbanas que requieran de mayor precisin, se realizar cartografa a escala 1/500. Los responsables de la generacin de informacin catastral, previamente al proceso de restitucin, debern cumplir el modelo de datos definido, donde se contempla con sumo detalle los elementos catastrales a restituir en cuanto a niveles, colores, grosores, etc. y el resto de elementos que sern objeto de restitucin pero que no tendrn aplicacin directa en los levantamientos catastrales, como son curvas de nivel, mobiliario urbano, masas homogneas de arbolado, etc.

iv. Obtencin de datos mediante topografa clsica.Cuando la cartografa obtenida por mtodos fotogramtricos, para su empleo en los levantamientos catastrales urbanos, no aporte toda la informacin necesaria sobre la realidad del terreno (por existencia de nubosidad a la hora de realizar el vuelo fotogramtrico o por proyeccin de sombras de otros edificios), se utilizar la topografa clsica (Estacin total, GPS para colocar bases de replanteo y estacin total para llevar a cabo mediciones de los elementos catastrales necesarios: manzanas, lotes, predios, construcciones, etc.). Toda la informacin obtenida mediante esta metodologa ser incorporada al sistema informtico en los formatos que dicho sistema lo exija. v. Planificacin de recursos y tiempo.Antes de comenzar los trabajos de campo, stos deben estar bien planificados en el tiempo y bien dimensionados en cuanto a recursos humanos y materiales. En funcin del tamao del distrito ningn proceso de levantamiento catastral (urbano y rural conjuntamente) no debera sobrepasar 1 ao de duracin, por lo que el nmero de brigadas y el dimensionamiento de la oficina tcnica o base debe condicionarse para cumplir estos plazos. En esos plazos deben estar incluidos los trabajos de campo, los controles de calidad, la digitalizacin y digitacin de la informacin y el archivamiento de la informacin generada en el proceso. vi. Trabajos de campo.Esta accin comprende los siguientes subprocesos: Recopilacin de informacin catastral existente: grfica y alfanumrica (COFOPRI).

Inclusin en la cartografa digital de la informacin existente: lmites administrativos, toponimia, lmites de comunidades campesinas y nativas, sitios arqueolgicos, zonas naturales de especial proteccin, etc.

Elaboracin de padrones alfanumricos con la informacin existente.

Sectorizacin del terreno atendiendo a superficie, nmero de predios, zonas homogneas de valor, etc. En este proceso se dimensionar exactamente el proyecto, calculando el nmero exacto de sectores, manzanas, lotes y una estimacin de predios, de manera que pueda dimensionarse las necesidades humanas necesarias para abordar con xito el proyecto.

Asignacin de los sectores de trabajo a los coordinadores y supervisores, y estos concretarlos a las brigadas.

Elaboracin y presentacin del plan de trabajo a las autoridades.

Presentacin del plan de trabajo a la ciudadana.

Creacin de una oficina municipal de catastro para el proyecto.

Acreditacin del personal de campo.

Trabajo de campo.

Entrega de la documentacin validada en campo y controles de calidad.

Exposiciones pblicas.

IX. CONCLUSIONES.X. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.