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フェール・オペレーショナル対応の電動パワーステアリング
FAIL-OPERATIONAL ELECTRIC POWER STEERING Servolectric®
Bosch Automotive Steering
Servolectric®
オートモーティブ ステアリング事業部
AS/SCP-JP | 5/15/2018© Bosch Corp. 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
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楽しさ、魅力
統合的なシステムソリューションで最大のベネフィット
安全、快適性 効率、経済性
モビリティーのネットワーク化 モビリティーの自動化 パワートレインシステムとモビリティの電動化
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Servolectric® - 電動パワーステアリングシステム (乗用車向け)
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Servolectric®コラムタイプ (EPSc)Servo unit on the steering column (EPSc)
Servolectric®デュアルピニオンタイプ (EPSdp)Servo unit on an second pinion (EPSdp)
Servolectric®ラック軸並行タイプ (EPSapa)Paraxial servo unit (EPSapa)
セカンドピニオン
ウォームギア
パワーパック(モーター・ECU)
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Servolectric® - 製品ラインアップ
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Pow
er(W
)
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
ラック推力
Rack Force (kN)
3つの製品ラインアップで、大型乗用車含む全ての乗用車に搭載可能
コラムタイプEPSc
デュアルピニオンタイプEPSdp
ラック軸並行タイプEPSapa
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拠点 Locations
国 Countries
地域 Regions
124
25Pune
Sorocaba
Samara
日本(横浜)Japan (Yokohama)
Querétaro
PlymouthFlorence
Shanghai
Jinan
WuhanNanjing
Yantai
Bremen Berlin
Eger
Marignier
Bietigheim SchwäbischGmünd
Vendôme
ClujBudapest
Maklár
ペナンPenang
Penang
生産Production 開発・営業Development & Sales
Servolectric® グローバル生産、開発拠点
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愛知
栃木
横浜(事業部本部)
広島
北新横浜テストセンター
国内拠点
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高度な自動運転向けの電動パワーステアリングフェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®
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フェール・オペレーショナル対応とは…フェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®
Fail-operational EPS故障、失陥 働き、稼動
電気系統に故障が発生しても
アシスト機能を継続できるEPS
フェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®
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高度自動運転(HAD)に向けた「安全停止」の考え方
HAD動作時最大車速
フォールバック作動時間
リモート駐車支援システム自動駐車システム
トラフィックジャムパイロット
ハイウェイパイロット
Emergency stopFail-safe
フェール・セーフ緊急停止
Stopping in same laneFail-safe
フェール・セーフ同一レーン内で停止
Fail-operationalStopping in emergency lane
フェール・オペレーショナル路肩で停止
リンプホーム (Limp home) 故障が発生しても、安全な場所に移動するまで機能を継続させることが必要
フェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®
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失陥検知後のパフォーマンス
時間
最大
モーター
トル
ク
モード no fault transition 1st error mode
100%
50%失陥に対する対策なし
一次失陥の発生
HAD要求性能
正常時 一次失陥発生時
~X 秒
フォーカス 高度な自動運転に向けたシステムと機能
メイン要求 単一故障により、ステアリングの性能要求を侵害しないこと
失陥に対する対策あり
0%
50%以上アシストキープ
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セーフストップ・ストラテジー
電源通信トルクセンサー
ECUインバータ
モーター
ステアリングトルク 1
電源供給 1
通信 BUS 1*
*CAN / CAN FD / FlexRay対応可能
パワーステージ 1
フェール・オペレーショナルモーター 1
パワーステージ 2
ステアリングトルク 2
電源供給 2
通信 BUS 2*
*CAN / CAN FD / FlexRayも対応可能
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平常時の動作
RPS 1
RPS 2
電源供給 1
通信 1
通信 2
電源供給 2
プライマリデバイス
セカンダリデバイス
Logic 1
Logic 2 PCU 2
PCU 1
電源供給、通信、センサー、ECUロジックチップセット、インバータ、モーター巻き線の冗長化
100%
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例1 通信機能失陥時
プライマリデバイスでの通信機能失陥時でも、ステアリングアシストは100%継続可能、急なアシスト喪失は発生しない
RPS 1
RPS 2
電源供給 1
通信 1
通信 2
電源供給 2
Logic 1
Logic 2 PCU 2
PCU 1プライマリデバイス
セカンダリデバイス
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例2 電源機能失陥時
RPS 1
RPS 2
電源供給 1
通信1
通信 2
電源供給 2
Logic 1
Logic 2 PCU 2
PCU 1
プライマリデバイスでPCUの故障が発生しても、ステアリングアシストは50%継続可能、急なアシスト喪失は発生しない
プライマリデバイス
セカンダリデバイス 50%
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フェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®
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まとめ
ボッシュのEPS、Servolectric® は、モビリティの自動化を実現し、安全で快適なクルマづくりをサポートします
THANKYOU