マルチチャンネル・チャージアンプ中部:(0566) 713881 :(078) 3603775 url:...
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Measure & Analyze
マルチチャンネル・チャージアンプ多成分力センサ用
5070
A_00
3-48
5j-0
7.16
※データシートの記載内容は予告なく変更される場合がございます。 購入時には日本キスラー(同)までお問合せください。
本社: 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3-20-8 ベネックスS-3 2F TEL(045)471-8620/FAX(045)471-7071中部営業所: (0566)71-3881 関西営業所: (078)360-3775 URL: www.kistler.com/e-mail: [email protected]
型式 5070A...
技術データ
チャージアンプ測定チャンネル数 4 オプション 8コネクタ形式 BNC(メス) オプション Fischer9ピン(メス)測定範囲FS pC ±200~200,000 オプション pC ±600~600,000測定誤差(0~50°C)通常/最大 %
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ハイパスフィルタゼロ点誤差 mV
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CS DAC
+
+7,5V S A
I/O Signals
Analog C
Diff
ComAnalog1
I/O S ignals
-15V
Timeconstant
Overload
5 V
ComAnalog1
ComAnalog1
enable Output A
SPI Bu s
v=1
TP
LP -F ilter
ComAnalog1
-
100Hz/300Hz/600Hz/1kHz/2kHz/OFF
10G
v=5
GND
NC
NC
Ch1
Ch4
Ch3
Ch2
NC
NC
EG ND
+
Analog 2D
+
Analog 2D
G=0.5AG ND
G=0.5
+24V
+
Output Ch2
Analog 2A
Analog 2C
Analog 2B
+
G=0.25
DAC
NC
Su mme 6
Summe 5
G=0.25
G=0.5
Analog 1B
Analog 2B
/Trigger
Output Ch6
Summe 1
Su mme 4
Output Ch1
G=0.5+
Analog 1D
PC ODE
Su mme 3
Output Ch7
Analog 1C
Analog 2C
+
DAC815714613512411310291
+
DG ND
SPI Bu s
Analog 2A
Analog 1AG=0.5
Analog 1B
Summe 3 +
CS DAC P 3
G=0.25
+15V+
/Window
Analog 1D
Analog 2C
Output Ch5+
AGND
+
+
Summe 2
G=0.5
Output Ch3
SP I B usG=0.25
Analog 2A
/Measure
Su mme 2
NC
CS DAC P 4
Analog 2D
DACAnalog 2B
G=0.25
-15V
DAC
Analog 1D+
G=0.5
Su mme 2
+24V
CS DAC P 1
Su mme 5SPI Bu s
Summe 4
Analog 2C
G=1
NC
Output Ch4
Su mme 5
G=0.25
G=0.5
+15V SA
/Trigger
-15V SA
Su mme 1
Summe 6
EG ND
-7,5V S A
G=0.25
Mulitfuse200mA
Analog 1C
G=0.5Su mme 1
+7,5V S A
G=0.25+5V
Analog 2B
594837261
Re moteControl
Analog 1A
CS DAC P 2
8 x Analog Si gnal
+5V
G=0.5
Analog 1C
Analog 2D
G=1
Su mme 4
G=0.25
+
Su mme 6
Analog 1A
G=0.25NC
Output Ch8
Su mme 3
G=0.25
G=0.25
Analog 2A
Analog 1B
SP I B us
Analog D
CP U Res etRe se t
Po rt A/A8-15/D8-15
Po rt B/A0-7/D0-7
Po rt E/SI M
Port K/XA14-19
Po rt H/IR T
Po rt J /IIC/IRT
Po rt M/CAN/BD LC
Po rt P/PWM
Port S/SPI/SC I
Po rt T/Timer
Po rt AD0
Po rt AD1
uC Motorolla
Analog BAnalog C
+24V
EG ND
CAN L
CAN H
/Fas t Operate
CAN L
IEEE- 488
RS -232C
Sw itch S
512k x 16FL AS H
CAN Driver
P
IEEE
-48
8
CAN L
LC DController
keyscontrol knob,
120 CAN H
uC68331
SC I
SPI EB I
I/O
LE DEr ror, Meas ure
CAN
RS-232C
128x128 DotsLC -Dis play
CAN H
128k x 8RAM
LC D contrastPWM for
E
N
15V
Option
+5V R S
+5V
15V SA
case
8k x 8EEP RO M
CAN Driver
Analog 1AAnalog 1BAnalog 1CAnalog 1DAnalog 2A
Analog 2CAnalog 2D
Analog 2B
enable Summe 3
enable Summe 6
enable Summe 4
Summe 2
enable Summe 1
Summe 1
Summe 5
Summe 3
enable Summe 5
Summe 4
ComAnalog1
enable Summe 2
Summe 6
PC ODE
CAN Driver
SP I B us
CAN L
CS EEP ROM
CAN H
+5V
N
15V E
P+5V R S
15V SA
+24V
Filter
CP U Res etRe se t
Po rt A/A8-15/D8-15
Po rt B/A0-7/D0-7
Po rt E/SI M
Port K/XA14-19
Po rt H/IR T
Po rt J/IIC/IR T
Po rt M/CAN/BD LC
Po rt P/PWM
Port S/SPI/SC I
Po rt T/Timer
Po rt AD0
Po rt AD1
uC Motorolla
IEEE- 488
RS
Fa st Operate
SP I
Analog D
Analog B
I/O Signals
DAC
2 1
+15V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SP I
I/O Signals
Ga in=11
I/O Signals
-7,5V S A
AD
Output Aenable
Analog A
ComAnalog1
33nF (99nF)
SP I
1nF (3,3nF)
ScrewM2,5 Gain
Range
Measure
CS Offset
OverloadComparison
SPI Bus
SPI Bus EEPROM2kx8CS EEPROM
Sensor
EEPROM2kx8
Channel A
Channel B
Channel C
Channel D4 Channel Charge Amplifier
Summation and Analog Output
12.34
Power SupplyCPU
図1: 型式5070Aのブロック図
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3成分力測定(Fx Fy Fz) に使用する4チャンネルチャージアンプ
オス オス オスメス
オス
オス
–Σ6
–Σ5
–Σ4
–Σ3
–Σ2
–Σ1GND
Ch8–
Ch7–
Ch6–
Ch5–
Ch4off
Ch3FzCh2FyCh1Fx
図2: 標準動力計での測定例
動力計型式9119AAx,9129A,9129AA,9253B,9255C,9257B,9139AA
型式1687B5 型式1688B5
チャージアンプ型式5070Ax01xx
ケーブル
オス オス オスメス
オス
オス
Z YX
メス
オス
オス
型式1689B5
チャージアンプから3信号出力
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4成分力測定(Fx Fy Fz Mz)に使用する4チャンネルチャージアンプ
–Σ6
–Σ5
–Σ4
–Σ3
–Σ2
–Σ1GND
Ch8–
Ch7–
Ch6–
Ch5–
Ch4FxCh3FyCh2FzCh1Mz
図3: 動力計型式9272での測定例
動力計型式9272
チャージアンプ型式5070Ax01xx
オス オス オスメス
オス
オス
型式1677A5 型式1678A5/A10
ケーブル
オス
オス
型式1679A5
チャージアンプから4信号出力
測定データの収集評価にはDynoWare型式2825Aとの併用が最適です。
メス
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本社: 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3-20-8 ベネックスS-3 2F TEL(045)471-8620/FAX(045)471-7071中部営業所: (0566)71-3881 関西営業所: (078)360-3775 URL: www.kistler.com/e-mail: [email protected]
標準動力計のa, b 値 型式 a b mm mm 9119AA1 28.5 24.5 9119AA2 28.5 32.5 9129AA 33 50.5 9253B 120 200 9255C 80 80 9257B 30 57.5 9139AA 60 78.5
–Σ6
–Σ5
–Σ4
–Σ3
–Σ2
–Σ1GND
Ch8Fz4
Ch7Fz3Ch6Fz2
Ch5Fz1
Ch4Fy2+3Ch3Fy1+4Ch2Fx3+4Ch1Fx1+2
図4: 標準動力計での測定例
動力計型式9119AAx,9129AA,253B, 9255C,9257B,9139AA
チャージアンプ型式5070Ax11xx
1
23
4 Fx
FyFz
Mx
My
Mz
aa
b bメス
オス オス オスメス
オス
オス
型式1677A5 型式1678A5/A10
ケーブル
オス
オス
型式1679A5
チャージアンプから8信号出力
測定値の変換6成分(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)の値はチャージアンプの8チャンネルの出力から計算しなければなりません。これにはデータ収集評価ソフトDynoWare型式2825Aとの併用が最適です。
計算式Fx=Fx1+2+Fx3+4Fy=Fy1+4+Fy2+3Fz=Fz1+Fz2+Fz3+Fz4Mx=[b·(Fz1+Fz2–Fz3–Fz4)]kMxMy=[a·(–Fz1+Fz2+Fz3–Fz4)]kMyMz=[b·(–Fx1+2+Fx3+4)+a·(Fy1+4–Fy2+3)]kMz
a=センサ中心とy軸間の距離b=センサ中心とx軸間の距離kMx,kMy,kMz=モーメント補正係数(必要な場合のみ)
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6成分力測定(Fx Fy Fz Mx My Mz)に使用する8チャンネルチャージアンプ
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標準動力計のa, b 値 型式 a b mm mm 9119AA1 28.5 24.5 9119AA2 28.5 32.5 9129AA 33 50.5 9253B 120 200 9255C 80 80 9257B 30 57.5 9139AA 60 78.5
Mz Σ6
My Σ5
Mx Σ4
Fz Σ3
Fy Σ2
FxΣ1GND
Ch8Fz4Ch7Fz3Ch6Fz2
Ch5Fz1
Ch4Fy2+3Ch3Fy1+4Ch2Fx3+4Ch1Fx1+2図5: 標準動力計での測定例
動力計型式9119AAx,9129AA,9253B,9255C,9257B,9139AA
1
23
4 Fx
FyFz
Mx
My
Mz
aa
b bメス
オス オス オスメス
オス
オス
型式1677A5 型式1678A5/A10
ケーブル
オス
オス
型式1679A5
チャージアンプからの8信号の出力とサミングアンプからの6信号出力
チャージアンプ型式5070Ax21xx
測定値の変換サミングアンプは6成分(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)をリアルタイムで変換します。これにはデータ収集評価ソフトDynoWare型式2825Aとの併用が最適です。
(注)DynoWare自体でもチャージアンプからの8信号を6成分(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)に変換する機能を持っています。
型式 5070Ax21xxの測定値処理a=センサ中心とy軸間の距離b=センサ中心とx軸間の距離kMx,kMy,kMz=モーメント補正係数(必要な場合のみ)
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6成分力測定(Fx Fy Fz Mx My Mz)に使用するサミングアンプ付8チャンネルチャージアンプ
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標準動力計のa, b 値 型式 a b mm mm 9295... 80 80
図6: RoadDyn測定ハブ型式9295...での測定例
5-/(6-)成分力測定(Fx Fy Fz Mx (My) Mz)に使用するサミングアンプ付8チャンネルチャージアンプ
RoaDyn測定ハブ型式9295...
チャージアンプ型式5070Ax211x
(My)Σ6
Mx Σ5
Mz Σ4
Fy Σ3
Fz Σ2
FxΣ1GND
Ch8Fy4
Ch7Fy3Ch6Fy2
Ch5Fy1
Ch4Fz3+4Ch3Fz1+2Ch2Fx2+3Ch1Fx1+4
図7: 型式5070A1x1x0の裏面パネル
ケーブル
測定値の変換サミングアンプは5(6)成分(Fx,Fy,Fz,Mx,(My),Mz)をリアルタイムで変換します。
計算式Fx=Fx1+4+Fx2+3Fz=Fz1+2+Fz3+4Fy=Fy1+Fy2+Fy3+Fy4Mz=[a·(Fy1+Fy2–Fy3–Fy4)]·kMzMx=[b·(–Fy1+Fy2+Fy3–Fy4)]·kMx(My)=–[b·(–Fx1+4+Fx2+3)+a·(Fz1+2–Fz3+4)]·kMy
型式 5070Ax211xの測定値処理a=センサ中心とy軸間の距離b=センサ中心とx軸間の距離kMx,kMy,kMz=モーメント補正係数(必要な場合のみ)
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図8: 19インチパネルマウントタイプ5070A2xxxx
オス オス オスメス
オス
オス
型式1677A5 型式1678A5/A10
チャージアンプからの8信号の出力とサミングアンプからの6信号出力
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2017年8月作成
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標準付属品•電源ケーブル•最新のファームウエアのフラッシュローダ•取扱説明書•校正証明書
関連製品(別途注文) 型式• RS-232Cインタフェースケーブル 1200A27•近接スイッチDynoWare2825A-02用 2233B
図9: RS-232Cインタフェースケーブル型式1200A27
ケース19インチカセットラック用 0サポートブラケット付きデスクトップ用 119インチカセットパネルマウント用 2チャンネル数4チャンネル 08チャンネル 18チャンネル+6成分サミングアンプ 2
入力信号コネクタBNCメス 0Fischer9ピンメス 1
測定範囲±200~200,000pC 0±600~600,000pC 1
インタフェースRS-232C 0RS-232CおよびIEEE-488 1
発注コード 型式 5070A
注文例:型式5070A10100(切削力の測定に最適)•多成分力センサ用多チャンネルチャージアンプ•ケースサポートブラケット付デスクトップ用•チャンネル数4•入力信号コネクタFischer9ピン(メス)•測定範囲±200~200,000pC•インタフェースRS-232C
5m
図10: 近接スイッチ型式2233B
5m
D-Subオス9ピン D-Subメス9ピン
M8 D-Subオス9ピン