メカトロニクスシステム

メカトロニクス２平成27年4月14日（火）

（宮田担当）

メカトロニクスとは

（出典：Wikipedia）

1970年頃、日本で生まれた言葉。以下のように、文献によっていろいろな定義がある。

• 機械製品であるものにエレクトロニクスを加えて効果を高める技術

• 与えられた目的を果たすシステムを設計・生産・稼働・保守するために、機械と電子と情報に関する技術や工学を融合し、総合的に適用する技術あるいは工学

• 機械装置に電子工学的知見を融合させることによって、新たな価値を求めようとする学問・技術分野をさす

機構を思いのままに動かしたい！⇒ 機構をモータ（アクチュエータ）で動かす。

生活の中のメカトロニクス

これらの製品の中でモータはどこに使われているのか？

KHR-3HV （近藤科学株式会社）iPhone （Apple）

DV-800AV （Pioneer）

AW-A70XP （東芝）

http://magazine.kakaku.com/mag/woman/http://magazine.kakaku.com/mag/woman/http://pioneer.jp/dvdld/player/dv_800av/index.htmlhttp://pioneer.jp/dvdld/player/dv_800av/index.html

引用文献：土谷武士、深谷健一、メカトロニクス入門、森北出版、２００４

設定機構 調節部 操作部 制御対象目標値

制御量

検出部

＋－

基準入力 偏差

操作量

制御要素、制御装置Control Elements

フィードバック要素Feedback Elements

フィードバック量

Plant

外乱Disturbance

（判断・指令） （操作）

（比較）

フィードバック制御

メカトロニクスシステム

パワードライブ回路

引用文献：横山直隆、パソコン機械制御と製作実習入門、技術評論社

引用文献：岩田哲郎、荒木勉、橋本正治、岡宏一、基礎からのメカトロニクス、日進出版、２００７

電気回路と磁気回路

透磁率 小さい

（１） 磁束線は互いに交わらない

（２） 磁束線は、その線の方向に吸引力が働く

（３） 磁束線は、他の磁束線と排斥力が働く

磁束線の性質

アンペールの法則

問題： 以下のコイルの磁界の方向を考えなさい

ソレノイド

螺旋状、特に密巻きにした形状（層を重ねることもある）のもののこと

ステーターローター