final thesis avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211ee2124.pdfmaster of technology in...

75
B y A v i n a s h K u m a r

Upload: others

Post on 17-Sep-2020

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

By

Avinash Kumar � � � � � � � � � � � � � � � �

Page 2: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Master of Technology

In

Power Control and Drives

By

Avinash Kumar

Page 3: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

CERTIFICATE � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ! " # $ % & ' ( ) * $ ' + ' * % * , " ! - . + + ' $- / $ + / 0 0 ' ! 1 % 2 % ' ! 3 / 4 ' + 5 . " 0 % $ ) - / ! % $ % / ' + 6 7 � 8 9 : � � � � � 9 � ; + < � & % " * = > . ? " + @A B C � B D E F D E D D G H @ � � E � � H C H I F C H G H @ � � E � C � � H B J B C K � E ; " * $ ' + / 2 L ' M = / 0 / N ) % O 0 ' M $ + % M " 0O N % ' ' + % N P � � � � Q � � � � � � R � � � S � � � � 3 / 4 ' + - / $ + / 0 " ! T + % & ' * 6 � � U � � � S � � � V � � � � � 8 � � S �� H W � @ � D � X Y Z [ � F C \ H D B ] ^ _ � @ B E K H C H W � C K � E C H � H B C W � J � C \ W B C C H K � F � _ Y � G F @ K H C G Y� F A H C ` � � @ B @ K X F K B @ W H ] � � H W B @ K K B � H � B � E F D E D D H K B D D � � H A C H � W C _ H K C H I F C H G H @ � � ] � � H� � H � � J � W � � _ B � H K � @ W B @ K K B � H � � J @ J � C \ Z � B � @ � � � F _ G � � H K H D � H J � H C H E � C BK H X C H H a K A D � G B ]b @ G Y � A @ � @ Z � � H � � H � � � � E � � B @ K B C K C H I F C H K E � C � � H B J B C K � E B G B � � H C � E � H W � @ � D � X YK H X C H H @ c D H W � C W B D c @ X @ H H C @ X ]

3 0 " M ' d e / . + f ' 0 "T " $ ' d 3 + / 2 < 3 < - < 3 " ! "g H A � ] � E c D H W � C W B D c @ X X ]h B � � @ B D b @ � � � F � H � E � H W � @ � D � X Y[ � F C \ H D B i j k l m m n

g c o ^ [ � p c h � q r c s c t � [ b t ^ s c h u b h c c [ b h uh ^ � b q h ^ s b h v � b � w � c q r � c t x h q s q u y[ q w [ z c s ^q [ b v v ^ Z b h g b ^ { j k l m m n

Page 4: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

| } ~ � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � ~ � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � ~ �� � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � } � ~ � � � � � � � � � ~ � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ ~ � � ~ � � � �� ~ � � � � � � � ~ � � � � � � ~ � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~� � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � ~ � � � � � � � � � � � � ~ � ~ � � � � � ~ � � � � � � � � ~ � � ~ �� � � � � � } ~ � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � �   � ¡ � � � � � � � ¢ � � � ~ � � � � £ � � � � � � � � � � ¤ � � � � � � � � �¤ � � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � � ~ � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � �} ~ � � �� } ~ � � � � � � ~ � � � � � ~ � � � � ~ } � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � ¥ � � � � � � � � � � � � � ~ � ¤ � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � } ~ � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � ~ � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � �¦ � � � � � � � � � � ~ � � � � � � } � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � ~ � � ~ } � � � ~ � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � } ~ � � � � ~� � � � � ~ � � � � � � � � � � � } � � � § ~ � � ¨ � � � © � � ª � � � � � ¨ � � � © � � � � � « � � � � � ¦ � � � � � � ¨ � � � � � � ¬ � � � � ­¨ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ® � ¦ � © ~ � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � ª ~ � � � � � � � � � � � � �� � � � ~ } � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � « � � � � � � � ~ � ¢ � � � � © � � ~ � � � � � � � £ � � � � ~ � � � � �� ~ � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � �¯ � � � � � � � � � � � � } � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ~ � � � � � �� � � � � � � � � � � ~ � � � � � � ~ � � �

  ° | ±   ² ³ ¡ ´ µ   ¶¶ � · · ¸ � � ¹ ¸ º » » ¼ ¼ º » º ½

Page 5: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar
Page 6: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¾

¿ À Á Â Ã ¿ Ä Â Å ÆÇ Å È É Ê Å Ë Ì Í Î È ÆÇ Å È É Ï Ð Â Ñ Ò Ó Î È Æ Å ÅÔ Õ Ö × Ø Ù Ú ÛÜ Ý Â Ã Þ ß à Ä Â Ü Þ Ý áá â Ü ã É Í Ï ä Ì å É Å Ï ã áá â á À Ñ å æ Ë Í Ï Ì ã ä çá â á â á è Ï é Î Í ê Ì Ñ Ó Å É ë çá â á â ì Ä Ì Í Í Î ã É í Ñ Í î Ï ã Å å È ïá â á â ç Á Ï Ó Ì É Å Ï ã É Ï ð Ï é Î Í ê Ì Ñ Ó Å É ë ð Í Ï Ò Ó Î î È ñá â ì ò Î É í Ï ä Ï Ó Ï Ë ë Ï Ð Ã Î È Î Ñ Í å í óá â ç Þ Ò ô Î å É Å Æ Î Ï Ð Í Î È Î Ñ Í å í õá â ö Â í Î È Å È Ï Ì É Ó Å ã ÎÔ Õ Ö × Ø Ù Ú ÷ø ¿ Ã ò Þ Ý Ü Ä Á á áì â á Ü ã É Í Ï ä Ì å É Å Ï ã á áì â ì Ç Å ã Î Ñ Í Ñ ã ä ã Ï ã ù Ó Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä È á ìì â ì â á Ç Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä È á ìì â ì â ì Ý Ï ã ù Ó Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä È á çì â ç ¿ ã Ñ Ó ë È Å È Ï Ð ã Ï ã ù È Å ã Ì È Ï Å ä Ñ Ó ð Î Í Å Ï ä Å å Ð Ì ã å É Å Ï ã á ïì â ö è Ï é Î Í ä Î Ð Å ã Å É Å Ï ã È Ì ã ä Î Í ã Ï ã ù È Å ã Ì È Ï Å ä Ñ Ó é Ñ Æ Î Ð Ï Í î á óì â ï ø Ñ Í î Ï ã Å å Å ã ä Å å Î È á úì â ï â á Â Ï É Ñ Ó ø Ñ Í î Ï ã Å å ß Å È É Ï Í É Å Ï ã û Â ø ß ü á úì â ï â ì Â Ï É Ñ Ó ß Î î Ñ ã ä ß Å È É Ï Í É Å Ï ã û Â ß ß ü á úì â ñ è Í Ï Ò Ó Î î È å Ñ Ì È Î ä Ò ë í Ñ Í î Ï ã Å å È ì ýì â ñ â á ø Ñ Í î Ï ã Å å ð Í Ï Ò Ó Î î È é Å É í Å ã É í Î Å ã È É Ñ Ó Ó Ñ É Å Ï ã ì ýì â ñ â ì è Í Ï Ò Ó Î î È å Ñ Ì È Î ä é í Î ã í Ñ Í î Ï ã Å å å Ì Í Í Î ã É È Í Î Ñ å í É í Î È Ì ð ð Ó ë ì ì

Page 7: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¾ ¾

ì â ó Á Ì î î Ñ Í ë ì ìÔ Õ Ö × Ø Ù Ú þ¿ Ä Â Ü ÿ � è Þ � � Ã Ê Ü Ç Â � à ì çç â á Ü ã É Í Ï ä Ì å É Å Ï ã ì çç â ì ¿ å É Å Æ Î è Ï é Î Í Ê Å Ó É Î Í ì ïç â ì â á Á í Ì ã É Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í ì ïç â ì â ì Á Î Í Å Î È Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í ì ñç â ì â ç à ã Å Ð Å Î ä ð Ï é Î Í ê Ì Ñ Ó Å É ë å Ï ã ä Å É Å Ï ã Î Í ì óç â ç ø ë Ò Í Å ä Ñ å É Å Æ Î Ð Å Ó É Î Í È ì õç â ö Á Ì î î Ñ Í ë ì úÔ Õ Ö × Ø Ù Ú �Ä Þ Ý Â Ã Þ Ç Á  à ¿  � � Ü � Á ç áö â á Á Î Ó Î å É Å Ï ã Ï Ð å Ï î ð Ï ã Î ã É Ï Ð Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í ç áö â á â á Á Ï Ó Å ä È É Ñ É Î ä Î Æ Å å Î ç áö â á â ì Á Î Ó Î å É Å Ï ã Ï Ð Å ã ä Ì å É Ï Í ç áö â á â ç Á Î Ó Î å É Å Ï ã Ï Ð ß Ä Ò Ì È å Ñ ð Ñ å Å É Ï Í ç áö â ì Á Î Ó Î å É Å Ï ã Ï Ð Í Î Ð Î Í Î ã å Î Æ Ï Ó É Ñ Ë Î ç ìö â ç Ä Ï ã É Í Ï Ó È É Í Ñ É Î Ë Å Î È Ï Ð Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í È ç ìö â ç â á Á Å Ë ã Ñ Ó Ä Ï ã ä Å É Å Ï ã Å ã Ë ç ìö â ç â ì ß Î Í Å Æ Ñ É Å Ï ã Ï Ð Ä Ï î ð Î ã È Ñ É Å Ï ã È Å Ë ã Ñ Ó ç çö â ç â ç � Î ã Î Í Ñ É Å Ï ã Ï Ð � Ñ É Å ã Ë È Å Ë ã Ñ Ó È Ð Ï Í Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í ç öö â ö ø ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä å Ì Í Í Î ã É å Ï ã É Í Ï Ó ç öö â ï è Ü ß Ä Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í ç ïö â ñ Á Ì î î Ñ Í ë ç óÔ Õ Ö × Ø Ù Ú �è Ã Þ è Þ Á � ß Ä Þ Ý Â Ã Þ Ç Á  à ¿  � � � ¿ Ý ß Á Ü ò à Ç ¿ Â Ü Þ Ý Ã � Á à Ç Â ç õï â á Á ë È É Î î È É Ì ä Å Î äï â ì � Î ã Î Í Ñ É Å Ï ã Þ Ð Ã Î Ð Î Í Î ã å Î Á Å Ë ã Ñ Ó È ö ýï â ç ¿ ä Ñ ð É Å Æ Î í ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä å Ì Í Í Î ã É å Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í ö ö

Page 8: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¾ ¾ ¾

ï â ö � È É Å î Ñ É Å Ï ã Ï Ð ø ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä ö ïï â ï Á Å î Ì Ó Ñ É Å Ï ã Ã Î È Ì Ó É È ö óÔ Õ Ö × Ø Ù Ú �Ä Þ Ý Ä Ç à Á Ü Þ Ý ¿ Ý ß Á Ä Þ è � Ê Þ Ã Ê à  à à � � Þ Ã � ï öÃ Î Ð Î Í Î ã å Î È¿ ð ð Î ã ä Å � ¿

Page 9: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¾

è Í Î È Î ã å Î Ï Ð ø Ñ Í î Ï ã Å å È Å È Ï ã Î Ï Ð É í Î î Ñ ô Ï Í ð Ï é Î Í ê Ì Ñ Ó Å É ë ð Í Ï Ò Ó Î î È Å ã É í Î ð Í Î È Î ã É ð Ï é Î ÍÈ ë È É Î î â Ü É Å È ä Î î Ñ ã ä Î ä É í Ñ É É í Î Ì É Å Ó Å É ë È í Ï Ì Ó ä Å ä Î Ñ Ó Ó ë ð Í Ï Æ Å ä Î Ñ Ò Ñ Ó Ñ ã å Î ä Ñ ã ä ð Ì Í Î È Å ã Ì È Ï Å ä Ñ ÓÉ í Í Î Î ù ð í Ñ È Î Æ Ï Ó É Ñ Ë Î Ï Ð å Ï ã È É Ñ ã É Ñ î ð Ó Å É Ì ä Î É Ï É í Î Ó Ï Ñ ä È â À Ì É é Å É í É í Î Î � å Î È È Å Æ Î Ì È Î Ï Ð ã Ï ã ùÓ Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä È ð Ï é Î Í ä Å È É Í Å Ò Ì É Å Ï ã È ë È É Î î Å È Ë Î É É Å ã Ë ð Ï Ó Ó Ì É Î ä Ò ë í Ñ Í î Ï ã Å å È Ñ ã ä Í Î Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Íä Å È É Ì Í Ò Ñ ã å Î È â ø Ñ Í î Ï ã Å å È å Ñ Ì È Î Ñ ã Ì î Ò Î Í Ï Ð Ì ã ä Î È Å Í Ñ Ò Ó Î Î Ð Ð Î å É È Ó Å æ Î í Î Ñ É Å ã Ë Î ê Ì Å ð î Î ã Éä Ñ î Ñ Ë Î Ñ ã ä � Ó Î å É Í Ï î Ñ Ë ã Î É Å å Ü ã É Î Í Ð Î Í Î ã å Î Î Ð Ð Î å É È Å ã É í Î ã Î Ñ Í Ò ë å Ï î î Ì ã Å å Ñ É Å Ï ã È ë È É Î î â ¿ å É Å Æ Îð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í û ¿ è Ê ü Ï Í ¿ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ó Å ã Î å Ï ã ä Å É Å Ï ã Î Í û ¿ è Ç Ä ü Å È Ñ È Ì Å É Ñ Ò Ó Î È Ï Ó Ì É Å Ï ã É Ïå Ï î ð Î ã È Ñ É Î É í Î Ñ ä Æ Î Í È Î Î Ð Ð Î å É È Ï Ð í Ñ Í î Ï ã Å å È Ñ ã ä Í Î Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í È Å î Ì Ó É Ñ ã Î Ï Ì È Ó ë â í Î Í Î Ñ Í Î Æ Ñ Í Å Ï Ì È É Ï ð Ï Ó Ï Ë Å Î È Ï Ð ¿ è Ê È Ï ã Î Ï Ð É í Î î Å È à ã Å Ð Å Î ä ð Ï é Î Í � Ì Ñ Ó Å É ë Ä Ï ã ä Å É Å Ï ã Î Íé í Å å í í Ñ È É é Ï Å ã Æ Î Í É Î Í È É í Ñ É È í Ñ Í Î È Ñ î Î ä å Ó Å ã æ â Ü ã É í Å È é Ï Í æ Ñ É í Í Î Î ù ð í Ñ È Î � É í Í Î Î é Å Í Î à è � Ä Å Èð Í Ï ð Ï È Î ä Ð Ï Í í Ñ Í î Ï ã Å å å Ï î ð Î ã È Ñ É Å Ï ã Ñ É ð Ï Å ã É Ï Ð å Ï î î Ï ã å Ï Ì ð Ó Å ã Ë û è Ä Ä ü é í Å å í Ñ Í Î ð Í Î È Î ã Éä Ì Î É Ï É í Î ð Í Î È Î ã å Î Ï Ð ã Ï ã ù Ó Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä â Ã Î Ð Î Í Î ã å Î È Å Ë ã Ñ Ó È é Î Í Î Ë Î ã Î Í Ñ É Î ä Ì È Å ã Ë È ë ã å í Í Ï ã Ï Ì ÈÍ Î Ð Î Í Î ã å Î Ð Í Ñ î Î É í Î Ï Í ë â � í Å Ó Î É í Î Ë Ñ É Å ã Ë È Å Ë ã Ñ Ó È é Î Í Î Ë Î ã Î Í Ñ É Î ä Ì È Å ã Ë ¿ ä Ñ ð É Å Æ Î ø ë È É Î Í Î È Å ÈÀ Ñ ã ä Ä Ì Í Í Î ã É Ä Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í â Ä Ï ã Æ Î ã É Å Ï ã Ñ Ó Ó ë í ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä å Ì Í Í Î ã É å Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í é Ñ È Ì È Î ä Ð Ï ÍË Î ã Î Í Ñ É Å ã Ë É í Î Ë Ñ É Å ã Ë È Å Ë ã Ñ Ó Ð Ï Í Å É È Å î ð Í Ï Æ Î ä È É Ñ Ò Å Ó Å É ë Ð Ñ È É É Í Ñ ã È Å Î ã É Í Î È ð Ï ã È Î È Å î ð Ó ÎÅ î ð Ó Î î Î ã É Ñ É Å Ï ã í Å Ë í Î Í Ñ å å Ì Í Ñ å ë Å ã å Ì Í Í Î ã É É Í Ñ å æ Å ã Ë â À Ì É é Å É í É í Î Ó Å î Å É Ñ É Å Ï ã Ï Ð Ð Å � Î äí ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä î Ñ ä Î É í Î È é Å É å í Å ã Ë Ð Í Î ê Ì Î ã å ë Ì ã Î Æ Î ã é í Å å í å Ñ Ì È Î ä Ñ å Ï Ì È É Å å ã Ï Å È Î Ñ ã ää Å Ð Ð Å å Ì Ó É ë Å ã ä Î È Å Ë ã Å ã Ë Å ã ð Ì É Ð Å Ó É Î Í È â Ü ã É í Å È é Ï Í æ Ñ ã ¿ ä Ñ ð É Å Æ Î ø ë È É Î Í Î È Å È À Ñ ã ä Ä Ì Í Í Î ã ÉÄ Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í û ¿ ø Ä Ä ü í Ñ È Ò Î Î ã ð Í Ï ð Ï È Î ä é í Å å í î Ñ Å ã É Ñ Å ã È É í Î È é Å É å í Å ã Ë Ð Í Î ê Ì Î ã å ë ã Î Ñ Í Ó ëå Ï ã È É Ñ ã É � Ò ë å í Ñ ã Ë Å ã Ë É í Î í ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä é Å ä É í Ñ å å Ï Í ä Å ã Ë É Ï È ë È É Î î ð Ñ Í Ñ î Î É Î Í È È Ì å í Ñ È î Ï ä Ì Ó Ñ É Å Ï ã Ð Í Î ê Ì Î ã å ë È Ì ð ð Ó ë Æ Ï Ó É Ñ Ë Î ä å å Ñ ð Ñ å Å É Ï Í Æ Ï Ó É Ñ Ë Î Ñ ã ä È Ó Ï ð Î Ï Ð É í Î Í Î Ð Î Í Î ã å Î å Ì Í Í Î ã ÉÈ Å Ë ã Ñ Ó âÁ Å î Ì Ó Ñ É Å Ï ã Ï Ð É í Î ð Í Ï ð Ï È Î ä à è � Ä î Ï ä Î Ó é Ñ È ä Ï ã Î Ì È Å ã Ë ò ¿ Â Ç ¿ À � Á Ü ò à Ç Ü Ý � Ñ ã äÍ Î È Ì Ó É È í Ï é È É í Ñ É Å É Ñ å í Å Î Æ Î È È Ì ð Î Í Å Ï Í å Ñ ð Ñ Ò Å Ó Å É ë Ï Ð î Å É Å Ë Ñ É Å ã Ë É í Î Î Ð Ð Î å É È Ï Ð Æ Ï Ó É Ñ Ë Î È Ñ Ë � È é Î Ó ÓÑ ã ä Í Î ä Ì å Î È É í Î Â ø ß Ï Ð È Ï Ì Í å Î å Ì Í Í Î ã É é Å É í Å ã É í Î Ü � � � È É Ñ ã ä Ñ Í ä Ï Ð í Ñ Í î Ï ã Å å Ó Å î Å É â � í Å Ó Î¿ ø Ä Ä È Ì å å Î È È Ð Ì Ó Ó ë î Ñ Å ã É Ñ Å ã È É í Î È é Å É å í Å ã Ë Ð Í Î ê Ì Î ã å ë Ñ Ó î Ï È É å Ï ã È É Ñ ã É â

Page 10: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

� � � � Ú Ù � � � � Ö � Ù � � Ø Õ Ù � � � � Ú Ù � � � � � � �Ê Å Ë Ì Í Î á â á Á ë È É Î î Ñ É Å å ä Å Ñ Ë Í Ñ î Ï Ð Ñ ð Ï é Î Í È ë È É Î î é Å É í ã Ï ã Ó Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä öÊ Å Ë Ì Í Î á â ì ¿ ð ð Í Ï Ñ å í Î È É Ï î Å É Å Ë Ñ É Å Ï ã Ï Ð è � ð Í Ï Ò Ó Î î ñÊ Å Ë Ì Í Î ì â á è Ï é Î Í Â Î É Í Ñ í Î ä Í Ï ã á õÊ Å Ë Ì Í Î ç â á Ä Ó Ñ È È Å Ð Å å Ñ É Å Ï ã Ï Ð Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í ì öÊ Å Ë Ì Í Î ç â ì Á í Ì ã É Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í ì ïÊ Å Ë Ì Í Î ç â ç Á Î Í Å Î È Ñ å É Å Æ Î ð Ï é Î Í Ð Å Ó É Î Í â ì óÊ Å Ë Ì Í Î ç â ö à ã Å Ð Å Î ä ð Ï é Î Í ê Ì Ñ Ó Å É ë å Ï ã ä Å É Å Ï ã Î Í ì õÊ Å Ë Ì Í Î ç â ï ø ë Ò Í Å ä è Ï é Î Í Ê Å Ó É Î Í ì úÊ Å Ë Ì Í Î ö â á À Ó Ï å æ ä Å Ñ Ë Í Ñ î Ï Ð ø ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä å Ì Í Í Î ã É å Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í ç öÊ Å Ë Ì Í Î ö â ì ø ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä å Ì Í Í Î ã É å Ï ã É Í Ï Ó ç ïÊ Å Ë Ì Í Î ï â á À Ñ È Å å å Ï î ð Î ã È Ñ É Å Ï ã È å í Î î Î Ï Ð à è � Ä ç õÊ Å Ë Ì Í Î ï â ì Ñ ù Ò ù å É Ï ä ù ê ù ý É Í Ñ ã È Ð Ï Í î Ñ É Å Ï ã ç úÊ Å Ë Ì Í Î ï â ç Á Î Í Å Î È ¿ è Ê å Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í ö áÊ Å Ë Ì Í Î ï â ö Á í Ì ã É ¿ è Ê Ä Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í ö ìÊ Å Ë Ì Í Î ï â ï ¿ ä Ñ ð É Å Æ Î í ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä å Ì Í Í Î ã É å Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í ö öÊ Å Ë Ì Í Î ï â ñ Ä Ì Í Í Î ã É ÿ Ï Ó É Ñ Ë Î é Ñ Æ Î Ð Ï Í î ö ïÊ Å Ë Ì Í Î ï â ó  í Í Î Î ð í Ñ È Î È Ï Ì Í å Î Æ Ï Ó É Ñ Ë Î Ï Ð å Ï ã È É Ñ ã É Ñ î ð Ó Å É Ì ä Î ö õÊ Å Ë Ì Í Î ï â õ Ç Ï Ñ ä å Ì Í Í Î ã É ö õÊ Å Ë Ì Í Î ï â ú ø Ñ Í î Ï ã Å å È ð Î å É Í Ì î Ï Ð É í Î ã Ï ã ù Ó Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä ö úÊ Å Ë Ì Í Î ï â á ý Á Ï Ì Í å Î å Ì Í Í Î ã É Ñ Ð É Î Í å Ï î ð Î ã È Ñ É Å Ï ã ö úÊ Å Ë Ì Í Î ï â á á ø Ñ Í î Ï ã Å å È ð Î å É Í Ì î Ï Ð É í Î È Ï Ì Í å Î å Ì Í Í Î ã É ï ýÊ Å Ë Ì Í Î ï â á ì ÿ Ï Ó É Ñ Ë Î Ñ å Í Ï È È Ä Ñ ð Ñ å Å É Ï Í é Å É í è Ü ß å Ï ã É Í Ï Ó Ó Î Í ï ýÊ Å Ë Ì Í Î ï â á ç ÿ Ï Ó É Ñ Ë Î Ñ å Í Ï È È è Ä Ä Ñ ã ä Å ã ô Î å É Î ä Æ Ï Ó É Ñ Ë Î ï áÊ Å Ë Ì Í Î ï â á ö ÿ Ï Ó É Ñ Ë Î Ñ å Í Ï È È è Ä Ä Ñ Ð É Î Í å Ï î ð Î ã È Ñ É Å Ï ã ï á

Page 11: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¾

Ê Å Ë Ì Í Î ï â á ï ø Ñ Í î Ï ã Å å È ð Î å É Í Ì î Ï Ð Æ Ï Ó É Ñ Ë Î Ñ å Í Ï È È è Ä Ä ï ìÊ Å Ë Ì Í Î ï â á ñ Á Ï Ì Í å Î Æ Ï Ó É Ñ Ë Î Ñ ã ä È Ï Ì Í å Î å Ì Í Í Î ã É Ñ Í Î Å ã È Ñ î Î ð í Ñ È Î ï ìÊ Å Ë Ì Í Î ï â á ó Á é Å É å í Å ã Ë Ê Í Î ê Ì Î ã å ë Æ È Â Å î Î Ð Ï Í Ê Å � Î ä í ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä ï çÊ Å Ë Ì Í Î ï â á õ Á é Å É å í Å ã Ë Ê Í Î ê Ì Î ã å ë Æ È Â Å î Î Ð Ï Í Ñ ä Ñ ð É Å Æ Î í ë È É Î Í Î È Å È Ò Ñ ã ä ï ç

Page 12: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¾ ¾

Ø Ö � Ù � � � � Ö � Ù � � Ø Õ Ù Ø Ö � Ù � � � � � � �Â Ñ Ò Ó Î ì â á � � Ñ î ð Ó Î È Ï Ð Ç Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä ÈÂ Ñ Ò Ó Î ì â ì � � Ñ î ð Ó Î È Ï Ð Ý Ï ã ù Ó Å ã Î Ñ Í Ó Ï Ñ ä ÈÂ Ñ Ò Ó Î ö â á � Ð Ð Î å É Ï Ð Å ã å Í Î Ñ È Å ã Ë Ñ ð Ñ Í Ñ î Î É Î Í Å ã ä Î ð Î ã ä Î ã É Ó ëÂ Ñ Ò Ó Î ï â á Á ë È É Î î è Ñ Í Ñ î Î É Î Í È

Page 13: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar
Page 14: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

!

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` C ; 8 A $ . & 1 0 1 $ % $ & . : E 5 , + $ % - 1 * & % 1 9 6 & 1 , 2 * 4 * & $ 3 1 * / $ & & 1 2 / 5 , ( ( 6 & $ - 9 4 ' ) % 3 , 2 1 . *) 2 - % $ ) . & 1 # $ 5 , + $ % - 1 * & 6 % 9 ) 2 . $ * : a ) % 3 , 2 1 . * . ) 6 * $ ) 2 6 3 9 $ % , 0 6 2 - $ * 1 % ) 9 ( $ $ 0 0 $ . & * ( 1 < $' $ ) & 1 2 / 8 $ 7 6 1 5 3 $ 2 & - ) 3 ) / $ 8 ( ) 3 5 0 ( 1 . < $ % 8 * $ 2 * 1 & 1 # $ Z $ 7 6 1 5 3 $ 2 & 0 % $ 7 6 $ 2 & - % , 5 , 6 & ) 2 -b ( $ . & % , 3 ) / 2 $ & 1 . 1 2 & $ % 0 $ % $ 2 . $ $ 0 0 $ . & * 1 2 & ' $ 5 , + $ % * 4 * & $ 3 : @ ' $ $ 0 0 $ . & , 0 * 6 . ' 2 , 2 Z ( 1 2 $ ) % 1 & 43 ) 4 9 $ . , 3 $ * 1 c $ ) 9 ( $ , # $ % & ' $ 2 $ [ & 0 $ + 4 $ ) % * : a $ 2 . $ 1 & 1 * # $ % 4 1 3 5 , % & ) 2 & & , , # $ % . , 3 $& ' $ * $ 6 2 - $ * 1 % ) 9 ( $ 0 $ ) & 6 % $ * :C ) * * 1 # $ 0 1 ( & $ % ' ) # $ 9 $ $ 2 . , 2 # $ 2 & 1 , 2 ) ( ( 4 6 * $ - & , $ ( 1 3 1 2 ) & $ . 6 % % $ 2 & ' ) % 3 , 2 1 . * ) 2 -1 3 5 % , # $ & ' $ 5 , + $ % 0 ) . & , % 8 9 6 & 2 , & + 1 & ' , 6 & & ' $ 1 % - 1 * ) - # ) 2 & ) / $ * : @ ' $ 0 1 ( & $ % 1 2 / . ' ) % ) . & $ % 1 * & 1 ., 0 & ' $ 5 ) * * 1 # $ 0 1 ( & $ % 1 * * & % , 2 / ( 4 ) 0 0 $ . & $ - 9 4 & ' $ * 4 * & $ 3 1 3 5 $ - ) 2 . $ & ' ) & 3 ) 4 . % $ ) & $ * $ % 1 $ * , %5 ) % ) ( ( $ ( % $ * , 2 ) 2 . $ . ) 6 * 1 2 / ) 3 5 ( 1 0 1 . ) & 1 , 2 , 0 ' ) % 3 , 2 1 . # , ( & ) / $ , % . 6 % % $ 2 & ) & ) * 5 $ . 1 0 1 .0 % $ 7 6 $ 2 . 4 : @ ' $ 4 ' ) # $ & ' $ ( 1 3 1 & ) & 1 , 2 * , 0 0 1 [ $ - . , 3 5 $ 2 * ) & 1 , 2 ) 2 - ( ) % / $ * 1 c $ : @ ' $ 1 2 . % $ ) * $ -* $ # $ % 1 & 4 , 0 ' ) % 3 , 2 1 . * 5 , ( ( 6 & 1 , 2 1 2 5 , + $ % * 4 * & $ 3 ' ) * ) & & % ) . & $ - & ' $ ) & & $ 2 & 1 , 2 , 0 5 , + $ % * 4 * & Z

Page 15: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

d

) 2 - 5 , + $ % $ ( $ . & % , 2 1 . * $ 2 / 1 2 $ $ % * & , - $ # $ ( , 5 - 4 2 ) 3 1 . ) 2 - ) - e 6 * & ) 9 ( $ * , ( 6 & 1 , 2 * & , & ' $ 5 , + $ %7 6 ) ( 1 & 4 5 % , 9 ( $ 3 * : ; 6 . ' $ 7 6 1 5 3 $ 2 & ) % $ / $ 2 $ % ) ( ( 4 < 2 , + 2 ) * ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % * H f J 8 H g g J :\ . & 1 # $ 0 1 ( & $ % * . ) 2 9 $ . ( ) * * 1 0 1 $ - 9 ) * $ - , 2 . , 2 # $ % & $ % & 4 5 $ 8 & , 5 , ( , / 4 8 ) 2 - & ' $ 2 6 3 9 $ % , 05 ' ) * $ * : @ ' $ . , 2 # $ % & $ % & 4 5 $ . ) 2 9 $ $ 1 & ' $ % ^ ; F , % h ; F 9 % 1 - / $ * & % 6 . & 6 % $ : @ ' $ & , 5 , ( , / 4 . ) 2 9 $* ' 6 2 & 8 * $ % 1 $ * 8 , % ) . , 3 9 1 2 ) & 1 , 2 , 0 9 , & ' : @ ' $ & ' 1 % - . ( ) * * 1 0 1 . ) & 1 , 2 1 * 9 ) * $ - , 2 & ' $ 2 6 3 9 $ % , 05 ' ) * $ * 8 * 6 . ' ) * & + , Z + 1 % $ B * 1 2 / ( $ 5 ' ) * $ E ) 2 - & ' % $ $ Z , % 0 , 6 % Z + 1 % $ & ' % $ $ Z 5 ' ) * $ * 4 * & $ 3 * :h , ( & ) / $ Z i R j L T K T R P M K L U K L k O i K W O T U V M K l V Q U K L i m n o p i q O L K V P T L K O i V P S Q r k K V P S j i K W V P5 , + $ % ) 5 5 ( 1 . ) & 1 , 2 * & , 3 1 & 1 / ) & $ & ' $ * $ C D 5 % , 9 ( $ 3 * 1 2 5 , + $ % - 1 * & % 1 9 6 & 1 , 2 * 4 * & $ 3 * H I J 8 H s J : \i t j P U T R P M K L U K L m O Q i R u P R v P O i U t K i t j P U O T U V M K w R v K L x Q U K L q T O P T R y w K P i O U K O Q Q u V P W i R l. 6 % % $ 2 & % $ ( ) & $ - 5 % , 9 ( $ 3 * 6 . ' ) * . 6 % % $ 2 & ' ) % 3 , 2 1 . * . , 3 5 $ 2 * ) & 1 , 2 8 % $ ) . & 1 # $ 5 , + $ %. , 3 5 $ 2 * ) & 1 , 2 8 5 , + $ % 0 ) . & , % 1 3 5 % , # $ 3 $ 2 & ) 2 - ( , ) - 6 2 9 ) ( ) 2 . $ . , 3 5 $ 2 * ) & 1 , 2 H g g J : \ * $ % 1 $ *T R P M K L U K L m i K L V K i O T U V M K w R v K L x Q U K L q T O P T R y w K P i O U K l R L M R Q U O S K i O S z i v K Q Q O P W W V i U R L U V R P O UC ^ ^ * , & ' ) & & ' $ # , ( & ) / $ ) . % , * * ) * $ 2 * 1 & 1 # $ { . % 1 & 1 . ) ( ( , ) - & $ % 3 1 2 ) ( 1 * 5 $ % 0 $ . & ( 4 % $ / 6 ( ) & $ - : " 2 $3 , - $ % 2 ) 2 - # $ % 4 5 % , 3 1 * 1 2 / * , ( 6 & 1 , 2 0 , % & ' $ 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 5 % , 9 ( $ y V i U t K j P V x K W w R v K L Z7 6 ) ( 1 & 4 . , 2 - 1 & 1 , 2 $ % : | C D ^ 1 * ) . 6 * & , 3 5 , + $ % - $ # 1 . $ & ' ) & . , 2 * 1 * & * , 0 * ' 6 2 & ) 2 - * $ % 1 $ *. , 2 # $ % & $ % * . , 2 2 $ . & $ - 9 ) . < & , 9 ) . < , 2 & ' $ - . * 1 - $ ) 2 - - $ ) ( * + 1 & ' ( , ) - . 6 % % $ 2 & ) 2 - * 6 5 5 ( 4 Z# , ( & ) / $ 1 3 5 $ % 0 $ . & 1 , 2 * H s J :F 2 & ' 1 * + , % < ; A } 9 ) * $ - . , 2 & % , ( ( $ % 0 , % & ' $ | C D ^ 8 + ' 1 . ' 3 ) 1 2 ( 4 . , 3 5 $ 2 * ) & $ & ' $% $ ) . & 1 # $ 5 , + $ % ) ( , 2 / + 1 & ' # , ( & ) / $ ) 2 - . 6 % % $ 2 & ' ) % 3 , 2 1 . * , 0 ) 2 , 2 ( 1 2 $ ) % ( , ) - 1 *1 3 5 ( $ 3 $ 2 & $ - : ^ , 2 # $ 2 & 1 , 2 ) ( 3 $ & ' , - * % $ 7 6 1 % $ & ' $ 3 $ ) * 6 % $ 3 $ 2 & , 0 ( , ) - . 6 % % $ 2 & 8 * , 6 % . $. 6 % % $ 2 & 8 ] ^ ( 1 2 < # , ( & ) / $ ) 2 - 0 1 ( & $ % . 6 % % $ 2 & 0 , % * ' 6 2 & \ C } ) 2 - * , 6 % . $ ) 2 - 1 2 e $ . & 1 , 2& % ) 2 * 0 , % 3 $ % # , ( & ) / $ 0 , % & ' $ * $ % 1 $ * \ C } : @ ' $ 5 % , 5 , * $ - . , 2 & % , ( * & % ) & $ / 4 9 ) * $ - , 2 * $ 2 * 1 2 /* , 6 % . $ . 6 % % $ 2 & 8 * , 6 % . $ # , ( & ) / $ 8 ] ^ ( 1 2 < # , ( & ) / $ ) 2 - # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ 8 * , & ' ) & & ' $2 6 3 9 $ % * , 0 . 6 % % $ 2 & 3 $ ) * 6 % $ 3 $ 2 & * ) % $ % $ - 6 . $ - ) 2 - & ' $ * 4 * & $ 3 5 $ % 0 , % 3 ) 2 . $ 1 * 1 3 5 % , # $ - :} , % 0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % 8 & ' $ * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 # ) % 1 $ * , # $ % ) + 1 - $% ) 2 / $ : Y 6 & 0 , % 5 % ) . & 1 . ) ( ) 5 5 ( 1 . ) & 1 , 2 8 1 & 1 * 2 $ . $ * * ) % 4 & , < $ $ 5 * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 + 1 & ' 1 2. $ % & ) 1 2 ( 1 3 1 & 8 + 1 & ' & ' $ ' $ ( 5 , 0 ) - ) 5 & 1 # $ ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( 3 $ & ' , - & ' $* + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 1 * < $ 5 & 2 $ ) % ( 4 . , 2 * & ) 2 & : \ - $ * 1 / 2 . % 1 & $ % 1 , 2 1 * - $ * . % 1 9 $ - 0 , % & ' $* $ ( $ . & 1 , 2 , 0 5 , + $ % . 1 % . 6 1 & . , 3 5 , 2 $ 2 & : F 2 ` \ @ _ \ Y { ; F ` | _ F ~ � - 1 0 0 $ % $ 2 & ; 1 3 6 ( 1 2 < 3 , - $ (+ 1 & ' - 1 0 0 $ % $ 2 & ( , ) - . , 2 - 1 & 1 , 2 ) 2 - - 1 0 0 $ % $ 2 & 5 ) % ) 3 $ & $ % * ' ) # $ 9 $ $ 2 - $ # $ ( , 5 $ - & , # ) ( 1 - ) & $ & ' $5 $ % 0 , % 3 ) 2 . $ , 0 . , 2 & % , ( ( $ % :

Page 16: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

C , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 8 ( 1 < $ 7 6 ) ( 1 & 4 1 2 , & ' $ % / , , - * ) 2 - * $ % # 1 . $ * 8 1 * - 1 0 0 1 . 6 ( & & , 7 6 ) 2 & 1 0 4 : @ ' $ % $ 1 *2 , * 1 2 / ( $ ) . . $ 5 & $ - - $ 0 1 2 1 & 1 , 2 , 0 7 6 ) ( 1 & 4 5 , + $ % : @ ' $ % $ ) % $ * & ) 2 - ) % - * 0 , % # , ( & ) / $ ) 2 - , & ' $ %. % 1 & $ % 1 ) & ' ) & 3 ) 4 9 $ 3 $ ) * 6 % $ - 8 9 6 & & ' $ 6 ( & 1 3 ) & $ 3 $ ) * 6 % $ , 0 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 1 * - $ & $ % 3 1 2 $ - 9 4& ' $ 5 $ % 0 , % 3 ) 2 . $ ) 2 - 5 % , - 6 . & 1 # 1 & 4 , 0 $ 2 - Z 6 * $ % $ 7 6 1 5 3 $ 2 & : F 0 & ' $ $ ( $ . & % 1 . 5 , + $ % 1 *V P O W K � j O U K l R L U t R i K P K K W i � U t K P U t K N � j O Q V U r X V i Q O T u V P S �@ ' $ b 6 % , 5 $ ) 2 ^ , 6 2 . 1 ( - 1 % $ . & 1 # $ , 2 5 % , - 6 . & _ 1 ) 9 1 ( 1 & 4 B s � { = f > { b b ^ E $ [ 5 ( 1 . 1 & ( 4 7 6 ) ( 1 0 1 $ *$ ( $ . & % 1 . 1 & 4 ) * ) 5 % , - 6 . & ) 2 - 8 ( 1 < $ ) 2 4 , & ' $ % 5 % , - 6 . & 8 * ' , 6 ( - * ) & 1 * 0 4 & ' $ 5 % , 5 $ % 7 6 ) ( 1 & 4% $ 7 6 1 % $ 3 $ 2 & : a , + $ # $ % 8 $ ( $ . & % 1 . $ 2 $ % / 4 1 * ) # $ % 4 * 5 $ . 1 0 1 . 5 % , - 6 . & : @ ' $ 5 , * * 1 9 1 ( 1 & 4 , 0 * & , % 1 2 /$ ( $ . & % 1 . ) ( $ 2 $ % / 4 & , ) 2 4 * 1 / 2 1 0 1 . ) 2 & 7 6 ) 2 & 1 & 4 1 * # $ % 4 ( 1 3 1 & $ - 8 * , 1 & . , 2 * 6 3 $ - ) & & ' $ 1 2 * & ) 2 & 1 &1 * / $ 2 $ % ) & $ - : ` $ ) * 6 % $ 3 $ 2 & ) 2 - $ # ) ( 6 ) & 1 , 2 , 0 & ' $ 7 6 ) ( 1 & 4 , 0 & ' $ * 6 5 5 ( 1 $ - 5 , + $ % ' ) * & , 9 $3 ) - $ ) & & ' $ 1 2 * & ) 2 & , 0 1 & * . , 2 * 6 3 5 & 1 , 2 H I J :� t K L K O L K y O P r O w w L R � V y O U V R P i U R U t K U K L y w R v K L N � j O Q V U r X � \ + $ ( ( Z < 2 , + 2 - $ 0 1 2 1 & 1 , 29 ) * $ - , 2 & ' $ 5 % 1 2 . 1 5 ( $ , 0 b ` ^ 8 1 * ) * 0 , ( ( , + * H I J : � t K U K L y N � R v K L � j O Q V U r X L K l K L i U R O v V W K# ) % 1 $ & 4 , 0 $ ( $ . & % , 3 ) / 2 $ & 1 . 5 ' $ 2 , 3 $ 2 ) & ' ) & . ' ) % ) . & $ % 1 c $ # , ( & ) / $ ) 2 - . 6 % % $ 2 & ) & ) / 1 # $ 2 & 1 3 $) 2 - ) & ) / 1 # $ 2 ( , . ) & 1 , 2 , 2 & ' $ 5 , + $ % * 4 * & $ 3 : F & 1 * 5 , * * 1 9 ( $ & , ( 1 2 < 1 & + 1 & ' 5 , + $ % % $ ( 1 ) 9 1 ( 1 & 4 8* $ % # 1 . $ 7 6 ) ( 1 & 4 ) 2 - * 6 5 5 ( 4 7 6 ) ( 1 & 4 : | * 6 ) ( ( 4 1 & ' ) * 9 $ $ 2 * 6 0 0 1 . 1 $ 2 & & , - 1 * & 1 2 / 6 1 * ' 9 $ & + $ $ 2 �N M R Q U O S K � j O Q V U r X O P W N T R P U V P j V U r R l i j w w Q r X H I J :� R Q U O S K � j O Q V U r m V P U K L P O U V R P O Q Q r j i K W U K L y � N � R v K L � j O Q V U r X q T O P k K V P U K L w L K U K W O i U t K7 6 ) ( 1 & 4 , 0 & ' $ 5 % , - 6 . & - $ ( 1 # $ % $ - 9 4 & ' $ 6 & 1 ( 1 & 4 & , & ' $ . 6 * & , 3 $ % * : @ ' $ 5 , + $ % * 6 5 5 ( 4 * 4 * & $ 3. ) 2 , 2 ( 4 . , 2 & % , ( & ' $ 7 6 ) ( 1 & 4 , 0 & ' $ # , ( & ) / $ 8 1 & ' ) * 2 , . , 2 & % , ( , # $ % & ' $ . 6 % % $ 2 & * & ' ) & 5 ) % & 1 . 6 ( ) %( , ) - * 3 1 / ' & - % ) + : @ ' $ % $ 0 , % $ 8 & ' $ * & ) 2 - ) % - * 1 2 & ' $ 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 ) % $ ) ) % $ - $ # , & $ - & ,3 ) 1 2 & ) 1 2 1 2 / & ' $ * 6 5 5 ( 4 # , ( & ) / $ + 1 & ' 1 2 . $ % & ) 1 2 ( 1 3 1 & * : \ 2 4 * 1 / 2 1 0 1 . ) 2 & - $ # 1 ) & 1 , 2 1 2 & ' $+ ) # $ 0 , % 3 3 ) / 2 1 & 6 - $ 8 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 , % 5 6 % 1 & 4 1 * ) 5 , & $ 2 & 1 ) ( 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 5 % , 9 ( $ 3 : " 0 . , 6 % * $ 8& ' $ % $ 1 * ) ( + ) 4 * ) . ( , * $ % $ ( ) & 1 , 2 * ' 1 5 9 $ & + $ $ 2 # , ( & ) / $ ) 2 - . 6 % % $ 2 & 1 2 ) 2 4 5 % ) . & 1 . ) ( 5 , + $ %* 4 * & $ 3 : \ ( & ' , 6 / ' & ' $ / $ 2 $ % ) & , % * 3 ) 4 5 % , # 1 - $ ) 2 $ ) % Z 5 $ % 0 $ . & * 1 2 $ Z + ) # $ # , ( & ) / $ 8 & ' $ . 6 % % $ 2 &5 ) * * 1 2 / & ' % , 6 / ' & ' $ 1 3 5 $ - ) 2 . $ , 0 & ' $ * 4 * & $ 3 . ) 2 . ) 6 * $ ) # ) % 1 $ & 4 , 0 - 1 * & 6 % 9 ) 2 . $ * & , & ' $# , ( & ) / $ : C , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 1 * , 0 & $ 2 . , 2 * 1 - $ % $ - ) * ) . , 3 9 1 2 ) & 1 , 2 , 0 # , ( & ) / $ ) 2 - . 6 % % $ 2 & 7 6 ) ( 1 & 4 :F 2 3 , * & , 0 & ' $ . ) * $ * 8 1 & 1 * . , 2 * 1 - $ % $ - & ' ) & & ' $ 2 $ & + , % < , 5 $ % ) & , % 1 * % $ * 5 , 2 * 1 9 ( $ 0 , % # , ( & ) / $7 6 ) ( 1 & 4 ) & & ' $ 5 , 1 2 & , 0 � R y y R P T R j w Q V P S m � � � q v t V Q K U t K T j i U R y K L p i Q R O W R l U K P V P l Q j K P T K i& ' $ . 6 % % $ 2 & 7 6 ) ( 1 & 4 ) & & ' $ 5 , 1 2 & , 0 . , 3 3 , 2 . , 6 5 ( 1 2 / :

Page 17: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

·@ ' $ . 6 % % $ 2 & % $ * 6 ( & 1 2 / 0 % , 3 ) * ' , % & . 1 % . 6 1 & . ) 6 * $ & ' $ # , ( & ) / $ & , * ) / , % - 1 * ) 5 5 $ ) %. , 3 5 ( $ & $ ( 4 ) * & ' $ . ) * $ 3 ) 4 9 $ :

·^ 6 % % $ 2 & 0 % , 3 ( 1 / ' & 2 1 2 / * & % , < $ * 5 ) * * 1 2 / & ' % , 6 / ' & ' $ 5 , + $ % * 4 * & $ 3 . ) 6 * $ ' 1 / '1 3 5 6 ( * $ # , ( & ) / $ :

·] 1 * & , % & $ - . 6 % % $ 2 & * 0 % , 3 ' ) % 3 , 2 1 . * Z 5 % , - 6 . 1 2 / ( , ) - * ) ( * , - 1 * & , % & & ' $ # , ( & ) / $ ) . % , * *C ^ ^ ) * & ' $ 4 5 ) * * & ' % , 6 / ' & ' $ * 4 * & $ 3 1 3 5 $ - ) 2 . $ 8 & ' 6 * ) - 1 * & , % & $ - # , ( & ) / $ 1 *5 % $ * $ 2 & $ - & , , & ' $ % $ 2 - 6 * $ % * :

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �   �   ¡ �   � � � ¡ � � � �} 1 / 6 % $ g : g * ' , + * ) * 4 * & $ 3 ) & 1 . - 1 ) / % ) 3 , 0 5 , + $ % * 4 * & $ 3 1 2 + ' 1 . ' / $ 2 $ % ) & 1 2 / 6 2 1 & 1 *. , 2 2 $ . & $ - + 1 & ' & ' $ ( , ) - & ' % , 6 / ' ) & % ) 2 * 3 1 * * 1 , 2 ( 1 2 $ + ' , * $ 1 3 5 $ - ) 2 . $ 1 * : ¢ ' $ % $ 8 , & ' $ %< 1 2 - * , 0 ( , ) - * B ( 1 2 $ ) % ) 2 - 2 , 2 ( 1 2 $ ) % ( , ) - * E ) % $ . , 2 2 $ . & $ - ) . % , * * C ^ ^ + 1 & ' ) 5 , + $ %$ ( $ . & % , 2 1 . * ( , ) - : C % $ * $ 2 . $ , 0 2 , 2 ( 1 2 $ ) % ( , ) - * - 1 * & , % & & ' $ ( , ) - . 6 % % $ 2 & ) * + $ ( ( ) * ( 1 2 $ . 6 % % $ 2 & 8+ ' 1 . ' + 1 ( ( ) ( * , - 1 * & , % & & ' $ # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ ) * & ' $ 4 5 ) * * & ' % , 6 / ' & ' $ * 4 * & $ 3 1 3 5 $ - ) 2 . $ :@ ' 6 * ) - 1 * & , % & $ - # , ( & ) / $ 1 * 5 % $ * $ 2 & & , , & ' $ % $ 2 - 6 * $ % * : @ ' $ % $ 0 , % $ + ' 1 ( $ 1 & 1 * & ' $ # , ( & ) / $ + 1 & '+ ' 1 . ' + $ ) % $ 6 ( & 1 3 ) & $ ( 4 . , 2 . $ % 2 $ - 8 + $ 3 6 * & ) ( * , ) - - % $ * * 5 ' $ 2 , 3 $ 2 ) 1 2 & ' $ . 6 % % $ 2 & & ,6 2 - $ % * & ) 2 - & ' $ 9 ) * 1 . , 0 3 ) 2 4 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 5 % , 9 ( $ 3 :\ - $ . % $ ) * $ & , 9 $ & + $ $ 2 G : g ) 2 - G : £ 5 6 1 2 % 3 * # , ( & ) / $ ) & & ' $ 5 , + $ % 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 0 , %- 6 % ) & 1 , 2 , 0 G : � . 4 . ( $ & , g 3 1 2 : ¢ ' $ 2 & ' $ - $ . % $ ) * $ 1 * & , $ * * $ 2 & 1 ) ( ( 4 c $ % , # , ( & * B ( $ * * & ' ) 2 G : g5 6 E 1 & 1 * . , 2 * 1 - $ % $ - ) * ) * ' , % & 1 2 & $ % % 6 5 & 1 , 2 H I J : h , ( & ) / $ * ) / * ) % $ / $ 2 $ % ) ( ( 4 % $ ( ) & $ - + 1 & '

Page 18: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¤

* 4 * & $ 3 0 ) 6 ( & * 9 6 & . ) 2 ) ( * , 9 $ . ) 6 * $ - 9 4 $ 2 $ % / 1 c ) & 1 , 2 , 0 ' $ ) # 4 ( , ) - * , % * & ) % & 1 2 / , 0 ( ) % / $3 , & , % * ) 2 - , # $ % ( , ) - $ - + 1 % 1 2 / : @ ' $ & $ % 3 * ) / - $ * . % 1 9 $ * ) * ' , % & Z - 6 % ) & 1 , 2 # , ( & ) / $ - $ . % $ ) * $ :\ ( & ' , 6 / ' & ' $ & $ % 3 ' ) * 2 , & 9 $ $ 2 0 , % 3 ) ( ( 4 - $ 0 1 2 $ - 8 1 & ' ) * 9 $ $ 2 1 2 . % $ ) * 1 2 / ( 4 ) . . $ 5 & $ - ) 2 -6 * $ - 9 4 6 & 1 ( 1 & 1 $ * 8 3 ) 2 6 0 ) . & 6 % $ % * ) 2 - $ 2 - 6 * $ % * : F b ^ - $ 0 1 2 1 & 1 , 2 0 , % & ' 1 * 5 ' $ 2 , 3 $ 2 , 2 1 *N W V w X � � t K U v R U K L y i O L K T R P i V W K L K W 1 2 & $ % . ' ) 2 / $ ) 9 ( $ 8 + 1 & ' * ) / 9 $ 1 2 / & ' $ 5 % $ 0 $ % % $ -* 4 2 , 2 4 3 1 2 & ' $ | : ; : 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 . , 3 3 6 2 1 & 4 : @ $ % 3 1 2 , ( , / 4 6 * $ - & , - $ * . % 1 9 $ & ' $3 ) / 2 1 & 6 - $ , 0 ) # , ( & ) / $ * ) / 1 * , 0 & $ 2 T R P l j i V P S � n N ¥ ¦ w K L T K P U i O S X T O P L K l K L U R O i O S v t V T t% $ * 6 ( & * 1 2 ) # , ( & ) / $ , 0 G : s � , % G : g � 5 6 : @ ' $ 5 % $ 0 $ % % $ - & $ % 3 1 2 , ( , / 4 + , 6 ( - 9 $ , 2 $ & ' ) & ( $ ) # $ *2 , - , 6 9 & ) * & , & ' $ L K i j Q U V P S M R Q U O S K Q K M K Q � N O i O S U R § � ¨ ¦ w j X R L N O i O S v t R i K y O S P V U j W K+ ) * g � 5 K L T K P U X � © t K P P R U i w K T V l V K W R U t K L v V i K � O ¥ ¦ w K L T K P U * ) / + 1 ( ( 9 $ . , 2 * 1 - $ % $ - ) 2$ # $ 2 & - 6 % 1 2 / + ' 1 . ' & ' $ % 3 * # , ( & ) / $ - $ . % $ ) * $ - 9 4 g � 5 $ % . $ 2 & & , G : s � 5 6 : @ ' $ 2 , 3 1 2 ) ( , %9 ) * $ 8 # , ( & ) / $ ( $ # $ ( * ' , 6 ( - ) ( * , 9 $ * 5 $ . 1 0 1 $ - : h , ( & ) / $ * ) / 5 % , 9 ( $ 3 * 1 2 1 2 - 6 * & % 1 ) ( $ 7 6 1 5 3 $ 2 &1 P T Q j W K L K Q O r i R w K P V P S W j K U R U t K W V w O l l K T U V P S U t K L K Q O r p i T R V Q M R Q U O S K � j P W K L # , ( & ) / $* $ 2 * , % * , 2 & ' $ \ ^ 3 ) 1 2 * , 5 $ % ) & 1 2 / 6 2 2 $ . $ * * ) % 1 ( 4 8 1 2 . , % % $ . & % $ 5 , % & * 0 % , 3 * $ 2 * , % * 8 * 6 . ' ) *) 1 % 0 ( , + * $ 2 * , % * , % + ) & $ % 5 % $ * * 6 % $ * $ 2 * , % * 8 . 1 % . 6 1 & 9 % $ ) < $ % * , % 0 6 * $ * , 5 $ % ) & 1 2 / 8 $ 1 & ' $ % - 6 $ & ,& ' $ 1 2 . % $ ) * $ 1 2 . 6 % % $ 2 & , 2 2 , 2 Z - 1 5 5 $ - 5 ' ) * $ * , % B 3 , % $ , 0 & $ 2 E - 6 $ & , ) ( ) % / $ 1 2 . % $ ) * $ 1 2. 6 % % $ 2 & 1 3 3 $ - 1 ) & $ ( 4 ) 0 & $ % & ' $ - 1 5 , % ) * 3 ) ( ( * $ . & 1 , 2 , 0 ' 1 / ' ( 4 Z * $ 2 * 1 & 1 # $ $ ( $ . & % , 2 1 . * & ' ) &% $ * 5 , 2 - * 1 2 . , % % $ . & ( 4 & , & ' $ * ) / :\ 2 1 2 . % $ ) * $ 1 2 % 3 * # , ( & ) / $ , % . 6 % % $ 2 & ) & & ' $ 5 , + $ % 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 0 , % - 6 % ) & 1 , 2 0 % , 3 G : �. 4 . ( $ * & , g 3 1 2 : @ ' $ # , ( & ) / $ * + $ ( ( * ) % $ 6 * 6 ) ( ( 4 ) * * , . 1 ) & $ - + 1 & ' * 4 * & $ 3 0 ) 6 ( & . , 2 - 1 & 1 , 2 * 8 9 6 && ' $ 4 ) % $ 2 , & ) * . , 3 3 , 2 ) * # , ( & ) / $ * ) / * : " 2 $ + ) 4 & ' ) & ) * + $ ( ( . ) 2 , . . 6 % 1 * 0 % , 3 & ' $& $ 3 5 , % ) % 4 # , ( & ) / $ % 1 * $ , 2 & ' $ 6 2 0 ) 6 ( & $ - 5 ' ) * $ * - 6 % 1 2 / ) * 1 2 / ( $ ( 1 2 $ & , / % , 6 2 - 0 ) 6 ( & : ; + $ ( ( *. ) 2 ) ( * , 9 $ . ) 6 * $ - 9 4 * + 1 & . ' 1 2 / , 0 0 ) ( ) % / $ ( , ) - , % $ 2 $ % / 1 c 1 2 / ) ( ) % / $ . ) 5 ) . 1 & , % 9 ) 2 < 81 2 * 6 ( ) & 1 , 2 9 % $ ) < - , + 2 8 * 6 - - $ 2 ( , ) - % $ - 6 . & 1 , 2 ) 2 - , 5 $ 2 2 $ 6 & % ) ( . , 2 2 $ . & 1 , 2 : h , ( & ) / $ * + $ ( ( *. ) 2 2 $ / ) & 1 # $ ( 4 ) 0 0 $ . & & ' $ 5 $ % 0 , % 3 ) 2 . $ , 0 * $ 2 * 1 & 1 # $ $ ( $ . & % , 2 1 . $ 7 6 1 5 3 $ 2 & 8 . ) 6 * $ - ) & ) $ % % , % * 85 % , - 6 . $ $ 7 6 1 5 3 $ 2 & * ' 6 & - , + 2 * 8 3 ) 4 . ) 6 * $ $ 7 6 1 5 3 $ 2 & - ) 3 ) / $ ) 2 - % $ - 6 . $ $ 7 6 1 5 3 $ 2 & ( 1 0 $ : F &. ) 6 * $ * 2 6 1 * ) 2 . $ & % 1 5 5 1 2 / ) 2 - - $ / % ) - ) & 1 , 2 , 0 $ ( $ . & % 1 . ) ( . , 2 & ) . & *@ ' $ ' ) % 3 , 2 1 . # , ( & ) / $ ) 2 - . 6 % % $ 2 & - 1 * & , % & 1 , 2 ) % $ * & % , 2 / ( 4 ( 1 2 < $ - + 1 & ' $ ) . ' , & ' $ %9 $ . ) 6 * $ ' ) % 3 , 2 1 . # , ( & ) / $ - 1 * & , % & 1 , 2 1 * 3 ) 1 2 ( 4 - 6 $ & , 2 , 2 Z * 1 2 6 * , 1 - ) ( ( , ) - . 6 % % $ 2 & * : ^ 6 % % $ 2 &' ) % 3 , 2 1 . - 1 * & , % & 1 , 2 % $ 7 6 1 % $ * , # $ % Z % ) & 1 2 / , 0 * $ % 1 $ * . , 3 5 , 2 $ 2 & * ( 1 < $ & % ) 2 * 0 , % 3 $ % * ) 2 - . ) 9 ( $ * :

Page 19: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ª

\ * & ' $ * $ % 1 $ * % $ * 1 * & ) 2 . $ 1 2 . % $ ) * $ * + 1 & ' 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 8 ) - 1 * & , % & $ - . 6 % % $ 2 & + 1 ( ( . ) 6 * $ 3 , % $ ( , * * $ *& ' ) 2 ) * 1 2 6 * , 1 - ) ( . 6 % % $ 2 & , 0 & ' $ * ) 3 $ % 3 * # ) ( 6 $ : @ 4 5 $ * , 0 $ 7 6 1 5 3 $ 2 & & ' ) & / $ 2 $ % ) & $ . 6 % % $ 2 &' ) % 3 , 2 1 . * ) % $ * 1 2 / ( $ Z 5 ' ) * $ ( , ) - * 8 * + 1 & . ' $ - 3 , - $ 5 , + $ % * 6 5 5 ( 1 $ * 8 $ ( $ . & % , 2 1 . 0 ( 6 , % $ * . $ 2 &( 1 / ' & 1 2 / 9 ) ( ( ) * & * 8 * 3 ) ( ( | 2 1 2 & $ % % 6 5 & 1 9 ( $ C , + $ % ; 6 5 5 ( 4 B | C ; E 6 2 1 & * ) 2 - # ) % 1 ) 9 ( $ * 5 $ $ -- % 1 # $ * : @ ' $ 5 % , 9 ( $ 3 * . ) 6 * $ - 9 4 . 6 % % $ 2 & ' ) % 3 , 2 1 . * ) % $ , # $ % ( , ) - 1 2 / , 0 2 $ 6 & % ) ( * 8 , # $ % ' $ ) & 1 2 /, 0 & % ) 2 * 0 , % 3 $ % * 8 2 6 1 * ) 2 . $ & % 1 5 5 1 2 / , 0 . 1 % . 6 1 & 9 % $ ) < $ % * 8 , # $ % Z * & % $ * * 1 2 / , 0 5 , + $ % 0 ) . & , %. , % % $ . & 1 , 2 . ) 5 ) . 1 & , % * ) 2 - * < 1 2 $ 0 0 $ . & :

� � � « � � ¬ ­ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �   � � ® ¯ � � � ° ¡ � �@ ' $ % $ ) % $ & + , ) 5 5 % , ) . ' $ * & , & ' $ 3 1 & 1 / ) & 1 , 2 , 0 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 5 % , 9 ( $ 3 * : @ ' $ 0 1 % * & ) 5 5 % , ) . '1 * . ) ( ( $ - ( , ) - . , 2 - 1 & 1 , 2 1 2 / 8 + ' 1 . ' $ 2 * 6 % $ * & ' ) & & ' $ $ 7 6 1 5 3 $ 2 & 1 * 3 ) - $ ( $ * * * $ 2 * 1 & 1 # $ & ,5 , + $ % - 1 * & 6 % 9 ) 2 . $ * 8 ) ( ( , + 1 2 / & ' $ , 5 $ % ) & 1 , 2 $ # $ 2 6 2 - $ % * 1 / 2 1 0 1 . ) 2 & # , ( & ) / $ - 1 * & , % & 1 , 2 : @ ' $, & ' $ % * , ( 6 & 1 , 2 1 * & , 1 2 * & ) ( ( ( 1 2 $ Z . , 2 - 1 & 1 , 2 1 2 / * 4 * & $ 3 * & ' ) & * 6 5 5 % $ * * , % . , 6 2 & $ % ) . & & ' $ 5 , + $ %* 4 * & $ 3 - 1 * & 6 % 9 ) 2 . $ * : C ) * * 1 # $ 0 1 ( & $ % * ' ) # $ 9 $ $ 2 3 , * & . , 3 3 , 2 ( 4 6 * $ - & , ( 1 3 1 & & ' $ 0 ( , + , 0' ) % 3 , 2 1 . . 6 % % $ 2 & * 1 2 - 1 * & % 1 9 6 & 1 , 2 * 4 * & $ 3 * : @ ' $ 4 ) % $ 6 * 6 ) ( ( 4 . 6 * & , 3 - $ * 1 / 2 $ - 0 , % & ' $) 5 5 ( 1 . ) & 1 , 2 : a , + $ # $ % 8 & ' $ 1 % 5 $ % 0 , % 3 ) 2 . $ 1 * ( 1 3 1 & $ - & , ) 0 $ + ' ) % 3 , 2 1 . * 8 ) 2 - & ' $ 4 . ) 21 2 & % , - 6 . $ % $ * , 2 ) 2 . $ 1 2 & ' $ 5 , + $ % * 4 * & $ 3 : \ 3 , 2 / & ' $ - 1 0 0 $ % $ 2 & 2 $ + & $ . ' 2 1 . ) ( , 5 & 1 , 2 *) # ) 1 ( ) 9 ( $ & , 1 3 5 % , # $ 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 8 ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % * ' ) # $ 5 % , # $ - & , 9 $ ) 2 1 3 5 , % & ) 2 & ) 2 -

Page 20: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

±

0 ( $ [ 1 9 ( $ ) ( & $ % 2 ) & 1 # $ & , . , 3 5 $ 2 * ) & $ 0 , % . 6 % % $ 2 & ) 2 - # , ( & ) / $ - 1 * & 6 % 9 ) 2 . $ * 1 2 5 , + $ %- 1 * & % 1 9 6 & 1 , 2 * 4 * & $ 3 * : @ ' $ 1 - $ ) , 0 ) . & 1 # $ 0 1 ( & $ % * 1 * % $ ( ) & 1 # $ ( 4 , ( - 8 9 6 & & ' $ 1 % 5 % ) . & 1 . ) (- $ # $ ( , 5 3 $ 2 & + ) * 3 ) - $ 5 , * * 1 9 ( $ + 1 & ' & ' $ 2 $ + 1 3 5 % , # $ 3 $ 2 & * 1 2 5 , + $ % $ ( $ . & % , 2 1 . * ) 2 -3 1 . % , . , 3 5 6 & $ % . , 2 & % , ( * & % ) & $ / 1 $ * ) * + $ ( ( ) * + 1 & ' . , * & % $ - 6 . & 1 , 2 1 2 $ ( $ . & % , 2 1 . . , 3 5 , 2 $ 2 & * :\ . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % * ) % $ 9 $ . , 3 1 2 / ) # 1 ) 9 ( $ ) ( & $ % 2 ) & 1 # $ & , 5 ) * * 1 # $ 0 1 ( & $ % * ) 2 - ) % $ / ) 1 2 1 2 /3 ) % < $ & * ' ) % $ * 5 $ $ - 1 ( 4 ) * & ' $ 1 % . , * & 9 $ . , 3 $ * . , 3 5 $ & 1 & 1 # $ + 1 & ' & ' $ 5 ) * * 1 # $ # ) % 1 $ & 4 : @ ' % , 6 / '5 , + $ % $ ( $ . & % , 2 1 . * 8 & ' $ ) . & 1 # $ 0 1 ( & $ % 1 2 & % , - 6 . $ * . 6 % % $ 2 & , % # , ( & ) / $ . , 3 5 , 2 $ 2 & * 8 + ' 1 . ' . ) 2 . $ (& ' $ ' ) % 3 , 2 1 . . , 3 5 , 2 $ 2 & * , 0 & ' $ 2 , 2 ( 1 2 $ ) % ( , ) - * , % * 6 5 5 ( 4 ( 1 2 $ * 8 % $ * 5 $ . & 1 # $ ( 4 :F 2 & ' 1 * & ' $ * 1 * ) & ' % $ $ Z 5 ' ) * $ 9 % 1 - / $ % $ . & 1 0 1 $ % + 1 & ' A Z _ ( , ) - 1 * . , 2 * 1 - $ % $ - ) * ) 2 , 2 Z ( 1 2 $ ) %( , ) - : @ , * & 6 - 4 & ' $ & % ) 2 * 1 $ 2 & % $ * 5 , 2 * $ , 0 & ' $ ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % ) 2 A Z _ ( , ) - 1 * . , 2 2 $ . & $ -) . % , * * & ' $ $ [ 1 * & 1 2 / ( , ) - ) & & 1 3 $ & ² G : g * $ . : ) 2 - 1 & 1 * % $ 3 , # $ - ) & & ² G : I * $ . : \ 6 2 1 0 1 $ - 5 , + $ %7 6 ) ( 1 & 4 . , 2 - 1 & 1 , 2 $ % 1 * 6 * $ - + ' 1 . ' 3 ) 1 2 ( 4 . , 3 5 $ 2 * ) & $ & ' $ % $ ) . & 1 # $ 5 , + $ % ) ( , 2 / + 1 & ' # , ( & ) / $) 2 - . 6 % % $ 2 & ' ) % 3 , 2 1 . * , 0 & ' 1 * ( , . ) ( ( 4 . , 2 2 $ . & $ - 2 , 2 Z ( 1 2 $ ) % ( , ) - : @ ' $ . , 2 & % , ( * . ' $ 3 $ 1 *1 2 - 1 % $ . & . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( * . ' $ 3 $ + ' 1 . ' 1 * 9 ) * $ - , 2 * $ 2 * 1 2 / , 0 * , 6 % . $ . 6 % % $ 2 & 8 * , 6 % . $# , ( & ) / $ 8 ] ^ ( 1 2 < # , ( & ) / $ ) 2 - # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ 8 * , & ' ) & & ' $ 2 6 3 9 $ % * , 0 . 6 % % $ 2 &3 $ ) * 6 % $ 3 $ 2 & * ) % $ % $ - 6 . $ - ) 2 - & ' $ * 4 * & $ 3 5 $ % 0 , % 3 ) 2 . $ 1 * 1 3 5 % , # $ - : } , % & ' ) & - 1 0 0 $ % $ 2 &. , 2 & % , ( ) ( / , % 1 & ' 3 * 8 ; 1 3 6 ( 1 2 < 3 , - $ ( + $ % $ - $ # $ ( , 5 $ - ) 2 - & ' $ 1 % 5 $ % 0 , % 3 ) 2 . $ * + $ % $ ) 2 ) ( 4 * $ -9 4 & ' $ & 1 3 $ - , 3 ) 1 2 * 1 3 6 ( ) & 1 , 2 6 * 1 2 / ` \ @ _ \ Y { ; 1 3 6 ( 1 2 < * 1 3 6 ( ) & 1 , 2 5 ) . < ) / $ :} 1 % * & , 0 ) ( ( 8 & , / $ 2 $ % ) & $ & ' $ * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 &. , 2 & % , ( ( $ % + ) * 6 * $ - : @ ' $ % $ 0 $ % $ 2 . $ * 1 / 2 ) ( * + $ % $ / $ 2 $ % ) & $ - 9 4 * 4 2 . ' % , 2 , 6 * % $ 0 $ % $ 2 . $ 0 % ) 3 $3 $ & ' , - : @ ' $ / $ 2 $ % ) & $ - % $ 0 $ % $ 2 . $ * 1 / 2 ) ( 8 % $ 0 $ % $ 2 . $ . 6 % % $ 2 & , % % $ 0 $ % $ 2 . $ # , ( & ) / $ + ) *. , 3 5 ) % $ - + 1 & ' & ' $ ( 1 2 $ . 6 % % $ 2 & , % # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ % $ * 5 $ . & 1 # $ ( 4 1 2 & ' $ 0 1 [ $ - 9 ) 2 -' 4 * & $ % $ * 1 * . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % & , 5 % , - 6 . $ * + 1 & . ' 1 2 / * 1 / 2 ) ( * : @ ' $ & , & ) ( ' ) % 3 , 2 1 . - 1 * & , % & 1 , 2B @ a ] E 1 2 & ' $ * , 6 % . $ . 6 % % $ 2 & ) 2 - # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ + ) * . ) ( . 6 ( ) & $ - ) 2 - & ' $ ] ^ ( 1 2 <. ) 5 ) . 1 & , % # , ( & ) / $ % $ * 5 , 2 * $ 9 , & ' ) & & ' $ & 1 3 $ , 0 ( , ) - 5 $ % & 6 % 9 ) & 1 , 2 + ) * % $ . , % - $ - ) 2 - & ) < $ 2 ) *% $ 0 $ % $ 2 . $ 0 , % 0 6 & 6 % $ :} , % 0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % 8 1 & + ) * , 9 * $ % # $ - & ' ) & & ' $ * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4# ) % 1 $ * , # $ % ) + 1 - $ % ) 2 / $ : Y 6 & 0 , % 5 % ) . & 1 . ) ( ) 5 5 ( 1 . ) & 1 , 2 8 1 & 1 * 2 $ . $ * * ) % 4 & , < $ $ 5 * + 1 & . ' 1 2 /0 % $ 7 6 $ 2 . 4 + 1 & ' 1 2 . $ % & ) 1 2 ( 1 3 1 & :

Page 21: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

³

} 1 2 ) ( ( 4 ) 2 ) - ) 5 & 1 # $ ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( * & % ) & $ / 4 + ) * 1 3 5 ( $ 3 $ 2 & $ - & ,, # $ % . , 3 $ & ' $ - $ 3 $ % 1 & * , 0 0 1 [ $ - 9 ) 2 - ' 4 * & $ % $ * 1 * . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( & $ . ' 2 1 7 6 $ 1 : $ : 6 2 . , 2 & % , ( ( $ -* + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 % $ * 6 ( & 1 2 / 1 2 1 2 . % $ ) * $ - * + 1 & . ' 1 2 / ( , * * $ * ) 2 - $ [ . $ * * 1 # $ % 1 5 5 ( $ * 1 2 & ' $* , 6 % . $ . 6 % % $ 2 & : @ ' $ 5 % , 5 , * $ - * . ' $ 3 $ + ) * # $ % 1 0 1 $ - 0 % , 3 * 1 3 6 ( ) & 1 , 2 % $ * 6 ( & * :@ ' $ , 9 e $ . & 1 # $ * , 0 & ' $ % $ * $ ) % . ' ) % $ �B g E ] $ * 1 / 2 , 0 | 2 1 0 1 $ - 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 . , 2 - 1 & 1 , 2 $ % 9 ) * $ - , 2 * 4 2 . ' % , 2 , 6 * % $ 0 $ % $ 2 . $ 0 % ) 3 $3 $ & ' , - 0 , % . , 3 5 $ 2 * ) & 1 , 2 , 0 % $ ) . & 1 # $ 5 , + $ % ) ( , 2 / + 1 & ' # , ( & ) / $ ) 2 - . 6 % % $ 2 & ' ) % 3 , 2 1 . * :B I E ´ $ 2 $ % ) & 1 , 2 , 0 * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 9 ) * $ - , 2 0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % :B = E ´ $ 2 $ % ) & 1 , 2 , 0 * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 9 ) * $ - , 2 ) - ) 5 & 1 # $ ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 &. , 2 & % , ( ( $ % :@ , ) . ' 1 $ # $ & ' $ 0 1 % * & ) 2 - * $ . , 2 - , 9 e $ . & 1 # $ 8 0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % + ) *6 * $ - : @ ' $ % $ 0 $ % $ 2 . $ * 1 / 2 ) ( * + $ % $ / $ 2 $ % ) & $ - 9 4 * 4 2 . ' % , 2 , 6 * % $ 0 $ % $ 2 . $ 0 % ) 3 $ 3 $ & ' , - : @ ' $/ $ 2 $ % ) & $ - % $ 0 $ % $ 2 . $ * 1 / 2 ) ( 8 % $ 0 $ % $ 2 . $ . 6 % % $ 2 & , % % $ 0 $ % $ 2 . $ # , ( & ) / $ + ) * . , 3 5 ) % $ - + 1 & ' & ' $( 1 2 $ . 6 % % $ 2 & , % # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ % $ * 5 $ . & 1 # $ ( 4 1 2 & ' $ 0 1 [ $ - 9 ) 2 - ' 4 * & $ % $ * 1 * . 6 % % $ 2 &. , 2 & % , ( ( $ % & , 5 % , - 6 . $ * + 1 & . ' 1 2 / * 1 / 2 ) ( * : } , % 0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % 8 1 & + ) *, 9 * $ % # $ - & ' ) & & ' $ * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 # ) % 1 $ * , # $ % ) + 1 - $ % ) 2 / $ : Y 6 & 0 , % 5 % ) . & 1 . ) (O w w Q V T O U V R P � V U V i P K T K i i O L r U R u K K w i v V U T t V P S l L K � j K P T r v V U t V P T K L U O V P Q V y V U � � t O U p i v t r v K- $ * 1 / 2 $ - & ' $ ) - ) 5 & 1 # $ ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % :\ 2 ) - ) 5 & 1 # $ ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( * & % ) & $ / 4 + ) * 1 3 5 ( $ 3 $ 2 & $ - & , , # $ % . , 3 $& ' $ - $ 3 $ % 1 & * , 0 0 1 [ $ - 9 ) 2 - ' 4 * & $ % $ * 1 * . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( & $ . ' 2 1 7 6 $ 1 : $ : 6 2 . , 2 & % , ( ( $ - * + 1 & . ' 1 2 /0 % $ 7 6 $ 2 . 4 % $ * 6 ( & 1 2 / 1 2 1 2 . % $ ) * $ - * + 1 & . ' 1 2 / ( , * * $ * ) 2 - $ [ . $ * * 1 # $ % 1 5 5 ( $ * 1 2 & ' $ * , 6 % . $. 6 % % $ 2 & : @ ' $ 5 % , 5 , * $ - * . ' $ 3 $ + ) * # ) ( 1 - ) & $ - 0 % , 3 & ' $ * 1 3 6 ( ) & 1 , 2 % $ * 6 ( & *

@ ' $ & ' $ * 1 * * & % 6 . & 6 % $ 1 * , % / ) 2 1 * $ - ) * 0 , ( ( , + * �µ ¶ · ¸ ¹ º » ¼ 9 % 1 $ 0 ( 4 . , # $ % 1 2 & % , - 6 . & 1 , 2 & , 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 8 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 5 % , 9 ( $ 3 * ) 2 -- 1 0 0 $ % $ 2 & ) 5 5 % , ) . ' $ * & , 3 1 & 1 / ) & $ & ' $ 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 5 % , 9 ( $ 3 * : \ 5 ) % & 0 % , 3 1 & # , ( & ) / $ * ) / 8# , ( & ) / $ * + $ ( ( 8 ) 2 - 3 $ & ' , - , ( , / 4 , 0 % $ * $ ) % . ' 1 * ) ( * , - $ * . % 1 9 $ * 1 2 & ' 1 * . ' ) 5 & $ % :

Page 22: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

½

µ ¶ · ¸ ¹ º » ¾ ; & ) % & 1 2 / 0 % , 3 ( 1 2 $ ) % ) 2 - 2 , 2 Z ( 1 2 $ ) % ( , ) - 8 & ' 1 * . ' ) 5 & $ % . , # $ % * 9 ) * 1 . - $ 0 1 2 1 & 1 , 2 * , 0' ) % 3 , 2 1 . * ) ( , 2 / + 1 & ' ) 2 ) ( 4 & 1 . ) ( $ [ 5 % $ * * 1 , 2 * 0 , % $ ( $ . & % 1 . ) ( 5 ) % ) 3 $ & $ % * 6 2 - $ % 2 , 2 Z * 1 2 6 * , 1 - ) (. , 2 - 1 & 1 , 2 * : a ) % 3 , 2 1 . 1 2 - 1 . $ * 8 5 % , 9 ( $ 3 . ) 6 * $ - 9 4 ' ) % 3 , 2 1 . * ) % $ ) ( * , - 1 * . 6 * * $ - 9 % 1 $ 0 ( 4 1 2& ' 1 * . ' ) 5 & $ % :µ ¶ · ¸ ¹ º » ¿ 9 % 1 $ 0 ( 4 . , # $ % . ( ) * * 1 0 1 . ) & 1 , 2 , 0 ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % 9 ) * $ - , 2 & 4 5 $ , 0 . , 2 # $ % & $ % * 8& , 5 , ( , / 1 $ * ) 2 - & 4 5 $ , 0 ( , ) - * : " 2 & ' $ 9 ) * 1 * , 0 & 4 5 $ , 0 . , 2 # $ % & $ % 1 & 1 * . ( ) * * 1 0 1 $ - 1 2 & , & + ,& 4 5 $ * & ' ) & ) % $ # , ( & ) / $ * , 6 % . $ 1 2 # $ % & $ % ) 2 - . 6 % % $ 2 & * , 6 % . $ 1 2 # $ % & $ % : ¢ ' $ % $ ) * , 2 & ' $ 9 ) * 1 * , 0. , 2 2 $ . & 1 , 2 , 0 ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % & ' ) & 1 * 8 , 2 & ' $ 9 ) * 1 * , 0 & , 5 , ( , / 1 $ * , 0 ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % 1 &1 * . ( ) * * 1 0 1 $ - 1 2 & ' % $ $ . ) & $ / , % 1 $ * & ' ) & ) % $ * ' 6 2 & ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % 8 * $ % 1 $ * ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ %) 2 - 6 2 1 0 1 $ - 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 . , 2 - 1 & 1 , 2 $ % : @ , 3 $ $ & & ' $ % $ 7 6 1 % $ 3 $ 2 & , 0 - 1 0 0 $ % $ 2 & < 1 2 - , 0 2 , 2 Z( 1 2 $ ) % ( , ) - * , 2 * 6 5 5 ( 4 * 4 * & $ 3 ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % * ) % $ 9 ) * 1 . ) ( ( 4 . ( ) * * 1 0 1 $ - 1 2 & , & ' % $ $. ) & $ / , % 1 $ * @ + , + 1 % $ B g Z E 8 @ ' % $ $ + 1 % $ B = Z E ) 2 - 0 , 6 % + 1 % $ B = Z E : \ 5 ) % & 0 % , 3 1 & 8 & ' $) - # ) 2 & ) / $ ) 2 - - 1 * ) - # ) 2 & ) / $ , 0 - 1 0 0 $ % $ 2 & ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % * ) % $ ) ( * , - 1 * . 6 * * $ - 1 2 & ' 1 *. ' ) 5 & $ % :µ ¶ · ¸ ¹ º » À - $ * . % 1 9 $ * & ' $ - $ * 1 / 2 ) 2 - . , 2 & % , ( ) ( / , % 1 & ' 3 , 0 6 2 1 0 1 $ - 5 , + $ % 7 6 ) ( 1 & 4 . , 2 - 1 & 1 , 2 $ % :F 2 - $ * 1 / 2 5 ) % & & ' $ * $ ( $ . & 1 , 2 , 0 ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ % . , 3 5 , 2 $ 2 & ( 1 < $ * , ( 1 - * & ) & $ - $ # 1 . $ 81 2 - 6 . & , % & , 0 1 ( & $ % , 6 & & ' $ * + 1 & . ' 1 2 / % 1 5 5 ( $ . 6 % % $ 2 & 8 - . ( 1 2 < . ) 5 ) . 1 & , % ) 2 - % $ 0 $ % $ 2 . $ # , ( & ) / $) % $ 9 % 1 $ 0 ( 4 $ [ 5 ( ) 1 2 $ - : \ 5 ) % & 0 % , 3 1 & & ' $ 9 ) * 1 . * , 0 . , 2 & % , ( ) ( / , % 1 & ' 3 ( 1 < $ * 1 / 2 ) ( . , 2 - 1 & 1 , 2 1 2 / 8- $ % 1 # ) & 1 , 2 , 0 . , 3 5 $ 2 * ) & 1 2 / * 1 / 2 ) ( ) 2 - / $ 2 $ % ) & 1 , 2 , 0 / ) & 1 2 / * 1 / 2 ) ( * 0 , % ) . & 1 # $ 5 , + $ % 0 1 ( & $ %) % $ - 1 * 6 * $ - 1 2 - $ & ) 1 ( * :µ ¶ · ¸ ¹ º » Á 5 % , # 1 - $ & ' $ * 1 3 6 ( ) & 1 , 2 % $ * 6 ( & * ) 2 - - 1 * . 6 * * 1 , 2 : } , % * 1 3 6 ( ) & 1 , 2 * & 6 - 4 ) 2 1 - $ ) (& ' % $ $ 5 ' ) * $ # , ( & ) / $ * , 6 % . $ , 0 . , 2 * & ) 2 & ) 3 5 ( 1 & 6 - $ 1 * & ) < $ 2 + ' 1 ( $ & ' $ 2 , 2 Z ( 1 2 $ ) % ( , ) - . , 2 * 1 * &, 0 6 2 . , 2 & % , ( ( $ - % $ . & 1 0 1 $ % + 1 & ' ) * $ % 1 $ * A _ ( , ) - 1 2 ] ^ * 1 - $ : @ , , 9 * $ % # $ & ' $ & % ) 2 * 1 $ 2 &% $ * 5 , 2 * $ ) 5 ) % ) ( ( $ ( % $ * 1 * & , % 1 * . , 2 2 $ . & $ - 1 2 & ' $ ] ^ * 1 - $ , 0 & ' $ % $ . & 1 0 1 $ % ) & & ² G : g * $ . 8 ) 2 - 1 &1 * % $ 3 , # $ - ) & & ² G : I * $ . : } 1 % * & , 0 ) ( ( 8 & , / $ 2 $ % ) & $ & ' $ * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 *9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % + ) * 6 * $ - : @ ' $ % $ 0 $ % $ 2 . $ * 1 / 2 ) ( * + $ % $ / $ 2 $ % ) & $ - 9 4 * 4 2 . ' % , 2 , 6 *% $ 0 $ % $ 2 . $ 0 % ) 3 $ 3 $ & ' , - : @ ' $ / $ 2 $ % ) & $ - % $ 0 $ % $ 2 . $ * 1 / 2 ) ( 8 % $ 0 $ % $ 2 . $ . 6 % % $ 2 & , % % $ 0 $ % $ 2 . $# , ( & ) / $ + ) * . , 3 5 ) % $ - + 1 & ' & ' $ ( 1 2 $ . 6 % % $ 2 & , % # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ % $ * 5 $ . & 1 # $ ( 4 1 2 & ' $ 0 1 [ $ -9 ) 2 - ' 4 * & $ % $ * 1 * . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % & , 5 % , - 6 . $ * + 1 & . ' 1 2 / * 1 / 2 ) ( * : @ ' $ & , & ) ( ' ) % 3 , 2 1 .- 1 * & , % & 1 , 2 B @ a ] E 1 2 & ' $ * , 6 % . $ . 6 % % $ 2 & ) 2 - # , ( & ) / $ ) . % , * * C ^ ^ + ) * . ) ( . 6 ( ) & $ - ) 2 - & ' $ ] ^( 1 2 < . ) 5 ) . 1 & , % # , ( & ) / $ % $ * 5 , 2 * $ 9 , & ' ) & & ' $ & 1 3 $ , 0 ( , ) - 5 $ % & 6 % 9 ) & 1 , 2 + ) * % $ . , % - $ - : } , %0 1 [ $ - ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( ( $ % 8 1 & + ) * , 9 * $ % # $ - & ' ) & & ' $ * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4 # ) % 1 $ *

Page 23: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

! Â

, # $ % ) + 1 - $ % ) 2 / $ : Y 6 & 0 , % 5 % ) . & 1 . ) ( ) 5 5 ( 1 . ) & 1 , 2 8 1 & 1 * 2 $ . $ * * ) % 4 & , < $ $ 5 * + 1 & . ' 1 2 / 0 % $ 7 6 $ 2 . 4+ 1 & ' 1 2 . $ % & ) 1 2 ( 1 3 1 & : ; , 8 ) 2 ) - ) 5 & 1 # $ ' 4 * & $ % $ * 1 * 9 ) 2 - . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( * & % ) & $ / 4 + ) *1 3 5 ( $ 3 $ 2 & $ - & , , # $ % . , 3 $ & ' $ - $ 3 $ % 1 & * , 0 0 1 [ $ - 9 ) 2 - ' 4 * & $ % $ * 1 * . 6 % % $ 2 & . , 2 & % , ( & $ . ' 2 1 7 6 $1 : $ : @ ' $ 5 % , 5 , * $ - * . ' $ 3 $ + ) * # $ % 1 0 1 $ - 0 % , 3 * 1 3 6 ( ) & 1 , 2 % $ * 6 ( & * :µ ¶ · ¸ ¹ º » Ã 5 % $ * $ 2 & * . , 2 . ( 6 * 1 , 2 ) 2 - * . , 5 $ 0 , % 0 6 & 6 % $ + , % < 0 , ( ( , + $ - 9 4 % $ 0 $ % $ 2 . $ * ) 2 -) 5 5 $ 2 - 1 . $ * :

Page 24: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar
Page 25: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä Ä

Å Æ Ç È É Ê Ë Ê Ì È Í Ê Î É È Ï È Ê Ð Ñ Ò È Ï Ì Æ Æ Ó È É Î Ì È Î Ì Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê Æ Ô Ø Ù Æ É Ú Ù Û Ü Ý Û Æ Ç È Þ È É ß× È É Ì Î Ð Ò Ì Ë Ó È Ê Æ Ô à Æ Î Ï Ê Ó É Æ Ï Ö × È × Ö É É È Ò Ì Ê Î Ò Ï Þ Æ à Ì Î Ñ È Ê Ç Ð Ì á Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê Ì á Î Ì Î É È Ð Ò Ì È Ñ È ÉÍ Ö à Ì Ð Ó à È Ê Æ Ô Ì á È Ø Ù Æ É Ú Ù Û Ü Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ô É È Õ Ö È Ò × Ë Ý â á È Ê È á Ð Ñ á È É Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê Î É È Î Ô Æ É ÍÆ Ô È à È × Ì É Ð × Î à Ó Æ à à Ö Ì Ð Æ Ò ã Ò Æ Ç Ò Î Ê Ó Æ Ç È É Ê Ë Ê Ì È Í á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Ýä Ò à Ð ã È Ì É Î Ò Ê Ð È Ò Ì È Þ È Ò Ì Ê Ê Ö × á Î Ê à Ð Ñ á Ì Ò Ð Ò Ñ Ì á Î Ì à Î Ê Ì Ô Æ É Î Ô È Ç Í Ð × É Æ Ê È × Æ Ò Ï Ê ß Æ É Þ Æ à Ì Î Ñ ÈÊ Î Ñ Ê Ì á Î Ì à Î Ê Ì Ô É Æ Í Î Ô È Ç Í Ð à à Ð Ê È × Æ Ò Ï Ê Ì Æ Ê È Þ È É Î à × Ë × à È Ê ß á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Î É È Ê Ì È Î Ï Ë å Ê Ì Î Ì È Ó È É Ð Æ Ï Ð ×Ó á È Ò Æ Í È Ò Î Ì á Î Ì Ó É Æ Ï Ö × È × Æ Ò Ì Ð Ò Ö Æ Ö Ê Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Æ Ô Þ Æ à Ì Î Ñ È Î Ò Ï × Ö É É È Ò Ì Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ê Ý â á È Ê ÈÓ È É Ð Æ Ï Ð × Ò Æ Ò Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ê Î É È Ï È Ê × É Ð æ È Ï Ð Ò Ì È É Í Ê Æ Ô Ì á È Ð É á Î É Í Æ Ò Ð × Ê ß Ç á Æ Ê ÈÍ Î Ñ Ò Ð Ì Ö Ï È Ê Î Ò Ï Ó á Î Ê È Î Ò Ñ à È Ê Î É È × Æ Í Ó Ö Ì È Ï Ö Ê Ð Ò Ñ ç Æ Ö É Ð È É Î Ò Î à Ë Ê Ð Ê Ý è È Î Ò é Î Ó Ð Ê Ì È ç Æ Ö É Ð È É ß Îç É È Ò × á Í Î Ì á È Í Î Ì Ð × Ð Î Ò Ï È Þ È à Æ Ó È Ï Î Í Î Ì á È Í Î Ì Ð × Î à Ç Î Ë Ì Æ Ð Ò Þ È Ê Ì Ð Ñ Î Ì È Î × Æ Í Ó à È ê Ç Î Þ È Î Ò ÏÈ ê Ó É È Ê Ê Ð Ì Ð Ò Î Ô Æ É Í Ì á Î Ì Ð Ê Ê Ð Í Ó à È Î Ò Ï Ö Ê È Ô Ö à Ý Û È Ô Æ É Í Ö à Î Ì È Ï Ì á Î Ì Î Ó È É Ð Æ Ï Ð × Ò Æ Ò å Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î àÔ Ö Ò × Ì Ð Æ Ò Æ Ô Î Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ô É È Õ Ö È Ò × Ë ë Í Î Ë æ È È ê Ó É È Ê Ê È Ï Î Ê Ì á È Ê Ö Í Æ Ô Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à Ô Ö Ò × Ì Ð Æ Ò ÊÆ Ô Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê Ç á Ð × á Î É È Í Ö à Ì Ð Ó à È Ê Æ Ô Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ô É È Õ Ö È Ò × Ë Ý ì Ï È Î à à Ë ß Î Ò È à È × Ì É Ð × Ð Ì Ë Ê Ö Ó Ó à ËÊ á Æ Ö à Ï Ð Ò Þ Î É Ð Î æ à Ë Ê á Æ Ç Î Ó È É Ô È × Ì à Ë Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à Þ Æ à Ì Î Ñ È Ê Ð Ñ Ò Î à Î Ì È Þ È É Ë × Ö Ê Ì Æ Í È É à Æ × Î Ì Ð Æ Ò Ý é Ö Ìæ È × Î Ö Ê È Æ Ô Þ Î É Ð Æ Ö Ê É È Î Ê Æ Ò Ê Ö Ì Ð à Ð Ì Ð È Ê Æ Ô Ì È Ò Ô Ð Ò Ï Ð Ì á Î É Ï Ì Æ Ó É È Ê È É Þ È Ê Ö × á Ï È Ê Ð É Î æ à È × Æ Ò Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ê Ýâ á È Ï È Þ Ð Î Ì Ð Æ Ò Æ Ô Þ Æ à Ì Î Ñ È Î Ò Ï í Æ É × Ö É É È Ò Ì Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ê Ô É Æ Í Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à Ð Ê Ï È Ê × É Ð æ È Ï Ð Ò Ì È É Í Ê Æ ÔÇ Î Þ È Ô Æ É Í Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò ß Æ Ô Ì È Ò È ê Ó É È Ê Ê È Ï Î Ê á Î É Í Æ Ò Ð × Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò ÝÅ É Ð Í Î É Ð à Ë Ì á È Ð Ò Ô É Î Ê Ì É Ö × Ì Ö É È Æ Ô Ñ É Ð Ï Ç Î Ê Ï È Ê î ï ð ñ ò ó ô õ ñ ö ÷ ñ ø ù ð ù ú ô ï ñ ú ñ û ó ö î û ò ñ ÷ î û ñ ü à Ð ã Èà Ð Ñ á Ì Ê Æ É Í Æ Ì Æ É Ê Ý â á È Ê È Ï È Þ Ð × È Ê Î É È Ñ È Ò È É Î à à Ë Ì Æ à È É Î Ò Ì Ì Æ Þ Æ à Ì Î Ñ È Ô à Ö × Ì Ö Î Ì Ð Æ Ò Ê Ð Ò Ì á È Ó Æ Ç È ÉÊ Ö Ó Ó à Ë Ê Ë Ê Ì È Í Ý ý Ì Ì á Î Ì Ì Ð Í È á Î É Í Æ Ò Ð × Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ç Î Ê Í Î Ð Ò à Ë × Î Ö Ê È Ï æ Ë Ê Î Ì Ö É Î Ì Ð Æ Ò Æ ÔÌ É Î Ò Ê Ô Æ É Í È É Ê ß Ð Ò Ï Ö Ê Ì É Ð Î à Î É × Ô Ö É Ò Î × È Ê Î Ò Ï Æ Ì á È É Î É × Ï È Þ Ð × È Ê à Ð ã È à Î É Ñ È È à È × Ì É Ð × Ç È à Ï È É Ê Ý þ Ì Ð à àÌ á È Ó É Æ æ à È Í Ç Î Ê Ö Ò Ï È É × Æ Ò Ì É Æ à Ï Ö È Ì Æ × Æ Ò Ê È É Þ Î Ì Ð Þ È Ï È Ê Ð Ñ Ò Æ Ô Ó Æ Ç È É È Õ Ö Ð Ó Í È Ò Ì Î Ò Ï Ì á È× Æ Í Í Æ Ò Ö Ê È Æ Ô Ï È à Ì Î å Ñ É Æ Ö Ò Ï È Ï Ç Ë È × Æ Ò Ò È × Ì Ð Æ Ò Ê Ð Ò Ï Ð Ê Ì É Ð æ Ö Ì Ð Æ Ò Ì É Î Ò Ê Ô Æ É Í È É Ê Ý é Ö Ì Ì á ÈÈ à È × Ì É Æ Ò Ð × Ï È Þ Ð × È Ê Ï È Í Î Ò Ï Ô Æ É á Ð Ñ á È É Ó Æ Ç È É Õ Ö Î à Ð Ì Ë Î Ò Ï É È à Ð Î æ Ð à Ð Ì Ë Ê Ì È Í Ê Ô É Æ Í Ì á È Ô Î × Ì Ì á Î ÌÊ È Í Ð × Æ Ò Ï Ö × Ì Æ É × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ê É È Õ Ö Ð É È à Æ Ç å Þ Æ à Ì Î Ñ È Ï Ð É È × Ì × Ö É É È Ò Ì Î Ò Ï á Ð Ñ á à Ë Ê È Ò Ê Ð Ì Ð Þ È Ì Æ Ê á Æ É ÌÓ Æ Ç È É Ð Ò Ì È É É Ö Ó Ì Ð Æ Ò Ê ß Þ Æ à Ì Î Ñ È Ê Ö É Ñ È Ê Î Ò Ï Ê Î Ñ Ê ß á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Î Ò Ï Æ Ì á È É Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ê Ýý Ê Ð Ì Ö Î Ì Ð Æ Ò Ì á Î Ì á Î Ê É Î Ð Ê È Ï Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò à È Þ È à Ð Ò Ï Ð Ê Ì É Ð æ Ö Ì Ð Æ Ò Ò È Ì Ç Æ É ã Ê È Þ È Ò Ô Ö É Ì á È ÉÐ Ê Ì á È Î Ó Ó à Ð × Î Ì Ð Æ Ò Æ Ô × Î Ó Î × Ð Ì Æ É æ Î Ò ã Ê Ö Ê È Ï Ð Ò Ð Ò Ï Ö Ê Ì É Ð Î à Ó à Î Ò Ì Ê Ô Æ É Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É × Æ É É È × Ì Ð Æ ÒÎ Ò Ï æ Ë Ó Æ Ç È É Ö Ì Ð à Ð Ì Ð È Ê Ô Æ É Ð Ò × É È Î Ê Ð Ò Ñ Þ Æ à Ì Î Ñ È Ó É Æ Ô Ð à È Î à Æ Ò Ñ Ï Ð Ê Ì É Ð æ Ö Ì Ð Æ Ò à Ð Ò È Ê Ý â á È É È Ê Ö à Ì Ð Ò Ñ

Page 26: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä ÿ

É È Î × Ì Ð Þ È Ð Í Ó È Ï Î Ò × È Ô Æ É Í Ê Î Ì Î Ò ã × Ð É × Ö Ð Ì Ç Ð Ì á Ì á È Ê Ë Ê Ì È Í Ð Ò Ï Ö × Ì Ð Þ È É È Î × Ì Î Ò × È Î Ì Î × È É Ì Î Ð ÒÔ É È Õ Ö È Ò × Ë à Ð ã È à Ë Ì Æ × Æ Ð Ò × Ð Ï È Ç Ð Ì á Æ Ò È Æ Ô Ì á È × á Î É Î × Ì È É Ð Ê Ì Ð × á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Æ Ô Ì á È à Æ Î Ï Ý â á Ð Ê× Æ Ò Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ç Ð à à Ì É Ð Ñ Ñ È É à Î É Ñ È Æ Ê × Ð à à Î Ì Æ É Ë × Ö É É È Ò Ì Ê Î Ò Ï Þ Æ à Ì Î Ñ È Ê Ì á Î Ì Í Î Ë Ê Ì É È Ê Ê Ì á È Ð Ò Ê Ö à Î Ì Ð Æ Ò Ýâ á Ð Ê Ê Ð Ì Ö Î Ì Ð Æ Ò Ð Í Ó Æ Ê È Ê Î Ê È É Ð Æ Ö Ê × á Î à à È Ò Ñ È Ì Æ Ð Ò Ï Ö Ê Ì É Ë Î Ò Ï Ö Ì Ð à Ð Ì Ë È Ò Ñ Ð Ò È È É Ê Ì Æ Ó Ð Ò å Ó Æ Ð Ò Ì Î Ò ÏÌ Æ × Æ É É È × Ì È ê × È Ê Ê Ð Þ È á Î É Í Æ Ò Ð × Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò à È Þ È à Ê Æ Ò Ì á È Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ê æ È × Î Ö Ê È Ð Ì Ê Ê Ì È Î Ï ËÐ Ò × É È Î Ê È á Î Ó Ó È Ò Ê Ì Æ Ì Î ã È Ó à Î × È É Ð Ñ á Ì Î Ì Ì á È Ì Ð Í È Ç á È Ò Ì á È Ö Ê È Æ Ô Ê È Ò Ê Ð Ì Ð Þ È È à È × Ì É Æ Ò Ð ×È Õ Ö Ð Ó Í È Ò Ì Ð Ê Æ Ò Ì á È É Ð Ê È � � � Ýý à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ï Æ È Ê Ò Æ Ì × á Î Ò Ñ È Ì á È Ê á Î Ó È Æ Ô Ì á È Ç Î Þ È Ô Æ É Í Æ Ô Ì á È × Ö É É È Ò Ì ß æ Ö Ì Í Î Ë× á Î Ò Ñ È Ì á È É È à Î Ì Ð Þ È Ì Ð Í Ð Ò Ñ � Ó á Î Ê È � æ È Ì Ç È È Ò Þ Æ à Ì Î Ñ È Î Ò Ï × Ö É É È Ò Ì Ý ì Ò Æ Ì á È É Ç Æ É Ï Ê Ì á È × Ö É É È Ò ÌÇ Î Þ È Ô Æ É Í É È Ê È Í æ à È Ê Ì á È Î Ó Ó à Ð È Ï Þ Æ à Ì Î Ñ È Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ý ç Æ É È ê Î Í Ó à È × Ö É É È Ò Ì Ì á É Æ Ö Ñ á Î Ó Ö É È à Ëö ñ õ î õ ó î ÷ ñ ñ ú ñ � ñ ð ó � ù û û ô ö ò î ð ï ó ô � � � õ ú ù î õ ï î ÷ ñ ð � �

ì Ô Ì á È Þ Æ à Ì Î Ñ È Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ð Ê Ó Ö É È à Ë Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à Ì á È Ò Ì á È × Ö É É È Ò Ì Ç Ð à à Î à Ê Æ æ È Ó Ö É È à Ë Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î àÇ Ð Ì á Æ Ö Ì Î Ò Ë Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ê Î Ì × Æ Ò Ê Ì Î Ò Ì Ì È Í Ó È É Î Ì Ö É È Ý Æ à Ì Î Ñ È Î Ò Ï × Ö É É È Ò Ì Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ð Ò Î × Ð É × Ö Ð Ì Ð Ò Þ Æ à Þ Ð Ò Ñ Ð Ò Ï Ö × Ì Æ É Í Î ã È Þ Æ à Ì Î Ñ È à È Î Ï× Ö É É È Ò Ì Ý � Ò Ì á È Æ Ì á È É á Î Ò Ï Ô Æ É Î × Ð É × Ö Ð Ì Ð Ò Þ Æ à Þ Ð Ò Ñ × Î Ó Î × Ð Ì Æ É ß × Ö É É È Ò Ì à È Î Ï Ê Þ Æ à Ì Î Ñ È Ý Û È Ò × ÈÌ á È Ì Ç Æ Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ê Ç Ð à à æ È Æ Ö Ì Æ Ô Ó á Î Ê È Ô É Æ Í Æ Ò È Î Ò Æ Ì á È É Æ Ò æ Æ Ì á Ì á È × Î Ê È Ê Ý Û Æ Ç È Þ È É ß Ì á È É ÈÇ Ð à à æ È Ò Æ Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ý ì Ò × Î Ê È Æ Ô à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É Ð Ê Ï È Ô Ð Ò È Ï Î Ê Ì á È É Î Ì Ð Æ Æ ÔÉ È Î à Ó Æ Ç È É Ì Æ Î Ó Ó Î É È Ò Ì Ó Æ Ç È É Ð Ý È ÝÅ Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É

Page 27: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä �

� � � � � � � � � � � � � � � � ! " # $ � � % � � & �' � ( ) ( * ) + �� � � , � - * ( . - / 0 1 * ) + �� � � , � - * ( 2 � 3 � 1 ) * ) + �� � � , � - * (·

ì Ò × Î Ò Ï È Ê × È Ò Ìà Ð Ñ á Ì Ð Ò Ñ ·ì Ò Ï Ö × Ì Ð Æ Ò Í Æ Ì Æ É Ê

·ì Ò Ê Ö à Î Ì È Ï × Î æ à È Ê

· 4 à È × Ì É Ð × á È Î Ì È É Ê·

× Ö É É È Ò Ì à Ð Í Ð Ì Ð Ò ÑÉ È Î × Ì Æ É Ê ·ä Ò Ï È É Ñ É Æ Ö Ò Ï È Ï× Î æ à È Ê

· 5 Î Í Ó Ð Ò ÑÉ È Î × Ì Æ É Ê Ö Ê È ÏÌ Æ Î Ì Ì È Ò Ö Î Ì Èá Î É Í Æ Ò Ð × Ê ·Å Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É× Æ É É È × Ì Ð Æ Ò× Î Ó Î × Ð Ì Æ É æ Î Ò ã Ê

·â Ö Ò Ð Ò Ñ É È Î × Ì Æ É ÊÐ Òá Î É Í Æ Ò Ð × Ô Ð à Ì È É Ê · 6 Î Ó Î × Ð Ì Æ É Ê Ö Ê È ÏÐ Òá Î É Í Æ Ò Ð × Ô Ð à Ì È É Ê

·ì Ò Ï Ö × Ì Ð Æ ÒÑ È Ò È É Î Ì Æ É Ê� Ç Ð Ò Ï Í Ð à à Ê �â á È Ì Î æ à È � Ý 7 Ê á Æ Ç Ê Î à Ð Ê Ì Æ Ô à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ê ã È È Ó Ð Ò Ñ Ð Ò Í Ð Ò Ï Ì á Î Ì Ð Ò Ê Ì É Ö Í È Ò Ì Ê Î É È Ò Æ Ì Ê Ö Ó Ó à Ð È ÏÔ É Æ Í Î Ò Ë Ó Æ Ç È É × Æ Ò Þ È É Ê Ð Æ Ò Ï È Þ Ð × È Ê Î Ò Ï Î É È Ô É È È Ô É Æ Í Í Î Ñ Ò È Ì Ð × × Æ É È à Æ Ê Ê È Ê Î Ò Ï Í Î Ñ Ò È Ì Ð ×Ê Î Ì Ö É Î Ì Ð Æ Ò � � � Ý8 Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ê × á Î Ò Ñ È Ì á È Ê á Î Ó È Æ Ô Ì á È × Ö É É È Ò Ì Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ô É Æ Í Î Ê Ð Ò È Ç Î Þ È Ì Æ Ê Æ Í ÈÆ Ì á È É Ô Æ É Í Ý 8 Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ê × É È Î Ì È á Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ê Ð Ò Î Ï Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ì Æ Ì á È Æ É Ð Ñ Ð Ò Î à� Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ô É È Õ Ö È Ò × Ë � ý 6 × Ö É É È Ò Ì Ý 4 ê Î Í Ó à È Æ Ô Ò Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ð Ê Î Ó Æ Ç È É È à È × Ì É Æ Ò Ð ×Ï È Þ Ð × È Ê Ý ý Ê Ç È ã Ò Æ Ç Ì á È × Ö É É È Ò Ì å Þ Æ à Ì Î Ñ È É È à Î Ì Ð Æ Ò Ê á Ð Ó Æ Ô Î Ï Ð Æ Ï È Æ É é è â ß Ç È × Î Ò Ê Î Ë Ì á Î Ì× Ö É É È Ò Ì × Î Ò æ È Ï È Ê × É Ð æ È Ï Î Ê 9 : ; < = > Æ É ? < @ > : ë < @ > Ý Û Æ Ç È Þ È É Ç á È Ò Ì á È Ê È Ê Æ à Ð Ï Ê Ì Î Ì È Ï È Þ Ð × È ÊÎ É È Ö Ê È Ï Ì Æ Ô Æ É Í × Æ Í Ó à È ê Ê Ë Ê Ì È Í Ê à Ð ã È × Æ Ò Þ È É Ì È É ß Ð Ò Þ È É Ì È É Æ É Ê Ç Ð Ì × á å Í Æ Ï È Ó Æ Ç È É Ê Ö Ó Ó à Ð È Ê� þ A Å þ � ß Ì á È × Ö É É È Ò Ì å Þ Æ à Ì Î Ñ È É È à Î Ì Ð Æ Ò Ê á Ð Ó æ È × Æ Í È Ê × Æ Í Ó à È ê Î Ò Ï Ï Ð Ô Ô Ð × Ö à Ì Ì Æ È ê Ó É È Ê ÊÎ Ò Î à Ë Ì Ð × Î à à Ë Ý ç È Ç Ò Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ê Î É È à Ð Ê Ì È Ï Ð Ò Ì Î æ à È � Ý �

Page 28: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä B

� � � � � � � � � � � � � � � � ! C $ D � # $ � � % � � & �E F G � H � � � 1 * H F - ) 1 ( I ' 2 / � + ) 1 � (·

Å Æ Ç È É × Æ Ò Þ È É Ì È É Ê·

ç à Ö Æ É È Ê × È Ò Ì à Ð Ñ á Ì Ð Ò Ñ·

Î É Ð Î æ à È Ô É È Õ Ö È Ò × ËÏ É Ð Þ È Ê ·ý J 6 Ô Ö É Ò Î × È Ê

· 5 6 Í Æ Ì Æ É × Æ Ò Ì É Æ à à È É Ê· K È à Ï Ð Ò Ñ Í Î × á Ð Ò È Ê

· 6 Æ Í Ó Ö Ì È É·

J È Ô É Ð Ñ È É Î Ì Æ É· 6 É Î Ò È Ê· 4 à È Þ Î Ì Æ É Ê·

þ Ì È È à Í Ð à à Ê·

Å Æ Ç È É Ê Ö Ó Ó à Ð È Ê·

ä Å þ·

é Î Ì Ì È É Ë × á Î É Ñ È É·

ì Ò Þ È É Ì È É Ê· L Î Ê È É Å É Ð Ò Ì È É· 4 à È × Ì É Æ Ò Ð × æ Î à à Î Ê Ìì Ò à Ð Ò È Î É × Ð É × Ö Ð Ì Ê á Î Þ Ð Ò Ñ Æ Ò à Ë Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à × Ö É É È Ò Ì Ê Î Ò Ï Þ Æ à Ì Î Ñ È Ê Æ Ô Æ Ò È Ô É È Õ Ö È Ò × Ë ß Ì á ÈÓ Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É Î É Ð Ê È Ê Æ Ò à Ë Ô É Æ Í Ì á È Ï Ð Ô Ô È É È Ò × È Ð Ò Ó á Î Ê È æ È Ì Ç È È Ò Ì á È × Ö É É È Ò Ì Î Ò Ï Þ Æ à Ì Î Ñ È Ý â á Ð ÊÐ Ê M Ï Ð Ê Ó à Î × È Í È Ò Ì Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É M Ý â á È × Æ Ò × È Ó Ì × Î Ò æ È Ñ È Ò È É Î à Ð Ü È Ï Ì Æ Î Ì Æ Ì Î à ß Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò ß Æ É Ì É Ö ÈÓ Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É Ç á È É È Ì á È Î Ó Ó Î É È Ò Ì Ó Æ Ç È É Ð Ò × à Ö Ï È Ê Î à à á Î É Í Æ Ò Ð × × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ê Ý â á Ð Ê Ð Ê Æ ÔÐ Í Ó Æ É Ì Î Ò × È Ð Ò Ó É Î × Ì Ð × Î à Ó Æ Ç È É Ê Ë Ê Ì È Í Ê Ì á Î Ì × Æ Ò Ì Î Ð Ò Ò Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ê Ê Ö × á Î Ê É È × Ì Ð Ô Ð È É Ê ß Ê Æ Í ÈÔ Æ É Í Ê Æ Ô È à È × Ì É Ð × à Ð Ñ á Ì Ð Ò Ñ ß È à È × Ì É Ð × Î É × Ô Ö É Ò Î × È Ê ß Ç È à Ï Ð Ò Ñ È Õ Ö Ð Ó Í È Ò Ì ß Ê Ç Ð Ì × á È Ï å Í Æ Ï È Ó Æ Ç È ÉÊ Ö Ó Ó à Ð È Ê Î Ò Ï Æ Ì á È É Ï È Þ Ð × È Ê Ý

Page 29: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä N

â á È Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É Ï È Ê × É Ð æ È Ê á Æ Ç Ì á È O P Q R S T U V W U X Y S Q Y U S T Æ Ô Î à Æ Î Ï × Ö É É È Ò ÌÏ È × É È Î Ê È Ê Ì á È Î Þ È É Î Ñ È Ó Æ Ç È É Ì É Î Ò Ê Ô È É É È Ï Ì Æ Ì á È à Æ Î Ï Ý5 Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É ZÐ Ê Ì á È Ì Æ Ì Î à á Î É Í Æ Ò Ð × Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Æ Ô Ì á È à Æ Î Ï × Ö É É È Ò Ì Ý â á Ð Ê Ï È Ô Ð Ò Ð Ì Ð Æ Ò Î Ê Ê Ö Í È Ê Ì á Î Ì Ì á ÈÞ Æ à Ì Î Ñ È Ê Ì Î Ë Ê Ö Ò Ï Ð Ê Ì Æ É Ì È Ï � Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à ß Ç Ð Ì á Æ Ö Ì á Î É Í Æ Ò Ð × Ê � Ý Ð Ê É Æ Æ Ì Í È Î Ò Ê Õ Ö Î É È Þ Î à Ö ÈÆ Ô Ì á È Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Æ Ô Ì á È × Ö É É È Ò Ì Î Ò Ï Ð Ê Ì á È É Æ Æ Ì Í È Î Ò Ê Õ Ö Î É È Þ Î à Ö È Æ Ô Ì á ÈÌ Æ Ì Î à × Ö É É È Ò Ì Ý â á È É È Ê Ö à Ì Ç á È Ò Í Ö à Ì Ð Ó à Ð È Ï Ç Ð Ì á Ì á È Ï Ð Ê Ó à Î × È Í È Ò Ì Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É � 5 Å ç � Ð Ê Ì á ÈÆ Þ È É Î à à ß Ì É Ö È Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É Æ É [ Ö Ê Ì Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É � Å ç � \Å ç Z 5 Å ç ê 5 Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Å Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É Z 5 Å çý × × Æ É Ï Ð Ò Ñ Ì Æ è È Î Ò é Î Ó Ð Ê Ì È ç Æ Ö É Ð È É Î Ò Ë Ó È É Ð Æ Ï Ð × Ò Æ Ò å Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à Ô Ö Ò × Ì Ð Æ Ò Æ Ô ÎÔ Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ô É È Õ Ö È Ò × Ë ë Í Î Ë æ È È ê Ó É È Ê Ê È Ï Î Ê Ì á È Ê Ö Í Æ Ô Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à Ô Ö Ò × Ì Ð Æ Ò Ê Æ ÔÔ É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê Ç á Ð × á Î É È Í Ö à Ì Ð Ó à È Ê Æ Ô Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ô É È Õ Ö È Ò × Ë ÝK á È Ò Î Ô Ö Ò × Ì Ð Æ Ò ë < @ > Ê Î Ì Ð Ê Ô Ð È Ê Ì á È Ô Æ à à Æ Ç Ð Ò Ñ × Æ Ò Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ê � ã Ò Æ Ç Ò Î Ê 5 Ð É Ð × á à È Ì × Æ Ò Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ê � \7 Ý ë < @ > Ð Ê Ó È É Ð Æ Ï Ð × Ô Ö Ò × Ì Ð Æ Ò á Î Þ Ð Ò Ñ Î Ó È É Ð Æ Ï Æ Ô ]� Ý ë < @ > Ð Ê Ê Ð Ò Ñ à È å Þ Î à Ö È Ï È Þ È É Ë Ç á È É È^ Ý ì Ò × Î Ê È Ð Ì Ð Ê Ï Ð Ê × Æ Ò Ì Ð Ò Ö Æ Ö Ê ß ë < @ > á Î Ê Ô Ð Ò Ð Ì È Ò Ö Í æ È É Æ Ô Ï Ð Ê × Æ Ò Ì Ð Ò Ö Ð Ì Ð È Ê Ð Ò Î Ò Ë Æ Ò ÈÓ È É Ð Æ Ï Ý_ Ý ë < @ > á Î Ê Ô Ð Ò Ð Ì È Ò Ö Í æ È É Æ Ô Í Î ê Ð Í Î Î Ò Ï Í Ð Ò Ð Í Î Ð Ò Î Ò Ë Æ Ò È Ó È É Ð Æ Ï Ýâ á È Ò Î × × Æ É Ï Ð Ò Ñ Ì Æ ç Æ Ö É Ð È É Ì á È Æ É È Í ë < @ > Í Î Ë æ È É È Ó É È Ê È Ò Ì È Ï Ð Ò Ì á È Ì É Ð Ñ Æ Ò Æ Í È Ì É Ð × Ô Æ É Í æ Ë Ì á ÈÐ Ò Ô Ð Ò Ð Ì È Ê È É Ð È Ê

Page 30: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä `

K È × Î Ò Ô Ö É Ì á È É Ê Ð Í Ó à Ð Ô Ë È Õ Ö Î Ì Ð Æ Ò � Ý 7 Ç á Ð × á Ë Ð È à Ï ÊK á È É È Î Ò Ï4 Õ Ö Î Ì Ð Æ Ò � Ý � É È Ó É È Ê È Ò Ì Î Ó È É Ð Æ Ï Ð × Ô Ö Ò × Ì Ð Æ Ò ë < @ � Í Î Ï È Ö Ó Æ Ô Ì á È × Æ Í æ Ð Ò Î Ì Ð Æ Ò Æ Ô Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î àÔ Ö Ò × Ì Ð Æ Ò Ê Æ Ô Ï Ð Ô Ô È É È Ò Ì Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Êì Ò È Õ Ö Î Ì Ð Æ Ò � Ý � a b c á Î É Í Æ Ò Ð × Æ Ô Ó È É Ð Æ Ï Ð × Ô Ö Ò × Ì Ð Æ ÒA Î Ñ Ò Ð Ì Ö Ï È Æ Ô 5 6 × Æ Í Ó Æ Ò È Ò ÌA Î Ñ Ò Ð Ì Ö Ï È Î Ò Ï Ó á Î Ê È Î Ò Ñ à È Æ Ô a b c á Î É Í Æ Ò Ð × × Æ Í Ó Æ Ò È Ò ÌÅ á Î Ê È Î Ò Ñ à È Æ Ô a b c á Î É Í Æ Ò Ð × × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ìâ á È × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ô Æ É a Z 7 Ð Ê × Î à à È Ï Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ý A Î Ñ Ò Ð Ì Ö Ï È Î Ò Ï Ó á Î Ê È Î Ò Ñ à È Æ ÔÈ Î × á á Î É Í Æ Ò Ð × Ï È Ì È É Í Ð Ò È Ì á È É È Ê Ö à Ì Î Ò Ì Ç Î Þ È Ô Æ É Í ë < @ > Ýâ á È Þ Î à Ö È Æ Ô d e ß d f Î Ò Ï g f × Î Ò æ È È Þ Î à Ö Î Ì È Ï Ö Ê Ð Ò Ñ æ Î Ê Ð × Ð Ò Ì È Ñ É Î à × Î à × Ö à Ö Ê Ì á È Æ É È Í Ê Ý â á ÈÞ Î à Ö È Ê Î É È Ñ Ð Þ È Ò Î Ê æ È à Æ Ç � h �� i �� j �

Page 31: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä k

ä Ò Ï È É Ò Æ Ò å Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à × Æ Ò Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ê Ï Ð Ô Ô È É È Ò Ì Ó Æ Ç È É Ê Ë Ê Ì È Í Õ Ö Î Ò Ì Ð Ì Ð È Ê Ê Ö × á Î Ê Î Ó Ó Î É È Ò Ì ßÎ × Ì Ð Þ È Î Ò Ï É È Î × Ì Ð Þ È Ó Æ Ç È É ß Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É È Ì × Ý Î É È Õ Ö Ð Ì È Ï Ð Ô Ô È É È Ò Ì Ô É Æ Í Ì á Æ Ê È Ö Ò Ï È É Ð Ï È Î àÊ Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à × Æ Ò Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ê Ý â á È Ê È Ì Æ Ô Ó Æ Ç È É Ï È Ô Ð Ò Ð Ì Ð Æ Ò Ê È Ê Ì Î æ à Ð Ê á È Ï æ Ë 6 Ý ì Ý é Ö Ï È Î Ò Ö Ð ÊÓ Æ Ó Ö à Î É à Ë Ö Ê È Ï Ö Ò Ï È É Ê Ì È Î Ï Ë å Ê Ì Î Ì È Î Ò Î à Ë Ê Ð Ê Ý â á Î Ì Ð Ê Ñ Ð Þ È Ò æ È à Æ Ç \� � I 3 3 � H � - * 3 F G � H l m n o ý Ó Ó Î É È Ò Ì Ó Æ Ç È É Ð Ê Î Ó É Æ Ï Ö × Ì Æ Ô É Í Ê Þ Æ à Ì Î Ñ È Î Ò Ï É Í Ê × Ö É É È Ò Ì Ð Ò Î× Ð É × Ö Ð Ì Ý ì Ì Ð Ê Ï È Ô Ð Ò È Ï Î Êp q r s t u v w s t uK á È É Èý Ò ÏÛ È É È = f Î Ò Ï 9 f × Æ É É È Ê Ó Æ Ò Ï Ê Ì Æ Ì á È É Í Ê Þ Î à Ö È Æ Ô Ì á È Ò x y Æ É Ï È É á Î É Í Æ Ò Ð × × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ê Æ Ô Ì á Èç Æ Ö É Ð È É Ê È É Ð È Ê Î Ò Ï ] Ð Ê Ì á È Ó È É Ð Æ Ï Æ Ô Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ý� � I 1 * ) + � 3 F G � H l E n o ý × Ì Ð Þ È Ó Æ Ç È É Ð Ê Ì á È Ó Æ Ç È É Ï È à Ð Þ È É È Ï Î Ê Î Ò Æ Ö Ì Ó Ö Ì Ð Ò Ì á È Ô Æ É Í Æ ÔÈ à È × Ì É Ð × Ó Æ Ç È É ß Í È × á Î Ò Ð × Î à Ó Æ Ç È É ß Ì á È É Í Î à Ó Æ Ç È É È Ì × Ý ì Ì Ð Ê Ï È Ô Ð Ò È Ï Î Êz � ñ ö ñ { | Ð Ê Ì á È Ï Ð Ê Ó à Î × È Í È Ò Ì Î Ò Ñ à È Æ Ô È Î × á Ó Î Ð É Æ Ô Ò x y Æ É Ï È É á Î É Í Æ Ò Ð × Þ Æ à Ì Î Ñ È Î Ò Ï × Ö É É È Ò Ì× Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ê Ý} � ' � � 1 * ) + � 3 F G � H l ~ n o J È Î × Ì Ð Þ È Ó Æ Ç È É Ð Ê Î Ò Î Í Ó à Ð Ì Ö Ï È Æ Ô Ó Æ Ç È É Æ Ê × Ð à à Î Ì Ð Æ Ò Ç Ð Ì á Ò Æ Ò È ÌÌ É Î Ò Ê Ô È É Æ Ô È Ò È É Ñ Ë Î Ò Ï Ð Ê × Î Ö Ê È Ï æ Ë È Ò È É Ñ Ë Ê Ì Æ É Î Ñ È × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ê Ê Ö × á Î Ê × Î Ó Î × Ð Ì Æ É Î Ò ÏÐ Ò Ï Ö × Ì Æ É Ý ì Ì Ð Ê Ï È Ô Ð Ò È Ï Î Ê

Page 32: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä �

� ) � � � � � â á È Ó Æ Ç È É Ì È Ì É Î á È Ï É Æ Ò� � 2 F , 3 � � � 3 F G � H l � E ~ n o × Æ Í Ó à È ê Ó Æ Ç È É Ð Ê Ñ Ð Þ È Ò æ Ë� � � ) ( * F H * ) F - 3 F G � H l � n o 5 Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ó Æ Ç È É Ð Ê Ñ Ð Þ È Ò Î Ê� � � � � � � � � � � � � � � � �� � � ) ( 3 � � 1 � , � - * � � 1 * F H o� � � ) ( * F H * ) F - � � 1 * F H o

� ��

� � ��

� � �   ¡ ¢� � �   ¡ ¢� � �   ¡ ¢

£ ¤ ¥

Page 33: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

Ä ¦

Û Î É Í Æ Ò Ð × Ð Ò Ï Ð × È Ê Î É È Ð Í Ó Æ É Ì Î Ò Ì Ó Î É Î Í È Ì È É Ê Ì Æ Î Ê Ê È Ê Ê Ì á È Æ Ó È É Î Ì Ð Æ Ò Æ Ô Î Ó Æ Ç È É Ê Ë Ê Ì È Í Ýâ á È É È Î É È Ò Ö Í È É Æ Ö Ê Æ Ô Ì á È Í Ï È Ô Ð Ò È Ï Ð Ò Ì á È à Ð Ì È É Î Ì Ö É È Ý â á È Ê È á Î É Í Æ Ò Ð × Ð Ò Ï Ð × È Ê Ò Æ Ì Æ Ò à ËÐ Ò Ô à Ö È Ò × È Ì á È Ï È Þ È à Æ Ó Í È Ò Ì Æ Ô Í È Î Ê Ö É Ð Ò Ñ Ð Ò Ê Ì É Ö Í È Ò Ì Ê æ Ö Ì Î à Ê Æ Î Ô Ô È × Ì Ì á È Í Ð Ì Ð Ñ Î Ì Ð Æ ÒÊ Ì É Î Ì È Ñ Ð È Ê � � Ù � Ý ý Í Æ Ò Ñ Þ Î É Ð Æ Ö Ê Ð Ò Ï Ð × È Ê ß Ì Ç Æ Í Æ Ê Ì × Æ Í Í Æ Ò à Ë Ö Ê È Ï Ð Ò Ï Ð × È Ê Ô Æ É Í È Î Ê Ö É Ð Ò Ñ Ì á Èá Î É Í Æ Ò Ð × × Æ Ò Ì È Ò Ì Æ Ô Î Ç Î Þ È Ô Æ É Í Î É È Ñ Ð Þ È Ò æ È à Æ Çâ á È Ì Æ Ì Î à á Î É Í Æ Ò Ð × Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Æ É â Û 5 Ð Ê Î Í È Î Ê Ö É È Æ Ô È Ô Ô È × Ì Ð Þ È Þ Î à Ö È Æ Ô Ì á È á Î É Í Æ Ò Ð ×× Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ê Ð Ò Î Ï Ð Ê Ì Æ É Ì È Ï Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ý ì Ì × Î Ò æ È Ï È Ô Ð Ò È Ï Î Ê Ó Æ Ì È Ò Ì Ð Î à á È Î Ì Ð Ò Ñ Þ Î à Ö È Æ Ô Ì á Èá Î É Í Æ Ò Ð × Ê É È à Î Ì Ð Þ È Ì Æ Ì á È Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ý ì Ò � � 7 � Ð Ì Ð Ê Ï È Ô Ð Ò È Ï Î Ê

K á È É È § c Ð Ê Ì á È É Í Ê Þ Î à Ö È Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì ¨ Æ Ô Ì á È Õ Ö Î Ò Ì Ð Ì Ë § Ý â á È â Û 5 Ð Ê Î Þ È É ËÖ Ê È Ô Ö à Õ Ö Î Ò Ì Ð Ì Ë Ô Æ É Í Î Ò Ë Î Ó Ó à Ð × Î Ì Ð Æ Ò Ê Ý ì Ì Ð Ê Ì á È Í Æ Ê Ì × Æ Í Í Æ Ò à Ë Ö Ê È Ï á Î É Í Æ Ò Ð × Ð Ò Ï È ê ÝÛ Æ Ç È Þ È É ß Ð Ì á Î Ê Ì á È à Ð Í Ð Ì Î Ì Ð Æ Ò Ì á Î Ì Ð Ì Ð Ê Ò Æ Ì Î Ñ Æ Æ Ï Ð Ò Ï Ð × Î Ì Æ É Æ Ô Þ Æ à Ì Î Ñ È Ê Ì É È Ê Ê Ç Ð Ì á Ð Ò Î× Î Ó Î × Ð Ì Æ É æ È × Î Ö Ê È Ì á Î Ì Ð Ê É È à Î Ì È Ï Ì Æ Ì á È Ó È Î ã Þ Î à Ö È Æ Ô Þ Æ à Ì Î Ñ È Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ý6 Ö É É È Ò Ì Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò à È Þ È à È ê Ó É È Ê Ê È Ï æ Ë â Û 5 × Î Ò æ È Ê Æ Í È Ì Ð Í È Ê Í Ð Ê à È Î Ï Ð Ò Ñ æ È × Î Ö Ê È ÎÊ Í Î à à × Ö É É È Ò Ì Í Î Ë á Î Þ È Î á Ð Ñ á â Û 5 æ Ö Ì Ò Æ Ì Î Ê Ð Ñ Ò Ð Ô Ð × Î Ò Ì Ì á É È Î Ì Ì Æ Ì á È Ê Ë Ê Ì È Í Ý A Î Ò ËÎ Ï [ Ö Ê Ì Î æ à È å Ê Ó È È Ï Ï É Ð Þ È Ê È ê á Ð æ Ð Ì á Ð Ñ á â Û 5 æ Ö Ì æ È × Î Ö Ê È Æ Ô Ê Í Î à à Í Î Ñ Ò Ð Ì Ö Ï È Æ Ô × Ö É É È Ò Ì Ì á È ËÎ É È á Î É Í à È Ê Ê Ý â á È É È Ô Æ É È ì 4 4 4 á Î Ê É È × Æ Í Í È Ò Ï È Ï Ö Ê È Æ Ô Î Ò Æ Ì á È É á Î É Í Æ Ò Ð × Í È Î Ê Ö É È Í È Ò Ì æ ËÉ È Ô È É É Ð Ò Ñ â Û 5 Ì Æ Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Æ Ô Ó È Î ã Ï È Í Î Ò Ï à Æ Î Ï × Ö É É È Ò Ì Ý ì Ì Ð Ê × Î à à È Ï Ì Æ Ì Î à Ï È Í Î Ò ÏÏ Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Î Ò Ï Ñ Ð Þ È Ò æ Ë

Page 34: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ÿ ©

K á È É È 9 ª Ð Ê Ì á È Ó È Î ã Æ É Í Î ê Ð Í Ö Í Ï È Í Î Ò Ï à Æ Î Ï × Ö É É È Ò Ì Î Ì Ì á È Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à Ô É È Õ Ö È Ò × Ë× Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Í È Î Ê Ö É È Ï Î Ì Ì á È Ó Æ Ð Ò Ì Æ Ô × Æ Í Í Æ Ò × Æ Ö Ó à Ð Ò Ñ � Å 6 6 � Ý ì Ì Ð Ê × Î à × Ö à Î Ì È Ï Î Ê Ì á ÈÎ Þ È É Î Ñ È Æ Ô Ì á È Í Î ê Ð Í Ö Í Ï È Í Î Ò Ï × Ö É É È Ò Ì Ô Æ É Ì á È Ó É È × È Ï Ð Ò Ñ 7 � Í Æ Ò Ì á Ê ÝÛ Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ê × Î Ö Ê È Ó É Æ æ à È Í Ê æ Æ Ì á Æ Ò Ì á È Ê Ö Ó Ó à Ë Ê Ë Ê Ì È Í Î Ò Ï Ç Ð Ì á Ð Ò Ì á ÈÐ Ò Ê Ì Î à à Î Ì Ð Æ Ò Ý þ Æ Í È Æ Ô Ì á È Í Î [ Æ É Î Ï Þ È É Ê È Ð Í Ó Î × Ì Ê Æ Ô Ó Æ Ç È É Ê Ë Ê Ì È Í á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Î É È Ï Ð Ê × Ö Ê Ê È Ïæ È à Æ Ç Ý« + � H � F � / ) - � F � - � 0 * H � � ( o ì Ò Î Ì á É È È å Ó á Î Ê È Ê Ë Ê Ì È Í Ì á È Þ Æ à Ì Î Ñ È Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ô É Æ Í È Î × áÓ á Î Ê È Ì Æ Ì á È Ò È Ö Ì É Î à Ê Ì Î É Ó Æ Ð Ò Ì Ð Ê Ï Ð Ê Ó à Î × È Ï æ Ë 7 � Ù ¬ Ê Æ Ì á Î Ì ß Ç á È Ò È Î × á Ó á Î Ê È Ð Ê È Õ Ö Î à à Ëà Æ Î Ï È Ï ß Ì á È × Æ Í æ Ð Ò È Ï × Ö É É È Ò Ì Ð Ò Ì á È Ò È Ö Ì É Î à Ð Ê Ü È É Æ Ý K á È Ò Ì á È à Æ Î Ï Ê Î É È Ò Æ Ì æ Î à Î Ò × È Ï Æ Ò à ËÌ á È Ò È Ì Æ Ö Ì Æ Ô æ Î à Î Ò × È × Ö É É È Ò Ì Ô à Æ Ç Ê Ð Ò Ì á È Ò È Ö Ì É Î à Ý Û Æ Ç È Þ È É ß Î à Ì á Æ Ö Ñ á Ì á È Ô Ö Ò Ï Î Í È Ò Ì Î à× Ö É É È Ò Ì Ê × Î Ò × È à Æ Ö Ì ß Ì á È á Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ê Ï Æ Ò Æ Ì Ð Ò Ô Î × Ì Ì á Æ Ê È Ì á Î Ì Î É È Î Ò Æ Ï Ï Í Ö à Ì Ð Ó à È Æ Ôó � ö ñ ñ ó î � ñ õ ó � ñ ­ ® ð ò ù � ñ ð ó ù ú � ó � ñ ¯ ó ö î ° ú ñ å ± � ù ö � ô ð î û õ � ù ò ò î ð ó � ñ ð ñ ® ó ö Î à« + � H ² � � * ) - � F � * H � - ( � F H , � H ( o â á È É È Î É È Ì Ç Æ Í Î [ Æ É È Ô Ô È × Ì Ê Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Æ ÒÌ É Î Ò Ê Ô Æ É Í È É Î Ê Ñ Ð Þ È Ò æ È à Æ Ç Î Ò Ï Î à à Æ Ô Ì á È Í É È Ê Ö à Ì Ð Ò Ð Ò × É È Î Ê È Ï Ì É Î Ò Ê Ô Æ É Í È É á È Î Ì Ð Ò Ñ Ý� Ð � Û Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì É È Ê Ö à Ì Ê Ð Ò Ð Ò × É È Î Ê È Ï Ì É Î Ò Ê Ô Æ É Í È É É Í Ê × Ö É É È Ò Ì á Ð Ñ á È É Ì á Î Ò Ð Ì Ê× Î Ó Î × Ð Ì Ë É È Ê Ö à Ì Ð Ò Ñ Ð Ò Í Æ É È × Æ Ò Ï Ö × Ì Æ É à Æ Ê Ê È Ê Ý� Ð Ð � ý Ê È Ï Ï Ë × Ö É É È Ò Ì à Æ Ê Ê Ð Ò × É È Î Ê È Ê Ç Ð Ì á Ê Õ Ö Î É È Æ Ô Ô É È Õ Ö È Ò × Ë ß á Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ð Ò × É È Î Ê È ÊÌ á Ð Ê à Æ Ê Ê Ý³ 0 ) ( � - 1 � * H ) 3 3 ) - � F � 1 ) H 1 0 ) * � H � � ´ � H ( o J È Ê Ð Ï Ö Î à × Ö É É È Ò Ì × Ð É × Ö Ð Ì æ É È Î ã È É Ê � J 6 6 é �Æ Ó È É Î Ì È æ Ë Ê Ö Í Í Ð Ò Ñ Ì á È × Ö É É È Ò Ì Ð Ò Ì á È Ó á Î Ê È Î Ò Ï Ò È Ö Ì É Î à × Æ Ò Ï Ö × Ì Æ É Ê Î Ò Ï ß Ð Ô Ì á È É È Ê Ö à Ì Ð Ê Ò Æ Ì

Page 35: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ÿ Ä

Ç Ð Ì á Ð Ò Ì á È É Î Ì È Ï à Ð Í Ð Ì ß Ï Ð Ê × Æ Ò Ò È × Ì Ð Ò Ñ Ì á È Ó Æ Ç È É Ô É Æ Í Ì á È à Æ Î Ï Ý 8 Ö Ð Ê Î Ò × È Ì É Ð Ó Ó Ð Ò Ñ × Î Ò Æ × × Ö ÉÐ Ò Ì á È Ó É È Ê È Ò × È Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Ý â á È J 6 6 é ß æ È Ð Ò Ñ Î Ò È à È × Ì É Æ Í È × á Î Ò Ð × Î à Ï È Þ Ð × È ß Í Î Ë Ò Æ Ì Ê Ö ÍÌ á È á Ð Ñ á È É Ô É È Õ Ö È Ò × Ë × Æ Í Ó Æ Ò È Ò Ì Ê × Æ É É È × Ì à Ë Î Ò Ï Ì á È É È Ô Æ É È Ì É Ð Ó Ê È É É Æ Ò È Æ Ö Ê à Ë Ý 8 Ö Ð Ê Î Ò × ÈÌ É Ð Ó Ó Ð Ò Ñ Æ Ô Í Ð Ò Ð Î Ì Ö É È × Ð É × Ö Ð Ì æ É È Î ã È É Ê � A 6 é � Ð Ê Ö Ê Ö Î à à Ë × Î Ö Ê È Ï æ È × Î Ö Ê È Ì á È × Ö É É È Ò Ì Ô à Æ Ç Ð Ò ÑÐ Ò Ì á È × Ð É × Ö Ð Ì Ð Ê á Ð Ñ á È É Ì á Î Ò Ì á Î Ì È ê Ó È × Ì È Ï Ô É Æ Í × Î à × Ö à Î Ì Ð Æ Ò Æ É Ê Ð Í Ó à È Í È Î Ê Ö É È Í È Ò Ì Ï Ö È Ì ÆÌ á È Ó É È Ê È Ò × È Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ê Ý« + � H µ ( * H � ( ( ) - � F � 3 F G � H � � 1 * F H 1 F H H � 1 * ) F - 1 � 3 � 1 ) * F H ( o Å Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É × Æ É É È × Ì Ð Æ Ò× Î Ó Î × Ð Ì Æ É Ê Î É È Ó É Æ Þ Ð Ï È Ï Ð Ò Æ É Ï È É Ì Æ Ï É Î Ç Î × Ö É É È Ò Ì Ç Ð Ì á Î à È Î Ï Ð Ò Ñ Ó á Î Ê È Î Ò Ñ à È Ì Æ Æ Ô Ô Ê È Ìà Î Ñ Ñ Ð Ò Ñ × Ö É É È Ò Ì Ï É Î Ç Ò æ Ë Î Ò Ð Ò Ï Ö × Ì Ð Þ È à Æ Î Ï Ê Ö × á Î Ê Ð Ò Ï Ö × Ì Ð Æ Ò Í Æ Ì Æ É Ê Ý ç Ð Ñ Ö É È 7 _ Ê á Æ Ç Ê Ì á ÈÈ Ô Ô È × Ì Ð Þ È È Õ Ö Ð Þ Î à È Ò Ì × Ð É × Ö Ð Ì Ô Æ É Î Å ç 6 × Î Ó Î × Ð Ì Æ É Ç Ð Ì á Î Ò Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ý â á È Ð Í Ó È Ï Î Ò × È Æ ÔÌ á È Å ç 6 × Î Ó Î × Ð Ì Æ É É È Ï Ö × È Ê Î Ê Ô É È Õ Ö È Ò × Ë É Ð Ê È Ê ß Ç á Ð à È Ì á È Ê Æ Ö É × È Ð Í Ó È Ï Î Ò × È Ð Ê Ñ È Ò È É Î à à ËÐ Ò Ï Ö × Ì Ð Þ È Î Ò Ï Ð Ò × É È Î Ê È Ê Ç Ð Ì á Ô É È Õ Ö È Ò × Ë Ý â á È × Î Ó Î × Ð Ì Æ É Ð Ê Ì á È É È Ô Æ É È à Ð ã È à Ë Ì Æ × Î É É Ë Õ Ö Ð Ì È á Ð Ñ áá Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ê Î Ò Ï ß Ö Ò à È Ê Ê Ð Ì á Î Ê æ È È Ò Ê Ó È × Ð Ô Ð × Î à à Ë Ï È Ê Ð Ñ Ò È Ï Ì Æ á Î Ò Ï à È Ì á È Í ß Ï Î Í Î Ñ È × Î ÒÉ È Ê Ö à Ì Ý� ´ ) - � � � � 1 * o ý à Ì È É Ò Î Ì Ð Ò Ñ × Ö É É È Ò Ì Ì È Ò Ï Ê Ì Æ Ô à Æ Ç Æ Ò Ì á È Æ Ö Ì È É Ê Ö É Ô Î × È Æ Ô Î × Æ Ò Ï Ö × Ì Æ É Ý â á Ð ÊÐ Ê ã Ò Æ Ç Ò Î Ê Ê ã Ð Ò È Ô Ô È × Ì Î Ò Ï Ð Ê Í Æ É È Ó É Æ Ò Æ Ö Ò × È Ï Î Ì á Ð Ñ á Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê Ý þ ã Ð Ò È Ô Ô È × Ì Ð Ê Ò Æ É Í Î à à ËÐ Ñ Ò Æ É È Ï æ È × Î Ö Ê È Ð Ì á Î Ê Þ È É Ë à Ð Ì Ì à È È Ô Ô È × Ì Î Ì Ó Æ Ç È É Ê Ö Ó Ó à Ë Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê æ Ö Ì Î æ Æ Þ È Î æ Æ Ö Ì ^ Ø ÙÛ Ü ß Ð Ý È Ý Ì á È Ê È Þ È Ò Ì á á Î É Í Æ Ò Ð × Î Ò Ï Î æ Æ Þ È ß Ê ã Ð Ò È Ô Ô È × Ì Ç Ð à à æ È × Æ Í È Ê Ð Ñ Ò Ð Ô Ð × Î Ò Ì ß × Î Ö Ê Ð Ò ÑÎ Ï Ï Ð Ì Ð Æ Ò Î à à Æ Ê Ê Î Ò Ï á È Î Ì Ð Ò Ñ Ý¶ F � * � � � / ) ( * F H * ) F - o â á È Ï Ð Ê Ì Æ É Ì È Ï à Æ Î Ï × Ö É É È Ò Ì Ï É Î Ç Ò æ Ë Ì á È Ò Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï × Î Ö Ê È Ê ÎÏ Ð Ê Ì Æ É Ì È Ï Þ Æ à Ì Î Ñ È Ï É Æ Ó Î × É Æ Ê Ê Ì á È Ì É Î Ò Ê Í Ð Ê Ê Ð Æ Ò à Ð Ò È Ï Ö È Ì Æ Ì á È Ð Í Ó È Ï Î Ò × È Æ Ô Ì á ÈÌ É Î Ò Ê Í Ð Ê Ê Ð Æ Ò à Ð Ò È Ý â á È É È Ê Ö à Ì Î Ò Ì Ï Ð Ê Ì Æ É Ì È Ï Þ Æ à Ì Î Ñ È Ç Î Þ È Ô Æ É Í Ð Ê Î Ó Ó à Ð È Ï Ì Æ Î à à Æ Ì á È É à Æ Î Ï Ê× Æ Ò Ò È × Ì È Ï Ì Æ Ì á È Ê Î Í È Ó Æ Ð Ò Ì Æ Ô × Æ Í Í Æ Ò × Æ Ö Ó à Ð Ò Ñ Ý. - / 0 1 * ) F - , F * F H ( o Û Î É Í Æ Ò Ð × Þ Æ à Ì Î Ñ È Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò × Î Ö Ê È Ê Ð Ò × É È Î Ê È Ï È Ï Ï Ë × Ö É É È Ò Ì à Æ Ê Ê È Ê Ð ÒÍ Æ Ì Æ É Ê Ð Ò Ì á È Ê Î Í È Ç Î Ë Î Ê Ð Ò Ì É Î Ò Ê Ô Æ É Í È É Ê Ý Û Æ Ç È Þ È É ß Î Ï Ï Ð Ì Ð Æ Ò Î à à Æ Ê Ê È Ê Î É Ð Ê È Ï Ö È Ì Æ Ì á ÈÑ È Ò È É Î Ì Ð Æ Ò Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × Ô Ð È à Ï Ê Ð Ò Ì á È Ê Ì Î Ì Æ É ß È Î × á Æ Ô Ç á Ð × á Ð Ê Ì É Ë Ð Ò Ñ Ì Æ É Æ Ì Î Ì È Ì á È Í Æ Ì Æ É Î Ì Î

Page 36: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ÿ ÿ

Ï Ð Ô Ô È É È Ò Ì Ê Ó È È Ï È Ð Ì á È É Ô Æ É Ç Î É Ï Ê Æ É æ Î × ã Ç Î É Ï Ê Ý Û Ð Ñ á Ô É È Õ Ö È Ò × Ë × Ö É É È Ò Ì Ê Ð Ò Ï Ö × È Ï Ð Ò Ì á È É Æ Ì Æ ÉÔ Ö É Ì á È É Ð Ò × É È Î Ê È à Æ Ê Ê È Ê Ý· � H F µ 1 H F ( ( ) - � - F ) ( � o A Î Ò Ë È à È × Ì É Æ Ò Ð × × Æ Ò Ì É Æ à à È É Ê Ï È Ì È × Ì Ì á È Ó Æ Ð Ò Ì Î Ì Ç á Ð × á Ì á È Ê Ö Ó Ó à ËÞ Æ à Ì Î Ñ È × É Æ Ê Ê È Ê Ü È É Æ Þ Æ à Ì Ê Ì Æ Ï È Ì È É Í Ð Ò È Ç á È Ò à Æ Î Ï Ê Ê á Æ Ö à Ï æ È Ì Ö É Ò È Ï Æ Ò Ý â á Ð Ê Ð Ê Ï Æ Ò Èæ È × Î Ö Ê È Ê Ç Ð Ì × á Ð Ò Ñ É È Î × Ì Ð Þ È à Æ Î Ï Ê Î Ì Ü È É Æ Þ Æ à Ì Î Ñ È Ï Æ È Ê Ò Æ Ì Ñ È Ò È É Î Ì È Ì É Î Ò Ê Ð È Ò Ì Ê ß Ê Æ É È Ï Ö × Ð Ò ÑÈ à È × Ì É Æ Í Î Ñ Ò È Ì Ð × Ð Ò Ì È É Ô È É È Ò × È � 4 A ì � Î Ò Ï Ê Ì É È Ê Ê Æ Ò Ì á È Ê È Í Ð × Æ Ò Ï Ö × Ì Æ É Ê Ç Ð Ì × á Ð Ò Ñ Ï È Þ Ð × È Ê ÝK á È Ò á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Æ É Ì É Î Ò Ê Ð È Ò Ì Ê Î É È Ó É È Ê È Ò Ì Æ Ò Ì á È Ê Ö Ó Ó à Ë Ì á È É Î Ì È Æ Ô × á Î Ò Ñ È Æ Ô Þ Æ à Ì Î Ñ È Î Ì Ì á È× É Æ Ê Ê Ð Ò Ñ æ È × Æ Í È Ê Ô Î Ê Ì È É Î Ò Ï Í Æ É È Ï Ð Ô Ô Ð × Ö à Ì Ì Æ Ð Ï È Ò Ì Ð Ô Ë ß à È Î Ï Ð Ò Ñ Ì Æ È É É Î Ì Ð × Æ Ó È É Î Ì Ð Æ Ò Ý â á È É ÈÍ Î Ë Ð Ò Ô Î × Ì æ È Ê È Þ È É Î à Ü È É Æ å × É Æ Ê Ê Ð Ò Ñ Ê Ó È É á Î à Ô × Ë × à È ÝK á È Ò Î á Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ð Ê Ï É Î Ç Ò Ô É Æ Í Ì á È Ê Ö Ó Ó à Ë Ð Ì Ñ Ð Þ È Ê É Ð Ê È Ì Æ Î á Î É Í Æ Ò Ð ×Þ Æ à Ì Î Ñ È Ï É Æ Ó Ó É Æ Ó Æ É Ì Ð Æ Ò Î à Ì Æ Ì á È Ê Æ Ö É × È Ð Í Ó È Ï Î Ò × È Î Ì Ì á È Ó Æ Ð Ò Ì Æ Ô × Æ Í Í Æ Ò × Æ Ö Ó à Ð Ò Ñ � Å 6 6 �Î Ò Ï Ì á È × Ö É É È Ò Ì Ý þ Ð Ò × È Ì á È Ê Ö Ó Ó à Ë Ò È Ì Ç Æ É ã Ð Ê Ñ È Ò È É Î à à Ë Ð Ò Ï Ö × Ì Ð Þ È ß Ì á È Ê Æ Ö É × È Ð Í Ó È Ï Î Ò × È Ð Êá Ð Ñ á È É Î Ì á Ð Ñ á È É Ô É È Õ Ö È Ò × Ð È Ê Ý � Ô × Æ Ö É Ê È ß Ì á È Þ Æ à Ì Î Ñ È Î Ì Ì á È Å 6 6 Ð Ê Î à É È Î Ï Ë Ï Ð Ê Ì Æ É Ì È Ï æ Ë Ì á Èá Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì Ê Ï É Î Ç Ò æ Ë Æ Ì á È É × Æ Ò Ê Ö Í È É Ê Î Ò Ï æ Ë Ì á È Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò Ð Ò á È É È Ò Ì Ð Ò Ì É Î Ò Ê Ô Æ É Í È É Ê ßÎ Ò Ï È Î × á × Æ Ò Ê Ö Í È É Í Î ã È Ê Î Ò Î Ï Ï Ð Ì Ð Æ Ò Î à × Æ Ò Ì É Ð æ Ö Ì Ð Æ Ò ÝÅ Æ Ç È É È à È × Ì É Æ Ò Ð × Ê Ï È Þ Ð × È Ê Æ Ô Ô È É Þ Î à Ö Î æ à È Ð Ò Ï Ö Ê Ì É Ð Î à Î Ò Ï Ï Æ Í È Ê Ì Ð × È Õ Ö Ð Ó Í È Ò ÌÎ Ó Ó à Ð × Î Ì Ð Æ Ò Ê æ Ö Ì Î Ì Ì á È Ê Î Í È Ì Ð Í È Ð Ì Ð Ò × É È Î Ê È Ê Ì á È Ò Æ Ò å à Ð Ò È Î É × á Î É Î × Ì È É Ð Ê Ì Ð × Ê Æ Ô Ì á È Ê Ë Ê Ì È Í ßÇ á Ð × á × Î Ö Ê È Î Ò Ö Í æ È É Æ Ô Ö Ò Ï È Ê Ð É Î æ à È È Ô Ô È × Ì Ê à Ð ã È á Î É Í Æ Ò Ð × Ï Ð Ê Ì Æ É Ì Ð Æ Ò ß à Æ Ç Ê Ë Ê Ì È ÍÈ Ô Ô Ð × Ð È Ò × Ë ß Ó Æ Æ É Ó Æ Ç È É Ô Î × Ì Æ É Î Ò Ï Ð Ò Ì È É Ô È É È Ò × È Ð Ò Ò È Î É æ Ë × Æ Í Í Ö Ò Ð × Î Ì Ð Æ Ò Ê Ë Ê Ì È Í Ý â á È Ì È É Íø � ù ö � ô ð î û õ ü î õ � ñ û ô � î ð ï ÷ ñ ö � û ô � � ô ð ­ ô ö � ô ó � ­ ô ö ó � ñ ñ ú ñ û ó ö î û ® ó î ú î ó î ñ õ ù ð ò ñ ð ò ® õ ñ ö õ ô ­È à È × Ì É Ð × Ó Æ Ç È É Ý â á Ð Ê × á Î Ó Ì È É × Æ Þ È É Ê æ Î Ê Ð × Ï È Ô Ð Ò Ð Ì Ð Æ Ò Ê Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Î à Æ Ò Ñ Ç Ð Ì á Î Ò Î à Ë Ì Ð × Î àÈ ê Ó É È Ê Ê Ð Æ Ò Ê Ô Æ É È à È × Ì É Ð × Î à Ó Î É Î Í È Ì È É Ê Ö Ò Ï È É Ò Æ Ò å Ê Ð Ò Ö Ê Æ Ð Ï Î à × Æ Ò Ï Ð Ì Ð Æ Ò Ê Ý Û Î É Í Æ Ò Ð × × Ö É É È Ò Ì ÊÎ É È Ì á È É È Ê Ö à Ì Æ Ô Ç Ð Ï È Ö Ê È Æ Ô Ò Æ Ò å à Ð Ò È Î É à Æ Î Ï Ê Ý ý Ê à Æ Ò Ñ Î Ê Ç È × á Æ Æ Ê È Ì Æ È Í Ó à Æ Ë Ì á È Ê È à Æ Î Ï Ê ßÇ È á Î Þ È Ì Æ Ï È Î à Ç Ð Ì á Ì á È É È Î à Ð Ì Ë Æ Ô È ê Ð Ê Ì È Ò × È Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Ý ý æ É Ð È Ô Ï Ð Ê × Ö Ê Ê Ð Æ Ò Î æ Æ Ö Ì Þ Î É Ð Æ Ö ÊÊ Æ Ö É × È Ê Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Ì á Î Ì á Î Þ È æ È × Æ Í È × Æ Ò × È É Ò Ô Æ É È à È × Ì É Ð × Ð Ò Ï Ö Ê Ì É Ë Î à Æ Ò Ñ Ç Ð Ì á Í Æ Ê ÌÉ È à È Þ Î Ò Ì Î Ï Þ È É Ê È È Ô Ô È × Ì Ê Æ Ô á Î É Í Æ Ò Ð × Ê Ð Ò Ï Ð Ô Ô È É È Ò Ì Ê Ð Ì Ö Î Ì Ð Æ Ò Ê Ð Ê Ó É È Ê È Ò Ì È Ï Ð Ò Ì á Ð Ê × á Î Ó Ì È É Ý

Page 37: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar
Page 38: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¸ ¹

º » ¼ ½ ¼ ¾ ½ ¼ ¿ ¾ À Á  ¾ Ã Ã Ä Å Æ Ç ¾ È È ½ Ç ¾  » ¼ À Å Ç É Á Å Á Ê ¾ Å ¼ Å » ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ë Ì ¾ à Á Å Ä È ½ Ç ¿ à ¼ É Í Î Á ½ À ž È È ½ Ç ¾  » Á À Ï Ð Ç Æ Ð ¾ À Ã Ç ¾ Ñ Â Ç Ð Ñ Á Å Á Ç Ð Á Ð Ê Ò Æ » Á  » ¼ Ð À Ì ½ ¼ À Å » ¾ Å Å » ¼ ¼ Ë Ì Á È É ¼ Ð Å Á À É ¾ Ñ ¼ à ¼ À ÀÀ ¼ Ð À Á Å Á Ó ¼ Å Ç È Ç Æ ¼ ½ Ñ Á À Å Ì ½ ¿ ¾ Ð Â ¼ À Ò ¾ Ã Ã Ç Æ Á Ð Ê Å » ¼ Ç È ¼ ½ ¾ Å Á Ç Ð ¼ Ó ¼ Ð Ì Ð Ñ ¼ ½ À Á Ê Ð Á Ô Á  ¾ Ð Å Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼Ñ Á À Å Ç ½ Å Á Ç Ð Í º » ¼ Ç Å » ¼ ½ ¾ È È ½ Ç ¾  » Á À Å Ç Á Ð À Å ¾ à à à Á Ð ¼ Õ Â Ç Ð Ñ Á Å Á Ç Ð Á Ð Ê À Ä À Å ¼ É À Å » ¾ Å À Ì È È ½ ¼ À À Ç ½Â Ç Ì Ð Å ¼ ½ ¾  ŠŠ» ¼ È Ç Æ ¼ ½ À Ä À Å ¼ É Ñ Á À Å Ì ½ ¿ ¾ Ð Â ¼ À Í Ö ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À » ¾ Ó ¼ ¿ ¼ ¼ Ð É Ç À Å Â Ç É É Ç Ð Ã Ä Ì À ¼ ÑÅ Ç Ã Á É Á Å Å » ¼ Ô Ã Ç Æ Ç Ô » ¾ ½ É Ç Ð Á Â Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å À Á Ð Ñ Á À Å ½ Á ¿ Ì Å Á Ç Ð À Ä À Å ¼ É À Í º » ¼ Ä ¾ ½ ¼ Ì À Ì ¾ Ã Ã Ä Â Ì À Å Ç ÉÑ ¼ À Á Ê Ð ¼ Ñ Ô Ç ½ Å » ¼ ¾ È È Ã Á  ¾ Å Á Ç Ð Í × Ç Æ ¼ Ó ¼ ½ Ò Å » ¼ Á ½ È ¼ ½ Ô Ç ½ É ¾ Ð Â ¼ Á À à Á É Á Å ¼ Ñ Å Ç ¾ Ô ¼ Æ » ¾ ½ É Ç Ð Á  À Ò¾ Ð Ñ Å » ¼ Ä Â ¾ Ð Á Ð Å ½ Ç Ñ Ì Â ¼ ½ ¼ À Ç Ð ¾ Ð Â ¼ Á Ð Å » ¼ È Ç Æ ¼ ½ À Ä À Å ¼ É ÍØ É Ç Ð Ê Å » ¼ Ñ Á Ô Ô ¼ ½ ¼ Ð Å Ð ¼ Æ Å ¼  » Ð Á  ¾ Ã Ç È Å Á Ç Ð À ¾ Ó ¾ Á à ¾ ¿ à ¼ Å Ç Á É È ½ Ç Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ë Ì ¾ à Á Å Ä Ò ¾  ŠÁ Ó ¼È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À » ¾ Ó ¼ È ½ Ç Ó ¼ Ñ Å Ç ¿ ¼ ¾ Ð Á É È Ç ½ Å ¾ Ð Å ¾ Ð Ñ Ô Ã ¼ Ù Á ¿ à ¼ ¾ à Š¼ ½ Ð ¾ Å Á Ó ¼ Å Ç Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å ¼ Ô Ç ½Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å ¾ Ð Ñ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Ñ Á À Å Ì ½ ¿ ¾ Ð Â ¼ À Á Ð È Ç Æ ¼ ½ Ñ Á À Å ½ Á ¿ Ì Å Á Ç Ð À Ä À Å ¼ É À Í º » ¼ Á Ñ ¼ ¾ Ç Ô ¾  ŠÁ Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À Á À½ ¼ à ¾ Å Á Ó ¼ Ã Ä Ç Ã Ñ Ò ¿ Ì Å Å » ¼ Á ½ È ½ ¾  ŠÁ  ¾ Ã Ñ ¼ Ó ¼ Ã Ç È É ¼ Ð Å Æ ¾ À É ¾ Ñ ¼ È Ç À À Á ¿ à ¼ Æ Á Å » Å » ¼ Ð ¼ ÆÁ É È ½ Ç Ó ¼ É ¼ Ð Å À Á Ð È Ç Æ ¼ ½ ¼ à ¼  Š½ Ç Ð Á  À ¾ Ð Ñ É Á  ½ Ç Â Ç É È Ì Å ¼ ½ Â Ç Ð Å ½ Ç Ã À Å ½ ¾ Å ¼ Ê Á ¼ À ¾ À Æ ¼ à à ¾ À Æ Á Å »Â Ç À Å ½ ¼ Ñ Ì Â Å Á Ç Ð Á Ð ¼ à ¼  Š½ Ç Ð Á Â Â Ç É È Ç Ð ¼ Ð Å À Í Ø Â Å Á Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ ¿ ¼ Â Ç É Á Ð Ê ¾ Ó Á ¾ ¿ à ¼¾ à Š¼ ½ Ð ¾ Å Á Ó ¼ Å Ç È ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ Ð Ñ ¾ ½ ¼ Ê ¾ Á Ð Á Ð Ê É ¾ ½ Ï ¼ Å À » ¾ ½ ¼ À È ¼ ¼ Ñ Á Ã Ä ¾ À Å » ¼ Á ½ Â Ç À Å ¿ ¼ Â Ç É ¼ ÀÂ Ç É È ¼ Å Á Å Á Ó ¼ Æ Á Å » Å » ¼ È ¾ À À Á Ó ¼ Ó ¾ ½ Á ¼ Å Ä Í º » ½ Ç Ì Ê » È Ç Æ ¼ ½ ¼ à ¼  Š½ Ç Ð Á  À Ò Å » ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ Á Ð Å ½ Ç Ñ Ì Â ¼ ÀÂ Ì ½ ½ ¼ Ð Å Ç ½ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Â Ç É È Ç Ð ¼ Ð Å À Ò Æ » Á  »  ¾ Ð Â ¼ à Š» ¼ » ¾ ½ É Ç Ð Á Â Â Ç É È Ç Ð ¼ Ð Å À Ç Ô Å » ¼ Ð Ç Ð Ã Á Ð ¼ ¾ ½Ã Ç ¾ Ñ À Ç ½ À Ì È È Ã Ä Ã Á Ð ¼ À Ò ½ ¼ À È ¼  ŠÁ Ó ¼ Ã Ä Íº » ¼ À Á É È Ã ¼ À Å É ¼ Å » Ç Ñ Ç Ô » ¾ ½ É Ç Ð Á Â Ô Á à Š¼ ½ Á Ð Ê Á À Æ Á Å » È ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À Í º » ¼ Ä Ì À ¼ ½ ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼À Å Ç ½ ¾ Ê ¼ Â Ç É È Ç Ð ¼ Ð Å À Ò Ð ¾ É ¼ Ã Ä Â ¾ È ¾  Á Å Ç ½ À ¾ Ð Ñ Á Ð Ñ Ì Â Å Ç ½ À Í Ø É Ç Ð Ê Å » ¼ É Ç ½ ¼ Â Ç É É Ç Ð Ã Ä Ì À ¼ ÑÈ ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ Å » ¼ À » Ì Ð Å Õ Å Ì Ð ¼ Ñ Ú Û Ô Á à Š¼ ½ À ¾ Ð Ñ Å » ¼ À » Ì Ð Å Ã Ç Æ Õ È ¾ À À Ú Û Ô Á à Š¼ ½ À Í º » ¼ Ä» ¾ Ó ¼ À Ç É ¼ ¾ Ñ Ó ¾ Ð Å ¾ Ê ¼ À À Ì Â » ¾ À À Á É È Ã Á  Á Å Ä Ò ½ ¼ à Á ¾ ¿ Á à Á Å Ä Ò ¼ Ô Ô Á  Á ¼ Ð Â Ä Ò ¾ Ð Ñ Â Ç À Å Í Ø É Ç Ð Ê Å » ¼É ¾ Á Ð Ò Ñ Á À ¾ Ñ Ó ¾ Ð Å ¾ Ê ¼ À ¾ ½ ¼ Å » ¼ ½ ¼ À Ç Ð ¾ Ð Â ¼ À Á Ð Å ½ Ç Ñ Ì Â ¼ Ñ Á Ð Å Ç Å » ¼ ¾  À Ì È È Ã Ä Ü Å » ¼ Ô Á à Š¼ ½ ¼ Ô Ô ¼  ŠÁ Ó ¼ ÕÐ ¼ À À Ò Æ » Á  » Á À ¾ Ô Ì Ð Â Å Á Ç Ð Ç Ô Å » ¼ Ç Ó ¼ ½ ¾ à à À Ä À Å ¼ É Â Ç Ð Ô Á Ê Ì ½ ¾ Å Á Ç Ð Ü ¾ Ð Ñ Å » ¼ Å Ì Ð Á Ð Ê ¾ Ð Ñ È Ç À À Á ¿ à ¼Ñ ¼ Å Ì Ð Á Ð Ê Á À À Ì ¼ À Í º » ¼ À ¼ Ñ ½ ¾ Æ ¿ ¾ Â Ï À ¾ ½ ¼ Ç Ó ¼ ½ Â Ç É ¼ Æ Á Å » Å » ¼ Ì À ¼ Ç Ô ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À Í Ý Ç À ÅÇ Ô Å » ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Å Ç È Ç Ã Ç Ê Á ¼ À Ì À ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À Ç Ì ½  ¼ Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ À Ò Æ » Á  » » ¾ Ó ¼ ¾ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼À Ç Ì ½  ¼ ¾ Å Å » ¼ Ñ Â ¿ Ì À Ò Ì À Ì ¾ Ã Ã Ä ¾  ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Ò ¾ À ¾ Ð ¼ Ð ¼ ½ Ê Ä À Å Ç ½ ¾ Ê ¼ Ñ ¼ Ó Á  ¼ Í º » ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À Ç Ì ½  ¼

Page 39: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¸ Þ

Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ À ¾ ½ ¼ É Ç ½ ¼ Ñ Ç É Á Ð ¾ Ð Å Ç Ó ¼ ½ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å À Ç Ì ½  ¼ Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ ¿ ¼  ¾ Ì À ¼ Á Å Á À à Á Ê » Å ¼ ½ Ò Û » ¼ ¾ È ¼ ½ ¾ РѼ Ù È ¾ Ð Ñ ¾ ¿ à ¼ Å Ç É Ì Ã Å Á à ¼ Ó ¼ à ¾ Ð Ñ É Ì Ã Å Á À Å ¼ È Ó ¼ ½ À Á Ç Ð Í Î Á Ê Ì ½ ¼ ß Í à À » Ç Æ À Å » ¼  à ¾ À À Á Ô Á  ¾ Å Á Ç Ð Ç Ô¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Ç Ð Å » ¼ ¿ ¾ À Á À Ç Ô Û Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Å Ä È ¼ Ò Å Ç È Ç Ã Ç Ê Ä ¾ Ð Ñ Å Ä È ¼ À Ç Ô Ã Ç ¾ Ñ á à â Í

ã ä å æ ç æ è é ê ë ì ì ä í ä é ë î ä ï ð ï í ë é î ä ñ ò ó ï ô ò õ í ä ê î ò õ æö ¼ È ¼ Ð Ñ Á Ð Ê Ç Ð Å » ¼ È ¾ ½ Å Á Â Ì Ã ¾ ½ ¾ È È Ã Á  ¾ Å Á Ç Ð Ç ½ ¼ à ¼  Š½ Á  ¾ Ã È ½ Ç ¿ à ¼ É Å Ç ¿ ¼ À Ç Ã Ó ¼ Ñ Ò¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À  ¾ Ð ¿ ¼ Á É È Ã ¼ É ¼ Ð Å ¼ Ñ ¾ À À » Ì Ð Å Å Ä È ¼ Ò À ¼ ½ Á ¼ À Å Ä È ¼ Ò Ç ½ ¾ Â Ç É ¿ Á Ð ¾ Å Á Ç Ð Ç ÔÀ » Ì Ð Å ¾ Ð Ñ À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À ÷ ø Ð Á Ô Á ¼ Ñ Ö Ç Æ ¼ ½ ù Ì ¾ à Á Å Ä Û Ç Ð Ñ Á Å Á Ç Ð ¼ ½ ú ͺ Ç É ¼ ¼ Å Å » ¼ ½ ¼ Ë Ì Á ½ ¼ É ¼ Ð Å Ç Ô Å » ¼ Å » ½ ¼ ¼ Å Ä È ¼ À Ç Ô Ð Ç Ð Õ Ã Á Ð ¼ ¾ ½ Ã Ç ¾ Ñ À Ç Ð À Ì È È Ã Ä À Ä À Å ¼ ɾ  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ ¿ ¾ À Á  ¾ Ã Ã Ä Â Ã ¾ À À Á Ô Á ¼ Ñ Á Ð Å Ç Ò· û ü ý ü þ ÿ � � � � � � º Ç É ¼ ¼ Å Å » ¼ ½ ¼ Ë Ì Á ½ ¼ É ¼ Ð Å Ç Ô à Õ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �Â Ç É È Ì Å ¼ ½ À Ò Ø Û Ò � ¼ ½ Ç Ù É ¾  » Á Ð ¼ Ò Ú ¾ À ¼ ½ Ö ½ Á Ð Å ¼ ½ À ¼ Å Â Í

Page 40: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¸ �

· û � ÿ � � ü þ ÿ � � � � � � Ý ¾ � Ç ½ ¾ É Ç Ì Ð Å Ç Ô ¾ Â È Ç Æ ¼ ½ ¾ ½ ¼ Â Ç Ð À Ì É ¼ Ñ ¿ Ä Å » ½ ¼ ¼ È » ¾ À ¼ Ã Ç ¾ Ñ À À Ì Â »¾ À Ø � ö ÷ Ø Û Ø Ñ � Ì À Å ¾ ¿ à ¼ À È ¼ ¼ Ñ Ñ ½ Á Ó ¼ À ú· � ý ÿ ü þ ÿ � � � � � � º Ç É ¼ ¼ Å Å » ¼ ½ ¼ Ë Ì Á ½ ¼ É ¼ Ð Å Ç Ô à Õ ¾ Ð Ñ ß Õ Ã Ç ¾ Ñ ¾ Å ¾ Å Á É ¼ ͺ » ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Æ ¾ Ó ¼ Ô Ç ½ É ¾ Å ¾ È Ç Æ ¼ ½ À Ä À Å ¼ É ¿ Ì À Á À ¾ Ô Ô ¼  Š¼ Ñ ¿ Ä Å » ¼ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å Á Ð � ¼  Š¼ Ñ ¾ ÅÅ » ¾ Å ¿ Ì À Í Ø ! À Å Á Ô Ô � " � � � � � � � # � $ % � � � � � � � � � � � � � � � $ � � � � $ � � � � � � � � � � � � & $ $ � � � � % � � � �� � � � � � � � � � � � � ' % � � ( ) " � � � * & � + & � � � � � � � � � � � � � & $ $ ¼ Ð Å Í º » ¼ ½ ¼ Ô Ç ½ ¼ È ½ Ç Ó Á Ñ Á Ð Ê Å » ¾ Å ¾À Ä À Å ¼ É Á À Ð Ç Å Å Ç Ç À Å Á Ô Ô Ò ¾ Ð Ç Ð À Á Ð Ì À Ç Á Ñ ¾ Ã Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Æ ¾ Ó ¼ Ô Ç ½ É ¾ Å ¾ ¿ Ì À  ¾ Ð ¿ ¼ Â Ç ½ ½ ¼  Š¼ Ñ Å ÇÀ Á Ð Ì À Ç Á Ñ ¾ à ¿ Ä Á Ð � ¼  ŠÁ Ð Ê Å » ¼ È ½ Ç È ¼ ½ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å É ¾ Ê Ð Á Å Ì Ñ ¼ ¾ Ð Ñ Æ ¾ Ó ¼ Ô Ç ½ É Í º » Á À Á À Å » ¼ ¿ ¾ À Á ÂÈ ½ Á Ð Â Á È Ã ¼ Ç Ô ¾ Ð ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ à Á Ð ¼ Â Ç Ð Ñ Á Å Á Ç Ð ¼ ½ Í� » Ì Ð Å ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Ì À Ì ¾ Ã Ã Ä Â Ç Ð Ð ¼  Š¼ Ñ ¾  ½ Ç À À Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ À Å Ç Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å ¼ ¾ Ã Ã Â Ì ½ ½ ¼ РŽ ¼ à ¾ Å ¼ Ñ È ½ Ç ¿ à ¼ É Ã Á Ï ¼ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å » ¾ ½ É Ç Ð Á  À Ò È Ç Æ ¼ ½ Ô ¾ Â Å Ç ½ Á É È ½ Ç Ó ¼ É ¼ Ð Å Ò ½ ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å Á Ç Ð Ò Ú Ç ¾ Ñ Ì Ð ¿ ¾ à ¾ Ð Â ¼ Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å Á Ç Ð ¾ Ð Ñ Ñ Â Ã Á Ð Ï Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ½ ¼ Ê Ì Ã ¾ Å Á Ç Ð Í Á Å ¾  Š¾ À ¾Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å À Ç Ì ½  ¼ ¾ Ð Ñ Á Ð � ¼ Â Å Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å Á Ð Ê Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å ¾ Å Ö Û Û Å Ç É ¾ Ï ¼ Å » ¼ À Ç Ì ½  ¼ Â Ì ½ ½ ¼ Ð ÅÀ Á Ð Ì À Ç Á Ñ ¾ à ¾ Ð Ñ Á Ð È » ¾ À ¼ Æ Á Å » Å » ¼ À Ç Ì ½  ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ á à â Í

ã ä å æ ç æ , - . / ð î ë é î ä ñ ò ó ï ô ò õ í ä ê î ò õ æ

Page 41: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¸ 0

Î Á Ê Ì ½ ¼ ß Í 1 À » Ç Æ À Å » ¼ À » Ì Ð Å ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Á Ð Æ » Á  » ½ ¼ È ½ ¼ À ¼ Ð Å À Ç Ì ½  ¼ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å Ç ½ à Á Ð ¼Â Ì ½ ½ Ð ¼ Å Ò Á À Ã Ç ¾ Ñ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å ¾ Ð Ñ Á À Å » ¼ Â Ç É ¼ Ð À ¾ Å Á Ð Ê Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å Á Ð � ¼  Š¼ Ñ ¿ Ä Å » ¼ À » Ì Ð Å ¾  ŠÁ Ó ¼È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ ͺ » ¼ ö  À Á Ñ ¼ À Á Ñ ¼  ¾ È ¾  Á Å Ç ½ À ¼ ½ Ó ¼ À Å Æ Ç É ¾ Á Ð È Ì ½ È Ç À ¼ á 2 â Ò á ß â Íà Í 3 Å É ¾ Á Ð Å ¾ Á Ð À ¾ ö Â Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Æ Á Å » À É ¾ à à ½ Á È È Ã ¼ Á Ð À Å ¼ ¾ Ñ Ä À Å ¾ Å ¼ Í º » ¼ à ¼ Ó ¼ Ã Ç Ô Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ½ Á È È Ã ¼Á À Ó ¼ ½ Ä Á É È Ç ½ Å ¾ Ð Å Ô Ç ½ Å Æ Ç ½ ¼ ¾ À Ç Ð À Í º » ¼ È ¼ ¾ Ï Â ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Á À Å » ¼ É ¾ Ù Á É Ì É Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼Å Ç ¿ ¼ À Ì È È Ç ½ Å ¼ Ñ ¿ Ä Å » ¼ À Æ Á Å Â » ¼ À Ò Æ » Á à ¼ Å » ¼ Ã Ç Æ ¼ ½  ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Æ Á Ã Ã Ñ ¼ Å ¼ ½ É Á Ð ¼ Å » ¼¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½  ¾ È ¾ ¿ Á à Á Å Ä Å Ç Ô Ç ½  ¼ Á Å À Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å Å Ç Ô Ç Ã Ã Ç Æ Å » ¼ Á Ð Å ¼ Ð Ñ ¼ Ñ ½ ¼ Ô ¼ ½ Ð Â ¼ Æ ¾ Ó ¼Ô Ç ½ É Í 3 Ô Å » ¼  ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Ô ¾ à à À ¿ ¼ Ã Ç Æ Å » ¼ È ¼ ¾ Ï Ç Ô Ö Û Û Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Ò ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½Æ Á Ã Ã Ð Ç Å ¿ ¼ ¾ ¿ à ¼ Å Ç À » ¾ È ¼ Á Å À Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å ¾ À Á Ð Å ¼ Ð Ñ ¼ Ñ Ò ¾ Ð Ñ » ¼ Ð Â ¼ É ¾ Ã Ç È ¼ ½ ¾ Å Á Ç Ð É ¾ Ä Ç Â Â Ì ½ Í1 Í 3 Å À ¼ ½ Ó ¼ À ¾ À ¾ ¼ Ð ¼ ½ Ê Ä À Å Ç ½ ¾ Ê ¼ ¼ à ¼ É ¼ Ð Å Å Ç À Ì È È Ã Ä ½ ¼ ¾ Ã È Ç Æ ¼ ½ Ñ Á Ô Ô ¼ ½ ¼ Ð Â ¼ ¿ ¼ Å Æ ¼ ¼ Ð Ã Ç ¾ Ñ ¾ Ð ÑÀ Ç Ì ½  ¼ Ñ Ì ½ Á Ð Ê Å ½ ¾ Ð À Á ¼ Ð Å È ¼ ½ Á Ç Ñ Í 3 Ð Å » ¼ À Å ¼ ¾ Ñ Ä À Å ¾ Å ¼ Ò Å » ¼ ½ ¼ ¾ Ã È Ç Æ ¼ ½ À Ì È È Ã Á ¼ Ñ ¿ Ä Å » ¼À Ç Ì ½  ¼ À » Ç Ì Ã Ñ ¿ ¼ ¼ Ë Ì ¾ Ã Å Ç Å » ¼ ½ ¼ ¾ Ã È Ç Æ ¼ ½ Ñ ¼ É ¾ Ð Ñ Ç Ô Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ È Ã Ì À ¾ À É ¾ Ã Ã È Ç Æ ¼ ½ Å ÇÂ Ç É È ¼ Ð À ¾ Å ¼ Å » ¼ Ã Ç À À ¼ À Á Ð Å » ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ Í� Ç ö Û Â ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À » Ç Ì Ã Ñ ¿ ¼ É ¾ Á Ð Å ¾ Á Ð ¼ Ñ ¾ Å ¾ ½ ¼ Ô ¼ ½ ¼ Ð Â ¼ Ó ¾ Ã Ì ¼ Í × Ç Æ ¼ Ó ¼ ½ Æ » ¼ ÐÃ Ç ¾ Ñ Â Ç Ð Ñ Á Å Á Ç Ð Â » ¾ Ð Ê ¼ À Å » ¼ ½ ¼ ¾ Ã È Ç Æ ¼ ½ ¿ ¾ à ¾ Ð Â ¼ ¿ ¼ Å Æ ¼ ¼ Ð Å » ¼ É ¾ Á Ð À ¾ Ð Ñ Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ Æ Á à à ¿ ¼Ñ Á À Å Ì ½ ¿ ¼ Ñ Í º » Á À ½ ¼ ¾ Ã È Ç Æ ¼ ½ Ñ Á Ô Ô ¼ ½ ¼ Ð Â ¼ Á À Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å ¼ Ñ ¿ Ä Å » ¼ ö Û Â ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Ò Æ » Á  »  » ¾ Ð Ê ¼ ÀÅ » ¼ ö Û Â ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ¾ Æ ¾ Ä Ô ½ Ç É Å » ¼ ½ ¼ Ô ¼ ½ ¼ Ð Â ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Í� ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À Æ ¼ ½ ¼ Á Ð Å ½ Ç Ñ Ì Â ¼ Ñ ¾ Å Å » ¼ ¼ Ð Ñ Ç Ô à 4 5 6 Í 3 Å Á À Ì À Ì ¾ Ã Ã Ä Â Ç Ð Ð ¼  Š¼ ÑÁ Ð À ¼ ½ Á ¼ À Æ Á Å » ¾ à Á Ð ¼ Å » ½ Ç Ì Ê » ¾ À ¼ ½ Á ¼ À Å ½ ¾ Ð À Ô Ç ½ É ¼ ½ Í 3 Å ¾  ŠÀ ¾ À ¾ Â Ç Ð Å ½ Ç Ã Ã ¼ Ñ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À Ç Ì ½  ¼ ¾ Ð Ñ ¾ Ð Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å ¼ ¾ Ã Ã Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ½ ¼ à ¾ Å ¼ Ñ È ½ Ç ¿ à ¼ É Ã Á Ï ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ » ¾ ½ É Ç Ð Á  À Ò Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À ¾ Ê Ò Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼À Æ ¼ Ã Ã Ò ¼ Å Â Í Î Á Ê Ì ½ ¼ ß Í 7 À » Ç Æ À Å » ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À Ç Ì ½  ¼ Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ ¿ ¾ À ¼ Ñ À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Í 3 ÐÎ Á Ê Í ß Í ß Ò ¾ Ð Ñ ½ ¼ È ½ ¼ À ¼ Ð Å À Ç Ì ½  ¼ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å Ò À Ç Ì ½  ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ¾ Ð Ñ Á Ð � ¼  Š¼ Ñ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ¿ Ä Å » ¼À ¼ ½ Á ¼ À Å ½ ¾ Ð À Ô Ç ½ É ¼ ½ ½ ¼ À È ¼  ŠÁ Ó ¼ Ã Ä Í � ¼ ½ Á ¼ À Â Ç Ð Ð ¼  Š¼ Ñ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ È ½ Ç Å ¼  ŠŠ» ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼À ¼ Ð À Á Å Á Ó ¼ Ñ ¼ Ó Á  ¼ À à Á Ï ¼ À Ì È ¼ ½ Â Ç Ð Ñ Ì Â Å Á Ó ¼ É ¾ Ê Ð ¼ Å Á Â Õ ¼ Ð ¼ ½ Ê Ä À Å Ç ½ ¾ Ê ¼ Ñ ¼ Ó Á  ¼ Ò À ¼ É Á Â Õ Ç Ð Ñ Ì Â Å Ç ½Ñ ¼ Ó Á  ¼ À ¾ Ð Ñ È Ç Æ ¼ ½ À Ä À Å ¼ É Ñ ¼ Ó Á  ¼ À Ô ½ Ç É ¾ Ð Á Ð ¾ Ñ ¼ Ë Ì ¾ Å ¼ À Ì È È Ã Ä Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Ë Ì ¾ à Á Å Ä Í

Page 42: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¸ 8

ã ä å æ ç æ ç - ò õ ä ò ì ë é î ä ñ ò ó ï ô ò õ í ä ê î ò õ æ3 Ð É ¾ Ð Ä Â ¾ À ¼ À À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ Ì À ¼ Ñ Æ Á Å » È ¾ À À Á Ó ¼ Ú Û Ô Á à Š¼ ½ Í 3 Ô À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Á À Ì À ¼ Ñ Æ Á Å » ¾ È ¾ À À Á Ó ¼ Ú Û Ô Á à Š¼ ½ Ò Å » ¼ À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Æ Ç ½ Ï ¾ À ¾» ¾ ½ É Ç Ð Á  Á À Ç Ã ¾ Å Ç ½ Ò Ô Ç ½  Á Ð Ê Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å » ¾ ½ É Ç Ð Á  À Å Ç Â Á ½ Â Ì Ã ¾ Å ¼ É ¾ Á Ð Ã Ä Å » ½ Ç Ì Ê » Å » ¼È ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ ½ ¾ Å » ¼ ½ Å » ¾ Ð È Ç Æ ¼ ½ Ñ Á À Å ½ Á ¿ Ì Å Á Ç Ð À Ä À Å ¼ É Í Ø Ñ Ó ¾ Ð Å ¾ Ê ¼ Ç Ô Å » Á À Â Ç Ð Ð ¼  ŠÁ Ç Ð Á À Å » ¾ Å Å » ¼½ ¾ Å ¼ Ñ È Ç Æ ¼ ½ Ç Ô Å » ¼ À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ Á À ¾ À É ¾ Ã Ã Ô ½ ¾  ŠÁ Ç Ð Ç Ô Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ 9 : Ø ½ ¾ Å Á Ð Ê Í × Ç Æ ¼ Ó ¼ ½Á Ð Â ¾ À ¼ Ç Ô Å » ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å Á Ç Ð Å » ¼ ¾ È È ¾ ½ ¼ Ð Å È Ç Æ ¼ ½ ½ ¾ Å Á Ð Ê Ç Ô Å » ¼ À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½Ô Á à Š¼ ½ É ¾ Ä Á Ð Â ½ ¼ ¾ À ¼ á 2 â ÍÎ Á Ê Ì ½ ¼ ß Í 7 À » Ç Æ À Å » ¼ À Ä À Å ¼ É Â Ç Ð Ô Á Ê Ì ½ ¾ Å Á Ç Ð Ç Ô ¾ Ì Ð Á Ô Á ¼ Ñ È Ç Æ ¼ ½ Ë Ì ¾ à Á Å Ä Â Ç Ð Ñ Á Å Á Ç Ð ¼ ½ ÷ ø Ö ù Û ú Í3 Å Â Ç Ð À Á À Å Ç Ô Å Æ Ç Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ À ÷ ; Õ À ¼ É Á Õ Â Ç Ð Ñ Ì Â Å Ç ½ Ñ ¼ Ó Á  ¼ È ¼ ½ Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ ú Â Ç Ð Ð ¼  Š¼ Ñ ¿ ¾ Â Ï Å Ç¿ ¾ Â Ï Æ Á Å » À ¾ É ¼ ö Û Õ Ã Á Ð Ï Â ¾ È ¾  Á Å Ç ½ Í < Ð ¼ Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Â Ç Ð Ð ¼  Š¼ Ñ ¾  ½ Ç À À Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ ¾ Ð Ñ ¾  ŠÀ ¾ À À » Ì Ð ÅØ Ö Î Í º » Á À Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Á À Â Ç Ð Å ½ Ç Ã Ã ¼ Ñ ¾ À ¾ Ó ¾ ½ Á ¾ ¿ à ¼ Â Ç Ð Å ½ Ç Ã À Ç Ì ½  ¼ À Ì Â » Å » ¾ Å Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ Â Ì ½ ½ ¼ РŽ ¼ à ¾ Å ¼ Ñ È Ç Æ ¼ ½ Ë Ì ¾ à Á Å Ä È ½ Ç ¿ à ¼ É À Ñ Ç Ð Ç Å ¾ È È ¼ ¾ ½ ¾  ½ Ç À À Å » ¼ À Ç Ì ½  ¼ Å ¼ ½ É Á Ð ¾ à À Í Î Ì ½ Å » ¼ ½ É Ç ½ ¼ Ò Å » ¼À » Ì Ð Å Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ È Ã ¾ Ä À ¾ Ð Á É È Ç ½ Å ¾ Ð Å ½ Ç Ã ¼ Á Ð É ¾ Á Ð Å ¾ Á Ð Á Ð Ê ¾ Â Ç Ð À Å ¾ Ð Å ¾ Ð Ñ À ¼ Ã Ô Õ À Ì È È Ç ½ Å Á Ð Ê ö Û Õ ¿ Ì ÀÓ Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ¾  ½ Ç À À Å Æ Ç Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ À Í � ¼ Â Ç Ð Ñ Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Á À Â Ç Ð Ð ¼  Š¼ Ñ Á Ð À ¼ ½ Á ¼ À Æ Á Å » Å » ¼ à Á Ð ¼ Å » ½ Ç Ì Ê » ¾À ¼ ½ Á ¼ À Å ½ ¾ Ð À Ô Ç ½ É ¼ ½ ¾ Ð Ñ Ô Ì Ð Â Å Á Ç Ð À ¾ À ¾ À ¼ ½ Á ¼ À Ø Ö Î Í º » Á À Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Á À Â Ç Ð Å ½ Ç Ã Ã ¼ Ñ ¾ À ¾ Ó ¾ ½ Á ¾ ¿ à ¼

Page 43: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¸ =

ã ä å æ ç æ > ? ð ä í ä ò @ ó ï ô ò õ A / ë ê ä î B é ï ð @ ä î ä ï ð ò õ: Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À Ç Ì ½  ¼ ¾ Ð Ñ Á Å Á À Ç Ã ¾ Å ¼ À Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ ¿ Ì À Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Ô ½ Ç É Ñ Á À Å Ì ½ ¿ ¾ Ð Â ¼ À Á Ð Å » ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ¾ Å Å » ¼È Ç Á Ð Å Ç Ô Â Ç É É Ç Ð Â Ç Ì È Ã Á Ð Ê ÷ Ö Û Û ú Í 3 Ð ß Õ È » ¾ À ¼ À Ä À Å ¼ É Ò Å » ¼ ¾ Ñ ¼ Ë Ì ¾ Å ¼ Â Ç Ð Å ½ Ç Ã Ç Ô À » Ì Ð Å ¾ Ð ÑÀ ¼ ½ Á ¼ À Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ À  ¾ Ð À Ì È È Ç ½ Å Å » ¼ Ã Ç ¾ Ñ ½ ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ñ ¼ É ¾ Ð Ñ ¾ Ð Ñ Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å ¼ Å » ¼ Ã Ç ¾ ÑÂ Ì ½ ½ ¼ Ð Å » ¾ ½ É Ç Ð Á  À Ò Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ » ¾ ½ É Ç Ð Á  À Ò Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À ¾ Ê C À Æ ¼ à à ¾ Ð Ñ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ Ô Ã Á Â Ï ¼ ½ á ; â Ò á 2 â Í º » ¼É ¾ Á Ð Ñ ½ ¾ Æ ¿ ¾ Â Ï Ç Ô ø Ö ù Û ¾ ½ ¼ Á Å À à ¾ ½ Ê ¼ À Á D ¼ ¾ Ð Ñ Â Ç Ð Å ½ Ç Ã Â Ç É È Ã ¼ Ù Á Å Ä ¿ ¼  ¾ Ì À ¼ Ç Ô Å » ¼ à ¾ ½ Ê ¼Ð Ì É ¿ ¼ ½ Ç Ô À ¼ É Á Â Ç Ð Ñ Ì Â Å Ç ½ Ñ ¼ Ó Á  ¼ À Á Ð Ó Ç Ã Ó ¼ Ñ á à â ÍØ Â Â Ç ½ Ñ Á Ð Ê Å Ç Ô Á à Š¼ ½ Á Ð Ê È ¼ ½ Ô Ç ½ É ¾ Ð Â ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ ¿ ¼ Å Å ¼ ½ Å » ¾ Ð È ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ ÍE Ì Å ¼ Â Ç Ð Ç É Á  ¾ Ã Ã Ä ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ Â Ç À Å Ã Ä ¾ Ð Ñ ½ ¼ Ë Ì Á ½ ¼ Â Ç É È ¾ ½ ¾ Å Á Ó ¼ Ã Ä » Á Ê » ½ ¾ Å Á Ð ÊÂ Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Í º » ¾ Å Á À Æ » Ä Ò ¾ Â Ç É ¿ Á Ð ¾ Å Á Ç Ð Ç Ô ¾  ŠÁ Ó ¼ ¾ Ð Ñ È ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À Ò Ï Ð Ç Æ Ð ¾ À » Ä ¿ ½ Á Ñ Ô Á à Š¼ ½ À¾ ½ ¼ Ì À ¼ Ñ Ô Ç ½ ¼ Â Ç Ð Ç É Á  ¾ à ¾ Ð Ñ Á É È ½ Ç Ó ¼ Ñ È ¼ ½ Ô Ç ½ É ¾ Ð Â ¼ Í < Ì Å Ç Ô Ó ¾ ½ Á Ç Ì À Å Ç È Ç Ã Ç Ê Á ¼ À Ç Ô » Ä ¿ ½ Á Ѿ  ŠÁ Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ À Å » ¼ É Ç À Å Â Ç É É Ç Ð Ã Ä Ì À ¼ Ñ Â Ç Ð Ô Á Ê Ì ½ ¾ Å Á Ç Ð Á À À » Ç Æ Ð Á Ð Ô Á Ê ß Í F Í

Page 44: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¸ G

ã ä å æ ç æ H I B J õ ä @ K ï ô ò õ ã ä ê î ò õ æº » ¼ » Ä ¿ ½ Á Ñ Ô Á à Š¼ ½ À » Ç Æ Ð Á Ð Ô Á Ê ß Í F Â Ç Ð À Á À Å À Ç Ô ¾ À ¼ ½ Á ¼ À Ø Ö Î ¾ Ð Ñ ¾ À » Ì Ð Å È ¾ À À Á Ó ¼ Ô Á à Š¼ ½ Í 3 Å Á ÀÀ Ì Á Å ¾ ¿ à ¼ Ô Ç ½ à ¾ ½ Ê ¼ ½ ¼  ŠÁ Ô Á ¼ ½ Å Ä È ¼ Ã Ç ¾ Ñ Ò Á Å Â ¾ Ð Ð Ç Å È ½ Ç Ó Á Ñ ¼ À Á É Ì Ã Å ¾ Ð ¼ Ç Ì À Â Ç Ð Å ½ Ç Ã Ç Ó ¼ ½ Å » ¼ Ç Ì Å È Ì ÅÓ Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ¾ Ð Ñ Á Ð È Ì Å Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å Æ ¾ Ó ¼ Ô Ç ½ É ¾ Ð Ñ ¾ É È Ã Á Å Ì Ñ ¼ Ò ½ ¼ À Ì Ã Å Á Ð Ê Á Ð À Ç É ¼ Ñ Á À Å Ç ½ Å Á Ç Ð Ç Ô Å » ¼Ç Ì Å È Ì Å Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ á ß â ͺ » Á À  » ¾ È Å ¼ ½ ¿ ½ Á ¼ Ô Ã Ä Â Ç Ó ¼ ½  à ¾ À À Á Ô Á  ¾ Å Á Ç Ð Ç Ô ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ ¿ ¾ À ¼ Ñ Ç Ð Å Ä È ¼ Ç ÔÂ Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ À Ò Å Ç È Ç Ã Ç Ê Á ¼ À ¾ Ð Ñ Å Ä È ¼ Ç Ô Ã Ç ¾ Ñ À Í < Ð Å » ¼ ¿ ¾ À Á À Ç Ô Å Ä È ¼ Ç Ô Â Ç Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Á Å Á À  à ¾ À À Á Ô Á ¼ ÑÁ Ð Å Ç Å Æ Ç Å Ä È ¼ À Å » ¾ Å ¾ ½ ¼ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ À Ç Ì ½  ¼ Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ ¾ Ð Ñ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å À Ç Ì ½  ¼ Á Ð Ó ¼ ½ Å ¼ ½ Í L » ¼ ½ ¼ ¾ À Ç Ð Å » ¼¿ ¾ À Á À Ç Ô Â Ç Ð Ð ¼  ŠÁ Ç Ð Ç Ô ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Å » ¾ Å Á À Ò Ç Ð Å » ¼ ¿ ¾ À Á À Ç Ô Å Ç È Ç Ã Ç Ê Á ¼ À Ç Ô ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½Ô Á à Š¼ ½ Á Å Á À  à ¾ À À Á Ô Á ¼ Ñ Á Ð Å » ½ ¼ ¼  ¾ Å ¼ Ê Ç ½ Á ¼ À Å » ¾ Å ¾ ½ ¼ À » Ì Ð Å ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Ò À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½Ô Á à Š¼ ½ ¾ Ð Ñ Ì Ð Á Ô Á ¼ Ñ È Ç Æ ¼ ½ Ë Ì ¾ à Á Å Ä Â Ç Ð Ñ Á Å Á Ç Ð ¼ ½ Í º Ç É ¼ ¼ Å Å » ¼ ½ ¼ Ë Ì Á ½ ¼ É ¼ Ð Å Ç Ô Ñ Á Ô Ô ¼ ½ ¼ Ð Å Ï Á Ð Ñ Ç ÔÐ Ç Ð Õ Ã Á Ð ¼ ¾ ½ Ã Ç ¾ Ñ À Ç Ð À Ì È È Ã Ä À Ä À Å ¼ É ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ ¿ ¾ À Á  ¾ Ã Ã Ä Â Ã ¾ À À Á Ô Á ¼ Ñ Á Ð Å Ç Å » ½ ¼ ¼Â ¾ Å ¼ Ê Ç ½ Á ¼ À º Æ Ç Æ Á ½ ¼ ÷ à Õ ú Ò º » ½ ¼ ¼ Æ Á ½ ¼ ÷ ß Õ ú ¾ Ð Ñ Ô Ç Ì ½ Æ Á ½ ¼ ÷ ß Õ ú Í Ø È ¾ ½ Å Ô ½ Ç É Á Å Ò Å » ¼¾ Ñ Ó ¾ Ð Å ¾ Ê ¼ ¾ Ð Ñ Ñ Á À ¾ Ñ Ó ¾ Ð Å ¾ Ê ¼ Ç Ô Ñ Á Ô Ô ¼ ½ ¼ Ð Å ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ À ¾ ½ ¼ ¾ à À Ç Ñ Á À Â Ì À À ¼ Ñ Á Ð Å » Á À » ¾ È Å ¼ ½ Í < Ð Å » ¼ ¿ ¾ À Á À Ç Ô È ¼ ½ Ô Ç ½ É ¾ Ð Â ¼ ¾ Ð Ñ Â Ç À Å Æ ¼  ¾ Ð Â Ç Ð Â Ã Ì Ñ ¼ Å » ¾ Å Å » ¼ » Ä ¿ ½ Á Ñ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½

Page 45: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

¹ M

Ô Á à Š¼ ½ Á À ¿ ¼ Å Å ¼ ½ Å » ¾ Ð Å » ¼ À » Ì Ð Å ¾ Ð Ñ À ¼ ½ Á ¼ À ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Í E Ì Å Ì Ã Å Á É ¾ Å ¼ Ã Ä Á Å Ñ ¼ È ¼ Ð Ñ À Ç ÐÅ Ä È ¼ Ç Ô Ã Ç ¾ Ñ ¾ Ð Ñ Å Ä È ¼ Ç Ô Ñ Á À Å Ì ½ ¿ ¾ Ð Â ¼ Í Î Ç ½ ¼ Ù ¾ É È Ã ¼ Á Ô Æ ¼ ¾ ½ ¼ Ã Ç Ç Ï Á Ð Ê Ô Ç ½ Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å Á Ç Ð Ç ÔÂ Ì ½ ½ ¼ Ð Å » ¾ ½ É Ç Ð Á  À Ò Å » ¼ ¿ ¼ À Å ¾ à Š¼ ½ Ð ¾ Å Á Ó ¼ Á À » Ä ¿ ½ Á Ñ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Ò Æ » ¼ ½ ¼ ¾ À Ô Ç ½ ½ ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼È Ç Æ ¼ ½ Â Ç É È ¼ Ð À ¾ Å Á Ç Ð À » Ì Ð Å ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Á À Å » ¼ ¿ ¼ À Å Ç Ð ¼ Í Ú Á Ï ¼ Æ Á À ¼ Ô Ç ½ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼» ¾ ½ É Ç Ð Á Â Ò Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ½ ¼ Ê Ì Ã ¾ Å Á Ç Ð ¾ Ð Ñ Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ¿ ¾ à ¾ Ð Â Á Ð Ê Å » ¼ À Ì Á Å ¾ ¿ à ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Á À À ¼ ½ Á ¼ À¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Ò Æ » ¼ ½ ¼ ¾ À Ô Ç ½ Â Ì ½ ½ ¼ Ð Å » ¾ ½ É Ç Ð Á Â Ò ½ ¼ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ò Ó Ç Ã Å ¾ Ê ¼ » ¾ ½ É Ç Ð Á  ¾ Ð ÑÓ Ç Ã Å ¾ Ê ¼ ½ ¼ Ê Ì Ã ¾ Å Á Ç Ð ø Ð Á Ô Á ¼ Ñ ¾  ŠÁ Ó ¼ È Ç Æ ¼ ½ Ô Á à Š¼ ½ Á À Ì À ¼ Ñ Í

Page 46: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar
Page 47: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

N O

P Q R S T U V W X Y Z W [ \ U ] T W [ ^ R [ W S Y _ X [ U ^ W ^ Y \ T ` [ W W a R ^ U S S Y _ X Y Q W Q T ^ T ` R T R [ W ^ Y ] U b ^ T R Tb W V U S W c R Q U Q b d S T Y [ T Y \ U ] T W [ ^ Z U T S ` U Q e [ U X X ] W R Q b b S ] U Q f S R X R S U T Y [ g h Y R S ` U W V W e Y Y bX W [ \ Y [ _ R Q S W Y \ R S T U V W X Y Z W [ \ U ] T W [ T ` W ^ W T ` [ W W a R ^ U S S Y _ X Y Q W Q T ^ ^ ` Y d ] b a W ^ W ] W S T X [ Y X W [ ] i gj Y ] U b ^ T R T W b W V U S W ] U f W k l h c m n j o p h c q r k h W T S g R [ W d ^ W b \ Y [ ^ Z U T S ` U Q eX d [ X Y ^ W U Q R S T U V W X Y Z W [ \ U ] T W [ g s t u v w t u x y z { | } ~ w � � � � � � � | � � t � � ~ � � � � t ~ v w x x t w � u � � �� � � � � � � � q r � � u ~ � ~ � � � � � � � � t v w x t w � u � � w � � � | � } ~ w t � � ~ � � � � t � u � � � t t w � u � � � � � w t �� � � � � � � � � �   �   ¡ � ¡ ¢ � £ ¡ � �   � ¤ ¥   ¦ ¡ � � � � �   £ ¦ � ¤ ¥ � � ¡ § ¨ ¡ ¤ £ � � � � � � � � ¤ � � © � �   � ¤   © ¦ ¡ ¤ � � ¡ ¤ � � � �� ¡ � ¡ £   � � ¤ � � � � � � � �   �   ¡ � ¡ ¢ � £ ¡ ª « ¬ ­® ¤ � ¤ � ¨ £   � � � � ¨ � ¡ � ¯ ¡   � ¡ ¡ ¤ ¢ � �   � ¥ ¡ � � ¨ � £ ¡ � ¤ ¢ ¡ �   ¡ � � ¤ �   ¦ ¡ � ¨ © © � �   ¡ � � � ¤ � �¢ � �   � ¥ ¡   � � � �   ¡ � � ¨     ¦ ¡ � � �   £ ¦ � ¤ ¥ ¦ � � � � ¤ � £ ­ � ¦ ¡ � ¡ � ¡ £   � � ¤ � � � ¤ � ¨ £   � � ¢ � � ¨ ¡ � � ¢ ¡ � � £ � ¨ £ � � � ­q � � ¤ � ¨ £   � � ¢ � � ¨ ¡ � � � � � � � ° � � � ¥ ¡ � � �   £ ¦ � ¤ ¥ � � © © � ¡ � � ¡ � ¤ ± ¡ £   ¡ � � ¤   �   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   ­ ² ¦ ¡ � ¡ � � �� � � ¥ ¡ ¢ � � ¨ ¡ � � � ¤ � ¨ £   � � � � � � � ¡ � ¨ £ ¡   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   � � © © � ¡ ¯ ¨   �     ¦ ¡ � � � ¡ �   � � � � ¤ �   � � � � �   ¦ ¡© � � © ¡ �   � � £ ³ � ¤ ¥ � �   ¦ ¡ £ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ ¨ � � ¡ ¤   ¯ ¡ £ � ¨ � ¡ � �   ¦ ¡ � � � � ¥ ¥ � ¤ ¥ ¤ �   ¨ � ¡ ­ ´ �   � � ¯   � � ¤� �   � � � � £   � � � © ¡ � � � � � � ¤ £ ¡ � ¤ � ©   � � ¨ � � ¡ � ¡ £   � � ¤ � � � � ¡ � � ¡ ¤   � � � ª « ¬ ­� ¦ ¡ µ £ � � � ¡ £ � © � £ �   � � � ¡ � ¢ ¡ �   � � � � � ¤ © ¨ � © � � ¡ ° �   � � � ¤   � � ¤ � � µ £ ¢ � �   � ¥ ¡ � �   ¦� � � � � � � © © � ¡ � ¤ �   ¡ � � � �   �   ¡ ­ � ¦ ¡ � ¡ ¢ ¡ � � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � © © � ¡ � � ¢ ¡ � � � � © � �   � ¤   � � �   � � � ¡ � � � ¤ � ­� ¦ ¡ © ¡ � ³ £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � �   ¦ ¡ � � ¶ � � ¨ � ¢ � �   � ¥ ¡   � ¯ ¡ � ¨ © © � �   ¡ � ¯ �   ¦ ¡ � � �   £ ¦ ¡ � ° � ¦ � � ¡  ¦ ¡ � � � ¡ � £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � � � � ¡   ¡ � � � ¤ ¡   ¦ ¡ � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � £ � © � ¯ � � �   �   � � � � £ ¡ �   � £ ¨ � ·� ¡ ¤     � � � � � � �   ¦ ¡ � ¤   ¡ ¤ � ¡ � � ¡ � ¡ � ¤ £ ¡ � � ¢ ¡ � � � � ­ q �   ¦ ¡ £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � � � � ¯ ¡ � � �   ¦ ¡ © ¡ � ³� � ¸ ¹ ¹ ¢ � �   � ¥ ¡ ° � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � � � � � ¤ �   ¯ ¡ � ¯ � ¡   � � ¦ � © ¡ �   � £ ¨ � � ¡ ¤   � � � ¤   ¡ ¤ � ¡ � ° � ¤ �¦ ¡ ¤ £ ¡ � � � � © ¡ � �   � � ¤ � � � � £ £ ¨ � ­q   � ¡ � ¢ ¡ � � � � ¡ ¤ ¡ � ¥ � �   � � � ¥ ¡ ¡ � ¡ � ¡ ¤     � � ¨ © © � � � ¡ � � © � � ¡ � � � � � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ ¯ ¡   � ¡ ¡ ¤ � � � �� ¤ � � � ¨ � £ ¡ � ¨ � � ¤ ¥   � � ¤ � � ¡ ¤   © ¡ � � � � ­ q ¤   ¦ ¡ �   ¡ � � � �   �   ¡ °   ¦ ¡ � ¡ � � © � � ¡ � � ¨ © © � � ¡ � ¯ �   ¦ ¡� � ¨ � £ ¡ � ¦ � ¨ � � ¯ ¡ ¡ § ¨ � �   �   ¦ ¡ � ¡ � � © � � ¡ � � ¡ � � ¤ � � �   ¦ ¡ � � � � © � ¨ � � � � � � � © � � ¡ �   �

Page 48: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

º »

£ � � © ¡ ¤ � �   ¡   ¦ ¡ � � � � ¡ � � ¤   ¦ ¡ � £   � ¢ ¡ � � �   ¡ � ­ ´ � µ ¹ £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � ¦ � ¨ � � ¯ ¡ � � � ¤   � � ¤ ¡ � �  � � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ ¢ � � ¨ ¡ ­ ¼ � � ¡ ¢ ¡ � � ¦ ¡ ¤ � � � � £ � ¤ � �   � � ¤ £ ¦ � ¤ ¥ ¡ �   ¦ ¡ � ¡ � � © � � ¡ � ¯ � � � ¤ £ ¡ ¯ ¡   � ¡ ¡ ¤  ¦ ¡ � � � ¤ � � ¤ �   ¦ ¡ � � � � � � � � ¯ ¡ � � �   ¨ � ¯ ¡ � ­ � ¦ � � � ¡ � � © � � ¡ � � � � � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ � � £ � � © ¡ ¤ � �   ¡ � ¯ �   ¦ ¡µ ¹ £ � © � £ �   � � ° � ¦ � £ ¦ £ ¦ � ¤ ¥ ¡ �   ¦ ¡ µ ¹ £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � � � � � � �   ¦ ¡ � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ ¢ � �   � ¥ ¡ ­® � � � � � ¢ � � ¨ ¡ � � � £ £ � © � £ �   � � � � � � ¡ � �   � � � � � ¥ ¡ � � © © � ¡ � ¤   ¦ ¡ �   ¡ � � � �   �   ¡ � ¤ �� � � ¡ � � ¨ £   ¨ �   � � ¤ � ¤   ¦ ¡ � £ · ¯ ¨ � ¢ � �   � ¥ ¡ ¨ ¤ � ¡ �   � � ¤ � � ¡ ¤   £ � ¤ � �   � � ¤ � ­ ² ¦ ¡ � ¡ � � � ¦ � ¥ ¦ ¡ � ¢ � � ¨ ¡� � £ � © � £ �   � � � ¡ � ¨ £ ¡ � � � ¨ £   ¨ �   � � ¤ � � ¤ � � � © © � ¡ � ¤   ¦ ¡ � £ · ¯ ¨ � ¢ � �   � ¥ ¡ ° ¯ ¨     ¦ ¡ � ¢ ¡ � � � � £ � �   � ¤ �� � ½ ¡ � �   ¦ ¡ � � �   ¡ � � � � � � ¤ £ � ¡ � � ¡ ª « ¬ ° ª ¾ ¬ ­´ ¡ � ¡ £   � � ¤ � � � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ ¢ � � ¨ ¡ � � µ ¹ � � � ¡ £ � © � £ �   � � � � � ¤ ¡ � �   ¦ ¡ � � © � �   � ¤  © � � � � ¡   ¡ � � ­ � ¦ ¡ © ¡ � ³ £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � �   ¦ ¡ � � ¶ � � ¨ � ¢ � �   � ¥ ¡   � ¯ ¡ � ¨ © © � �   ¡ � ¯ �   ¦ ¡� � �   £ ¦ ¡ � ° � ¦ � � ¡   ¦ ¡ � � � ¡ � £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � � � � ¡   ¡ � � � ¤ ¡   ¦ ¡ � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � £ � © � ¯ � � �   �  � � � � £ ¡ �   � £ ¨ � � ¡ ¤     � � � � � � �   ¦ ¡ � ¤   ¡ ¤ � ¡ � � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ � � ¢ ¡ � � � � ­ q �   ¦ ¡ £ � © � £ �   � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � � � �¯ ¡ � � �   ¦ ¡ © ¡ � ³ � � ¸ ¹ ¹ ¢ � �   � ¥ ¡ ° � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � � � � � ¤ �   ¯ ¡ � ¯ � ¡   � � ¦ � © ¡ �   � £ ¨ � � ¡ ¤   � �� ¤   ¡ ¤ � ¡ � ° � ¤ � ¦ ¡ ¤ £ ¡ � � � � © ¡ � �   � � ¤ � � � � £ £ ¨ � ­¹ � ¤   � � � �   � �   ¡ ¥ � ¡ � � � � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � � � � ¡ ¯ � � � � � � � � ¢ � � ¡ � � ¤   �   ¦ � ¡ ¡ �   � ¥ ¡   ¦ �   � � ¡ °¿ À Á Â Ã Ä Å Æ Ç ´ � ¥ ¤ � � ¹ � ¤ � �   � � ¤ � ¤ ¥ ­È É Ê Â Ã Ä Å Æ Ç µ ¡ � � ¢ �   � � ¤ � � ¹ � � © ¡ ¤ � �   � � ¤ � � ¥ ¤ � � ­Ë Ì Ê Â Ã Ä Å Æ Ç r ¡ ¤ ¡ � �   � � ¤ � � r �   � ¤ ¥ � � ¥ ¤ � � �   �   ¦ ¡ � ¡ ¢ � £ ¡ � � � � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � ­� � � ¡ ¢ ¡ � � © £ � ¤   � � � � � ¥ � � �   ¦ � � ¡ ¢ ¡ � � � � ¤ �   � ¤   � ¤ ¡ � ¨ � ¢ � �   � ¥ ¡ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � �� � ¡ � ¡ § ¨ � � ¡ � ­ � ¦ ¡ � ¡ � � ¥ ¤ � � � � � ¡ ¨ � ¡ �   � � � ¤ �   � � ° � ¡ � � ¨ � ¡ ° � ¤ � � ¡ £ � � � ¢ � � � � ¨ � © ¡ � � � � � � ¤ £ ¡� ¤ � ¡ ¶ ¡ � ° � ¨ £ ¦ � �   �   � � ¦ � � � � ¤ � £ � � �   � �   � � ¤ Í � ¼ µ Î ° © � � ¡ � � � £   � � ° � £   � ¢ ¡ � ¤ � � ¡ � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � °£ � ¡ �   � � £   � � ° ¡   £ ­ � ¦ ¡ ¢ � �   � ¥ ¡ � � ¥ ¤ � � �   � ¯ ¡ � ¡ � � ¨ � ¡ � � � ¡ � £ °   ¡ � � � ¤ � � ¢ � �   � ¥ ¡ � ° � £ · ¯ ¨ �¢ � �   � ¥ ¡ � �   ¦ ¡ � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � ° � ¤ � ¢ � �   � ¥ ¡ � � £ � � � � � ¡ � � ¡ � ¡ � ¡ � ¡ ¤   � ­ � ¦ ¡ � ¡ ¢ � �   � ¥ ¡� � ¥ ¤ � � � � � ¡ ¥ ¡ ¤ ¡ � � � � � � ¡ � � ¨ � ¡ � ¯ � © �   ¡ ¤   � � �   � � ¤ � � � � � ¡ � Í ¸ � Î � � ¼ � � � ¡ � � ¡ £   ­ � ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤  � � ¥ ¤ � � �   � ¯ ¡ � ¡ ¤ � ¡ � � � ¡ � � � � £ ¨ � � ¡ ¤   � ° � ¨ © © � � £ ¨ � � ¡ ¤   � ° £ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ ¨ � � ¡ ¤   � ° � ¤ � � £ · � � ¤ ³

Page 49: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

º º

£ ¨ � � ¡ ¤   � �   ¦ ¡ � £   � ¢ ¡ � � �   ¡ � ­ ¹ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � � � � ¡ � ¡ ¤ � ¡ � ¨ � � ¤ ¥ £ ¨ � � ¡ ¤     � � ¤ � � � � � ¡ � � � ¤ � Ï � �¼ � � � · ¡ � � ¡ £   £ ¨ � � ¡ ¤   � ¡ ¤ � � � � ­ � ¦ ¡ ¢ � �   � ¥ ¡ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � � � � ¡ � � � ¡   � � ¡ � � � �   ¡ � ¡ �   � � ¢ � � �¤ � � � ¡ © � � ¯ � ¡ � � ª « ¬ ­µ ¡ ¢ ¡ � � © � ¡ ¤   � � £ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ � � ¥ ¤ � � � ¡ �   ¦ ¡ � � ¤   ¡ � � � � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � �   ¦ ¡� � © � �   � ¤   © � �   � � ® o £ � ¤   � � � � ¤ � � � � ¡ £   �   ¦ ¡ � � � �   � ¤ ¥ � ¤ �   � � ¤ � � ¡ ¤   ° � � � ¡ � � � � �   ¡ � � � · �   �   ¡© ¡ � � � � � � ¤ £ ¡ ­ ¹ � ¤   � � � �   � �   ¡ ¥ � ¡ �   � ¥ ¡ ¤ ¡ � �   ¡ £ � � © ¡ ¤ � �   � � ¤ £ � � � � ¤ � � � � ¡ ¡ �   ¦ ¡ � ¯ � � ¡ � � ¤� � ¡ § ¨ ¡ ¤ £ � · � � � � � ¤ � �   � � ¡ · � � � � � ¤ £ � � � ¡ £   � � ¤   ¡ £ ¦ ¤ � § ¨ ¡ � ª Ð ¬ ° ª Ñ ¬ ­Ò Ó Ô Õ Æ Ö × Æ Ó Ø Ù Ú Û Ü Ý Ä Þ Ó ß ¹ � ¤   � � � �   � �   ¡ ¥ � � ¤   ¦ ¡ � � ¡ § ¨ ¡ ¤ £ � � � � � � ¤ � � ¯ � � ¡ � � ¤   ¦ ¡ o � ¨ � � ¡ �� ¤ � � � � � � � �   ¦ ¡ � � �   � �   ¡ � ¢ � �   � ¥ ¡ � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � � ­ à � � ¤ ¥   ¦ ¡ o � ¨ � � ¡ �   � � ¤ � � � � � �   � � ¤ °   ¦ ¡£ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ � � © � ¤ ¡ ¤   � � � ¡ � ¡ © � � �   ¡ � � � � �   ¦ ¡ � � �   � �   ¡ � � � ¥ ¤ � � � ­ � ¤ � £ � � ¯ � ¤ ¡ �   � ¥ ¡ ¤ ¡ � �   ¡£ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ � � � � ¤ � � ­Ò Ó Ã Þ Ý Æ Ú Û Ü Ý Ä Þ Ó ß q ¤   � � ¡ � � � � � ¤   ¦ ¡ £ � ¤   � � � �   � �   ¡ ¥ � � � ¯ � � ¡ � � ¤ � ¤ �   � ¤   � ¤ ¡ � ¨ � � ¡ � � ¢ �   � � ¤ � �£ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ � � � � ¤ � � ¤   ¡ � � � � � ¡ �   ¦ ¡ � ¢ � �   � ¥ ¡ � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � � � � � � � �   � �   ¡ � � ¤ �¦ � � � � ¤ � £ � © � � � ¨   ¡ � ¢ � �   � ¥ ¡ � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � � ­ � ¦ ¡ � ¡ � � � � � � ¥ ¡ ¤ ¨ � ¯ ¡ � � � £ � ¤   � � � � ¡   ¦ � � � � ¤  ¦ ¡   � � ¡ � � � � � ¤ ° � ¦ � £ ¦ � � ¡·

q ¤ �   � ¤   � ¤ ¡ � ¨ � ¸ · á   ¦ ¡ � � � � � q ¤ �   � ¤   � ¤ ¡ � ¨ � � £   � ¢ ¡ � ¤ � � ¡ � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � ¡   ¦ � � ­·

´ � ¤ £ ¦ � � ¤ � ¨ � � · § � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ � � � � ¡ � ¡   ¦ � � � � ´ â o � ¡   ¦ � � ­·

´ � ¤ £ ¦ � � ¤ � ¨ � � ¡   ¡ £   � � ¤ � ¡   ¦ � � ­·

o � ¨ ¶ ¯ � � ¡ � £ � ¤   � � � � ¡ � ­·

� �   £ ¦ � � �   ¡ � � ¡   ¦ � � ­·

´ � � � � ¤ ¥ � � � ¡ £ � ¤   � � � � ¡ � ­·

¸ q £ � ¤   � � � � ¡ � ­� ¦ ¡ � ¤ �   � ¤   � ¤ ¡ � ¨ � � £   � ¢ ¡ � ¤ � � ¡ � £   � ¢ ¡ © � � ¡ �   ¦ ¡ � � � Í © · §   ¦ ¡ � � � Î ¦ � � ¯ ¡ ¡ ¤ � � � ¡ � � ¨ � ¡ � � ¤ �u ~ ã w ~ � � � � ä · å � t w � ~ � � t v w � u � � � � æ � x � w � � w � � ç � t t � � � ~ u � � w x ~ � � � � t u æ � ç � v � � � ~ w � u � � ~ u � � w x ~ �q ¤   ¦ ¡ � � ¤ £ ¦ � � ¤ � ¨ � � · § � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ � � � � ¡ � ¤ � � � ¨ ¶ · ¯ � � ¡ � £ � ¤   � � � � ¡ � � ° ¢ � �   � ¥ ¡ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � �� � ¡   � � ¤ � � � � � ¡ �   � � � � ¤ £ ¦ � � ¤ � ¨ � � � � �   �   � ¤ ¥ � � � � ¡ ° � ¤ � ¦ � £ ¦ � ¨ ¤ � � � ¡ ¤   � � � � ¥ ¤ � � ¯ ¡ £ � � ¡ � £§ ¨ � ¤   �   � ¡ � � � � ¤ ¥ � � ¤ � § � ¶ � � ° � ¤ � �   ¦ ¡ �   ¦ � ¤ � ¨ ¤ � � � ¡ ¤   � � � � ¥ ¤ � � � � � ¦ � � � � ¤ � £ � � � ¥ ¤ � � � � � �� © © ¡ � � � � � ¤ ¥ � � ¤ � § � ¶ � � � � ³ ¡ � � £ � � � �   � ¤ ¥ £ � � © � ¤ ¡ ¤   � ­ � ¦ ¡ ¤   ¦ ¡ � ¨ ¤ � � � ¡ ¤   � � £ � � © � ¤ ¡ ¤   � � � ¡¡ ¶   � � £   ¡ � � � � �   ¦ ¡ � � £ � � � �   � ¤ ¥ � ¤ � � £ § ¨ � ¤   �   � � �   ¦   ¦ ¡ ¦ ¡ � © � � � � � © � � � � � �   ¡ � Í è ¸ o Î ­ � ¦ ¡ � £ ·

Page 50: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

º é

¯ ¨ � ¢ � �   � ¥ ¡ � ¡ ¡ � ¯ � £ ³ � � ¥ ¡ ¤ ¡ � � � � � ¨ � ¡ �   � � £ ¦ � ¡ ¢ ¡ � � ¡ � � · � ¨ © © � �   � ¤ ¥ � £ ¯ ¨ � � ¤ ¢ � �   � ¥ ¡ � � ¨ � £ ¡ �£ � ¤ ¢ ¡ �   ¡ � ¯ � � ¡ � � £   � ¢ ¡ � � �   ¡ � � ­ q ¤   ¦ ¡ ¤ �   £ ¦ · � � �   ¡ � · ¯ � � ¡ � � ¡   ¦ � � °   ¦ ¡ £ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ � � � � ¤ � �� � ¡ ¡ ¶   � � £   ¡ � ¨ � � ¤ ¥ ¤ �   £ ¦ � � �   ¡ � � � ¤ � � �   � �   ¡ � ¢ � �   � ¥ ¡ � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¥ ¤ � � � ­ q ¤ ¸ q � ¤ � � � � � � ¤ ¥ · � � � ¡£ � ¤   � � � � ¡ � � ° ¡ �   ¦ ¡ � � £ · ¯ ¨ � ¢ � �   � ¥ ¡ Í � ¤ � ê ´ q Î � � � £ · ¯ ¨ � £ ¨ � � ¡ ¤   Í � ¤ � ¹ ´ q Î � � � � � ¤   � � ¤ ¡ �   �   ¦ ¡� ¡ � � � ¡ � ¢ � � ¨ ¡ � ¤ � � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ ¢ � � ¨ ¡ � � � �   ¦ ¡ � � ¥ ¤ �   ¨ � ¡ � � �   ¦ ¡ � ¨ © © � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � � ¡ � ¯   � � ¤ ¡ � ­´ ¨ ¯   � � £   � ¤ ¥ � � � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � � � � � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   � ° £ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ � � � � ¤ � � � � ¡ � ¡ � � ¢ ¡ � ª « ¬ ­� ¦ ¡ � � �   �   � ¥ ¡ � � £ � ¤   � � � �   � �   ¡ ¥ � � �   ¦ ¡ � £   � ¢ ¡ � � �   ¡ � � �   � ¥ ¡ ¤ ¡ � �   ¡ ¥ �   � ¤ ¥ � � ¥ ¤ � � � � � �   ¦ ¡� � � � � · �   �   ¡ � ¡ ¢ � £ ¡ � � �   ¦ ¡ � £   � ¢ ¡ � � �   ¡ � ­ � � � ¡ � � ¤   ¦ ¡ � ¡ � � ¢ ¡ � £ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ £ � � � � ¤ � � ° � ¤  ¡ � � � � � ¢ � �   � ¥ ¡ � � � £ ¨ � � ¡ ¤   � ° � ¢ � � � ¡   � � � � © © � � � £ ¦ ¡ � � � ¡ � ¢ � � � � ¯ � ¡ � ¨ £ ¦ � �·

¼ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � �·

® � � ©   � ¢ ¡ ¦ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � �·

¸ ² ë ¯ � � ¡ � £ ¨ � � ¡ ¤   � � ¢ � �   � ¥ ¡ £ � ¤   � � �·

µ ¡ � � ¯ ¡ �   £ � ¤   � � �·

´ � � � � ¤ ¥ � � � ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � �·

o ¨ ½ ½ � ¯ � � ¡ � £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � �¹ � ¤ ¢ ¡ ¤   � � ¤ � � � � ¼ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � � � ¡   ¦ � � � � ¨ � ¡ � � � � �   � � � © � � ¢ ¡ ��   � ¯ � � �   � ° � � �     � � ¤ � � ¡ ¤   � ¡ � © � ¤ � ¡ ° � � � © � ¡ � � © � ¡ � ¡ ¤   �   � � ¤ ì ¦ � ¥ ¦ ¡ � � £ £ ¨ � � £ � � ¤ £ ¨ � � ¡ ¤    � � £ ³ � ¤ ¥ ­ ¼ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � � � £ ¦ ¡ � ¡ � � � ¡ ¯ � � ¡ � � ¤   � � � ¡ ¢ ¡ � ¦ � �   ¡ � ¡ � � �£ � � © � � �   � � � o � ¥ ­ Ð ­ « ­o � ¥ ­ Ð ­ « � � � £ ³ � � � ¥ � � � � � ¼ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � � � ¡ � ­

íî

Page 51: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

º ï

� ¦ ¡ � � �   £ ¦ � ¤ ¥ � � ¥ ¤ � � � � � ¡ © � � � ¨ £ ¡ � � � � ¡ £   � � � ¦ ¡ ¤   ¦ ¡ ¡ � � � � ¡ ¶ £ ¡ ¡ � � � ¤ � � � � ¥ ¤ ¡ �   � � ¡ � � ¤ £ ¡¯ � ¤ � o � ¥ ­ Ð ­ ð ­ q �   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   ¡ ¶ £ ¡ ¡ � �   ¦ ¡ ¨ © © ¡ � � � � �   � �   ¦ ¡ ¦ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � °   ¦ ¡ ¨ © © ¡ � � � �   £ ¦� �   ¦ ¡ � ¤ ¢ ¡ �   ¡ � � � � � �   ¨ � ¤ ¡ � � � � � ¤ �   ¦ ¡ � � � ¡ � � � �   £ ¦ � �   ¨ � ¤ ¡ � � ¤ ­ ® � � � ¡ � ¨ �   °   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤  �   � �   �   � � ¡ £ � � ­ q �   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   £ � � � � ¡ �   ¦ ¡ � � � ¡ � � � � �   � �   ¦ ¡ ¦ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � °   ¦ ¡ � � � ¡ � � � �   £ ¦� �   ¦ ¡ � ¤ ¢ ¡ �   ¡ � � � � � �   ¨ � ¤ ¡ � � � � � ¤ �   ¦ ¡ ¨ © © ¡ � � � �   £ ¦ � �   ¨ � ¤ ¡ � � ¤ ­ ® � � � ¡ � ¨ �   °   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤  ¥ ¡   � ¯ � £ ³ � ¤   �   ¦ ¡ ¦ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � ª Ð ¬ ­

o � ¥ ­ Ð ­ ð ¼ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � £ ¨ � � ¡ ¤   £ � ¤   � � � ­¼ ¡ ¤ £ ¡ °   ¦ ¡ � £   ¨ � � £ ¨ � � ¡ ¤   � � � � � £ ¡ �   �   � � £ ³   ¦ ¡ � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   � �   ¦ � ¤   ¦ ¡ ¦ � �   ¡ � ¡ � � � ¯ � ¤ � ­® © � � © � �   � � ¤ � � · � ¤   ¡ ¥ � � � · � ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡ £ � ¤   � � � � ¡ � Í ¸ q µ ¹ � ¤   � � � � ¡ � Î � � � £ � ¤   � � � � � � ©� ¡ ¡ � ¯ � £ ³ � ¡ £ ¦ � ¤ � � � ¯ � � � £ � � � � ¨ � ¡ � � ¤ � ¤ � ¨ �   � � � � £ � ¤   � � � � � �   ¡ � ­ � � � � £ � � � � �   £ � � £ ¨ � �   ¡ � ¤¡ � � � � ¢ � � ¨ ¡ ¯ � � ¡ � � ¤   ¦ ¡ � � � � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ ¯ ¡   � ¡ ¡ ¤ � ¡ � � ¨ � ¡ � © � � £ ¡ � � ¢ � � � � ¯ � ¡ � ¤ � � ¡ � � � ¡ � � ¡   © � � ¤   °� ¤ �   � � ¡ �   � � � ¤ � � � ½ ¡   ¦ ¡ ¡ � � � � ¯ � � � ± ¨ �   � ¤ ¥   ¦ ¡ © � � £ ¡ � � £ � ¤   � � � � ¤ © ¨   ­ � ¦ ¡ ¸ q µ £ � ¤   � � � � ¡ �� ¤ ¢ � � ¢ ¡ �   ¦ � ¡ ¡ � � � � ¡ � ¡ ¤   � � � ¡ © � � © � �   � � ¤ � � � � � ¡ ° q ¤   ¡ ¥ � � � � � � ¡ � ¤ � µ ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡ � � � ¡ ­ q ¤ Ð ­ «

ñ òñ òó ô

õó

Page 52: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

º ö

� �   ¦ ¡ £ � � ¯ � ¤ ¡ � ¡ � � ¡ £   � � ¸ q µ £ � ¤   � � � � ¡ �   � ¥ ¡   ¦ ¡ � ­ � � � ¤ ¢ � � � � ¯ � ¡ � � � ¤   ¡ ¥ � �   � � ¤ °  � ³ ¡ � � ¤ ¢ � � ¨ ¡ � � � � �   � � ¡ ÷   �   ­ © � � © � �   � � ¤ � � � � � ¡ � ¡   ¡ � � � ¤ ¡ �   ¦ ¡ � ¡ � £   � � ¤   �   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤  ¡ � � � � °   ¦ ¡ � ¤   ¡ ¥ � � � � � � ¡ � ¡   ¡ � � � ¤ ¡   ¦ ¡ � ¡ � £   � � ¤ ¯ � � ¡ � � ¤ � ¡ £ ¡ ¤   ¡ � � � � � � ¤ �   ¦ ¡ � ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡� � � ¡ � ¡   ¡ � � � ¤ ¡ �   ¦ ¡ � ¡ � £   � � ¤ ¯ � � ¡ � � ¤   ¦ ¡ � �   ¡ ¯ � � ¦ � £ ¦   ¦ ¡ ¡ � � � � � � £ ¦ � ¤ ¥ � ¤ ¥ � � � � ± ¨ �   � ¤ ¥£ � ¤ �   � ¤   � � ¤   ¦ ¡ ¸ q µ £ � ¤   � � � � ¡ � � � ¥ � � �   ¦ �   ¦ ¡ ¸ q µ £ � ¤ © � � ¢ � � ¡ � ¤ � � ¢ � � ¨ � � � ½ ¡ � £ � ¤   � � � � © ¡ £ � � � £  � © � � £ ¡ � � � ¡ § ¨ � � ¡ � ¡ ¤   � � ¤ £ � ¨ � � ¤ ¥ ¡ � � � � � ¡ � © � ¤ � � ¢ ¡ ¤ ¡ � � ° � ¢ ¡ � � ¦ � �   � � � ¡   © � � ¤   � ¤ � � � �   ¡ �� � £ � � � �   � � ¤ � � � ¦ � � ¤ � ¤   � ¯ � ¡ Ð ­ « ­ø ù ú û ü ý þ ÿ � � � ü � � � � � � � � ü ù � � � ù ù � ù � ü � ü � � � � ü ü � � ü � � û þ� Ä Õ Ä Ý Æ Ã Æ Õ � Þ � Æ Ã Þ Ý Æ � � Æ Õ � � Ü Ü Ã Â Æ Ã Ã � Þ Ó Å Ã Þ Ý Æ Â Ú Â Æ Õ Õ Ü Õ Â Ã Ä � Þ � Þ Ã Ùµ ¡ £ � ¡ � � ¡ � q ¤ £ � ¡ � � ¡ � ´ � � � � £ ¦ � ¤ ¥ ¡ µ ¡ £ � ¡ � � ¡ µ ¡ ¥ � � � ¡µ ¡ £ � ¡ � � ¡ � q ¤ £ � ¡ � � ¡ � q ¤ £ � ¡ � � ¡ p � � � � ¤ �   ¡ µ ¡ ¥ � � � ¡ë � ¤ � �¹ ¦ � ¤ ¥ ¡ µ ¡ £ � ¡ � � ¡ � µ ¡ £ � ¡ � � ¡ � � ¡ � � ¡ £   q � © � � ¢ ¡ � �� � � � � � �´ � � ¡ � © © � � £ �   � � ¤ � � � � � ¡ § ¨ � � ¡ � ¤ � � ¨ � � ¤ ¥ � ¤ ¡ � �   � � � � � ¡ �   � © � � ¢ � � ¡   ¦ ¡ � © © � � © � � �   ¡� � �   ¡ � £ � ¤   � � � ­ ® ¸ q µ £ � ¤   � � � � ¡ � � � � � ¯ ¡ £ � � � ¡ � � ¸ q ° ¸ µ ° ¸ � � q £ � ¤   � � � � ¡ � � ¤   ¦ ¡ � ¯ � ¡ ¤ £ ¡ � �� ¡ � © ¡ £   � ¢ ¡ £ � ¤   � � � � £   � � ¤ � ­ ¸ q £ � ¤   � � � � ¡ � � � � ¡ © � �   � £ ¨ � � � � � £ � � � � ¤ ° � � ¤ £ ¡ � ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡ � £   � � ¤ � �¢ ¡ � � � ¡ ¤ � �   � ¢ ¡   � � ¡ � � ¨ � ¡ � ¡ ¤   ¤ � � � ¡ ­ ¸ � � © � �   � � ¤ � � � � � ¡ � ¡ � © � ¤ � �   � � £ ¦ � ¤ ¥ ¡ � ¤   ¦ ¡ © � � £ ¡ � �¢ � � � � ¯ � ¡ © � � © � �   � � ¤ � �   �   ¦ ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   � ¡ � � ¨ � ¡ � ¡ � � � � ¢ � � ¨ ¡ ­ � ¦ ¡ © � � © � �   � � ¤ � � � ¡ � © � ¤ � ¡ £ � ¤ ¯ ¡� � ± ¨ �   ¡ � ¯ � � ¨ �   � © � � � ¤ ¥   ¦ ¡ ¡ � � � � ¯ � � £ � ¤ �   � ¤   ° £ � � � ¡ �   ¦ ¡ © � � © � �   � � ¤ � � ¥ � � ¤ � �© � � © � �   � � ¤ � � � ¡ ¤ � �   � ¢ �   � ­ ² �   ¦ � © � � © � �   � � ¤ � � £ � ¤   � � � � ¡ � � � � � ¡   Í � ¡ ¢ � �   � � ¤ � � � �   ¦ ¡ � ¡   © � � ¤   Î � �© � ¡ � ¡ ¤   ­ q ¤ £ � ¡ � � � ¤ ¥   ¦ ¡ £ � ¤   � � � � ¡ � ¥ � � ¤ � � � � � � ³ ¡   ¦ ¡ � � �   ¡ � � � � © ¥ � ¨ ¤ �   � ¯ � ¡ ° � �   ¦© � � © � �   � � ¤ � � £ � ¤   � � � � ¡ � � ¤   ¡ ¥ � � � � £   � � ¤ � � � ¤ £ � ¨ � ¡ �   � ¡ � � � � ¤ �   ¡   ¦ ¡ � � � � ¡   ­ � ¦ ¡ £ � ¤   � � � � ¡ �© � � © � �   � � ¤ � � � ¤ � � ¤   ¡ ¥ � � � � £   � � ¤ � � ³ ¤ � � ¤ � � © � � © � �   � � ¤ � � · � ¤   ¡ ¥ � � � Í ¸ q Î £ � ¤   � � � � ¡ � ­ ² �   ¦� ¤   ¡ ¥ � � � £ � ¤   � � � � ¡ � � ¨   © ¨   � � © � � © � �   � � ¤ � �   �   ¦ ¡ � � � ¨ ¤   � �   � � ¡   ¦ ¡ ¡ � � � � � � © � ¡ � ¡ ¤   ­ q ¤   ¡ ¥ � � �� £   � � ¤ ¡ � � � � ¤ �   ¡   ¦ ¡ � � � � ¡   ­ ² ¦ � � ¡   ¦ � � � � � � � � � £ ¡   ¦ ¡ £ � ¤   � � � � ¡ �   � � © © � � � £ ¦   ¦ ¡ � ¡   © � � ¤  § ¨ � £ ³ ¡ �   ¦ � ¤ � © � � © � �   � � ¤ � � £ � ¤   � � � � ¡ � � � � ¤ ¡ � ¤ � ¡ � � � � ¤ �   ¡ �   ¡ � � � �   �   ¡ ¡ � � � � ° �   � � � �£ � ¤   � � ¯ ¨   ¡ �   � � � �   ¡ � � ¤ �   � ¯ � � �   � � �   ¦ ¡ £ � ¤   � � � � ¡ � � � � � � � � � � � ¯ ¡ � ¡ � © � ¤ � � ¤ ¥   � © � �   ¢ � � ¨ ¡ � ­

Page 53: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

º �

� ¦ � � � ¤ �   � ¯ � � �   � £ � ¨ � ¡ �   ¦ ¡ © � � £ ¡ � �   � � ¢ ¡ � � ¦ � �     ¦ ¡ � ¡   © � � ¤   � � ¤ £ ¡   ¦ ¡ � ¤   ¡ ¥ � � � ¢ � � ¨ ¡ � � � �£ � ¤   � ¤ ¨ ¡   � ¯ ¡ � � � ¡ �   �   ¦ ¡ � ¨   © ¨   ¢ � � ¨ ¡ ° ¡ ¢ ¡ ¤ � �   ¡ �   ¦ ¡ © � � £ ¡ � � ¢ � � � � ¯ � ¡ ¦ � � � ¡ � £ ¦ ¡ �   ¦ ¡� ¡ � � � ¡ � � ¡   © � � ¤   ­ ² �   ¦ � ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡ � £   � � ¤ °   ¦ ¡ £ � ¤   � � � � ¡ � � ¨   © ¨   � � © � � © � �   � � ¤ � �   �   ¦ ¡ � �   ¡ � �£ ¦ � ¤ ¥ ¡ � � � ¡ � � ¨ � ¡ � ¡ ¤   � � ¡ � � � � ­ � ¦ ¡ £ � ¤   � � � � ¡ � � ¨   © ¨   � � £ � � £ ¨ � �   ¡ � ¯ �   ¦ ¡ � �   ¡ � � £ ¦ � ¤ ¥ ¡ � �  ¦ ¡ � ¡ � � ¨ � ¡ � ¡ ¤   � �   ¦   � � ¡ ­ µ ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡ � £   � � ¤ £ � ¤ �   � ¯ � � � ½ ¡ � � � © � � � ¤ £ ¡ �   � � � � © ¦ � � ¡ � ¡ � � ­ q �� ¡ ¨ � ¡ � ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡ � £   � � ¤ � � � ¡ £ � ¤   � � � � ¡ � ¥ � � ¤ � ¤ � � ¡ � ¡   £ � ¤ ¯ ¡ ¨ � ¡ � ­¸ q £ � ¤   � � � � ¡ � � � ¡ £ � � � � ¤ � � ¨ � ¡ � ° � � ¤ £ ¡ � ¡ � � ¢ �   � ¢ ¡ � £   � � ¤ � � � ¡ ¤ � �   � ¢ ¡   � � ¡ � � ¨ � ¡ � ¡ ¤  ¤ � � � ¡ ° ² ¦ ¡ � ¡ � �   ¦ ¡ � ¯ � ¡ ¤ £ ¡ � � � ¤ � ¤   ¡ ¥ � � �   ¡ � � � � � © � ¡ ¢ ¡ ¤     ¦ ¡ � � �   ¡ � � � � � � ¡ � £ ¦ � ¤ ¥   ¦ ¡� ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡ ¢ � � ¨ ¡ � ¨ ¡   � £ � ¤   � � � � £   � � ¤ ­� ¦ � � £ ¦ � ©   ¡ � ¯ � � ¡ � � � � ¡ � £ � � ¯ ¡ �   ¦ ¡ � ¡ � � ¥ ¤ � ¤ � £ � ¤   � � � � � ¥ � � �   ¦ � � � ¨ ¤ � � � ¡ � © � � ¡ � § ¨ � � �   �£ � ¤ � �   � � ¤ ¡ � ­ q ¤ � ¡ � � ¥ ¤ © � �     ¦ ¡ � ¡ � ¡ £   � � ¤ � � � £   � ¢ ¡ © � � ¡ � � � �   ¡ � £ � � © � ¤ ¡ ¤   � � ³ ¡ � � � � � �   �   ¡� ¡ ¢ � £ ¡ ° � ¤ � ¨ £   � �   � � � �   ¡ � � ¨     ¦ ¡ � � �   £ ¦ � ¤ ¥ � � © © � ¡ £ ¨ � � ¡ ¤   ° � £ � � ¤ ³ £ � © � £ �   � � � ¤ � � ¡ � ¡ � ¡ ¤ £ ¡¢ � �   � ¥ ¡ � � ¡ ¯ � � ¡ � � � ¡ ¶ © � � � ¤ ¡ � ­ ® © � �   � � � � �     ¦ ¡ ¯ � � � £ � � � £ � ¤   � � � � � ¥ � � �   ¦ � � � ³ ¡ � � ¥ ¤ � �£ � ¤ � �   � � ¤ � ¤ ¥ ° � ¡ � � ¢ �   � � ¤ � � £ � � © ¡ ¤ � �   � ¤ ¥ � � ¥ ¤ � � � ¤ � ¥ ¡ ¤ ¡ � �   � � ¤ � � ¥ �   � ¤ ¥ � � ¥ ¤ � � � � � � � £   � ¢ ¡© � � ¡ � � � �   ¡ � � � ¡ � � � ¨ � ¡ � � ¤ � ¡   � � � � ­

Page 54: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar
Page 55: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

� �

� � � � � � � ! " � # $ � % � & ' ( ! " & ) * + , - � . / 0 ! $ ' � . � ! $ & ) � 1 . 0 ! $ � � � . � ! %� � 2 . ) & & ( , � & 3 ! - . , � & � ! + ) 0 &4 � 2 . ) & & 5 ( , � & 6 ) � ' � & ' � ! ' & ) & 0 . � % � & ) " � . 7 5 8 - ! , ' , � $ ! $ 5 - � $ & , ) - ! , '9 � : " ! 3 ! - . , � & � ! + ) 0 & 0 ! $ 3 & ) . & ) � 0 ! $ $ & 0 . & ' 6 , 0 ; . ! 6 , 0 ; " � . � , < & = > - � $ ; �? � 2 � & ) � & � . ) , $ � % ! ) < & ) �� � > ! $ . ) ! - 6 - ! 0 ; �

@ A B C D C E F G H A I I J K L M N H G O A J N H I P M K M J Q R S T U

Page 56: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

� V

: & 0 ! $ . ) ! - � 0 & < & � � 6 , � & ' + ( ! $ � $ ' � ) & 0 . 0 + ) ) & $ . 0 ! $ . ) ! - . & 0 $ � * + & � : & � $ ( + . � . ! . &0 ! $ . ) ! - 6 - ! 0 ; , ) & ' 0 5 - � $ ; 0 , ( , 0 � . ! ) 3 ! - . , � & . ) & & ( , � & � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . � W X X Y. ) & & ( , � & 3 ! - . , � & � W Z Z Y , $ ' 3 ! - . , � & , 0 ) ! � � ( ! � $ . ! % 0 ! < < ! $ 0 ! + ( - � $ � , � � ! " $� $ % � � + ) & � : & ! + . ( + . � ! % . & 0 ! $ . ) ! - - & ) , ) & . & � , . � $ � � � � $ , - � . ! . & ' & 3 � 0 & � ! % [ \ ] 0 ! $ 3 5& ) . & ) �= & 3 & - ! ( < & $ . ! % 0 ! < ( & $ � , . � $ � � � � $ , - � & � . & ) � $ . & ) < � ! % 3 ! - . , � & � ! ) 0 + ) ) & $ . � � � . &� < ( ! ) . , $ . ( , ) . ! % 2 � 0 ! $ . ) ! - , $ ' , % % & 0 . � . & � ) ) , . � $ � , $ ' . ) , $ � � & $ . Z , � " & - - , � � . & , ' / 5 � . , . &( & ) % ! ) < , $ 0 & � > ! $ . ) ! - � . ) , . & � � & � . ! � & $ & ) , . & 0 ! < ( & $ � , . � ! $ 0 ! < < , $ ' � , ) & 6 , � & ' ! $% ) & * + & $ 0 / 5 ' ! < , � $ ! ) . � < & 5 ' ! < , � $ 0 ! ) ) & 0 . � ! $ . & 0 $ � * + & � �: & � / $ 0 ) ! $ ! + � ) & % & ) & $ 0 & % ) , < & . & ! ) / ! ) W ^_- Y . & ! ) / � � 6 , � & ' ! $ . � < & ' ! < , � $) & % & ) & $ 0 & � � � $ , - & � . � < , . � ! $ . & 0 $ � * + & � 1 . ( & ) % ! ) < � . & ! ( & ) , . � ! $ � $ � . & , ' / 5 � . , . & ! ) . ) , $ � � & $ .� . , . & , � " & - - , � % ! ) � & $ & ) � 0 3 ! - . , � & , $ ' 0 + ) ) & $ . " , 3 & % ! ) < � 1 . , - - ! " � 0 ! $ . ) ! - - � $ � . & 2 [ � � $) & , - . � < & � 2 $ ! . & ) � < ( ! ) . , $ . 0 , ) , 0 . & ) � � . � 0 ! % . � � . & ! ) / � � . & � � < ( - � 0 � . / ! % 0 , - 0 + - , . � ! $ Z" � 0 � $ 3 ! - 3 & � ! $ - / , - � & 6 ) , � 0 0 , - 0 + - , . � ! $ � : & 6 , � � 0 � . ) + 0 . + ) & ! % ` 7 � < & . ! ' � 0 ! $ � � � . ! %' � ) & 0 . W ^_

- Y , $ ' � $ 3 & ) � & ab cde-

-[ , ) ; . ) , $ � % ! ) < , . � ! $ f g h � : & ) & % & ) & $ 0 & % ) , < &. ) , $ � % ! ) < , . � ! $ � � % ! ) < + - , . & ' % ) ! < , . ) & & 5 ( , � & ijk

--

� . , . � ! $ , ) / � / � . & < . ! . & ' � ) & 0 ., l � � W m Y , $ ' * + , ' ) , . � 0 , l � � W n Y ) ! . , . � $ � � / � . & < � : & � $ � . , $ . , $ & ! + � 3 & 0 . ! ) � Z , ) & � & . ! $. & , 5 , l � � Z Z , ) & ! $ . & 6 5 , l � � , $ ' Z , ) & ! $ . & 0 5 , l � � , � � ! " $ � $ � � � � � � 4 �

@ A B o D C p G o q o I O J r o s o t O u G N H Q J u K G O A J N: & � & . ) & & ( , � & � ( , 0 & 3 & 0 . ! ) � � . , . � ! $ , ) / 0 ! ! ) ' � $ , . & � , ) & & , � � - / . ) , $ � % ! ) < & ' . ! ) ! . , . � $ �

Page 57: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

v w

% ) , < & + � � $ � [ , ) ; . ) , $ � % ! ) < , . � ! $ � � ! ) , ) < ! $ � 0 0 ! < ( & $ � , . � ! $ . & ' � � . ! ) . & ' 0 + ) ) & $ . �, ) & % � ) � . . ) , $ � % & ) ) & ' � $ . ! . " ! 5 ( , � & � . , . � ! $ , ) / 0 ! ! ) ' � $ , . & � + � � $ � . ) , $ � % ! ) < , . � ! $ �2 % . & ) . , . Z . & � . , . � ! $ , ) / % ) , < & * + , $ . � . � & � , ) & . ) , $ � % & ) ) & ' � $ . ! � / $ 0 ) ! $ ! + � ) ! . , . � $ � % ) , < &+ � � $ � 0 ! � � $ & , $ ' � � $ & % + $ 0 . � ! $ � % ) ! < . & ( , � & 5 - ! 0 ; & ' - ! ! ( W [ 8 8 Y � : & � � $ & , $ ' 0 ! � � $ &% + $ 0 . � ! $ � & - ( . ! < , � $ . , � $ . & � / $ 0 ) ! $ � x , . � ! $ " � . � + ( ( - / 3 ! - . , � & , $ ' 0 + ) ) & $ . � 1 $$ ! $ - � $ & , ) ( ! " & ) � / � . & < . & , $ ' 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % . & 0 + ) ) & $ . � $ 0 - + ' & 6 ! . ! � 0 � - - , . � $ �0 ! < ( ! $ & $ . � � W , $ ' Y , $ ' , 3 & ) , � & 0 ! < ( ! $ & $ . � W , $ ' Y �, $ ' W � Y: & ! � 0 � - - , . � $ � 0 ! < ( ! $ & $ . � W , $ ' Y ! % . & 0 + ) ) & $ . 0 ! ) ) & � ( ! $ ' . ! , ) < ! $ � 0 0 + ) ) & $ . � Z, $ ' . & , 3 & ) , � & 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % . & 0 + ) ) & $ . 0 ! ) ) & � ( ! $ ' . ! . & , 0 . � 3 & W Y , $ ' ) & , 0 . � 3 & W Y0 + ) ) & $ . � f y h � 1 $ . & 6 , - , $ 0 & ' , $ ' - � $ & , ) . ) & & 5 ( , � & � / � . & < � Z . & - ! , ' 3 ! - . , � & , $ ' 0 + ) ) & $ .� � � $ , - � � & $ & ) , - - / 0 ! $ � � � . ! % % + $ ' , < & $ . , - ( ! � � . � 3 & 5 � & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . � � z ! " & 3 & ) Z � $+ $ 6 , - , $ 0 & ' , $ ' $ ! $ - � $ & , ) - ! , ' 0 ! $ ' � . � ! $ � Z . & / � $ 0 - + ' & % + $ ' , < & $ . , - ( ! � � . � 3 & 5 Z $ & � , . � 3 & 5 Z, $ ' x & ) ! 5 � & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . � � 1 $ 2 [ � , ( ( - � 0 , . � ! $ � Z . & % + $ ' , < & $ . , - ( ! � � . � 3 & 5 � & * + & $ 0 &0 ! < ( ! $ & $ . � ! % . & � � � $ , - � � ! + - ' 6 & � & ( , ) , . & ' � $ ! ) ' & ) . ! 0 ! < ( & $ � , . & . & , ) < ! $ � 0 � �� ! ) 0 + ) ) & $ . , $ ' 3 ! - . , � & , ) < ! $ � 0 � 0 ! < ( & $ � , . � ! $ Z . & ' � � . ! ) . & ' � � � $ , - � , ) & % � ) � .. ) , $ � % & ) ) & ' � $ . ! . " ! 5 ( , � & � . , . � ! $ , ) / 0 ! ! ) ' � $ , . & � W + � � $ � . ) , $ � % ! ) < , . � ! $ Y � 2 % . & ) . , . Z. & � . , . � ! $ , ) / % ) , < & * + , $ . � . � & � , ) & . ) , $ � % & ) ) & ' � $ . ! � / $ 0 ) ! $ ! + � ) ! . , . � $ � % ) , < & � + � � $ �0 ! � � $ & , $ ' � � $ & % + $ 0 . � ! $ � % ) ! < . & ( , � & 5 - ! 0 ; & ' - ! ! ( W [ 8 8 Y � : & � � $ & , $ ' 0 ! � � $ & % + $ 0 . � ! $ � & - ( . ! < , � $ . , � $ . & � / $ 0 ) ! $ � x , . � ! $ " � . � + ( ( - / 3 ! - . , � & � # � � $ � - ! " ( , � � % � - . & ) Z . &% + $ ' , < & $ . , - 0 ! < ( ! $ & $ . � , ) & � & ( , ) , . & ' & , � � - / % ) ! < ' � � . ! ) . & ' � � � $ , - � , $ ' . ) , $ � % & ) ) & ' 6 , 0 ; . !. & % ) , < & , � ) & % & ) & $ 0 & � � � $ , - � % ! ) . & 2 [ � �{ | } | ~ | � � | � � � � � � � � | � | ~ � � � � � } � ~ � | ~ � | � � � �` 7 � 5 6 , � & ' # [ � > 0 ! $ . ) ! - , - � ! ) � . < 0 , $ � ! - 3 & . & [ � ( ) ! 6 - & < � ) & - , . & ' " � . � ! + ) 0 &3 ! - . , � & , ) < ! $ � 0 � Z + $ 6 , - , $ 0 & ' 3 ! - . , � & � Z , $ ' 3 ! - . , � & � , � , $ ' � " & - - " � . � & ) � & � 2 [ � � � 1 $. & ( ) ! ( ! � & ' < & . ! ' Z . & � & ) � & � 2 [ � 0 ! $ . ) ! - - & ) 0 , - 0 + - , . & � . & ) & % & ) & $ 0 & 3 , - + & . ! 6 & � $ � & 0 . & '6 / . & � & ) � & � . ) , $ � % ! ) < & ) � W ` : � Y Z 0 ! < ( , ) � $ � . & ( ! � � . � 3 & 5 � & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . ! % . & � ! + ) 0 &

Page 58: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

v �

3 ! - . , � & � " � . - ! , ' 5 � � ' & - � $ & 3 ! - . , � & � � : & � & ) � & � 2 [ � ) & % & ) & $ 0 & 5 3 ! - . , � & � � � $ , - � & $ & ) , . � ! $, - � ! ) � . < � � � ! " $ � $ � � � � � � 9 �

@ A B C D C � � M u A M H � S @ I J N O u J � � M u C1 $ W 9 Y Z . & � + ( ( - / 3 ! - . , � & � , ) & . ) , $ � % ! ) < & ' . ! 6 / + � � $ � . & . ) , $ � % ! ) < , . � ! $< , . ) � l : � � 3 & $ � $ W 4 Y � W 4 YW 9 Y: & � $ � . , $ . , $ & ! + � � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & � W , $ ' Y � $ 0 - + ' & 6 ! . ! � 0 � - - , . � $ � 0 ! < ( ! $ & $ . �W , $ ' Y , $ ' , 3 & ) , � & 0 ! < ( ! $ & $ . � W , $ ' Y + $ ' & ) + $ 6 , - , $ 0 & ' � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & " � . , ) < ! $ � 0 � � : & ! � 0 � - - , . � $ � 0 ! < ( ! $ & $ . � , $ ' 0 ! $ � � � . ! % . & , ) < ! $ � 0 � , $ ' $ & � , . � 3 & 5� & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % . & � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & � + $ ' & ) ' � � . ! ) . & ' - ! , ' 0 ! $ ' � . � ! $ � � 2 $ , 3 & ) , � &0 ! < ( ! $ & $ . � $ 0 - + ' & � . & % + $ ' , < & $ . , - 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % . & � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & � � : & x & ) ! 5� & * + & $ 0 & ( , ) . ! % . & � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & ! 0 0 + ) � " & $ . & � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & � � + $ 6 , - , $ 0 & ' � : &� ! + ) 0 & 3 ! - . , � & � $ . & ' 5 , l � � � � 3 & $ � $ W ? Y 0 ! $ � � � . � ! % . & , 3 & ) , � & , $ ' ! � 0 � - - , . � $ �0 ! < ( ! $ & $ . � �

Page 59: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

v �

W ? YW � Y: & - ! , ' ) & % & ) & $ 0 & 3 ! - . , � & � , ) & 0 , - 0 + - , . & ' , � � � 3 & $ � $ W y Y � : & � $ 3 & ) � &. ) , $ � % ! ) < , . � ! $ < , . ) � l � �-

� � 3 & $ � $ W � Y � � + � & ' % ! ) ( ) ! ' + 0 � $ � . & ) & % & ) & $ 0 & - ! , ' 3 ! - . , � & � 6 /. & , 3 & ) , � & 0 ! < ( ! $ & $ . ! % � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & , $ ' [ 8 8 � W y Y: & � ! + ) 0 & 5 3 ! - . , � & ( ! � � . � 3 & 5 � & * + & $ 0 & , 3 & ) , � & 3 , - + & W Y � $ . & ' 5 , l � � � � 0 , - 0 + - , . & ' 6 /8 [ � Z , � � ! " $ � $ � � � � 9 � � & ) ! � & * + & $ 0 & � , $ ' * 5 , l � � 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % � ! + ) 0 & 3 ! - . , � & , ) & � & .. ! x & ) ! � $ ! ) ' & ) . ! 0 ! < ( & $ � , . & - ! , ' 3 ! - . , � & , ) < ! $ � 0 � Z + $ 6 , - , $ 0 & Z , $ ' ' � � . ! ) . � ! $ � : &( ) ! ' + 0 & ' - ! , ' ) & % & ) & $ 0 & 3 ! - . , � & � W Z Z Y , $ ' - ! , ' 3 ! - . , � & � W Z Z Y , ) &0 ! < ( , ) & ' 6 / , $ , ' , ( . � 3 & / � . & ) & � � � 6 , $ ' 0 + ) ) & $ . 0 ! $ . ) ! - - & ) . ! ( ) ! ' + 0 & � " � . 0 � $ � � � � $ , - � �{ | } | ~ | � � | � � � � � � � � | � | ~ � � � � � } � ~ � � � � � � � � �

@ A B C D C � � P � N O � S @ U J N O u J � � M u

Page 60: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

v �

` + $ . , 0 . � 3 & ( ! " & ) % � - . & ) � 0 ! < ( & $ � , . & - ! , ' 0 + ) ) & $ . , ) < ! $ � 0 � 6 / � $ � & 0 . � $ � & * + , - 6 + .! ( ( ! � � . & , ) < ! $ � 0 0 ! < ( & $ � , . � $ � 0 + ) ) & $ . � 1 $ . � � 0 , � & . & � + $ . , 0 . � 3 & ( ! " & ) % � - . & ) ! ( & ) , . & �, � , 0 + ) ) & $ . � ! + ) 0 & � $ � & 0 . � $ � . & , ) < ! $ � 0 0 ! < ( ! $ & $ . � � & $ & ) , . & ' 6 / . & - ! , ' 6 + . ( , � &� � % . & ' 6 / � g � � � : & � + $ . 2 [ � ) & % & ) & $ 0 & 5 3 ! - . , � & � � � $ , - � & $ & ) , . � ! $ , - � ! ) � . < � � � ! " $ � $� � � � � � ? �: & ` 7 � 5 6 , � & ' � + $ . 2 [ � ) & % & ) & $ 0 & � � � $ , - � & $ & ) , . � ! $ , - � ! ) � . < + � & � ! $ - / � ! + ) 0 &3 ! - . , � & � Z � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . � Z , $ ' ' 0 5 - � $ ; 3 ! - . , � & � � : & � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . , ) & . ) , $ � % ! ) < & ' . !�--  ¡ 0 ! ! ) ' � $ , . & � Z , � � � 3 & $ � $ W ¢ Y � £ ¤ ¥1 $ $ ! $ - � $ & , ) - ! , ' 0 ! $ ' � . � ! $ Z . & � $ � . , $ . , $ & ! + � � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . � W , $ ' Y � $ 0 - + ' & 6 ! . ! � 0 � - - , . � $ � 0 ! < ( ! $ & $ . � W , $ ' Y , $ ' , 3 & ) , � & 0 ! < ( ! $ & $ . � W , $ ' Y � : & ! � 0 � - - , . � $ �0 ! < ( ! $ & $ . � 0 ! $ � � � . ! % . & , ) < ! $ � 0 � , $ ' $ & � , . � 3 & 5 � & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % . & � ! + ) 0 &0 + ) ) & $ . � � : & , 3 & ) , � & 0 ! < ( ! $ & $ . � 0 ! $ � � � . ! % . & ( ! � � . � 3 & 5 � & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % 0 + ) ) & $ ., $ ' 0 ! ) ) & � ( ! $ ' . ! , 0 . � 3 & 0 + ) ) & $ . � � : & x & ) ! � & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . ! % � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . W Y, ( ( & , ) � " & $ . & - ! , ' � � + $ 6 , - , $ 0 & ' � 1 $ ! ) ' & ) . ! < , � $ . , � $ & ' ' 0 5 - � $ ; 3 ! - . , � & , . ) & % & ) & $ 0 &3 , - + & Z ` ! < & , 0 . � 3 & ( ! " & ) � ! + - ' 6 & , 6 � ! ) 6 & ' % ) ! < . & ( ! " & ) � / � . & < 6 / . & � + $ . 2 [ � % ! )) & � + - , . � $ � ' 0 5 - � $ ; 3 ! - . , � & � � ! ) . � � ( + ) ( ! � & Z . & ' 0 5 - � $ ; 3 ! - . , � & � � 0 ! < ( , ) & ' " � . � . �) & % & ) & $ 0 & 3 , - + & W Y Z , $ ' . & ) & * + � ) & ' , 0 . � 3 & 0 + ) ) & $ . W Y � � ! 6 . , � $ & ' 6 / , [ 1 0 ! $ . ) ! - - & ) �: & % + $ ' , < & $ . , - ) & % & ) & $ 0 & 0 + ) ) & $ . � � 0 , - 0 + - , . & ' 6 / , ' ' � $ � . ! . & ) & * + � ) & ' , 0 . � 3 & 0 + ) ) & $ ., $ ' � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . , 3 & ) , � & 0 ! < ( ! $ & $ . W Y Z " � 0 � � ! 6 . , � $ & ' 6 / , $ 8 [ � Z , � � � 3 & $ � $ W g Y �W g Y1 $ . � � < & . ! ' Z . & x & ) ! 5 , $ ' $ & � , . � 3 & 5 � & * + & $ 0 & 0 ! < ( ! $ & $ . � ! % . & � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ .) & % & ) & $ 0 & W , $ ' Y � $ . & � 5 , $ ' * 5 , l & � , ) & � & . . ! x & ) ! � $ ! ) ' & ) . ! 0 ! < ( & $ � , . & . & , ) < ! $ � 0 � Z + $ 6 , - , $ 0 & Z ' � � . ! ) . � ! $ Z , $ ' ) & , 0 . � 3 & ( ! " & ) � $ . & � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . � : & ) & % & ) & $ 0 &� ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . , ) & 0 , - 0 + - , . & ' , � � � 3 & $ � $ W ¦ Y . ! 0 ! < ( & $ � , . & . & , ) < ! $ � 0 � Z $ & + . ) , - 0 + ) ) & $ . Z+ $ 6 , - , $ 0 & Z , $ ' ) & , 0 . � 3 & ( ! " & ) 6 / ) & � + - , . � $ � . & ' 0 5 - � $ ; 3 ! - . , � & f y h �

Page 61: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

v v

W ¦ Y: & ( ) ! ' + 0 & ' ) & % & ) & $ 0 & 5 � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . � W Z , $ ' Y , $ ' < & , � + ) & ' � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . �W Z Z Y , ) & 0 ! < ( , ) & ' 6 / , / � . & ) & � � � 6 , $ ' 0 + ) ) & $ . 0 ! $ . ) ! - - & ) . ! � & $ & ) , . & � " � . 0 � $ �� � � $ , - � �2 � ' � � 0 + � � & ' � $ 0 , ( . & ) ? Z 0 ! $ 3 & $ . � ! $ , - - / z / � . & ) & � � � 6 , $ ' 0 + ) ) & $ . 0 ! $ . ) ! - < & . ! ' " , �+ � & ' % ! ) � . � � < ( ) ! 3 & ' � . , 6 � - � . / Z % , � . . ) , $ � � & $ . ) & � ( ! $ � & Z � � < ( - & � < ( - & < & $ . , . � ! $ , $ ' � � & ), 0 0 + ) , 0 / � $ 0 + ) ) & $ . . ) , 0 ; � $ � � 2 ( , ) . % ) ! < � . . & ) & � � � ! < & ' ) , " 6 , 0 ; ! % % � l & ' / � . & ) & � � � 6 , $ '0 + ) ) & $ . 0 ! $ . ) ! - - & ) - � ; & + $ & 3 & $ � " � . 0 � $ � % ) & * + & $ 0 / Z , � , ) & � + - . , 0 ! + � . � 0 $ ! � � & � � ( ) ! ' + 0 & ', $ ' ' � % % � 0 + - . / � $ ' & � � � $ � $ � � $ ( + . % � - . & ) � � § + . % ! ) ( ) , 0 . � 0 , - , ( ( - � 0 , . � ! $ Z � . � � $ & 0 & � � , ) / . ! ; & & (� " � . 0 � $ � % ) & * + & $ 0 / " � . � $ 0 & ) . , � $ - � < � . �

@ A B C D C D � r G L O A ¨ M P © H O M u M H A H I � u u M N O I J N O u J � � M u C: ! ! 3 & ) 0 ! < & . & ' ) , " 6 , 0 ; � ! % z § > " � . % � l & ' / � . & ) & � � � 6 , $ ' , $ 2 ' , ( . � 3 &z / � . & ) & � � � § , $ ' > + ) ) & $ . > ! $ . ) ! - - & ) W 2 z > > Y � ! " $ � $ � � � � � � � Z ( ) ! ( ! � & ' 6 / § � ª § ! � & � �+ � & ' Z " � 0 < , � $ . , � $ � . & � " � . 0 � $ � % ) & * + & $ 0 / $ & , ) - / 0 ! $ � . , $ . Z 6 / 0 , $ � � $ � . & / � . & ) & � � �6 , $ ' , 0 0 ! ) ' � $ � . ! � / � . & < ( , ) , < & . & ) � W ) & % & ) & $ 0 & 0 + ) ) & $ . Z � ! + ) 0 & « ! - . , � & ¬ ' 0 0 , ( , 0 � . ! )

­®¯ ° ± ² ³´ µ ¶· ¸¹ º

Page 62: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

v »

3 ! - . , � & Y � ¼ � . � < , . � ! $ ! % . & / � . & ) & � � � 6 , $ ' % ! ) < , � $ . , � $ � $ � . & � " � . 0 � $ � % ) & * + & $ 0 /0 ! $ � . , $ . � � ( ) & � & $ . & ' � $ . & $ & l . � & 0 . � ! $ �: & 0 + ) ) & $ . , $ ' 3 ! - . , � & " , 3 & % ! ) < ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä Å Â Æ Ç Ã Ã Á ¾ È É Ç É Ê Ç Ë Ì Í Ì Î " & ) & � �. & ' & � � ) & ' ) & % & ) & $ 0 & � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . , $ ' � � . & , 0 . + , - � ! + ) 0 & 0 + ) ) & $ . � \ & $ . & � ! + ) 0 &0 + ) ) & $ . . ) � & � . ! - & , 3 & . & / � . & ) & � � � 6 , $ ' , ( ( ) ! ( ) � , . & � " � . 0 � � . + ) $ & ' Ï Ð ! ) Ï � � . ! % ! ) 0 &. & ) , < ( � $ � ! % . & 0 + ) ) & $ . " � . � $ . & / � . & ) & � � � 6 , $ ' �

@ A B C D C Ñ U � u u M N O Ò Ó J � O G B M Ô G ¨ M Q J u K: & % ! - - ! " � $ � & * + , . � ! $ � 0 , $ 6 & " ) � . . & $ � $ . & ) & � ( & 0 . � 3 & � " � . 0 � $ � � $ . & ) 3 , - � , $ ' % ) ! <� � � � � � y � W � � YW � � Y\ & ) & Z 8 � � . & % � - . & ) � $ ' + 0 . ! ) Z , $ ' , ) & . & ) & � ( & 0 . � 3 & ) � � � $ � , $ ' % , - - � $ � 0 + ) ) & $ .� & � < & $ . � � � ) ! < . & � & ! < & . ) / ! % � � � � � y " & 0 , $ " ) � . &

+

-

+

-

ÕÖ

Page 63: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

× Ø

Ù Ú Û ÜÙ Ú Ý ÜÙ Ú Þ Üß à á â á ã ä å æ à á å ç ä æ è à ä é ê ë â á ì í á é è î ï é ð ä å æ à á ð á å ä â á ð â á ë á â á é è á å ñ í â è á è í â â á é æ òó ð ð ä é ê Ù Ú Û Ü ô Ù Ú Ý Ü ï é ð å í õ å æ ä æ í æ ä é ê ä é Ù Ú Þ Ü ã ç á ç ä ö ö ê á æ Ù Ú ÷ Üø í õ æ â ï è æ ä é ê Ù Ú Û Ü ë â ñ ù Ù Ú Ý Ü ã ç á ê á æ Ù Ú ú Üø í õ å æ ä æ í æ ä é ê Ù Ú û Ü ô Ù Ú Ú Ü ä é Ù Ú ÷ Ü ã ç á ê á æ Ù Ú ü Üø í õ å æ ä æ í æ ä é ê Ù Ú û Ü ô Ù Ú Ú Ü ä é Ù Ú ú Ü ã ç á ê á æ Ù Ú ý Üø í õ å æ ä æ í æ ä é ê Ù Ú ü Ü ä é Ù Ú ý Ü ï é ð å ä ù þ ö ä ë î ä é ê ã ç á ê á æ Ù Ú ÿ Üß à á â á ã ä å æ à á å ö ñ þ á ñ ë ð á å ä â á ð â á ë á â á é è á å ñ í â è á è í â â á é æ ç ï � á ë ñ â ù ò � î å æ á â á å ä åõ ï é ð Ù � � Ü è ï ö è í ö ï æ á ð ä é Ù Ú ÿ Ü ä å ù ñ ð í ö ï æ á ð ï æ ð ä ë ë á â á é æ þ ñ ä é æ å ñ ë ë í é ð ï ù á é æ ï ö ë â á ì í á é è îè î è ö á æ ñ ù ï ä é æ ï ä é æ à á å ç ä æ è à ä é ê ë â á ì í á é è î ñ ë æ à á ä é � á â æ á â è ñ é å æ ï é æ � Ú Û � ã � Þ � ò � à á â á ì í ä â á ðê ï æ ä é ê å ä ê é ï ö ë ñ â ó � � ä å þ â ñ ð í è á ð õ î ó � � � ã ç à ä è à ë ñ ö ö ñ ç æ à á ë ñ ö ö ñ ç ä é ê å ç ä æ è à ä é ê ö ï ç æ ñê á é á â ï æ á æ à á å í ä æ ï õ ö á è ñ ù þ á é å ï æ ä é ê è í â â á é æ æ ñ õ á ä é á è æ á ð ï æ � � � · � ½ � Á Ä À À Ä ¿ Ã È Ç � � Á ¾ ½ � Á Ä � Ä Ë Ç Ã � � Â É � � ¾ È Ä ¿ Ã È Ç � � Á Ç Ã � Ê Ê �· � ½ � Á Ä À À Ä ¿ Ã È Ç � � Á ¾ ½ � Á Ä � Ä Ë Ç Ã � Ê Ê Â É � � Á Ä � ¾ È Ä ¿ Ã È Ç � � Á Ç Ã� � �� Ä ¿ Ä Å � � Æ Ç Ã � Á Ä �  � � � �  � Ä � Á � à � Ä ¿ Ä Ã Ç Ã � Â É �  ¿ ¾ � É � � Á Ä ¿ Ä ½ Ä ¿ Ä É � Ä � � ¿ ¿ Ä É � Ì

Page 64: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

× �

� à á � ï æ ö ï õ � ø ä ù í ö ä é � å ä ù í ö ï æ ä ñ é æ ñ ñ ö ç ï å í å á ð æ ñ ð á � á ö ñ þ ï ù ñ ð á ö æ à ï æ ï ö ö ñ ç á ð æ à áå ä ù í ö ï æ ä ñ é ï é ð æ á å æ ä é ê ñ ë æ à á ø � � ù á æ à ñ ð ë ñ â � � � ã ç à ä è à ç á â á ä ù þ ö á ù á é æ á ð ä é æ à áè ñ é æ â ñ ö ö á â ñ ë æ à á í é ä ë ä á ð þ ñ ç á â ì í ï ö ä æ î è ñ é ð ä æ ä ñ é á â ë ñ â æ à â á á ! þ à ï å á ã æ à â á á ç ä â á å î å æ á ù ò � à á� � � å î å æ á ù þ ï â ï ù á æ á â å í å á ð ä é æ à ä å å æ í ð î ï â á ê ä � á é ä é æ ï õ ö á ÷ ò Ú ò" # $ % & ' ( ) * + , - & . / # 0 # . & - & 0 ,1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 6 5 4 5 9 3 : 8 ; < 5 3ø ñ í â è á � ñ ö æ ï ê á Ù Ü Û Ý û =ø î å æ á ù ë â á ì í á é è î Ù Ü ÷ û � >ø à í é æ ë ä ö æ á â ä ù þ á ð ï é è á Ù Ü Þ ? ã Ý ò ÷ ù �ø á â ä á å ë ä ö æ á â ä ù þ á ð ï é è á Ù Ü Ý ? ã Ý ù �@ ñ ï ð ä ù þ á ð ï é è á Ù Ü ú ò ü ? ã Û û ù �A � ö ä é � è ï þ ï è ä æ ï é è á Ü B B C C D E� á ë á â á é è á A � ö ä é � � ñ ö æ ï ê á Ù Ü Þ û û =ø ç ä æ è à ä é ê � â á ì í á é è î Ú û F � >� ñ â å ä ù í ö ï æ ä ñ é å æ í ð î ï é ä ð á ï ö æ à â á á þ à ï å á � ñ ö æ ï ê á å ñ í â è á ñ ë è ñ é å æ ï é æ ï ù þ ö ä æ í ð á � ä ê ò÷ ò ü ä å æ ï � á é ã ç à ä ö á æ à á é ñ é ! ö ä é á ï â ö ñ ï ð è ñ é å ä å æ ñ ë í é è ñ é æ â ñ ö ö á ð â á è æ ä ë ä á â ç ä æ à ï å á â ä á å � @ö ñ ï ð ä é A � å ä ð á òG H I J K J L M N O P P Q N R S P S T U O V P W T X Y R I P T Z V T [ S Y R [ Y R \ Q X H Y U ] P^ ^ _ ^ ` ^ _ ^ a ^ _ ^ b ^ _ ^ c ^ _ ^ de a b ^e ` ^ ^̂` ^ ^a b ^

f g h i j k i l mn opq rstsuvwxtyuz{ r|t} y~

Page 65: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

× �

� ñ ñ õ å á â � á æ à á æ â ï é å ä á é æ â á å þ ñ é å á ï þ ï â ï ö ö á ö â á å ä å æ ñ â ä å è ñ é é á è æ á ð ä é æ à á A � å ä ð á ñ ë æ à áâ á è æ ä ë ä á â ï æ æ � û ò Ú å á è ã ï é ð ä æ ä å â á ù ñ � á ð ï æ æ � û ò Û å á è ò � á è ï í å á ä é ï å î ù ù á æ â ä è ï ö æ à â á á !þ à ï å á å î å æ á ù ã æ à á è í â â á é æ ñ ë á ï è à þ à ï å á ä å å î ù ù á æ â ä è ï ö ã æ à á þ à ï å á ó ä å å á ö á è æ á ð ë ñ â æ à áñ õ å á â � ï æ ä ñ é ï é ð â á è ñ â ð á ð ò ó æ ë ä â å æ � ! @ ö ñ ï ð ä å è ñ é é á è æ á ð ï è â ñ å å ï Ý ! þ à ï å á í é è ñ é æ â ñ ö ö á ðâ á è æ ä ë ä á â ò ø ä é è á æ à á å ñ í â è á � ñ ö æ ï ê á ä å þ í â á å ä é í å ñ ä ð ï ö ï å å à ñ ç é ä é ë ä ê ò ÷ ò ü ã ö ñ ï ð è í â â á é æå à ñ í ö ð õ á ï ö å ñ å ä é í å ñ ä ð ï ö ã õ í æ ð í á æ ñ þ â á å á é è á ñ ë æ à á � ! @ ö ñ ï ð ç ä æ à â á è æ ä ë ä á â ã æ à á ö ñ ï ðï è æ å ï å ï é ñ é ! ö ä é á ï â ö ñ ï ð ï é ð è í â â á é æ æ à â ñ í ê à æ à á ö ñ ï ð õ á è ñ ù á å é ñ é ! å ä é í å ñ ä ð ï ö ï å å à ñ ç é ä é� ä ê ò ÷ ò ý ò

� ä ê ò ÷ ò ý @ ñ ï ð è í â â á é æ� ä ê í â á ÷ ò ÿ å à ñ ç å æ à á � � � ï é ï ö î å ä å ñ ë ö ñ ï ð è í â â á é æ ç à ä è à å à ñ ç å æ à ï æ æ ñ æ ï ö à ï â ù ñ é ä èð ä å æ ñ â æ ä ñ é ä é ö ñ ï ð è í â â á é æ ä å Û Ý ò ü Þ � ò

� ä ê ò ÷ ò ÿ � ï â ù ñ é ä è å þ á è æ â í ù ñ ë æ à á é ñ é ! ö ä é á ï â ö ñ ï ð� é ù ñ å æ ñ ë æ à á è ï å á å ã ä æ ä å è ñ é å ä ð á â á ð æ à ï æ ã æ à á é á æ ç ñ â � ñ þ á â ï æ ñ â ä å â á å þ ñ é å ä õ ö á ë ñ â� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � �   � �   � � � ¡ � � ¡ � � � ¢£ ¤ �£ ¥ �£ ¦ �£ ¡ ��¡ �¦ �¥ �¤ �§ ¨ © ª « ¬ ª ­ ®¯ °±²³ ´µµ¶·¹̧̄ ±

º » ¼ ½ ¾ ¿ º ¿ » ¿ ¼ ¿ ½ ¿ ¾ » ººº À ¿º À »º À Áº À ¼Â Ã Ä Å Æ Ç È É Æ Ä Ê Ë Ä

Ì Í Ç Ê Ã Å Ë Ç Î Ã Ï Ð Ñ º Â Ò Ó Ô ¼ ¼ À ¾ Õ Ö × Â Ø Ô » Á À Ù ¼ ÚÛ ÜÝ

Page 66: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

× Þ

ä é ë ö í á é è á å æ à á è í â â á é æ ì í ï ö ä æ î ï æ æ à á þ ñ ä é æ ñ ë è ñ ù ù ñ é è ñ í þ ö ä é ê ò � â á å á é è á ñ ë é ñ é ö ä é á ï â ö ñ ï ð åð ä å æ ñ â æ æ à á ö ñ ï ð è í â â á é æ ï å ç á ö ö ï å ö ä é á è í â â á é æ ã ç à ä è à ç ä ö ö ï ö å ñ ð ä å æ ñ â æ æ à á � ñ ö æ ï ê á ï è â ñ å å� � � ï å æ à á î þ ï å å æ à â ñ í ê à æ à á å î å æ á ù ä ù þ á ð ï é è á ò � ñ ñ � á â è ñ ù á þ â ñ õ ö á ù å ñ è è í â â ä é ê ä éþ ñ ç á â å î å æ á ù ð í á æ ñ þ â á å á é è á ñ ë é ñ é ! ö ä é á ï â ö ñ ï ð ã ï è æ ä � á þ ñ ç á â ë ä ö æ á â ä å í å á ð ò � ä ê í â á ÷ ò Ú ûå à ñ ç å æ à á å ñ í â è á è í â â á é æ ï ë æ á â è ñ ù þ á é å ï æ ä ñ é ç ä æ à í é ä ë ä á ð þ ñ ç á â ì í ï ö ä æ î è ñ é ð ä æ ä ñ é á â ò

� ä ê ò ÷ ò Ú û ø ñ í â è á è í â â á é æ ï ë æ á â è ñ ù þ á é å ï æ ä ñ é� â ñ ù ë ä ê ò ÷ ò Ú û ä æ ä å ñ õ å á â � á ð æ à ï æ ã æ à á å ñ í â è á è í â â á é æ ï ë æ á â è ñ ù þ á é å ï æ ä ñ é õ á è ï ù á ï õ ñ í æå ä é í å ñ ä ð ï ö ò

ß à á â ã â ä ä å æ ç è é ê à ë ì í î ë ï ç ð è é ñ ï ò î ì é ð ç ë î ë ð ç ç î ê ï� ä ê í â á ÷ ò Ú Ú â á þ â á å á é æ å � � � ï é ï ö î å ä å ñ ë å ñ í â è á è í â â á é æ ã ä æ å à ñ ç å æ à ï æ æ à á � � A ñ ë ö ä é á è í â â á é æä å â á ð í è á ð ë â ñ ù Û Ý ò ü Þ æ ñ Þ ò ú ÷ ç à ä è à ä å õ á ö ñ ç æ à á à ï â ù ñ é ä è ö ä ù ä æ ä ù þ ñ å á ð õ î æ à á � ó ó ó ! ÷ Ú ÿå æ ï é ð ï â ð å ò

ô ô õ ô ö ô õ ÷ ô õ ÷ ö ô õ ø ô õ ø ö ô õ ùú ÷ ô ôú ö ôôö ô÷ ô ôû ü ý þ ÿ � þ � �� � ���� ������ ����

� � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� � � � � � � � � � ! �

" # � � � ! � $ � % & ' � � ( ) * � � + � , - . � / * � + � ' 01 23

Page 67: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ã 4

ó å ç á à ï � á ð ä å è í å å á ð ä é è à ï þ æ á â Þ æ à á ð è ö ä é � � ñ ö æ ï ê á ä å ñ é á ñ ë æ à á ä ù þ ñ â æ ï é æþ ï â ï ù á æ á â ë ñ â ï è æ ä � á þ ñ ç á â ë ä ö æ á â ò � à á þ á ï � è ï þ ï è ä æ ñ â � ñ ö æ ï ê á ä å æ à á ù ï 5 ä ù í ù � ñ ö æ ï ê á æ ñ õ áå í þ þ ñ â æ á ð õ î æ à á å ç ä æ è à á å ã ç à ä ö á æ à á ö ñ ç á â è ï þ ï è ä æ ñ â � ñ ö æ ï ê á ç ä ö ö ð á æ á â ù ä é á æ à á ï è æ ä � áþ ñ ç á â ë ä ö æ á â è ï þ ï õ ä ö ä æ î æ ñ ë ñ â è á ä æ å è í â â á é æ æ ñ ë ñ ö ö ñ ç æ à á ä é æ á é ð á ð â á ë á â á é è á ç ï � á ë ñ â ù ò � ëæ à á è ï þ ï è ä æ ñ â � ñ ö æ ï ê á ë ï ö ö å õ á ö ñ ç æ à á þ á ï � ñ ë � � � � ñ ö æ ï ê á ã ï è æ ä � á þ ñ ç á â ë ä ö æ á â ç ä ö ö é ñ æ õ áï õ ö á æ ñ å à ï þ á ä æ å è í â â á é æ ï å ä é æ á é ð á ð ã ï é ð à á é è á ù ï ö ñ þ á â ï æ ä ñ é ù ï î ñ è è í â ò � ä ê í â á ÷ ò Ú Ûå à ñ ç å � ñ ö æ ï ê á ï è â ñ å å A � ö ä é � ã ç à ä è à ä å â á ê í ö ï æ á ð õ î æ à á � � è ñ é æ â ñ ö ö á â ï é ð ï ö ç ï î å æ â ä á å æ ñæ â ï è � æ à á â á ë á â á é è á � ñ ö æ ï ê á æ à ï æ ä å Þ û û � ñ ö æ òG H I J K J 6 7 8 T X Y R I P R V O T S S 9 R Q R V H Y T O : H Y N ; < = V T [ Y O T X X P O� é è à ï þ æ á â Û ç á à ï � á ð ä å è í å å á ð æ à ï æ þ â á å á é è á ñ ë é ñ é ö ä é á ï â ö ñ ï ð å ð ä å æ ñ â æ æ à á ö ñ ï ð è í â â á é æï å ç á ö ö ï å ö ä é á è í â â á é æ ã ç à ä è à ç ä ö ö ï ö å ñ ð ä å æ ñ â æ æ à á � ñ ö æ ï ê á ï è â ñ å å � � � ï å æ à á î þ ï å å æ à â ñ í ê àæ à á å î å æ á ù ä ù þ á ð ï é è á ã ä é � ä ê ò ÷ ò Ú Ý ã ç á è ï é ñ õ å á â � á æ à ï æ õ ö í á ö ä é á ä å æ à á � ñ ö æ ï ê á ï æ � � �ç à ä è à ä å ð ä å æ ñ â æ á ð ò ß à ä ö á æ à á ê â á á é ö ä é á ä é � ä ê ò ÷ ò Ú Ý ä å æ à á è ñ ù þ á é å ï æ ä é ê � ñ ö æ ï ê á ä é á è æ á ðõ î æ à á å á â ä á å þ ï â æ ñ ë æ à á � � � ç à ä è à å í è è á å å ë í ö ö î ù ï � á å æ à á � ñ ö æ ï ê á ï æ � � � å ä é í å ñ ä ð ï ö ï åå à ñ ç é ä é � ä ê ò ÷ ò Ú Þ ò

G H I U O P K J 6 > 8 T X Y R I P R V O T S S ; 9 9 R [ ] H [ ? P V Y P ] W T X Y R I P @ A S P O H P S Y O R [ S Z T O \ P O J

B B C B D B C E C E D C F B C F D C G BBE B BF B BG B BH B BD B BI J K L M N L O PQR SR TUTVWX YZ[ Y\X T]̂_[̀

a b a c a b a d a b a e a b a f a b a g a b a h a b a i a b a j a b a kl d a al c g al c a al g aag ac a ac g ad a am n o p q r p s tu vwx yz{y|}v~~���� � �� {|x {� �vwx yz{

� � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � �

Page 68: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ã ä

G H I J K J 6 � 8 T X Y R I P R V O T S S ; 9 9 R Z Y P O V T \ Q P [ S R Y H T [� ä ê í â á ÷ ò Ú Þ â á þ â á å á é æ å � ñ ö æ ï ê á ï è â ñ å å þ ñ ä é æ ñ ë è ñ ù ù ñ é è ñ í þ ö ä é ê ç à ä è à ä å ï õ ñ í æ å ä é í å ñ ä ð ï öï é ð ë ä ê í â á ÷ ò Ú ÷ â á þ â á å á é æ å � � � ï é ï ö î å ä å ñ ë � ñ ö æ ï ê á ï è â ñ å å þ ñ ä é æ ñ ë è ñ ù ù ñ é è ñ í þ ö ä é ê ò

K J 6 K � R O \ T [ H V S Q P V Y O U \ T Z W T X Y R I P R V O T S S ; 9 9� â ñ ù � ñ í â ä á â å þ á è æ â í ù ï é ï ö î å ä å � ä ê ò ÷ ò Ú ÷ ç á è ï é ñ õ å á â � á æ à ï æ æ à á � ñ æ ï ö � ï â ù ñ é ä èA ä å æ ñ â æ ä ñ é ä é � ñ ö æ ï ê á ä å â á ð í è á ð æ ñ Ý ò ü ü � òó å ç á à ï � á ð ä å è í å å á ð æ à á â á ï è æ ä � á þ ñ ç á â è ñ ù þ á é å ï æ ä ñ é ä å ï ö å ñ þ ñ å å ä õ ö á õ î ï è æ ä � áþ ñ ç á â ë ä ö æ á â ò � é ñ æ à á â ç ñ â ð å ç á è ï é å ï î æ à ï æ ç ä æ à æ à á í å á ñ ë ï è æ ä � á þ ñ ç á â ë ä ö æ á â ç á è ï éè ñ ù þ á é å ï æ á é ñ æ ñ é ö î æ à á è í â â á é æ ï é ð � ñ ö æ ï ê á à ï â ù ñ é ä è å õ í æ â á ï è æ ä � á þ ñ ç á â æ ñ ñ ã æ à ï æ ä å ï ë æ á âè ñ ù þ á é å ï æ ä ñ é � ñ ö æ ï ê á ï é ð è í â â á é æ õ ñ æ à ç ä ö ö õ á ä é å ï ù á þ à ï å á ã ç à ä è à ù ï � á å æ à á þ ñ ç á âë ï è æ ñ â ä å á ì í ï ö æ ñ ñ é á æ à ï æ ä å í é ä æ î þ ñ ç á â ë ï è æ ñ â ò � ä ê í â á ÷ ò Ú ú â á þ â á å á é æ å æ à á å ï ù á ã æ à ï æ ä åè í â â á é æ ä å ä é þ à ï å á ç ä æ à æ à á � ñ ö æ ï ê á å ñ í â è á ò

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �   � � � ¡ � � � ¢ � � � £¤ � � �¤ � � ��� � �� � �¥ ¦ § ¨ © ª ¨ « ¬­ ®°̄ ±²³­́ ±±µ¶®··¹̧¹º­»

¼ ½ ¾ ¿ À Á ¼ Á ½ Á ¾ Á ¿ Á À ½ ¼¼Á½Â

Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ç Å Ë Ì ÅÍ Î È Ë Ä Æ Ì È Ï Ä Ð Ñ Ò ¼ Ã Ó Ô Õ ½ ½ ¼ Ö Á × Ø Ã Ù Õ Â Ö Ú Ú ÛÜ ÝÞ

Page 69: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ã ß

G H I J K J 6 à á T U O V P W T X Y R I P R [ ] S T U O V P V U O O P [ Y R O P H [ S R \ P Q N R S P Jø ç ä æ è à ä é ê ë â á ì í á é è î � á â å í å æ ä ù á ê â ï þ à ä å å à ñ ç é ä é � ä ê ò ÷ ò Ú ü ë ñ â ë ä 5 á ð à î å æ á â á å ä å õ ï é ðè í â â á é æ è ñ é æ â ñ ö ò � â ñ ù � ä ê ò ÷ ò Ú ü ç á è ï é ñ õ å á â � á æ à ï æ ï ç ä ð á � ï â ä ï æ ä ñ é ä é æ à á å ç ä æ è à ä é êë â á ì í á é è î ò � í æ ë ñ â þ â ï è æ ä è ï ö ï þ þ ö ä è ï æ ä ñ é ã ä æ ä å é á è á å å ï â î æ ñ � á á þ å ç ä æ è à ä é ê ë â á ì í á é è î ç ä æ à ä éè á â æ ï ä é ö ä ù ä æ ò

G H I J K J 6 L á : H Y V N H [ I G O P â U P [ V A W S M H \ P Z T O G H ã P ] N A S Y P O P S H S @ R [ ]� ñ ñ � á â è ñ ù á æ à á ð â ï ç õ ï è � å ñ ë ë ä 5 á ð à î å æ á â á å ä å õ ï é ð è í â â á é æ è ñ é æ â ñ ö ï é ó ð ï þ æ ä � á� î å æ á â á å ä å � ï é ð � í â â á é æ � ñ é æ â ñ ö ö á â Ù ó � � � Ü ä å í å á ð ã ç à ä è à ù ï ä é æ ï ä é å æ à á å ç ä æ è à ä é êë â á ì í á é è î é á ï â ö î è ñ é å æ ï é æ ã õ î è à ï é ê ä é ê æ à á à î å æ á â á å ä å õ ï é ð ï è è ñ â ð ä é ê æ ñ å î å æ á ù þ ï â ï ù á æ á â åÙ â á ë á â á é è á è í â â á é æ ã å ñ í â è á = ñ ö æ ï ê á ï é ð ð è è ï þ ï è ä æ ñ â � ñ ö æ ï ê á Ü ò

ä ä å ä æ ä å ç ä å ç æ ä å è ä å è æ ä å éê è é äê ç ä ääç ä äè é äë ì í î ï ð î ñ òó ô õö÷øù ôú û üýøþó ô õö÷øÿ õööø�û

� ð �� ð �

� � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � �� � � � �

� � � � � �� ���������� ��

Page 70: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ã �

G H I J K J 6 � á : H Y V N H [ I G O P â U P [ V A W S M H \ P Z T O R ] R Q Y H W P N A S Y P O P S H S @ R [ ] J� â ñ ù ë ä ê í â á ÷ ò Ú ý ç á è ï é ñ õ å á â � á æ à ï æ æ à á å ç ä æ è à ä é ê ë â á ì í á é è î ä å ï õ ñ í æ Ú û � � > ç à ä è àä å æ à á ð á å ä â á ð å ç ä æ è à ä é ê ë â á ì í á é è î ò ß á è ï é � ï â î æ à á à î å æ á â á å ä å õ ï é ð ï é ð à á é è á å ç ä æ è à ä é êë â á ì í á é è î ï è è ñ â ð ä é ê æ ñ â á ì í ä â á ù á é æ ñ ë å ç ä æ è à ä é ê ð á � ä è á å ï é ð æ à á ä â þ á â ë ñ â ù ï é è á õ î þ í æ æ ä é êæ à á ð á å ä â á ð ë â á ì í á é è î � ï ö í á ä é Ù Ú ÿ Ü ò ! " # ! $ ! $ # ! % # & & # "

' ( ) * + , -. /01203456789

Page 71: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar
Page 72: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

: ;

< = > ? @ A B C D E F D B G H I ? J B > K I ? L M N O K A ? I H P D Q C B D R R I B E D B C = I S Q > E > I H @ D F I B T U A R > C VP D Q H > C > D Q I B W F = > P = X A > Q R V P D X @ I Q ? A C I C = I B I A P C > Y I @ D F I B A R D Q Z F > C = Y D R C A Z I A Q H P U B B I Q C= A B X D Q > P ? [ \ = I @ B D @ D ? I H P D Q C B D R ? C B A C I Z V U ? I ? D Q R V ? D U B P I P U B B I Q C W ? D U B P I Y D R C A Z I W ] ^ R > Q GY D R C A Z I A Q H Y D R C A Z I A P B D ? ? _ ^ ^ W F = I B I A ? ^ D Q Y I Q C > D Q A R X I C = D H ? B I T U > B I C = I X I A ? U B I X I Q C D ER D A H P U B B I Q C W ? D U B P I P U B B I Q C W ] ^ R > Q G Y D R C A Z I A Q H E > R C I B P U B B I Q C E D B ? = U Q C ` _ N A Q H ? D U B P I A Q H> Q a I P C > D Q C B A Q ? E D B X I B Y D R C A Z I E D B C = I ? I B > I ? ` _ N ? D C = A C C = I Q U X K I B ? D E P U B B I Q C X I A ? U B I X I Q C ?A B I B I H U P I H A Q H C = I ? V ? C I X @ I B E D B X A Q P I > ? > X @ B D Y I H [ \ D D Y I B P D X I C = I H B A F O K A P G D E E > b I H= V ? C I B I ? > ? K A Q H P U B B I Q C P D Q C B D R R I B A Q A H A @ C > Y I = V ? C I B I ? > ? K A Q H P U B B I Q C P D Q C B D R R I B = A ? K I I Q> X @ R I X I Q C I H [ \ = I ? > X U R A C > D Q B I ? U R C ? ? = D F ? C = A C D Q Q D Q R > Q I A B R D A H W C = I P D Q C B D R A R Z D B > C = XB I H U P I ? C = I P U B B I Q C A ? F I R R A ? Y D R C A Z I = A B X D Q > P ? A Q H G I I @ > Q Z C = I U C > R > C V ? U @ @ R V R > Q I P U B B I Q C? > Q U ? D > H A R [ c = > R I ` d ^ ^ ? U P P I ? ? E U R R V X A > Q C A > Q ? C = I ? F > C P = > Q Z E B I T U I Q P V A R X D ? C P D Q ? C A Q C [M I A R C > X I > X @ R I X I Q C A C > D Q D E C = I ? U Z Z I ? C I H P D Q C B D R ? P = I X I ? E D B S _ e ^ U ? > Q Z f _ ` g O M \C D Y A R > H A C I C = I ? > X U R A C > D Q B I ? U R C A Q H h i j h k l m h n o p q l n r h s o l t p o l u n v p n w h x u n h u n y n l z l h x{ y p q l o | v u n x l o l u n h k w | x h r h q u j l n t p j k u o u o | j h m u x h q l n o } h q p w u k p o u k | o u r h k l z | o } hs l m y q p o l u n k h s y q o s z u k s | n v } k u n u y s k h z h k h n v h z k p m h m h o } u x ~ l o } w u o } } | s o h k h s l s w p n xv y k k h n o v u n o k u q q h k p n x p x p j o l r h } | s o h k h s l s w p n x v y k k h n o v u n o k u q q h k �

Page 73: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

� �

� � � � [ � l n t } � � � � } p n x k p � p n x � � � q O � p x x p x � � � k h r l h ~ u z p v o l r h z l q o h k s z u k j u ~ h k { y p q l o |l m j k u r h m h n o � � � � � � � k p n s � u n � n x y s o k l p q � q h v o k u n l v s � r u q � � � � n u � � � v o � � � � � j j � � � �� � � ` [ � D B I Q D O � y n u � � � x � � � � � u ~ h k � y p q l o | � l o l t p o l u n � h v } n u q u t l h s l n p   l s o k l w y o h x� n r l k u n m h n o � � s o h x � � j p l n ¡ � n � h v } � ¢ ¢ £ �� ¤ � ¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ ­ § ® ¯ ° ± ® © ² ³ « ´ © ® ¯ ® § µ ® ¯ ° ¶ ­ © · ® ¶ ® ¯ ¸ ¦ ¹ ¦ ° ± ® © ² ³ « ± ª ´ © ® ¯ ® § µ ® ¯ ° º « » ® · ¯ ¨¼ ½ ¾ ¿ À Á Â Ã Ä ½ Å ¿ Æ Ç Å ¾ Ä È É Ê ½ Æ Ë À Ì ¿ ½ Í Î Ï ¾ Ä Ç ¿ À Ð Ñ Ò Ó ¨ Ô « Õ ¯ Ö ¨ × µ � Ø Ø � «� Ù � L X B U C > M A Q a A Q _ B U ? C V W L A ? F A C Ú U X A B M A X W � [ ] [ L U K U H = > A Q H Ú [ Ú [ � A = A @ A C B A W� � | s o h k h s l s � y k k h n o � u n o k u q q h k z u k � } y n o � v o l r h � u ~ h k Û l q o h k � � Ü � � � �   � Ý Þ � � Ûß ^ à \ à ^ \ á â ã ã [ä å æ � � � � ç l n x p q � � � Þ } u s } � p n x � � ç u s } l � � � n o h k q l n h y n l è h x j u ~ h k { y p q l o | v u n x l o l u n h k � �ß à à à \ B A Q ? [ _ D F I B ] I R [ W Y D R [ á á W Q D [ ã W @ @ [ é ê ë ì é í á W î A Q [ á â â í [ä ê ï � � � i h n o h � Ý � Þ � ç p | p n o l � � � ð p s y � p n x � � Û � � u n q u n � � � � � ñ ò �   � � O P D Q C B D R R I HR A K D B A C D B V ó B D C D C V ó I S _ e ^ P A ó A K R I D E X ô C ô Z A C ô Q Z U Q K A R A Q P I ô Q õ D U B P I Y D R C A Z I A Q H R D A Hv y k k h n o � � � � � � � k p n s � � u ~ h k � q h v o k u n � � r u q � � � � n u � � � j j � � � ö � ì ã ë í ÷ W î U Q [ á â ã â [ä í ï � � � ñ p t l � � � k h n x s l n p v o l r h q l n h v u n x l o l u n h k � � ß à à à \ B A Q õ [ D Q ó D F I B I R I P C B D Q ô P õ WY D R [ ÷ [ Q D [ é [ ã ÷ ÷ ë [ä ø ï � I C ô Q Ú I õ R I B A Q H à Q Z ô Q � � x h m l k � � � | n v } k u n u y s Ü h z h k h n v h Û k p m h � A õ I H ^ D Q C B D R� h o } u x z u k ù � � � ù n x h k ù n w p q p n v h x p n x   l s o u k o h x ú u p x � u n x l o l u n s � � � � � �\ B A Q õ A P C ô D Q õ D Q ß Q H U õ C B ô A R à R I P C B D Q ô P õ W û f g [ å ø W ü f [ ÷ W L I ó á â ã ã [ä ÷ ï ` ý X I C \ I G I W g þ C E þ L A B ô K U R U C W A Q H � I } m h o � ÿ m p | � � � Ý u r h q Ü h z h k h n v h � l t n p q Þ h n h k OA C ô D Q � I C ý D H E D B _ D F I B O � y p q l o | � m j k u r h m h n o u z ù n l è h x � u ~ h k O e U A R ô C V O � u n x l o l u n h k �ß à à à \ B A Q õ A P C ô D Q õ D Q ó D F I B H I R ô Y I B V W û f g [ á ê W ü f [ ë W f P C á â ã ã [ä ã â ï g [ � V U Z V ô W � M I A P C ô Y I ó D F I B Z I Q I B A C ô D Q A Q H P D Q C B D R K V C ý V B ô õ C D B P ô B P U ô C õ W � ß à à à \ B A Q õ [ß Q H [ ` ó ó R [ W Y D R [ ß ` O ã å W Q D [ å W ã ÷ í ø [ä ã ã ï � l x h p ñ l Û y � l o p p n x � l k u z y m l � ñ p t l � � } h ù n l z l h x � u ~ h k � y p q l o | � u n x l o l u n h k ¡ � } h� n o h t k p o l u n u z � h k l h s p n x � } y n o � v o l r h Û l q o h k s � � � � � � � k p n s p v o l u n s u n � u ~ h kà R I P C B D Q ô P õ W Y D R [ ã é W ü D [ á W � A B P ý ã ÷ ÷ ø [ä ã á ï � D õ I � [ Ú [ � � ` Q A H A ó C ô Y I ý V õ C I B I õ ô õ O K A Q H P U B B I Q C P D Q C B D R C I P ý Q ô T U I D E A Y D R C A Z I O E I H_ c � ô Q Y I B C I B E D B X A P ý ô Q I H B ô Y I õ õ V õ C I X � ß à à à W Y D R [ é í W Q D [ å W ó ó [ ë â á O ë â ø W f P C ã ÷ ÷ â [ä ã é ï Ú A R I � [ W f � H I X ô B à [ � � � n p x p j o l r h } | s o h k h s l s w p n x v y k k h n o v u n o k u q q h k E D B õ ý U Q C A P C ô Y Ij u ~ h k z l q o h k s � � � ú � � ò � � Ü � r u q � ö £ � j j � � � £ O ã ã ÷ W á â â å [ä ã ë ï � � � � Þ k p x | p n x � � � p n o u s u � � ù n x h k s o p n x l n t � u ~ h k � | s o h m � p k m u n l v s � � � � � �_ D F I B à Q Z ô Q I I B ô Q Z M I Y ô I F W û D R [ á ã W ü D [ ã ã W á â â ã W ó ó [ ø O ã ã [

Page 74: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

� �

ä ã å ï � � � ñ p t l � � Ý h ~ � k h n x s l n � v o l r h Û l q o h k s z u k � u ~ h k � u n x l o l u n l n t � � � � � � � k p n s � u nß Q H U õ C B V ` ó ó R ô P A C ô D Q õ W û D R [ é á W ü D [ ê W ã ÷ ÷ ê W ó ó [ ã é ã á O ã é á á [ä ã ê ï   � � � Þ u n � p q h � p n x ç � � � � v � p q q � �   h s l t n u z Û l q o h k s o u Ü h x y v h � p k m u n l v   l s o u k o l u n l nß Q H U õ C B ô A R _ D F I B L V õ C I X õ � � � � � � � k p n s � u n � n x y s o k | � j j q l v p o l u n s � ò u q � � £ � � � � ö � j j �å â ë O å ã á [ä ã í ï L ô Q Z ý W � W � ^ ý A Q H B A W ` [ � ` R O � p x x p x � � � � � � � u m j y o h k O A ô H I H X D H I R R ô Q Z A Q H õ ô X U R A O C ô D Qu z p v o l r h j u ~ h k z l q o h k s � � � q h v o k l v � u ~ h k � u m j u n h n o s p n x � | s o h m s � r u q � � ö � l s s y h � � � �ó ó [ ã á á í O ã á ë ã W ã ÷ ÷ ÷ä ã ø ï ^ ý A C C I B a I I W Ú [ � N I B Q A Q H I õ W � [ � [ � ] U K I V W � [ Ú [ � W � ` Q ô Q õ C A Q C A Q I D U õ B I A P C ô Y I Y D R C O A X ó I B IP D X ó I Q õ A C D B A Q H ý A B X D Q ô P õ U ó ó B I õ õ D B õ V õ C I X W � _ D F I B à R I P C B D Q ô P õ W ß à à à \ B A Q õ A P C ô D Q õD Q W Y D R [ ã ë W Q D [ á W ó ó [ é ø ã O é ÷ á W � A B ã ÷ ÷ ÷ä ã ÷ ï Ú Q I õ P ý G I W \ [ ` [ � W � ] ô õ C D B C ô D Q A Q H ó D F I B E A P C D B D E Q D Q R ô Q I A B R D A H õ W � M A ô R B D A H^ D Q E I B I Q P I W ã ÷ ÷ ÷ [ _ B D P I I H ô Q Z õ D E C ý I ã ÷ ÷ ÷ ` L � à � ß à à à î D ô Q C W Y D R [ W Q D [ W ó ó [ ë í O å ë Wã ÷ ÷ ÷ä á â ï à R O d A K B D U G W � [ � ] A B F ô õ ý W � [ Ú [ � � I ý C A W _ [ � W � ` P C ô Y I ó D F I B E ô R C I B õ A B I Y ô I F W � à R I P C B ô P_ D F I B ` ó ó R ô P A C ô D Q õ W ß à à _ B D P I I H ô Q Z õ W Y D R [ ã ë í W Q D [ å W ó ó [ ë â é O ë ã é W L I ó á â â âä á ã ï ^ � A B Q I P G ô W g [ L [ � W � ` Q D Y I B Y ô I F D E X I C ý D H õ D E ý A B X D Q ô P õ U ó ó B I õ õ ô D Q ô Q H ô õ C B ô K U C ô D Qõ V õ C I X õ W � _ D F I B à Q Z ô Q I I B ô Q Z L D P ô I C V L U X X I B � I I C ô Q Z W á â â â [ ß à à à W Y D R [ á W Q D [ Wó ó [ ø â â O ø â å Y D R [ á W á â â âä á á ï � ß à à à M I P D X X I Q H I H _ B A P C ô P I õ A Q H M I T U ô B I X I Q C õ E D B d A B X D Q ô P ^ D Q C B D R ô Q à R I P C B ô P A R_ D F I B L V õ C I X õ W � ß à à à L C H å ã ÷ O ã ÷ ÷ á W ã ÷ ÷ éä á é ï ] U G I W M [ � [ � M D U Q H W L [ ] [ � W � \ ý I õ C I A H V O õ C A C I ó I B E D B X A Q P I D E A P D Q C B D R R I H P U B B I Q CA P C ô Y I E ô R C I B W � _ D F I B à R I P C B D Q ô P õ W ß à à à \ B A Q õ A P C ô D Q õ D Q W Y D R [ ø W Q D [ á W ó ó [ ã ë â O ã ë ê W ` ó Bã ÷ ÷ éä á ë ï L U C A Q C D W ] [ � � D U O B A K I I W � [ � \ A X W Ú [ L [ � ^ ý A Q Z W ^ [ L [ � W � d A B X D Q ô P E ô R C I B õ E D B ô Q H U õ C B ô A Ró D F I B õ V õ C I X õ W � ` H Y A Q P I õ ô Q _ D F I B L V õ C I X ^ D Q C B D R W f ó I B A C ô D Q A Q H � A Q A Z I X I Q C Wã ÷ ÷ ã [ ` _ L ^ f � O ÷ ã [ W ã ÷ ÷ ã ß Q C I B Q A C ô D Q A R ^ D Q E I B I Q P I D Q W Y D R [ W Q D [ W ó ó [ å ÷ ë O å ÷ ø Y D R [ á W å Oø ü D Y ã ÷ ÷ ãä á å ï ` G A Z ô W d [ � W � � v o l r h � p k m u n l v Û l q o h k s � � � k u v h h x l n t s u z o } h � � � � � r u q � � £ � n u � � � �ó ó [ á ã á ø O á ã ë ã W ] I P [ á â â å

Page 75: Final thesis Avinash (28.05.2013)ethesis.nitrkl.ac.in/4658/1/211EE2124.pdfMaster of Technology In Power Control and Drives By Avinash Kumar

ã [ � � � � � � � � � � � p n x � � � � � p n x p � � ù n l z l h x � u ~ h k � y p q l o | � u n x l o l u n h k � A õ I H D QL V Q P ý B D Q D U õ O M I E I B I Q P I N B A X I � � � � � � � � � � � � � ! " # $ % & " ' � & � % � % & � % � & � & ( ) & % % � ) & (* & $ + , ! " % - � . / 0 W L ^ à L á â ã é W � ü ß \ ` R R A ý A K A H W ó ó [ á ã O á åá [ � � � � � � � � � � � 1 L U H A B õ ý A Q L F A ô Q A Q H _ [ ^ [ _ A Q H A � � n � x p j o l r h � | s o h k h s l s ð p n x� y k k h n o � u n o k u q q h x ù n l z l h x � u ~ h k � y p q l o | � u n x l o l u n h k � � � � � � � � � 2 * " ) � & * 3' � & � % � % & � % � & � � 4 % � � 3 % � " � � & ) � ! + , ! " % - ! * & $ 5 6 6 3 ) � * " ) � & ! � . / 0 W _ à L ` á â ã é W ü ß \M D U B G I R A W ó ó [ é ê ø O é í é7 8 � � � � � � � � � � � A Q H � � � � � p n x p � � � | n v } k u n u y s O M I E I B I Q P I N B A X I K A õ I H ^ D Q C B D R R I Bz u k ù n l z l h x � u ~ h k � y p q l o | � u n x l o l u n h k � � � � � � 9 � 2 * " ) � & * 3 � � & � % � % & � % � & : % � % & "* $ ; * & � % ! ) & < � $ % � & � � 4 % � + , ! " % - ! � . / � W M ` � _ O á â ã á W û L L S \ � U B R A W ó ó [ ã í é O ã í ø