Fortele conservative=fortele care deriva din fct de forta U’ ex: fort. Elastica,f.de greutateMom de inertie reprezinta distributia de masa J_0 mom de inertie polara Jx,Jy,Jz mom de inertie axiale Momentele principale de inertie sunt valorile extreme ale momentului de inertie O=F+Ft conditia de echilibru reletiv F-forta aplicata Ft-forta de transport Sistemul de referinta inertial este un sistem de referinta mobil aflat in miscare de translatie rectilinie si uniforma Raza de giratie –distanta la care trerbuie plasat un punct material in care trebuie sa fie concentrate masa sistemului. JD=JDC+md la 2 -relatia lui Steiner JD-moment de inertie in raport cu axa OZ JDC-moment de inertie in raport cu centrul de masa m-masa d-distanta dintre cele 2 axe Axele principale de inertie sunt axele de simetrie