Filtros y Controladores Digitales

• Rodríguez Jhonatan• Sarmiento Fraymar• Zammarrelli Claudia

Programación en SerieUna Solución al Problema de Sensibilidad

Historia de los Controladores Digitales

• La idea de usar computadoras para control de procesos emerge en 1950, aplicado en control DDC de misiles y aviones.

• En 1956 Thomson Ramo Woodridge (TRW) compañía aeroespacial y Texaco, realizan un estudio de viabilidad para una refinería, el cual requirió de 30 años-hombre.

Historia de los Controladores Digitales

• Período de minicomputadoras 1967.

• Uso de microcomputadoras 1972.

• Uso general de control digital 1980.

Filtros y Controladores Digitales• Este puede incluir tanto– Software–Hardware –O ambos.

• La realización de Funciones Transferencias Pulso trata de determinar la configuración física para la combinación más adecuada de operaciones aritméticas y de almacenamiento.

Filtros y Controladores Digitales• Un filtro digital • Algoritmo de cálculo • Que convierte una

secuencia de números de entrada en una secuencia de salida

• Las características de la señal cambien de una forma predeterminada.

Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales

• El costo fue el principal argumento para cambiar de tecnología.

• El costo de un sistema analógico se incrementaba linealmente por el número de lazos.

• La comunicación con el operador cambia de forma drástrica.

Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales

• Flexibilidad: los sistemas analógicos son modificados realambrando, los digitales reprogramando.

• Los componentes digitales son más robustos, confiables y pequeños.

• Los sistemas digitales presentan menor sensibilidad al ruido.

Controlador Analógico

Controlador Digital

Programación en Serie• Es una solución para evitar el

problema de sensibilidad• Consiste en implantar la función

de transferencia de pulso G(z) como Una conexión en serie de funciones de transferencias pulso de primero y segundo orden.

Programación en Serie• G(z) se puede escribir como un

producto de funciones de transferencia pulso.

• Como se muestra a continuación:

Programación en Serie• El filtro digital para G(z) puede

estar dado como una conexión en serie de las componentes de filtros digitales

• G1(z), G2(z),… Gp(z) • Generalmente las

• G1(z) (i = 1,2, … , p)• Se eligen como funciones de

primer o segundo orden.

Programación en Serie• Si los polos y ceros de G(z) son

conocidos • G1(z), G2(z),… Gp(z)

• Al agrupar un par de polos complejos conjugados y un par de ceros conjugados se podrá producir una función de segundo orden

• Agrupando polos y ceros reales para producir funciones ya sea de primero o segundo orden. .

Procedimiento• Primero: Elegir las

funciones de primer y segundo orden.

• Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y los conjugados

• Tercero: Se realizan los diagramas de bloque

Programación en Serie

VLADIMIR NABOKOV, ESCRITOR

Lo controlable nunca es

totalmente real, y lo real nunca es

totalmente controlable.