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―1―

FM Telemetry Data Format

For "SPROUT" CDH1

Revision B Date：2014/6/3

Nihon University CubeSat Project

Authored

Yusuke Yamaguchi

Kento Ohinata

Kento Ohinata

2014/4/25 2014/5/23 2014/6/3

Revision

Revision Date Revised point Authored by

2014/4/25 Yusuke Yamaguchi

A 2014/5/23 Revised telemetry format Kento Ohinata

B 2014/6/3 Revised telemetry format Kento Ohinata

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目次

1. 通信方式 ............................................................................................................................................................. 3

2. FMパケットテレメトリフォーマット ........................................................................................................................... 3

2.1. FM ダウンリンクの型について ........................................................................................................................... 3

2.2. 注意事項 ....................................................................................................................................................... 5

3. テスト FM ............................................................................................................................................................ 6

4. CDH1 センシングデータ ...................................................................................................................................... 10

5. SPROUTの座標と太陽電池の番号について ...................................................................................................... 13

6. SPROUTの座標と太陽センサの配置について ..................................................................................................... 14

―3―

1. 通信方式

衛星からの FM通信には，以下の方式が使用されます．使用中の通信方式に関しては，運用ページをご覧ください．

SPROUTの FM ダウンリンク形式

ダウンリンク周波数及び形式

437.525MHz 1200bps FM/AFSK 9600bps FM/GMSK

437.600MHz 1200bps FM/AFSK

2. FMパケットテレメトリフォーマット

SPROUTの FMパケットテレメトリは大きく次の 7 つに分類されます．

(1) テスト FM

リアルタイムにセンサで取得した情報を FMパケットで送信する．

(2) CDH1 センシングデータ

FEPROM に保存した CDH1 のセンサ取得データを読み出して FMパケットで送信する．

(3) INF センシング温度・圧力データ

FEPROM に保存した INFのセンサ取得データ(温度・圧力データ)を読み出して FMパケットで送信する．

(4) INF センシングピエゾデータ

FEPROM に保存した INFのセンサ取得データ(ピエゾデータ)を読み出して FMパケットで送信する．

(5) CAM生データ

FEPROM に保存した CAM の生画像データを読み出して FMパケットで送信する．

(6) CAM サムネイルデータ

FEPROM に保存した CAM の生画像の圧縮データを読み出して FMパケットで送信する．

(7) ADC データ

FEPROM に保存した ADC のセンサ取得データを読み出して FMパケットで送信する．

その中でも，本資料ではテスト FM と CDH1センシングデータについての FMパケットテレメトリフォーマットに関して説明を

行います．

2.1. FMダウンリンクの型について

テスト FM以外の FMパケットテレメトリにはそれぞれ共通の型があります．

FMパケットテレメトリの型一覧コールサイン “JQ1ZJQ>SPROUT:”が与えられます

DBN Data Block Number の略，データブロックナンバーが与えられます

TIM Time Data Group の略，センシング開始時の衛星内部時間が与えられます

データ群１回のセンシングデータのデータ群が格納されています

CR Carriage Return の略，改行コード（キャリッジリターン）として“0x0D”が与えられます

センシングを N回繰り返したとすると，FEPROMに保存されているデータ群は以下の図の並びのようになっています．

また，衛星時間は最初のみに保存されています．

―4―

FEPROM内に保存されているデータ群

FEPROM に保存されたデータ群を，FMパケットを利用してダウンリンクすることになります．

データ群の byte数と１パケットの byte数が異なるため，以下の図のように FMパケットがダウンリンクされます．

１パケットに送れるデータ量の byte数には制限（224byte）があるため，SPROUT では効率よくダウンリンクを行うため，

DBN（Data Block Number）という考え方を採用しております．データ群の byte数と１パケットの byte数が異なる

ため，上図のようにデータ群が複数のブロックに分けられます．このブロックのことを，Data Block と呼んでいます．

DBN は，ダウンリンクしたパケットのパケット番号（FEPROM の最初を１パケット目とした通し番号）を表したもので，衛

星時間はセンシング開始時の衛星内部時間を表しています．それぞれ，１６進数で与えられます．

DBN TIM 0302 0100 1716 1514 1312 1110

処理は次のように行ってください．

FM ダウンリンクの型の変換式一覧分類データ桁数意味変換式 DBN 03020100 ４桁データブロックナンバー 03×16

3＋02×162＋01×16

1＋00×160 [blocks]

TIM 1716151413121110 ８桁衛星時間 (17×167＋16×166＋15×165

＋14×164＋13×163＋12×162

＋11×161＋10×160)/10 [s]

衛星時間はセンシング開始時のみにしか与えられないので，１回のセンシングから次のセンシングまでの時間間隔（サンプ

リング周期）は，テレメトリフォーマットの各章（３．テスト FM，４．CDH1のセンシング等）に記載しておりますが，サ

ンプリング周期は変更する場合もございますので，その際には運用ページにてお伝えします．

ダウンリンクを行っている FM テレメトリのセンシング開始時間に関しては運用ページにも記載しますので，ご覧ください．

また，１パケットの長さ（byte 数）はデフォルトで 224[byte]（448 桁）ですが，長さを変更する場合もござい

ますので，運用ページをご覧ください．

TIM

データ群１

データ群２

データ群３

データ群N・・・・・・・・・・

TIM

データ群１

データ群２

データ群３

データ群N

TIM

データ群１

データ群２の一部

コールサイン

DBN

CR

データ群２の一部

データ群３の一部

コールサイン

DBN

CR

コールサイン

DBN

１パケット目DBN = 0x0000

２パケット目DBN = 0x0001

３パケット目DBN = 0x0002

・・・・・

・・・・・

・・・・・

―5―

2.2. 注意事項

FM テレメトリを扱うにあたり，以下の４点に関しては運用ページをご覧ください．

（１）通信方式

現在 FM ダウンリンクで用いている通信方式を運用ページにて記載しております．

（２）センシング開始時間

センシング開始時間は，DBN（データブロックナンバー）の最初にのみ与えられています．現在FMダウンリンクで

落としているデータのセンシング開始時間に関しては，運用ページをご覧ください．

（３）サンプリング周期

現在 FM ダウンリンクで落としているデータの，１回のセンシングから次のセンシングまでの時間間隔（サンプリング

周期）をテレメトリフォーマットの各章（３．テスト FM，４．CDH1のセンシング等）に記載しております．

サンプリング周期は，テレメトリフォーマットの各章に記載しておりますが，変更する場合もございますので，その際

には運用ページにてお伝えします．

（４）１パケットのパケット長

現在 FM ダウンリンクで落としているパケットの１パケットの長さ（byte数）はデフォルトでは 224 [byte]（448

桁）ですが，長さを変更する場合がございます．

（運用ページ：http://sat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/wordpress/）

http://sat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/wordpress/

―6―

3. テスト FM

テスト FMデータ群一覧

HKD Housekeeping Data Group

STA Status Data Group

TIM Time Data Group

RES Reset Count Data Group

テスト FMの場合，ヘッダーコールサイン“JQ1ZJQ>SPROUT:”の後はバイナリデータ（１６進数）で取得してくだ

さい．

データ群（全 362桁） 0302 0100 1312 1110 2322 2120 3332 3130 4342 4140 5352 5150 6362 6160 7372 7170 8382 8180 9392 9190 a3a2 a1a0 b3b2 b1b0 c3c2 c1c0 d3d2 d1d0 e3e2 e1e0 f3f2 f1f0 g3g2 g1g0 h3h2 h1h0 i3i2 i1i0 j3j2 j1j0 k3k2 k1k0 l3l2 l1l0 m3m2 m1m0 n3n2 n1n0 o3o2 o1o0 p3p2 p1p0 q3q2 q1q0 r3r2 r1r0 s3s2 s1s0 t3t2 t1t0 u3u2 u1u0 v3v2 v1v0 w3w2 w1w0 x3x2 x1x0 y3y2 y1y0 z3z2 z1z0 A3A2 A1A0 B3B2 B1B0 C3C2 C1C0 D3D2 D1D0 E3E2 E1E0 F3F2 F1F0 G3G2 G1G0 H3H2 H1H0 I3I2 I1I0 J3J2 J1J0 K3K2 K1K0 L3L2 L1L0 M3M2 M1M0 N3N2 N1N0 O3O2 O1O0 P3P2 P1P0 Q3Q2 Q1Q0 R3R2 R1R0 S3S2 S1S0 T3T2 T1T0 U3U2 U1U0 V3V2 V1V0 W3W2 W1W0 X3X2 X1X0 Y3Y2 Y1Y0 Z3Z2 Z1Z0 α3α2 α1α0 β3β2 β1β0 γ3γ2 γ1γ0 δ3δ2 δ1δ0 ε3ε2 ε1ε0 ζ3ζ2 ζ1ζ0 η3η2 η1η0 θ3θ2 θ1θ0 ι3ι2 ι1ι0 κ3κ2 κ1κ0 λ3λ2 λ1λ0 μ3μ2 μ1μ0 ν3ν2 ν1ν0 ξ3ξ2 ξ1ξ0 ο3ο2 ο1ο0 π3π2 π1π0 ρ3ρ2 ρ1ρ0 σ3σ2 σ1σ0 τ1τ0 υ1υ0 φ1φ0 χ1χ0 ψ1ψ0 ω7ω6 ω5ω4 ω3ω2 ω1ω0 Α23Α22 Α21Α20 Α19Α18 Α17Α16 Α15Α14 Α13Α12 Α11Α10 Α9Α8 Α7Α6 Α5Α4 Α3Α2 Α1Α0

また，１パケットの最後に改行コード（キャリッジリターン）として“0x0D”が与えられます．

データは全て１６進数で与えられますが，下の表（テスト FM FMパケットテレメトリフォーマット）内の分類“HKD”

のデータについては，与えられたデータを１０進数に変換したものを xとします．

テスト FM FMパケットテレメトリフォーマット（全 362桁）分類データ桁数意味変換式

HKD

03020100 ４桁＋X太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A]

13121110 ４桁－X太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 23222120 ４桁－X太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 33323130 ４桁－Y太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 43424140 ４桁－Y太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 53525150 ４桁－Y太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 63626160 ４桁＋Y太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 73727170 ４桁＋Y太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 83828180 ４桁＋Y太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 93929190 ４桁＋Z太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] a3a2a1a0 ４桁＋Z太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] b3b2b1b0 ４桁＋Z太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] c3c2c1c0 ４桁－Z太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] d3d2d1d0 ４桁－Z太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] e3e2e1e0 ４桁－Z太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] f3f2f1f0 ４桁バス電流 (5 × x )/(4096×0.5) [A]

g3g2g1g0 ４桁バス電圧 (5 × x )/4096 [V]

h3h2h1h0 ４桁温度（衛星表面＋X面） 0.282×((5 × x )/4096)

2

－38.98×(5 × x )/4096＋101.68[deg. C]

i3i2i1i0 ４桁温度（衛星表面＋Y面） 0.5777×((5 × x )/4096)

2

－40.453×(5 × x )/4096＋99.226[deg. C]

j3j2j1j0 ４桁温度（衛星表面＋Z面） 0.6493×((5 × x )/4096)

2

－39.896×(5 × x )/4096＋98.469[deg. C]

JQ1ZJQ>SPROUT: Data 0x0DCallsign Satellite name Carriage return

―7―

分類データ桁数意味変換式

HKD

k3k2k1k0 ４桁温度（衛星表面－X面） 0.4105×((5 × x )/4096)

2

－39.074×(5 × x )/4096＋97.993[deg. C]

l3l2l1l0 ４桁温度（衛星表面－Y面） 0.4383×((5 × x )/4096)

2

－40.076×(5 × x )/4096＋98.771[deg. C]

m3m2m1m0 ４桁温度（衛星表面－Z面） 0.2982×((5 × x )/4096)

2

－38.98×(5 × x )/4096＋99.769[deg. C]

n3n2n1n0 ４桁温度（二次電池 2） 0.4342×((5 × x )/4096)

2

－41.236×(5 × x )/4096＋103.46[deg. C]

o3o2o1o0 ４桁温度（二次電池 1） 0.3995×((5 × x )/4096)

2

－40.088×(5 × x )/4096＋100.84[deg. C]

p3p2p1p0 ４桁温度（受信機 2） 0.3285×((5 × x )/4096)

2

－39.376×(5 × x )/4096＋98.91[deg. C]

q3q2q1q0 ４桁温度（送信機 2） 0.2311×((5 × x )/4096)

2

－38.955×(5 × x )/4096＋100.19[deg. C]

r3r2r1r0 ４桁温度（受信機１） 0.3281×((5 × x )/4096)

2

－39.035×(5 × x )/4096＋97.608[deg. C]

s3s2s1s0 ４桁温度（送信機１） 0.2946×((5 × x )/4096)

2

－39.537×(5 × x )/4096＋99.7[deg. C]

t3t2t1t0 ４桁温度（ジャイロセンサ Y軸） 2.1507×((5 × x )/4096)

2

－46.004×(5 × x )/4096＋106.55[deg. C]

u3u2u1u0 ４桁温度（ジャイロセンサ X軸） 0.7854×((5 × x )/4096)

2

－41.015×(5 × x )/4096＋100.05[deg. C]

v3v2v1v0 ４桁温度（ジャイロセンサ Z軸） 0.9648×((5 × x )/4096)

2

－39.886×(5 × x )/4096＋108.37[deg. C]

w3w2w1w0 ４桁温度（地磁気センサ） 0.0728×((5 × x )/4096)

2

－36.191×(5 × x )/4096＋95.367[deg. C]

x3x2x1x0 ４桁温度（電磁バルブ１） 0.1777×((5 × x )/4096)

2

－38.862×(5 × x )/4096＋98.819[deg. C]

y3y2y1y0 ４桁温度（収納機構上部） 0.7649×((5 × x )/4096)

2

－41.38×(5 × x )/4096＋101.98[deg. C]

z3z2z1z0 ４桁温度（ADC基板） 0.2936×((5 × x )/4096)

2

－39.207×(5 × x )/4096＋99.713[deg. C]

A3A2A1A0 ４桁温度（EPS基板） 0.3051×((5 × x )/4096)

2

－39.009×(5 × x )/4096＋99.257[deg. C]

B3B2B1B0 ４桁温度（CDH1基板） 0.3241×((5 × x )/4096)

2

－39.444×(5 × x )/4096＋100.56[deg. C]

C3C2C1C0 ４桁温度（CAM3基板） 0.3862×((5 × x )/4096)

2

－39.157×(5 × x )/4096＋100.05[deg. C]

D3D2D1D0 ４桁温度（FMR1基板） 0.3366×((5 × x )/4096)

2

－39.025×(5 × x )/4096＋98.665[deg. C]

E3E2E1E0 ４桁温度（膜面底部） 0.0832×((5 × x )/4096)

2

－38.109×(5 × x )/4096＋96.654[deg. C]

F3F2F1F0 ４桁温度（チューブ１） 0.1625×((5 × x )/4096)

2

－38.356×(5 × x )/4096＋98.533[deg. C]

G3G2G1G0 ４桁温度（チューブ２） 0.0357×((5 × x )/4096)

2

－37.908×(5 × x )/4096＋98.005[deg. C]

H3H2H1H0 ４桁温度（配管内部） 0.3021×((5 × x )/4096)

2

－39.42×(5 × x )/4096＋98.922[deg. C]

I3I2I1I0 ４桁温度（収納機構内部）－0.0318×((5 × x )/4096)

2

－37.221×(5 × x )/4096＋98.686[deg. C] J3J2J1J0 ４桁圧力センサ１次圧 (20689.66 × x )/4096 [kPa]

K3K2K1K0 ４桁圧力センサ２次圧 (206.90 × x )/4096 [kPa] L3L2L1L0 ４桁 Non-Data 使用しません

M3M2M1M0 ４桁地磁気センサ Ref値 Vref = (5 × x )/4096

この結果は地磁気センサの各軸成分を算出するのに使用します．

N3N2N1N0 ４桁地磁気センサ Y軸地磁気センサRef値の変換式を用いて変換後の値を Vrefとすると

(5 × x )/4096－Vref [gauss]

―8―


HKD

O3O2O1O0 ４桁地磁気センサ X軸地磁気センサ Ref値の変換式を用いて変換後の値を Vrefとすると

(5 × x )/4096－Vref [gauss]

P3P2P1P0 ４桁地磁気センサ Z軸地磁気センサ Ref値の変換式を用いて変換後の値を Vrefとすると

(5 × x )/4096－Vref [gauss] Q3Q2Q1Q0 ４桁ジャイロセンサ Y軸 ((5 × x )/4096－2.4824)/1.1288 [rad/s] R3R2R1R0 ４桁ジャイロセンサ X軸－((5 × x )/4096－2.4913)/1.1309 [rad/s] S3S2S1S0 ４桁ジャイロセンサ Z軸 ((5 × x )/4096－2.4752)/1.1199 [rad/s] T3T2T1T0 ４桁 Non-Data 使用しません U3U2U1U0 ４桁太陽センサ１＋X (5 × x )/4096 [V] V3V2V1V0 ４桁太陽センサ１－X (5 × x )/4096 [V]

W3W2W1W0 ４桁太陽センサ１＋Y (5 × x )/4096 [V] X3X2X1X0 ４桁太陽センサ１－Y (5 × x )/4096 [V] Y3Y2Y1Y0 ４桁太陽センサ２＋X (5 × x )/4096 [V] Z3Z2Z1Z0 ４桁太陽センサ２－X (5 × x )/4096 [V] α3α2α1α0 ４桁太陽センサ２＋Y (5 × x )/4096 [V] β3β2β1β0 ４桁太陽センサ２－Y (5 × x )/4096 [V] γ3γ2γ1γ0 ４桁太陽センサ４－Y (5 × x )/4096 [V] δ3δ2δ1δ0 ４桁太陽センサ４＋Y (5 × x )/4096 [V] ε3ε2ε1ε0 ４桁太陽センサ４－X (5 × x )/4096 [V] ζ3ζ2ζ1ζ0 ４桁太陽センサ４＋X (5 × x )/4096 [V] η3η2η1η0 ４桁太陽センサ３－Y (5 × x )/4096 [V] θ3θ2θ1θ0 ４桁太陽センサ３＋Y (5 × x )/4096 [V] ι3ι2ι1ι0 ４桁太陽センサ３－X (5 × x )/4096 [V] κ3κ2κ1κ0 ４桁太陽センサ３＋X (5 × x )/4096 [V] λ3λ2λ1λ0 ４桁太陽センサ６－Y (5 × x )/4096 [V] μ3μ2μ1μ0 ４桁太陽センサ６＋Y (5 × x )/4096 [V] ν3ν2ν1ν0 ４桁太陽センサ６－X (5 × x )/4096 [V] ξ3ξ2ξ1ξ0 ４桁太陽センサ６＋X (5 × x )/4096 [V] ο3ο2ο1ο0 ４桁太陽センサ５－Y (5 × x )/4096 [V] π3π2π1π0 ４桁太陽センサ５＋Y (5 × x )/4096 [V] ρ3ρ2ρ1ρ0 ４桁太陽センサ５－X (5 × x )/4096 [V] σ3σ2σ1σ0 ４桁太陽センサ５＋X (5 × x )/4096 [V]

STA

τ1τ0 ２桁シャント１情報 τ1は使用しません． τ0 = 0x0：シャント１OFF τ0 = 0x1：シャント１ON

υ1υ0 ２桁シャント２情報 υ1は使用しません． υ0 = 0x0：シャント２OFF υ0 = 0x1：シャント２ON

φ1φ0 ２桁 ADC動作情報 φ1は使用しません． φ0 = 0x0：ADC停止中 φ0 = 0x1：ADC動作中

χ1χ0 ２桁 CAM1,2動作情報 χ1は使用しません． χ0 = 0x0：CAM1,2停止中 χ0 = 0x1：CAM1,2動作中

ψ1ψ0 ２桁 CAM3動作情報 ψ1は使用しません． ψ0 = 0x0：CAM3停止中 ψ0 = 0x1：CAM3動作中

TIM ω7ω6ω5ω4ω3ω2ω1ω0 ８桁衛星時間

(ω7×167＋ω6×166＋ω5×165

＋ω4×164＋ω3×163＋ω2×162

＋ω1×161＋ω0×160)/10 [s]

―9―


RES

Α23Α22Α21Α20Α19Α18

Α17Α16Α15Α14Α13Α12

Α11Α10Α9Α8Α7Α6Α5Α4

Α3Α2Α1Α0

２４桁リセット回数

Α23×161＋Α22×160

＝RTC リセット回数 [times]

Α21×161＋Α20×160

＝FMR1 リセット回数 [times]

Α19×161＋Α18×160

＝FMR2 リセット回数 [times]

Α17×161＋Α16×160

＝EPS リセット回数 [times]

Α15×161＋Α14×160

＝CW リセット回数 [times]

Α13×161＋Α12×160

＝CDH1 リセット回数 [times]

Α11×161＋Α10×160

＝CDH2 リセット回数 [times]

Α9×161＋Α8×160

＝INF リセット回数 [times]

Α7×161＋Α6×160

＝ADC リセット回数 [times]

Α5×161＋Α4×160

＝CAM1 リセット回数 [times]

Α3×161＋Α2×160


Α1×161＋Α0×160


―10―

4. CDH1 センシングデータ

CDH1センシング FMデータ群一覧

DBN Data Block Number

HKD Housekeeping Data Group

DBN（Data Block Number）の処理方法に関しては，「2.1.FMダウンリンクの型について」をご覧ください．

FM パケットテレメトリの場合，ヘッダーコールサイン“JQ1ZJQ>SPROUT:”の後はバイナリデータ（１６進数）で

取得してください．

データ群（全 320桁） 0302 0100 1312 1110 2322 2120 3332 3130 4342 4140 5352 5150 6362 6160 7372 7170 8382 8180 9392 9190 a3a2 a1a0 b3b2 b1b0 c3c2 c1c0 d3d2 d1d0 e3e2 e1e0 f3f2 f1f0 g3g2 g1g0 h3h2 h1h0 i3i2 i1i0 j3j2 j1j0 k3k2 k1k0 l3l2 l1l0 m3m2 m1m0 n3n2 n1n0 o3o2 o1o0 p3p2 p1p0 q3q2 q1q0 r3r2 r1r0 s3s2 s1s0 t3t2 t1t0 u3u2 u1u0 v3v2 v1v0 w3w2 w1w0 x3x2 x1x0 y3y2 y1y0 z3z2 z1z0 A3A2 A1A0 B3B2 B1B0 C3C2 C1C0 D3D2 D1D0 E3E2 E1E0 F3F2 F1F0 G3G2 G1G0 H3H2 H1H0 I3I2 I1I0 J3J2 J1J0 K3K2 K1K0 L3L2 L1L0 M3M2 M1M0 N3N2 N1N0 O3O2 O1O0 P3P2 P1P0 Q3Q2 Q1Q0 R3R2 R1R0 S3S2 S1S0 T3T2 T1T0 U3U2 U1U0 V3V2 V1V0 W3W2 W1W0 X3X2 X1X0 Y3Y2 Y1Y0 Z3Z2 Z1Z0 α3α2 α1α0 β3β2 β1β0 γ3γ2 γ1γ0 δ3δ2 δ1δ0 ε3ε2 ε1ε0 ζ3ζ2 ζ1ζ0 η3η2 η1η0 θ3θ2 θ1θ0 ι3ι2 ι1ι0 κ3κ2 κ1κ0 λ3λ2 λ1λ0 μ3μ2 μ1μ0 ν3ν2 ν1ν0 ξ3ξ2 ξ1ξ0 ο3ο2 ο1ο0 π3π2 π1π0 ρ3ρ2 ρ1ρ0 σ3σ2 σ1σ0

また，１パケットの最後に改行コード（キャリッジリターン）として“0x0D”が与えられます．

データは全て１６進数で与えられますが，下の表（CDH1 センシング FM パケットテレメトリフォーマット）内の分類

“HKD”のデータについては，与えられたデータを１０進数に変換したものを xとします．

CDH1 のセンシングに関しては，１回のセンシングから次のセンシングまでのセンシング間隔（サンプリング周期）は

“1.0 [s]”となっています．

CDH1 センシング FMパケットテレメトリフォーマット（全 320桁）分類データ桁数意味変換式

HKD

03020100 ４桁＋X太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A]

13121110 ４桁－X太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 23222120 ４桁－X太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 33323130 ４桁－Y太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 43424140 ４桁－Y太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 53525150 ４桁－Y太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 63626160 ４桁＋Y太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 73727170 ４桁＋Y太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 83828180 ４桁＋Y太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] 93929190 ４桁＋Z太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] a3a2a1a0 ４桁＋Z太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] b3b2b1b0 ４桁＋Z太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] c3c2c1c0 ４桁－Z太陽電池１発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] d3d2d1d0 ４桁－Z太陽電池２発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] e3e2e1e0 ４桁－Z太陽電池３発電電流 (5 × x )/(4096×9) [A] f3f2f1f0 ４桁バス電流 (5 × x )/(4096×0.5) [A]

g3g2g1g0 ４桁バス電圧 (5 × x )/4096 [V]

h3h2h1h0 ４桁温度（衛星表面＋X面） 0.282×((5 × x )/4096)

2

－38.98×(5 × x )/4096＋101.68[deg. C]

i3i2i1i0 ４桁温度（衛星表面＋Y面） 0.5777×((5 × x )/4096)

2

－40.453×(5 × x )/4096＋99.226[deg. C]

JQ1ZJQ>SPROUT: Data 0x0DCallsign Satellite name Carriage return

DBNData Block Number

―11―


HKD

j3j2j1j0 ４桁温度（衛星表面＋Z面） 0.6493×((5 × x )/4096)

2

－39.896×(5 × x )/4096＋98.469[deg. C]

k3k2k1k0 ４桁温度（衛星表面－X面） 0.4105×((5 × x )/4096)

2

－39.074×(5 × x )/4096＋97.993[deg. C]

l3l2l1l0 ４桁温度（衛星表面－Y面） 0.4383×((5 × x )/4096)

2

－40.076×(5 × x )/4096＋98.771[deg. C]

m3m2m1m0 ４桁温度（衛星表面－Z面） 0.2982×((5 × x )/4096)

2

－38.98×(5 × x )/4096＋99.769[deg. C]

n3n2n1n0 ４桁温度（二次電池 2） 0.4342×((5 × x )/4096)

2

－41.236×(5 × x )/4096＋103.46[deg. C]

o3o2o1o0 ４桁温度（二次電池 1） 0.3995×((5 × x )/4096)

2

－40.088×(5 × x )/4096＋100.84[deg. C]

p3p2p1p0 ４桁温度（受信機 2） 0.3285×((5 × x )/4096)

2

－39.376×(5 × x )/4096＋98.91[deg. C]

q3q2q1q0 ４桁温度（送信機 2） 0.2311×((5 × x )/4096)

2

－38.955×(5 × x )/4096＋100.19[deg. C]

r3r2r1r0 ４桁温度（受信機１） 0.3281×((5 × x )/4096)

2

－39.035×(5 × x )/4096＋97.608[deg. C]

s3s2s1s0 ４桁温度（送信機１） 0.2946×((5 × x )/4096)

2

－39.537×(5 × x )/4096＋99.7[deg. C]

t3t2t1t0 ４桁温度（ジャイロセンサY軸） 2.1507×((5 × x )/4096)

2

－46.004×(5 × x )/4096＋106.55[deg. C]

u3u2u1u0 ４桁温度（ジャイロセンサ X

軸） 0.7854×((5 × x )/4096)

2

－41.015×(5 × x )/4096＋100.05[deg. C]

v3v2v1v0 ４桁温度（ジャイロセンサ Z

軸） 0.9648×((5 × x )/4096)

2

－39.886×(5 × x )/4096＋108.37[deg. C]

w3w2w1w0 ４桁温度（地磁気センサ） 0.0728×((5 × x )/4096)

2

－36.191×(5 × x )/4096＋95.367[deg. C]

x3x2x1x0 ４桁温度（電磁バルブ１） 0.1777×((5 × x )/4096)

2

－38.862×(5 × x )/4096＋98.819[deg. C]

y3y2y1y0 ４桁温度（収納機構上部） 0.7649×((5 × x )/4096)

2

－41.38×(5 × x )/4096＋101.98[deg. C]

z3z2z1z0 ４桁温度（ADC基板） 0.2936×((5 × x )/4096)

2

－39.207×(5 × x )/4096＋99.713[deg. C]

A3A2A1A0 ４桁温度（EPS基板） 0.3051×((5 × x )/4096)

2

－39.009×(5 × x )/4096＋99.257[deg. C]

B3B2B1B0 ４桁温度（CDH1基板） 0.3241×((5 × x )/4096)

2

－39.444×(5 × x )/4096＋100.56[deg. C]

C3C2C1C0 ４桁温度（CAM3基板） 0.3862×((5 × x )/4096)

2

－39.157×(5 × x )/4096＋100.05[deg. C]

D3D2D1D0 ４桁温度（FMR1基板） 0.3366×((5 × x )/4096)

2

－39.025×(5 × x )/4096＋98.665[deg. C]

E3E2E1E0 ４桁温度（膜面底部） 0.0832×((5 × x )/4096)

2

－38.109×(5 × x )/4096＋96.654[deg. C]

F3F2F1F0 ４桁温度（チューブ１） 0.1625×((5 × x )/4096)

2

－38.356×(5 × x )/4096＋98.533[deg. C]

G3G2G1G0 ４桁温度（チューブ２） 0.0357×((5 × x )/4096)

2

－37.908×(5 × x )/4096＋98.005[deg. C]

H3H2H1H0 ４桁温度（配管内部） 0.3021×((5 × x )/4096)

2

－39.42×(5 × x )/4096＋98.922[deg. C]

I3I2I1I0 ４桁温度（収納機構内部）－0.0318×((5 × x )/4096)

2

－37.221×(5 × x )/4096＋98.686[deg. C] J3J2J1J0 ４桁圧力センサ１次圧 (20689.66 × x )/4096 [kPa]

K3K2K1K0 ４桁圧力センサ２次圧 (206.90 × x )/4096 [kPa] L3L2L1L0 ４桁 Non-Data 使用しません

M3M2M1M0 ４桁地磁気センサ Ref値 Vref = (5 × x )/4096

この結果は地磁気センサの各軸成分を算出するのに使用します．

―12―


HKD

N3N2N1N0 ４桁地磁気センサ Y軸地磁気センサ Ref値の変換式を用いて変換後の値を Vrefとすると

(5 × x )/4096－Vref [gauss]

O3O2O1O0 ４桁地磁気センサ X軸地磁気センサ Ref値の変換式を用いて変換後の値を Vrefとすると

(5 × x )/4096－Vref [gauss]

P3P2P1P0 ４桁地磁気センサ Z軸地磁気センサ Ref値の変換式を用いて変換後の値を Vrefとすると

(5 × x )/4096－Vref [gauss] Q3Q2Q1Q0 ４桁ジャイロセンサ Y軸 ((5 × x )/4096－2.4824)/1.1288 [rad/s] R3R2R1R0 ４桁ジャイロセンサ X軸－((5 × x )/4096－2.4913)/1.1309 [rad/s] S3S2S1S0 ４桁ジャイロセンサ Z軸 ((5 × x )/4096－2.4752)/1.1199 [rad/s] T3T2T1T0 ４桁 Non-Data 使用しません U3U2U1U0 ４桁太陽センサ１＋X (5 × x )/4096 [V] V3V2V1V0 ４桁太陽センサ１－X (5 × x )/4096 [V]

W3W2W1W0 ４桁太陽センサ１＋Y (5 × x )/4096 [V] X3X2X1X0 ４桁太陽センサ１－Y (5 × x )/4096 [V] Y3Y2Y1Y0 ４桁太陽センサ２＋X (5 × x )/4096 [V] Z3Z2Z1Z0 ４桁太陽センサ２－X (5 × x )/4096 [V] α3α2α1α0 ４桁太陽センサ２＋Y (5 × x )/4096 [V] β3β2β1β0 ４桁太陽センサ２－Y (5 × x )/4096 [V] γ3γ2γ1γ0 ４桁太陽センサ４－Y (5 × x )/4096 [V] δ3δ2δ1δ0 ４桁太陽センサ４＋Y (5 × x )/4096 [V] ε3ε2ε1ε0 ４桁太陽センサ４－X (5 × x )/4096 [V] ζ3ζ2ζ1ζ0 ４桁太陽センサ４＋X (5 × x )/4096 [V] η3η2η1η0 ４桁太陽センサ３－Y (5 × x )/4096 [V] θ3θ2θ1θ0 ４桁太陽センサ３＋Y (5 × x )/4096 [V] ι3ι2ι1ι0 ４桁太陽センサ３－X (5 × x )/4096 [V] κ3κ2κ1κ0 ４桁太陽センサ３＋X (5 × x )/4096 [V] λ3λ2λ1λ0 ４桁太陽センサ６－Y (5 × x )/4096 [V] μ3μ2μ1μ0 ４桁太陽センサ６＋Y (5 × x )/4096 [V] ν3ν2ν1ν0 ４桁太陽センサ６－X (5 × x )/4096 [V] ξ3ξ2ξ1ξ0 ４桁太陽センサ６＋X (5 × x )/4096 [V] ο3ο2ο1ο0 ４桁太陽センサ５－Y (5 × x )/4096 [V] π3π2π1π0 ４桁太陽センサ５＋Y (5 × x )/4096 [V] ρ3ρ2ρ1ρ0 ４桁太陽センサ５－X (5 × x )/4096 [V] σ3σ2σ1σ0 ４桁太陽センサ５＋X (5 × x )/4096 [V]

―13―

5. SPROUTの座標と太陽電池の番号について

X Y

Z3

2

1

3

2

1

＋X 面＋Y 面

＋Z 面

1

X Y

Z

3

2

1

1

21

2

3

－Y 面－X 面

－Z 面

―14―

6. SPROUTの座標と太陽センサの配置について

SPROUT に搭載している６つの太陽センサは，以下のように，それぞれが固有に座標をもっており，その固有の座標系

に対して出力を行います．

そのため，SPROUT にそれぞれの太陽センサがどのように設置されているかを知る必要があります．SPROUT の座標系と

太陽センサの配置の関係は，次の図のようになります．

X

Y

X Y

Z1

＋X 面＋Y 面

＋Z 面

5

X5Y5

X1

Y1

X3

Y3

3

―15―

X Y

Z

4

－Y 面

－X 面

－Z 面

X6Y6

6

X2

Y2

2

X4

Y4

―16―

著作権

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