テーブル形ロータリアクチュエータ grc grc-k series · 2016-01-02 · 26 rrc grc...

26

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

HLA・HLBHLAG・HLBG

CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

テーブル形ロータリアクチュエータ基本形・高精度形

GRC・GRC-K Series●サイズ：5・10・20・30・50・80

仕様

項目

5 10 20 30 50 800.5 1.0 2.0

M5

3.0

1.15 1.71

7.0 10.5

5.2

0.15 0.10

Rc1/8

8.1

0.04 0.112.33 2.78

サイズ理論トルク注1 N・m 作動方式使用流体最高使用圧力 MPa 最低使用圧力注2 　　　MPa 保証耐圧力 MPa 周囲温度　 ℃ 接続口径　　　　　　　　　　　　クッション許容吸収エネルギー　　　　J ショックキラーストローク mm 給油内部容積注3　　　　　　　　　　　　　　　cm3 揺動角度調整範囲注4

揺動時間調節範囲注5

テーブル振れ精度（参考値）注6

基本形高精度形外付ショックキラー付基本形・高精度形外付ショックキラー付ショックキラー形番基本形・高精度形外付ショックキラー付基本形・高精度形外付ショックキラー付

90° 180° 90° 180° 90° 180° s/90° 基本形高精度形

ラック＆ピニオン形圧縮空気 1.0 0.10 1.6

0～60（但し、凍結なきこと）

ゴムクッションショックキラー NCK-0.7 0.03

不要（給油時はタービン油ISOVG32を使用）

0°～100° 90°～190° 90゜±6゜ 180゜±6゜ 0.2～1.5

GRC-5 GRC-10 GRC-K-10

GRC-20 GRC-K-20

GRC-30 GRC-K-30

GRC-50 GRC-K-50

GRC-80 GRC-K-80

0.15

0.005 0.46

0.008 0.59

0.25 0.20

NCK-0.3 NCK-2.6

NCK-1.2

1.3 3.5 28.318.1

5 53.5 3.5 6.55.5

13.4 20.03.4

±0.026゜－

－

6.6 53.734.4

±0.23゜ ±0.17゜ ±0.32゜ ±0.26゜

注1：理論トルクは、使用圧力0.5MPa時のものです。注2：基本形・高精度に内蔵されているゴムクッションを押し切るためには、使用圧力0.3MPa以上にする必要があります。注3：内部容積は、揺動角度調整範囲の最大揺動角度時のものです。注4：揺動角度調整範囲は、両側のストッパボルト（ショックキラー）で調整した場合のものです。注5：揺動時間調節範囲は、使用圧力0.5MPa時のものです。注6：技術資料（51ページ）に、回転中心から100mm離れた点におけるテーブルの変位量を示します。

JIS記号

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

27

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

揺動・回転駆動形

テーブル形ロータリアクチュエータ

Series仕様

理論トルク表（単位：N・m）

0.1 －

－

－

0.6

1.0

1.6

0.2 0.2

0.4

0.8

1.2

2.1

3.2

0.3 0.3

0.6

1.2

1.8

3.1

4.9

0.4 0.4

0.8

1.6

2.4

4.1

6.5

0.5 0.5

1.0

2.0

3.0

5.2

8.1

0.6 0.6

1.2

2.4

3.6

6.2

9.7

0.7 0.7

1.4

2.8

4.2

7.3

11.3

0.8 0.8

1.6

3.2

4.8

8.3

13.0

0.9 0.9

1.8

3.6

5.4

9.3

14.6

1.0 1.0

2.0

4.0

6.0

10.4

16.2

使用圧力（MPa）サイズ

5

10

20

30

50

80

製品質量揺動角度形番

外付ショックキラ一質量

スイッチ質量（１個当り）基本形

180° 90° 高精度形基本形高精度形

GRC- 5

GRC-10

GRC-20

GRC-30

GRC-50

GRC-80

0.02

0.39

0.48

0.78

1.05

1.80

2.30

－

0.50

0.80

1.30

2.10

2.60

0.43

0.56

0.88

1.25

2.10

2.70

－

0.58

0.90

1.50

2.40

3.00

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

（単位：㎏）

項目 T2H・T2V T2YH・T2YV

無接点2線式無接点3線式

T1H・T1V

用途出力方式電源電圧負荷電圧負荷電流

ランプ漏れ電流

－－

発光ダイオード（ON時点灯）



緑色発光ダイオード（ON時点灯）

赤色／緑色発光ダイオード（ON時点灯）

赤色／緑色LED （ON時点灯）

AC100Vにて1mA以下 AC200Vにて2mA以下

PNP出力 DC10～28V DC30V以下

10μA以下

100mA以下 50mA以下

T3YH・T3YVT3PH・T3PV （受注生産） T3H・T3V

項目 T3YFH/V無接点3線式無接点4線式無接点3線式無接点4線式 T2YFH/V

用途

出力方式

取付位置調整部予防保全出力部電源電圧負荷電圧負荷電流漏れ電流負荷電圧負荷電流漏れ電流

　プログラマブルコントローラ、リレー用

DC10～28V DC30V以下 50mA以下 10μA以下

50mA以下

　－

　

NPN出力赤色/緑色発光ダイオード（ON時点灯）

DC30V以下

10μA以下

　

黄色発光ダイオード（ON時点灯）

プログラマブルコントローラ専用

－

DC10V～30V 5～20mA 1mA以下

20mA以下

プログラマブルコントローラリレー、小形電磁弁用


プログラマブルコントローラ、リレー用


DC10Ｖ～28V DC30V以下 50mA以下 10μA以下

50mA以下


－

DC10～30V 5～20mA 1.2mA以下

5～20mA以下

T3YMH/VT2YMH/V

注1：その他のスイッチ仕様につきましては巻末1ページをご参照ください。注2：上記の負荷電流の最大値：20ｍAは、25℃でのものです。スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、20ｍAより低くなります。（60℃のとき、5～10mAとなります。）

ランプ

予防保全

出力部

通常

出力部

スイッチ仕様 ●1色／2色表示式

●予防保全出力付

サイズ T形無接点 T形2色表示

10

15゜

5

20゜

20

17.5゜

30

12.5゜

80

12.5゜

50

12.5゜

スイッチ付時の最小揺動角度

クリーン仕様 ●クリーンルーム内で使用できる発塵防止構造

（カタログNo.CB-033S）

P73

P53

……

……

GRC

GRC

P73

P53

……

……

GRC-K

GRC-K

AC85～265V 5～100mA

DC10～30V 5～20mA（注1）

1mA以下

GRC·GRC-K

28

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

GRC·GRC-K Series

機種形番

機種形番

ホ

ヘ

ト

形番表示方法

GRC 30

スイッチ形番

表示

1色表示式

1色表示式（受注生産）

2色表示式

予防保全出力付

接点

無接点

リード線

2線

2線

3線

3線

2線

3線

3線

4線

3線

4線

GRC 10 A190

基本形

高精度形

GRCGRC－K

GRC理論トルク GRC－K

ロ

イ

サイズ（0.5MPa時）

5

10

20

30

50

80

0.5［N・m］

1.0［N・m］

2.0［N・m］

3.0［N・m］

5.2［N・m］

8.1［N・m］

ニニ

ホ

ヘ

揺動角度

●

●

●

●

●

●

-

●

●

●

●

●

90

180

90゜

180゜

リード線

ストレートタイプ

T1H※

T2H※

T3H※

T3PH※

T2YH※

T3YH※

T2YFH※

T3YFH※

T2YMH※

T3YMH※

リード線

L字タイプ

T1V※

T2V※

T3V※

T3PV※

T2YV※

T3YV※

T2YFV※

T3YFV※

T2YMV※

T3YMV※

※リード線長さ無記号

3

5

R

L

D

1m（標準）

3m（オプション）

5m（オプション）

右回転1個付

左回転1個付

2個付

オプション

スイッチ数

ハ

無記号

NN

GN

Rcねじ

NPTねじ（サイズ50以上）（受注生産品）

Gねじ（サイズ50以上）（受注生産品）

配管ねじ種類

ウレタン付六角穴付止めねじ形ストッパ無記号

A1

A2

A3

取付位置①

取付位置②

外付ショックキラー後付用（取付溝加工付）

Ａ　外付ショックキラー付

内容記号

●スイッチなし

●スイッチ付

ロサイズ

イ機種形番

揺動角度

ハ配管ねじ種類

スイッチ形番

スイッチ数

ト

形番選定にあたっての注意事項

イ

ロ

ハ

ニ

ホ

ヘ

ト

複動形機種形番 : 基本形サイズ : 10 配管ねじ種類 : Rcねじ揺動角度 : 180° スイッチ形番 : 無接点・2線式リード線L字タイプ・リード線1m スイッチ数 : 2個付オプション : 外付ショックキラー付取付位置①

GRC-10-180-T2V-D-A1〈形番表示例〉

　T2H※ R A2180

注1：基本形・高精度形のポート位置は側面の位置になります。その他のポートは埋栓を装着してあります。

注2：基本形・高精度形に外付ショックキラーを後付することはできません。後付する可能性がある場合は、オプションでA3タイプを選択してください。

注3： A3タイプに外付ショックキラーを後付した場合、A1タイプと同様になります。A2タイプでのご使用はご相談ください。

オプション

外付ショックキラー取付位置図GRC-※ -A1（取付位置①）

GRC-※ -A2（取付位置②）

GRC-※ -A3（取付位置③）

29

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK



Series形番表示方法

●スイッチ本体のみ

●プレート部とショックキラー、レバーのセット ●A3タイプに後付で外付ショックキラーを取り付ける場合に使用

スイッチ単品形番表示方法

外付ショックキラーセット形番表示方法

●ショックキラーとストッパのセット

角度調整用ショックキラーセット形番表示方法

SW T2H3

スイッチ形番（前ページ項）ホ

●パッキン等消耗部品のセット

消耗部品キット形番表示方法

GRC K

サイズ（前ページ項）ロ

5

●ウレタン付六角穴止めねじ、六角ナットと平座金のセット ●外付けショックキラーをはずして使用する場合に使用

角度調整用ストッパボルトセット形番表示方法 ●シールワッシャ交換時に使用 ●シールワッシャ2個入り

シールワッシャセット形番表示方法

GRC A5 2

1

2

90゜仕様用

180゜仕様用

部には1，2をご指定ください。注：90 仕゚様用、180 仕゚様用ではセット内容が異なります。図は90 仕゚様用です。

ニ

ハ揺動角度サイズ

GRC 5 S


DGRC 5


A01GRC 5


使用ショックキラー形番機種 GRC-5

GRC-10

GRC-20

GRC-30

GRC-50

GRC-80

ショックキラー形番 NCK-00-0.3

NCK-00-0.3

NCK-00-0.7

NCK-00-0.7

NCK-00-1.2

NCK-00-2.6

GRC·GRC-K

30

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

●GRC（基本形） ●GRC-K（高精度形）

内部構造および部品リスト

品番 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

部品名称六角穴付ボルト

テーブル

ベアリングカバー

ボールベアリング（１）

シャフト

シリンダ本体

ボールベアリング（２）

六角穴付ボルト

ヘッドカバー（１）

ガスケット


ヘッドカバー（２）

材質ステンレス鋼

アルミニウム合金

アルミニウム合金（高精度形はステンレス鋼）

合金鋼

合金鋼


合金鋼

ステンレス鋼


ニトリルゴム

ステンレス鋼


備考

アルマイト

アルマイト

硬質アルマイト

アルマイト

アルマイト

品番 13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

部品名称六角穴付止めねじ

鋼球

シリンダガスケット

ピストンパッキン

ウエアリング

磁石

ピストン

クッションゴム

シールワッシャ

六角ナット

ストッパボルト

平座金

クロスローラベアリング

材質ステンレス鋼

ステンレス鋼

ニトリルゴム

ニトリルゴム

アセタール樹脂

プラスチック（5.10は特殊合金）

ステンレス鋼

ウレタンゴム

鋼．ニトリルゴム

鋼

合金鋼

ステンレス鋼

合金鋼

備考

亜鉛メッキ

ニッケルメッキ


部品リスト

13 14 15 16 17 18 2019 21 22 23

24

1

4

5

6

7

2

3

2025

2020

108 9 11 12

高精度形の断面図

GRC-□-5はクッションゴムの位置が異なります。

GRC·GRC-K Series

31

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK



Series内部構造および部品リスト

●GRC-□-A（外付ショックキラー付）注：図は90°仕様です。180°仕様も材質等は同じです。

内部構造および部品リスト

注1：消耗部品のご注文はキット番号をご指定ください。注2：高精度形は十分に管理された精密部品を使用しているため、　　お客様での分解・修理はさけてください。　　　高精度形を修理される場合は、ご相談ください。

品番

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

部品名称六角穴付ボルト

レバー

コネクタ

プレート



六角ボルト

ストッパ

ショックキラー

六角ナット

ステンレス鋼

炭素鋼または合金鋼

鋼


ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

鋼

備考

ニッケルリンメッキ


アルマイト


材質

部品リスト

消耗部品キットキット番号消耗部品番号 GRC-5K GRC-10K GRC-20K GRC-30K GRC-50K GRC-80K

10 15 16 17 20

1

10

4 5 6

7

8

9

2

3

GRC·GRC-K

33

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK



32

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

Series基本形・高精度形

JA15

15

14.5

14.5

21.5

24

JB18

19

20.5

20.5

27.5

30

JC16

20

27

37

36

40

JD21

21.5

22

22

32.5

35

JE11.5

12

13

13

17.5

19

JG5.6

5.6

5.6

5.6

8.1

8.1

JH29

37

47

57

58

58

K42

48

58

68

75

80

MA17H9

22H9

27H9

32H9

37H9

40H9

MB2

2

2

2

4

3

NA4H9

8H9

11H9

13H9

14H9

17H9

NB5.5

5.5

6.5

7.5

10.5

9.5

NC2.4

2.4

3.9

2.9

5.3

4.4

PA12H9

18H9

20H9

26H9

28H9

36H9

PB3.5

2.5

2.5

2.5

4.5

3.5

Q8

8

10

10

15

15

JF

65

75

86

111

129

135

82

99

115

155

177

183

HD7

7

9

9

13

13

HE6

6

7

9

10

12

HC30

33

37

37

48

55

　180°

　90°

GRC-5のみ、4-BAと2-CAの位置が異なります。

スイッチ取付け位置

Ａ部詳細

A

NC

NB

MB

φMA

φNA

PB

8X

RD LD

φPA

26

46

48

GRC-5

●GRC 基本形 ●GRC-K 高精度形

外形寸法図

AAサイズ

サイズ

M4 深さ7 M5 深さ7 M6 深さ9 M6 深さ9 M8 深さ13 M8 深さ13

BAM4

深さ6.5 M5 深さ7 M6 深さ8 M6 深さ8 M8 深さ12 M8 深さ12

CA座ぐりφ9.5 深さ5.4 座ぐりφ11 深さ6.5 座ぐりφ11 深さ6.5 座ぐりφ14 深さ8.6

座ぐりφ17.5 深さ10.8


CCM6 深さ12 M8 深さ12 M8 深さ12 M10 深さ15 M12 深さ18 M12 深さ18

DA35

40

47

58

66

69

DB42

46

55

67

74

80

EA11

14

17

21

24

26

EB2

2

2

2

2

2

EC FA36

41

48

59

69

76

FB48h9

54h9

64h9

78h9

92h9

101h9

GM5

M5

M5

M5

Rc1/8

Rc1/8

CB5.2

6.6

6.9

8.7

10.5

10.5

BC48

54

62

74

88

94

BB26

32

42

52

60

66

24

30

36

44

50

54

AB

5

10

20

30

50

80

5

10

20

30

50

80

14

15

17

25

29.5

29.5

SB6.5

4.9

6.1

6.1

7

7

TAM6×1

M8×0.75

M10×1

M10×1

M12×1

M12×1

TB8.7

4.9

5.7

3.8

3.5

3.5

TC16.6

17.1

17.6

17.6

24.6

27.1

UA16

19.4

24

34

35

36

UB3

4

5

5

6

6

V10

11

13

13

14

14

W12.6

13.1

13.6

13.6

20.6

23.1

X RD

22.5

26

31

40

51

54

25.5

30.5

37.5

49.5

61

64

　90°

　180°

LD

21.5

24.5

31

38.5

48.5

51.5

25.5

30.5

37.5

49.5

61

64

　90°

　180°

　90°

　180°

SA

73

83

96

121

144

150

90

107

125

165

192

198

3+0.07 深さ3.5

3+0.07 深さ3.5

4+0.07 深さ4.5

4+0.07 深さ4.5

5+0.07 深さ5.5

5+0.07 深さ5.5

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

HA43

46

53

55

71

80

HB13

13

16

18

23

25

1回転当たりの調整角度TC°

配管ポート（止めねじ） 2-G

配管ポート 2-G


揺動方向

8-AA

4-BA

2-CC

TBHEHD

2-CA

2-φCB

φAB

FA

JH

W

V

UB

JG

UA

JE

TA

（MAX） SBSA

JF

QQ

HA

HB

HC

JD

K

JC

JB

JA

BC

φFB

φDB

BB

22.5°

EC

EBEA

DA

FA

DA

GRC·GRC-K Series GRC·GRC-K

34

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

GRC Series

5.373

48.5

揺動方向

１回転当たりの調整角度　1.1°

NCK-00-0.3

48.5

13

15

22

10

17.5

49.5

M8×0.75

17.4

94

80

4

φ11

90°仕様

3 11.5

10

12

35.5

12

30 43

3

180°仕様

揺動方向

5.3

48.5

90

10

●GRC-5-※-A1/A2 注：図はA1タイプ（取付位置①）です

外形寸法図：外付ショックキラー付　サイズ5

注: ロータリアクチュエータ本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン用穴の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。

202.5°

22.5°

GRC-5-※-A1の場合 GRC-5-※-A2の場合

35

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK



GRC Series外付ショックキラー付



外形寸法図：外付ショックキラー付　サイズ10, 20

１回転当たりの調整角度 1.0゜

揺動方向

NCK-00-0.3

M8×0.75

14

6.8

15.9

20.5

φ11

11.618

22

52.5

52.5

83

102

86

9.5

4

4

11.54

10

90゜仕様

3

46

12

38.5

33

12

揺動方向

6.8

52.5

107

180゜仕様

14

注: ロータリアクチュエータ本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面

の4か所のタップを使用して固定することはできません。また、テー

ブル上面の位置決めピン用穴の位置は、外付ショックキラーの取付位

置によって異なります。

(GRC-5-※ -A1/A2を参照してください。）

揺動方向

8.596

65.5


NCK-00-0.7

17

13.74

17

65.5

26.5

19.3

5.5

10φ13

85

123106

M10×1

26

25

155

413

90°仕様

53

15

37

44.5

14

180°仕様

揺動方向

65.5

125 8.5

17






36

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

GRC Series




揺動方向

4

12.61729.5

79

17

8.5121

79

20.4

30

30

148

131 １回転当たりの調整角度　0.9°

M10×1

NCK-00-0.7110

55

15

3744.5

413

155

90゜仕様

14

180°仕様

揺動方向

17

8.516579

5.5

10φ13

注: ロータリアクチュエータ本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン用穴の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。(GRC-5-※ -A1/A2を参照してください。）

1回転当たりの調整角度　0.7°

180°仕様

90°仕様

揺動方向

M12×1NCK-00-1.2

19

10

101

17

4

22.3

1 6.219

34

12

5.5

φ15

101

10

101

192170143

35

35

192

19

5

17

20

71

4858

揺動方向

168

144

注: ロータリアクチュエータ本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン穴用の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。(GRC-5-※ -A1/A2を参照してください。）

37

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK






注: ロータリアクチュエータの本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4 か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン用穴の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。(GRC-5-※ -A1/A2を参照してください。）


112.510

φ18

19.5

731.7 44

30

5.5

24.3

8

417

22

20

揺動方向

40

150

112.5

184206

19

M14×1.5

NCK－00－2.6

90°仕様

19

80

5767

180°仕様

揺動方向

112.5

198 10

19

38

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

GRC Series

●GRC-※-A3

外形寸法図：外付ショックキラー後付用　サイズ5～80

Aサイズ 5

10

20

30

50

80

M3 深さ6.5 M4 深さ6 M5

深さ7.5 M5

深さ8.5 M8 深さ9 M8 深さ9

C D E1

1

1

2

2

2

B8.4

11

13.4

17

18.4

20

15+0.3

18+0.3

23+0.3

27+0.3

32+0.3

36+0.3

3.5

3.8

4.5

4.5

6.9

6.9

0

0

0

0

0

0

外付ショックキラーセットを取付けた場合（■■■部が外付ショックキラーセットです。）注：A3タイプに外付ショックキラーセットを取付けた場合、A1タイプとなります。

A2タイプにされる場合はご相談ください。(取付位置は34ページ参照ください)

A

B

揺動方向 D

4-E

C

90°仕様

180°仕様

揺動方向

4-E

90°仕様 180°仕様

揺動方向

揺動方向

806

SCP※2

CMK2

CMA2

SCM

SCG

SCA2

SCS

CKV2

CA/OV2

SSD

CAT

MDC2

MVC

SMD2

MSD※

FC※

STK

ULK※

JSK/M2

JSG

JSC3

USSD

USC

JSB3

LMB

STG

STS/L

LCS

LCG

LCM

LCT

LCY

STR2

UCA2

HCM

HCA

SRL2

SRG

SRM

SRT

MRL2

MRG2

SM-25

CAC3

UCAC

RCC2

MFC

SHC

GLC

巻末

測定データ ●測定方法

スピードコントローラ SC-M5-A-I

スピードコントローラ SC-M5-A-O

レーザー変位計

アナライジングレコーダ

SSD-F-16-30

電磁弁 4KB120

圧力 0.5MPa

ストローク

速度

0 33.4s

PUSH

35.0s

PULL

0.92mm/s

0.90mm/s

ストローク 30mm

SC-M5-S-O

SSD-F・SSD-KF Series

40

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

JIS記号

テーブル形ロータリアクチュエータ微速形・高精度微速形

GRC-F・GRC-KF Series●サイズ：5・10・20・30・50・80

仕様

外形寸法図

基本形GRCシリーズ、高荷重形GRC-Kシリーズと同じです。32～38ページをご参照ください。

技術資料

測定方法の技術資料については、空圧シリンダ総合Ⅰ 806ページをご参照ください。

クリーン仕様 ●クリーンルーム内で使用できる発塵防止構造

（カタログNo.CB-033S）

P73GRC－F …… P73GRC-KF ……

項目 GRC-F-5 GRC-F-10 GRC-KF-10GRC-F-20 GRC-KF-20

GRC-F-30 GRC-KF-30

GRC-F-50 GRC-KF-50

GRC-F-80 GRC-KF-80

サイズ理論トルク注1 N・m 作動方式使用流体最高使用圧力 MPa 最低使用圧力 MPa 保証耐圧力 MPa 周囲温度　 ℃ 許容吸収エネルギ J クッション揺動角度調整範囲注2 揺動時間調整範囲 S/90° 接続口径給油

基本形高精度形外付ショックキラー付基本形・高精度形外付ショックキラー付基本形・高精度形外付ショックキラー付ショックキラー形番基本形・高精度形外付ショックキラー付

90°仕様 180°仕様 90°仕様 180°仕様

ラック＆ピニオン形圧縮空気 1.0 0.10

0.15 0.10 1.6 5～60 0.03

ゴムクッションショックキラー NCK-0.7 0°～100° 90°～190° 90゜±6゜ 180゜±6゜ 0.2～25

　　　　　　M5　　　　　　　　　　　　　　Rc1/8 給油不可

0.25 0.20 0.15

0.005 0.46

ー

0.008 0.59

0.04 2.33

0.11 2.781.15 1.71

NCK-0.3 NCK-2.6

NCK-1.2

注1：理論トルクは、使用圧力0.5MPa時のものです。注2：角度調整範囲は、両側のストッパボルト（ショックキラー）で調整した場合のものです。　　ショックキラー付の場合、ショックキラー部は微速仕様にはなりません。

5 10 20 30 50 800.5 1.0 2.0 3.0 5.2 8.1

項目 T2H・T2V T2YH・T2YV

無接点2線式無接点3線式

T1H・T1V

用途出力方式電源電圧負荷電圧負荷電流

ランプ漏れ電流

－－




緑色発光ダイオード（ON時点灯）

赤色／緑色発光ダイオード（ON時点灯）

赤色／緑色LED （ON時点灯）

AC100Vにて1mA以下 AC200Vにて2mA以下

PNP出力 DC10～28V DC30V以下

10μA以下

100mA以下 50mA以下

T3YH・T3YVT3PH・T3PV （受注生産） T3H・T3V

項目 T3YFH/V無接点3線式無接点4線式無接点3線式無接点4線式 T2YFH/V

用途

出力方式

取付位置調整部予防保全出力部電源電圧負荷電圧負荷電流漏れ電流負荷電圧負荷電流漏れ電流

　プログラマブルコントローラ、リレー用

DC10～28V DC30V以下 50mA以下 10μA以下

50mA以下

　－

　

NPN出力赤色/緑色発光ダイオード（ON時点灯）

DC30V以下

10μA以下

　

黄色発光ダイオード（ON時点灯）


－

DC10V～30V 5～20mA 1mA以下

20mA以下

プログラマブルコントローラリレー、小形電磁弁用




DC10Ｖ～28V DC30V以下 50mA以下 10μA以下

50mA以下


－

DC10～30V 5～20mA 1.2mA以下

5～20mA以下

T3YMH/VT2YMH/V

注1：その他のスイッチ仕様につきましては巻末1ページをご参照ください。注2：上記の負荷電流の最大値：20ｍAは、25℃でのものです。スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、20ｍAより低くなります。（60℃のとき、5～10mAとなります。）

ランプ

予防保全

出力部

通常

出力部

スイッチ仕様 ●1色／2色表示式

●予防保全出力付

AC85～265V 5～100mA（注1）

DC10～30V 5～20mA（注1）

1mA以下

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

41

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK



Series形番表示方法

ホ

ヘ

ト

形番表示方法

機種形番

スイッチ形番

リード線

2線

2線

3線

3線

2線

3線

3線

4線

3線

4線

表示式

1色表示式

1色表示式（受注生産）

2色表示式

予防保全出力付

GRC-F 10 A190

イ機種形番

ロサイズ

5

10

20

30

50

80

GRC-F

GRC-KF

0.5［N・m］

1.0［N・m］

2.0［N・m］

3.0［N・m］

5.2［N・m］

8.1［N・m］

基本形

高精度形

ニニ

ホ

ヘ

ト

ロ

イ

揺動角度

●

●

●

●

●

●

90 180

90゜ 180゜

リード線

ストレートタイプ

T1H※ T2H※ T3H※ T3PH※ T2YH※ T3YH※ T2YFH※ T3YFH※ T2YMH※ T3YMH※

リード線

L字タイプ

T1V※ T2V※ T3V※ T3PV※ T2YV※ T3YV※ T2YFV※ T3YFV※ T2YMV※ T3YMV※

接点

無接点

※リード線長さ

R

L

D

1m（標準） 3m（オプション） 5m（オプション）

左回転1個付右回転1個付 2個付

オプション

スイッチ数

ウレタン付六角穴付止めねじ形ストッパ無記号

A1

A2

A3

取付位置①

取付位置②

外付ショックキラー後付用（取付溝加工付）

Ａ　外付ショックキラー付

－

●

●

●

●

●

内容記号

GRC-F理論トルク GRC-KF機種形番

●スイッチなし

●スイッチ付

サイズ

揺動角度

スイッチ形番

スイッチ数

オプション

ハ配管ねじ種類

無記号

3

5

GRC-F 　T2H※ 30 R A2180

ハ

無記号

NN

GN

Rcねじ

NPTねじ（サイズ50以上）（受注生産品）

Gねじ（サイズ50以上）（受注生産品）

配管ねじ種類

外付ショックキラー取付位置図

〈形番表示例〉 GRC-F-10-180-T2V-D-A1複動形機種形番：基本形サイズ： 10 配管ねじ種類： Rcねじ揺動角度： 180 ゚スイッチ形番：無接点・2線式リード線L字タイプ、

リード線1m スイッチ数： 2個付オプション：外付ショックキラー付取付位置①

取付位置① GRC-□-A1

取付位置② GRC-□-A2

外付ショックキラー後付用 GRC-□-A3

イ

ロ

ハ

ニ

ホ

ヘ

ト

注1：基本形・高精度形のポート位置は側面の位置になります。その他のポートは埋栓を装着してあります。

注2：基本形・高精度形に外付ショックキラーを後付する事はできません。後付する可能性がある場合は、オプションでA3タイプを選択してください。

注3：A3タイプに外付ショックキラーを後付した場合、A1タイプと同様になります。A2タイプでのご使用はご相談ください。

注4：スイッチ、オプション単品形番については、29ページをご参照ください。

形番選定にあたっての注意事項

GRC-F·GRC-KF

33

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK



32

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

Series基本形・高精度形

JA15

15

14.5

14.5

21.5

24

JB18

19

20.5

20.5

27.5

30

JC16

20

27

37

36

40

JD21

21.5

22

22

32.5

35

JE11.5

12

13

13

17.5

19

JG5.6

5.6

5.6

5.6

8.1

8.1

JH29

37

47

57

58

58

K42

48

58

68

75

80

MA17H9

22H9

27H9

32H9

37H9

40H9

MB2

2

2

2

4

3

NA4H9

8H9

11H9

13H9

14H9

17H9

NB5.5

5.5

6.5

7.5

10.5

9.5

NC2.4

2.4

3.9

2.9

5.3

4.4

PA12H9

18H9

20H9

26H9

28H9

36H9

PB3.5

2.5

2.5

2.5

4.5

3.5

Q8

8

10

10

15

15

JF

65

75

86

111

129

135

82

99

115

155

177

183

HD7

7

9

9

13

13

HE6

6

7

9

10

12

HC30

33

37

37

48

55

　180°

　90°

GRC-5のみ、4-BAと2-CAの位置が異なります。

スイッチ取付け位置

Ａ部詳細

A

NC

NB

MB

φMA

φNA

PB

8X

RD LD

φPA

26

46

48

GRC-5

●GRC 基本形 ●GRC-K 高精度形

外形寸法図

AAサイズ

サイズ

M4 深さ7 M5 深さ7 M6 深さ9 M6 深さ9 M8 深さ13 M8 深さ13

BAM4

深さ6.5 M5 深さ7 M6 深さ8 M6 深さ8 M8 深さ12 M8 深さ12

CA座ぐりφ9.5 深さ5.4 座ぐりφ11 深さ6.5 座ぐりφ11 深さ6.5 座ぐりφ14 深さ8.6



CCM6 深さ12 M8 深さ12 M8 深さ12 M10 深さ15 M12 深さ18 M12 深さ18

DA35

40

47

58

66

69

DB42

46

55

67

74

80

EA11

14

17

21

24

26

EB2

2

2

2

2

2

EC FA36

41

48

59

69

76

FB48h9

54h9

64h9

78h9

92h9

101h9

GM5

M5

M5

M5

Rc1/8

Rc1/8

CB5.2

6.6

6.9

8.7

10.5

10.5

BC48

54

62

74

88

94

BB26

32

42

52

60

66

24

30

36

44

50

54

AB

5

10

20

30

50

80

5

10

20

30

50

80

14

15

17

25

29.5

29.5

SB6.5

4.9

6.1

6.1

7

7

TAM6×1

M8×0.75

M10×1

M10×1

M12×1

M12×1

TB8.7

4.9

5.7

3.8

3.5

3.5

TC16.6

17.1

17.6

17.6

24.6

27.1

UA16

19.4

24

34

35

36

UB3

4

5

5

6

6

V10

11

13

13

14

14

W12.6

13.1

13.6

13.6

20.6

23.1

X RD

22.5

26

31

40

51

54

25.5

30.5

37.5

49.5

61

64

　90°

　180°

LD

21.5

24.5

31

38.5

48.5

51.5

25.5

30.5

37.5

49.5

61

64

　90°

　180°

　90°

　180°

SA

73

83

96

121

144

150

90

107

125

165

192

198

3+0.07 深さ3.5

3+0.07 深さ3.5

4+0.07 深さ4.5

4+0.07 深さ4.5

5+0.07 深さ5.5

5+0.07 深さ5.5

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

HA43

46

53

55

71

80

HB13

13

16

18

23

25

1回転当たりの調整角度TC°


配管ポート 2-G


揺動方向

8-AA

4-BA

2-CC

TBHEHD

2-CA

2-φCB

φAB

FA

JH

W

V

UB

JG

UA

JE

TA

（MAX） SBSA

JF

QQ

HA

HB

HC

JD

K

JC

JB

JA

BC

φFB

φDB

BB

22.5°

EC

EBEA

DA

FA

DA

GRC·GRC-K Series GRC·GRC-K

34

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

GRC Series

5.373

48.5

揺動方向


NCK-00-0.3

48.5

13

15

22

10

17.5

49.5

M8×0.75

17.4

94

80

4

φ11

90°仕様

3 11.5

10

12

35.5

12

30 43

3

180°仕様

揺動方向

5.3

48.5

90

10



注: ロータリアクチュエータ本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン用穴の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。

202.5°

22.5°

GRC-5-※-A1の場合 GRC-5-※-A2の場合

35

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK







１回転当たりの調整角度 1.0゜

揺動方向

NCK-00-0.3

M8×0.75

14

6.8

15.9

20.5

φ11

11.618

22

52.5

52.5

83

102

86

9.5

4

4

11.54

10

90゜仕様

3

46

12

38.5

33

12

揺動方向

6.8

52.5

107

180゜仕様

14






揺動方向

8.596

65.5


NCK-00-0.7

17

13.74

17

65.5

26.5

19.3

5.5

10φ13

85

123106

M10×1

26

25

155

413

90°仕様

53

15

37

44.5

14

180°仕様

揺動方向

65.5

125 8.5

17






36

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

GRC Series




揺動方向

4

12.61729.5

79

17

8.5121

79

20.4

30

30

148

131 １回転当たりの調整角度　0.9°

M10×1

NCK-00-0.7110

55

15

3744.5

413

155

90゜仕様

14

180°仕様

揺動方向

17

8.516579

5.5

10φ13

注: ロータリアクチュエータ本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン用穴の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。(GRC-5-※ -A1/A2を参照してください。）

1回転当たりの調整角度　0.7°

180°仕様

90°仕様

揺動方向

M12×1NCK-00-1.2

19

10

101

17

4

22.3

1 6.219

34

12

5.5

φ15

101

10

101

192170143

35

35

192

19

5

17

20

71

4858

揺動方向

168

144

注: ロータリアクチュエータ本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン穴用の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。(GRC-5-※ -A1/A2を参照してください。）

37

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末

BHA・BHG


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK






注: ロータリアクチュエータの本体の寸法は基本形と同じですが、本体上面の4 か所のタップを使用して固定することはできません。また、テーブル上面の位置決めピン用穴の位置は、外付ショックキラーの取付位置によって異なります。(GRC-5-※ -A1/A2を参照してください。）


112.510

φ18

19.5

731.7 44

30

5.5

24.3

8

417

22

20

揺動方向

40

150

112.5

184206

19

M14×1.5

NCK－00－2.6

90°仕様

19

80

5767

180°仕様

揺動方向

112.5

198 10

19

38

RRC

GRC

RV3※

NHS

HR

LN

FH100

HAP

BSA2

LHA

LHAG

HKP

HEP

HCP

HMF

HMFB

HFP

HLC

HGP

FH500

HBL

HDL

HMD

HJL

BHE

CKG

CK

CKA

CKS

CKF

CKJ

CKL2

CKH2

CKLB2

FJ

FK

巻末


CKL2-※-HC

NCK・SCK・FCK

BHA・BHG

GRC Series

●GRC-※-A3

外形寸法図：外付ショックキラー後付用　サイズ5～80

Aサイズ 5

10

20

30

50

80

M3 深さ6.5 M4 深さ6 M5

深さ7.5 M5

深さ8.5 M8 深さ9 M8 深さ9

C D E1

1

1

2

2

2

B8.4

11

13.4

17

18.4

20

15+0.3

18+0.3

23+0.3

27+0.3

32+0.3

36+0.3

3.5

3.8

4.5

4.5

6.9

6.9

0

0

0

0

0

0

外付ショックキラーセットを取付けた場合（■■■部が外付ショックキラーセットです。）注：A3タイプに外付ショックキラーセットを取付けた場合、A1タイプとなります。

A2タイプにされる場合はご相談ください。(取付位置は34ページ参照ください)

A

B

揺動方向 D

4-E

C

90°仕様

180°仕様

揺動方向

4-E

90°仕様 180°仕様

揺動方向

揺動方向

テーブル形ロータリアクチュエータ grc grc-k series · 2016-01-02 · 26 rrc grc...

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