ナット回転型アクチュエーター long stroke high...
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カタログ番号 CJ0266-1A （2019年3月）
時間対応のことです安心とは24
本 社
東 京 営 業 所大 阪 営 業 所名 古 屋 支 店 名 古 屋 営 業 所小 牧 営 業 所四日市 営 業 所豊 田 支 店 新 豊 田 営 業 所安 城 営 業 所盛 岡 営 業 所仙 台 営 業 所新 潟 営 業 所宇 都 宮 営 業 所熊 谷 営 業 所茨 城 営 業 所多 摩 営 業 所甲 府 営 業 所厚 木 営 業 所長 野 営 業 所静 岡 営 業 所浜 松 営 業 所金 沢 営 業 所滋 賀 営 業 所京 都 営 業 所兵 庫 営 業 所岡 山 営 業 所広 島 営 業 所松 山 営 業 所福 岡 営 業 所大 分 出 張 所熊 本 営 業 所
424-0103
105-0014530-0002
460-0008485-0029510-0086
471-0034446-0056020-0062980-0011940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023400-0031243-0014390-0852424-0103430-0936920-0024524-0033612-8418673-0898700-0973730-0051790-0905812-0013870-0823862-0954
〒
〒〒
〒〒〒
〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒
TEL 054-364-5105
TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171
TEL 052-269-2931TEL 0568-73-5209TEL 059-356-2246
TEL 0565-36-5115TEL 0566-71-1888TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 055-230-2626TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 076-234-3116TEL 077-514-2777TEL 075-693-8211TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-544-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210
FAX 054-364-2589
FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185
FAX 052-269-2933FAX 0568-73-5219FAX 059-356-2248
FAX 0565-36-5116FAX 0566-71-1877FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 055-230-2636FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 076-234-3107FAX 077-514-2778FAX 075-693-8233FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-544-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112
静岡県静岡市清水区尾羽577-1
東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3 堂島TSSビル4F
愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル6F三重県四日市市諏訪栄町1-12 朝日生命四日市ビル6F
愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル4F 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6 イースタンビル7F新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F神奈川県厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F長野県松本市島立943 ハーモネートビル401静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125 セキスイハイム鴨江小路ビルディング7F石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F滋賀県守山市浮気町300-21 第2小島ビル2F京都府京都市伏見区竹田向代町12兵庫県明石市樽屋町8-34 甲南アセット明石第二ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101広島県広島市中区大手町3-1-9 鯉城広島サンケイビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F熊本県熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F
ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。
当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。
7
Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USAChicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA
Long StrokeHigh PayloadHigh Speed
代理店
ナット回転型アクチュエーター NSA
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載 最大可搬120㎏の搬送
長ストロークで超高速動作さらに進化したナット回転型アクチュエーター
NSAストローク2,300mm、最高速度2,500mm/s
ナット回転型アクチュエーターに750Wモーター搭載タイプが新登場となり、高可搬に対応しました。
NSA-M(200W)
NSA-L(400W)
NSA-W(750W)
sec
ボールねじではなくナットをモーターで回転させることによりスライダーが直線移動するアクチュエーターです。ボールねじが回転しないため、危険回転速度の影響がなく、長ストロークでも高速移動が可能となり、サイクルタイムを短縮できます。
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー
・バッテリーの交換が不要です・バッテリーに起因するエラーが発生しません・バッテリーの購入・管理費用が削減できます
・起動時の原点復帰作業が不要です・原点確認センサーが不要です・電源が遮断されても原点位置の情報を保持します
バッテリーレスのメリット
アブソリュートのメリット
当社同等製品との比較 移動距離（ストローク）2,300mm リード50mm 水平設置
速 度 1,210mm/s加速度 0.3G
速 度 2,500mm/s加速度 0.9G
ISA-W（750w）
NSA-W（750w）NSA-W
（750w）
0 0.5 0.1 1.5 2.0 2.5
2.43
sec1.36
Max35kg
Max80kg
Max120kg
1.07sec短縮
01 03
02
1
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載 最大可搬120㎏の搬送
長ストロークで超高速動作さらに進化したナット回転型アクチュエーター
NSAストローク2,300mm、最高速度2,500mm/s
ナット回転型アクチュエーターに750Wモーター搭載タイプが新登場となり、高可搬に対応しました。
NSA-M(200W)
NSA-L(400W)
NSA-W(750W)
sec
ボールねじではなくナットをモーターで回転させることによりスライダーが直線移動するアクチュエーターです。ボールねじが回転しないため、危険回転速度の影響がなく、長ストロークでも高速移動が可能となり、サイクルタイムを短縮できます。
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー
・バッテリーの交換が不要です・バッテリーに起因するエラーが発生しません・バッテリーの購入・管理費用が削減できます
・起動時の原点復帰作業が不要です・原点確認センサーが不要です・電源が遮断されても原点位置の情報を保持します
バッテリーレスのメリット
アブソリュートのメリット
当社同等製品との比較 移動距離（ストローク）2,300mm リード50mm 水平設置
速 度 1,210mm/s加速度 0.3G
速 度 2,500mm/s加速度 0.9G
ISA-W（750w）
NSA-W（750w）NSA-W
（750w）
0 0.5 0.1 1.5 2.0 2.5
2.43
sec1.36
Max35kg
Max80kg
Max120kg
1.07sec短縮
01 03
02
2
製品ラインナップ
型式項目
※�アクチュエータータイプによってモーター種類、リード、ストローク、オプションの�選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。
AQCT3CT4NMNT3NT4UM3UM4
AQシール（標準装備）
標準ケーブルベア取付方向（標準）
標準ケーブルベア取付方向（勝手違い）
原点逆仕様
ケーブルベア無し（標準）
ケーブルベア無し（勝手違い）
ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）
ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い）
MXMSMXMMLXMSLXMMWXMSWXMM
Mサイズ/シングルスライダー
Mサイズ/マルチスライダー
Lサイズ/シングルスライダー
Lサイズ/マルチスライダー
Wサイズ/シングルスライダー
Wサイズ/マルチスライダー
タイプ エンコーダー種類
適応コントローラー
ケーブル長 オプションシリーズNSA WA
モーター種類T2
リード ストローク
2025304050
20mm
25mm
30mm
40mm
50mm
タイプ 外観 本体幅 モーター出力（W）
リード（㎜）
繰返し�位置決め精度（㎜）
ストローク（㎜）
最高速度（㎜/s）
水平最大�可搬質量（㎏）
仕様・図面
NSA
MXMS 112
125
125mm
200
30
±0.01
550～1500（50㎜ピッチ）
1800 20
P.5～8
20 1200 35
MXMM 112
125
125mm
30300～1500（50㎜ピッチ）
1800 20
P.9～12
20 1200 35
LXMS 120
145
145mm
400
40
±0.01
600～2250（50㎜ピッチ）
2400 40
P.13～16
20 1300 80
LXMM 120
145
145mm
40300～2250（50㎜ピッチ）
2400 40
P.17～20
20 1300 80
WXMS 143
198
198mm
750
50
±0.01
650～2300（50㎜ピッチ）
2500 60
P.21～24
25 1300 120
WXMM 143
198
198mm
50300～2300（50㎜ピッチ）
2500 60
P.25～28
25 1300 120
200400750
200W
400W
750W
300
～
2300
� 300mm
～
2300mm
NSMX□□
ケーブルなし
3m
5m
長さ指定
WA バッテリーレスアブソ
3 製品ラインナップ／型式項目
オプション
説 明
型 式 CT3/CT4ケーブルベアの取付方向を2種類から選択できます。マルチスライダータイプ（□XMM）は取付方向4（勝手違い）を選択できません。
取付方向3（標準）記号：CT3
取付方向4（勝手違い）記号：CT4
標準ケーブルベア取付方向
説 明
型 式 NT3/NT4ケーブルベアを外したタイプです。ケーブルベア内配線用ケーブルが取り出された状態となります。マルチスライダー仕様（□XMM)は取付方向4（勝手違い)を選択できません。
ケーブルベア無し
取付方向3（標準）記号：NT3
取付方向4（勝手違い）記号：NT4
説 明
型 式 UM3/UM4ケーブルベアを追加したタイプです。標準のケーブルベアでは容量が足りない場合にお選びください。マルチスライダー仕様（□XMM)は取付方向4（勝手違い)を選択できません。
ユーザー用ケーブルベア取付方向
取付方向3（標準）記号：UM3
取付方向4（勝手違い）記号：UM4
原点逆仕様
通常原点位置は、各製品寸法図の「原点」の位置となりますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側（寸法図の「S.E」）にすることが出来ます。（原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は調整が必要となります）
説 明
型 式 NM
AQシール
ＡＱシールは潤滑油を樹脂で固形化した潤滑部材を使用した潤滑ユニットです。多量の潤滑油を含んだ多孔質部材であるため、毛細管現象によりその表面に潤滑油が染み出す特徴をもっています。ＡＱシールをガイドおよびボールねじの表面（鋼球転動面）に押し当てることで潤滑油が供給され、グリースとの併用による相乗効果で長期のメンテナンスフリーが可能となります。
説 明
型 式 AQ
オプション 4
200W
本体幅130mm
バッテリーレスアブソNSA-MXMS
■型式項目 NSA － MXMS － WA － 200 － － － T2 － － AQ －
シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプションWA バッテリーレスアブソ 200 200W 30 30mm 550 550mm T2 SCON N 無し 下記オプション
価格表参照20 20mm
～ ～
MSCON S 3m1500 1500mm SSEL M 5m
（50mm毎） XSEL-P/Q X□□ 長さ指定 XSEL-RA/SA
水 平 垂
直横立て
天吊り
■オプション価格表（標準価格）名称 型式 参照頁 標準価格
AQシール（標準装備）（注1） AQ 4 －標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 4 －標準ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） CT4 4 －原点逆仕様 NM 4 －ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 4 －ケーブルベア無し（勝手違い）（注2） NT4 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） UM4 4 －
（注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。（注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。
選定上の注意
（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 750mm 以下です。張出し負荷長は 29 ページの図をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 29 ページをご確認ください。
標 準
±10μm
■ケーブル長価格表（標準価格）種類 ケーブル記号 T2
標準タイプ S (3m) － M (5m) －
長さ指定
X06 (6m) ～ X10 (10m) － X11 (11m) ～ X15 (15m) － X16 (16m) ～ X20 (20m) － X21 (21m) ～ X25 (25m) － X26 (26m) ～ X30 (30m) －
（注） ロボットケーブルです。（注） ケーブル長によりエンコーダーケーブルが異なります。 20m以下はCB-X1-PA□□□、20mを超え30mまではCB-X1-PA□□□-AWG24となりま
す。
■ストローク別価格表（標準価格）ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格550/600 － 1050/1100 －650/700 － 1150/1200 －750/800 － 1250/1300 －850/900 － 1350/1400 －950/1000 － 1450/1500 －
（注） 標準ケーブルベア付きの価格です。
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMS5
お問合せは0800-888-0088
項目 内容リード ボールねじリード（mm） 30 20
水平可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 35
速度/加減速度最高速度（mm/s） 1800 1200定格加減速度（G） 0.3 0.3最高加減速度（G） 0.5 0.6
ストローク最小ストローク（mm） 550 550最大ストローク（mm） 1500 1500ストロークピッチ（mm） 50 50
■メインスペック項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C5相当繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.02mm以下ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメントMa : 560 N･mMb : 800 N･mMc : 1030 N･m
動的許容モーメント（注3）
Ma : 123 N･mMb : 176 N･mMc : 227 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）保護等級 －耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下海外対応規格 CEマーク、RoHS指令モーター種類 ACサーボモーターエンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーパルス数 131072 pulse/rev納期 ホームページ［納期照会］に記載
（注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2018・1-360 ページにて走行寿命をご確認ください。
（ピッチング）Ma Mb Mc
（ヨーイング） （ローリング）
■スライダータイプモーメント方向
リード 最高速度 加速度（G）（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6
30 1800 20 10 5 －20 1200 35 25 15 5
可搬質量の単位はkgです。 ■速度・加速度別可搬質量表
■ストロークと最高速度 ストローク
リード 550～1500（50mm毎）
30 180020 1200
（単位はmm/s）
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMS 6
■標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンドS.E.：ストロークエンド
Z
Z
ST5 5
（78.5）45 70 2222L
23.5150
R
（R37）ケーブルベア固定端
S.E.M.E. 原点 M.E.
7090 3030150
145
75
120
リー
マー
穴間
公差
±0.
02
135
4-M8深さ25
4-M6深さ20
3020
20
2-M4深さ6
2-φ8 H7リーマー深さ10
M4（アース接続用）
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
アクチュエーターケーブル
JJ
115.5115.5
65.5 G×200P FB
F 65.5G×200PH-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
70
2-φ8 H7リーマー深さ10
PP
119 119
63.5
V Tスロット:M4（両側）V
26.5
85.5
112
（スラ
イダー
上面
）
110
125110
55
101
231135
基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
（17
）
（42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
7.5 7
φ16φ9
510
16
7.3
4.3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
22
14
40ユーザー使用可能スペース
8+0.0150 深さ10
（ベース着座面より）
10
（R）
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）（
19.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
■ストローク別寸法ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584R 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816
■ストローク別質量ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500質量（kg） 17.0 17.6 18.2 18.8 19.4 20.0 20.6 21.2 21.8 22.4 23.0 23.6 24.2 24.8 25.4 26.0 26.6 27.1 27.7 28.4
■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMS7
お問合せは0800-888-0088
■ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンドS.E.：ストロークエンド
Z
Z
ユーザー使用可能スペース
5 5（78.5）70 22
23.5150
（80
.5）
R
（R37）
ケーブルベア固定端
S.E.M.E. 原点 M.E.
7090 3030150
145
75
120
リー
マー
穴間
公差
±0.
02
135
4-M8深さ25
4-M6深さ20
3020
20
2-M4深さ6
2-φ8 H7リーマー深さ10
3-M3
M4（アース接続用）14.5
2035
20
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
アクチュエーターケーブル
JJ
115.5115.5
65.5 G×200P FB
F 65.5G×200P H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
70
2-φ8 H7リーマー深さ10
PP
119 119
63.5
V Tスロット:M4（両側）V
14
402240
26.5
85.5
112
（スラ
イダー
上面
）
110
11055
231135
245
125 115基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
（17
）
（42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
7.5 7
φ16φ9
510
16
7.3
4.3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
8+0.0150 深さ10
（ベース着座面より）
10
（R）
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）
（19
.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
ST/2+650
1323
2313
51.5
1910 15
7.5 24.5
2324
.54-M45-M3
ベア取付金具（高さ80.5mm）
ケーブルベア無しオプション（NT3）
22 45 STL
■ストローク別寸法ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584R 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816
■ストローク別質量ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 17.3 17.9 18.6 19.2 19.8 20.4 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.2 24.8 25.4 26.0 26.6 27.2 27.9 28.5 29.1ケーブルベア無し 16.5 17.1 17.7 18.2 18.8 19.4 20.0 20.5 21.1 21.6 22.2 22.8 23.3 23.9 24.5 25.0 25.6 26.1 26.7 27.3
■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧
制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6
単相AC100V/200V
－ － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256 － 総合カタログ2018・6-161
SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-147
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-109
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-137
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-191
XSEL-P/Q 6単相AC200V三相AC200V
－ － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-217
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000(タイプにより異なります) － 総合カタログ2018・
6-217 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2018・6-13 ページをご確認ください。
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMS 8
200W
本体幅130mm
マルチスライダー
バッテリーレスアブソNSA-MXMM
■型式項目 NSA － MXMM － WA － 200 － － － T2 － － AQ －
シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプションWA バッテリーレスアブソ 200 200W 30 30mm 300 300mm T2 SCON N 無し 下記オプション
価格表参照20 20mm
～ ～
MSCON S 3m1500 1500mm SSEL M 5m
（50mm毎） XSEL-P/Q X□□ 長さ指定 XSEL-RA/SA
水 平 垂
直横立て
天吊り
■オプション価格表（標準価格）名称 型式 参照頁 標準価格
AQシール（標準装備）（注1） AQ 4 －標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 4 －ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 4 －
（注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。（注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。
選定上の注意
（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 750mm 以下です。張出し負荷長は 29 ページの図をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 29 ページをご確認ください。
標 準
±10μm
■ケーブル長価格表（標準価格）種類 ケーブル記号 T2
標準タイプ S (3m) － M (5m) －
長さ指定
X06 (6m) ～ X10 (10m) － X11 (11m) ～ X15 (15m) － X16 (16m) ～ X20 (20m) － X21 (21m) ～ X25 (25m) － X26 (26m) ～ X30 (30m) －
（注） ロボットケーブルです。（注） ケーブル長によりエンコーダーケーブルが異なります。 20m以下はCB-X1-PA□□□、20mを超え30mまではCB-X1-PA□□□-AWG24となりま
す。
■ストローク別価格表（標準価格）ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格
300 － 950/1000 －350/400 － 1050/1100 －450/500 － 1150/1200 －550/600 － 1250/1300 －650/700 － 1350/1400 －750/800 － 1450/1500 －850/900 －
（注） 標準ケーブルベア付きの価格です。
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMM9
お問合せは0800-888-0088
項目 内容リード ボールねじリード（mm） 30 20
水平可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 35
速度/加減速度最高速度（mm/s） 1800 1200定格加減速度（G） 0.3 0.3最高加減速度（G） 0.5 0.6
ストローク最小ストローク（mm） 300 300最大ストローク（mm） 1500 1500ストロークピッチ（mm） 50 50
■メインスペック項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C5相当繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.02mm以下ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメントMa : 560 N･mMb : 800 N･mMc : 1030 N･m
動的許容モーメント（注3）
Ma : 123 N･mMb : 176 N･mMc : 227 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）保護等級 －耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下海外対応規格 CEマーク、RoHS指令モーター種類 ACサーボモーターエンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーパルス数 131072 pulse/rev納期 ホームページ［納期照会］に記載
（注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2018・1-360 ページにて走行寿命をご確認ください。
（ピッチング）Ma Mb Mc
（ヨーイング） （ローリング）
■スライダータイプモーメント方向
リード 最高速度 加速度（G）（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6
30 1800 20 10 5 －20 1200 35 25 15 5
可搬質量の単位はkgです。 ■速度・加速度別可搬質量表
■ストロークと最高速度 ストローク
リード 300～1500（50mm毎）
30 180020 1200
（単位はmm/s）
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMM 10
■標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンド
Z
Z
STST
55
（78.5）（78.5）
75（スライダー間最小） 75（スライダー間最小）
70 22L
702223.523.5
150150
R R
（R37）ケーブルベア固定端ケーブルベア固定端
M.E.原点M.E. 原点
JJ115.5
115.5F65.5 G×200P G×200PF F
B
70H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8 H7リーマー深さ10
PP
709030 30150
145
135
120
リーマー
穴間
公差
±0.0
2 2-φ8 H7リーマー深さ10
4-M8深さ25
4-M6深さ20
75
3020
20
2-M4深さ6
145
M4（アース接続用）
アクチュエーターケーブル
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル スライダー1スライダー2
26.5
85.5
110
231
55
110125
112
（スラ
イダー
上面
）
135
101
基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
119 119
63.5
VTスロット:M4
（両側）
V （17
） （42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
（10.5）
（34
.5）
（19
.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
5
φ9φ16
7.5 7
10
164.
37.
3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
（R）10
（ベース着座面より）
詳細図 Pベース長穴詳細
22
14
40ユーザー使用可能スペース
8+0.0150 深さ10
■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834R 222 240 258 294 312 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816
■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500質量（kg） 23.1 23.7 24.3 25.0 25.6 26.2 26.8 27.4 28.0 28.7 29.3 29.9 30.5 31.1 31.8 32.4 33.0 33.6 34.2 34.9 35.5 36.2 36.8 37.4 38.0
■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMM11
お問合せは0800-888-0088
■ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンド
120
リーマー
穴間
公差
±0.0
2
Z
Z
STST
55
（78.5）（78.5）
75（スライダー間最小） 75（スライダー間最小）70 22
L
702223.523.5
150150
（80
.5）
R
（R37）
R ケーブルベア固定端ケーブルベア固定端
M.E.原点M.E. 原点
JJ115.5
115.5F65.5 G×200P G×200PF F
B
70
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8 H7リーマー深さ10
PP
709030 30150
145
135
2-φ8 H7リーマー深さ104-M8深さ25
4-M6深さ20
75
3020
20
2-M4深さ6
145
3-M3
M4（アース接続用）20
14.5
2035アクチュエーターケーブル
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル スライダー1スライダー2
14
4022
40
ユーザー使用可能スペース
26.5
85.5
110
231
55110
112
（スラ
イダー
上面
）
135
125 115
245
基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
119 119
63.5
V Tスロット:M4（両側）V
（17
） （42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
（10.5）
（34
.5）
（19
.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
5
φ9φ16
7.5 7
10
164.
37.
3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
（R）10
（ベース着座面より）
詳細図 Pベース長穴詳細
ST/2+650
1323
2313
51.5
1910 15
7.5 24.5
2324
.5
4-M45-M3
ケーブルベア無しオプション（NT3）
ベア取付金具（高さ80.5mm）
8+0.0150 深さ10
■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834R 222 240 258 294 312 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816
■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 23.8 24.4 25.0 25.8 26.4 27.1 27.8 28.4 29.1 29.8 30.4 31.2 31.8 32.5 33.2 33.9 34.6 35.2 35.9 36.6 37.2 38.0 38.6 39.2 40.0ケーブルベア無し 22.7 23.3 23.8 24.4 25.0 25.5 26.1 26.7 27.2 27.8 28.4 29.0 29.5 30.1 30.6 31.2 31.8 32.3 32.9 33.5 34.1 34.6 35.2 35.8 36.3
■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧
制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6
単相AC100V/200V
－ － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256 － 総合カタログ2018・6-161
SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-147
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-109
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-137
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-191
XSEL-P/Q 6単相AC200V三相AC200V
－ － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-217
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000(タイプにより異なります) － 総合カタログ2018・
6-217 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2018・6-13 ページをご確認ください。（注） マルチスライダーは2軸コントローラーか、SCON2台での制御になります。
NSA 単軸ロボット
NSA-MXMM 12
400W
本体幅150mm
バッテリーレスアブソNSA-LXMS
■型式項目 NSA － LXMS － WA － 400 － － － T2 － － AQ －
シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプションWA バッテリーレスアブソ 400 400W 40 40mm 600 600mm T2 SCON N 無し 下記オプション
価格表参照20 20mm
～ ～
SSEL S 3m2250 2250mm XSEL-P/Q M 5m
（50mm毎） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定
水 平 垂
直横立て
天吊り
■オプション価格表（標準価格）名称 型式 参照頁 標準価格
AQシール（標準装備）（注1） AQ 4 －標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 4 －標準ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） CT4 4 －原点逆仕様 NM 4 －ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 4 －ケーブルベア無し（勝手違い）（注2） NT4 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） UM4 4 －
（注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。（注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。
選定上の注意
（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出し負荷長は 29 ページの図をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 29 ページをご確認ください。
標 準
±10μm
■ケーブル長価格表（標準価格）種類 ケーブル記号 T2
標準タイプ S (3m) － M (5m) －
長さ指定
X06 (6m) ～ X10 (10m) － X11 (11m) ～ X15 (15m) － X16 (16m) ～ X20 (20m) － X21 (21m) ～ X25 (25m) － X26 (26m) ～ X30 (30m) －
（注） ロボットケーブルです。（注） ケーブル長によりエンコーダーケーブルが異なります。 20m以下はCB-X1-PA□□□、20mを超え30mまではCB-X1-PA□□□-AWG24となりま
す。
■ストローク別価格表（標準価格）ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格
600 － 1450/1500 －650/700 － 1550/1600 －750/800 － 1650/1700 －850/900 － 1750/1800 －950/1000 － 1850/1900 －1050/1100 － 1950/2000 －1150/1200 － 2050/2100 －1250/1300 － 2150/2200 －1350/1400 － 2250 －
（注） 標準ケーブルベア付きの価格です。
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMS13
お問合せは0800-888-0088
項目 内容リード ボールねじリード（mm） 40 20
水平可搬質量 最大可搬質量（kg） 40 80
速度/加減速度最高速度（mm/s） 2400 1300定格加減速度（G） 0.3 0.3最高加減速度（G） 0.8 0.9
ストローク最小ストローク（mm） 600 600最大ストローク（mm） 2250 2250ストロークピッチ（mm） 50 50
■メインスペック項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C5相当繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.02mm以下ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメントMa : 774 N･mMb : 1106 N･mMc : 1566 N･m
動的許容モーメント（注3）
Ma : 162 N･mMb : 231 N･mMc : 327 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）保護等級 －耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下海外対応規格 CEマーク、RoHS指令モーター種類 ACサーボモーターエンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーパルス数 131072 pulse/rev納期 ホームページ［納期照会］に記載
（注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2018・1-360 ページにて走行寿命をご確認ください。
（ピッチング）Ma Mb Mc
（ヨーイング） （ローリング）
■スライダータイプモーメント方向
リード 最高速度 加速度（G）（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
40 2400 40 30 20 15 10 7 －20 1300 80 60 40 30 20 15 7
可搬質量の単位はkgです。 ■速度・加速度別可搬質量表
■ストロークと最高速度 ストローク
リード 600～2250（50mm毎）
40 240020 1300
（単位はmm/s）
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMS 14
■標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンドS.E.：ストロークエンド
JJ
G×200P 6262 G×200P F FB
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
90
Z
Z
8.5
φ16φ9
56
2240
14
8+0.0150 深さ10
（ベース着座面より）
10
（R）
（72.5）ST45
5 518.5
75
2323 L180
R
（R37）ケーブルベア固定端
S.E.M.E. 原点 M.E.
18011035 35
80
8-M8深さ25
3020
202-M4深さ6
150
129
リーマー
穴間
公差
±0.0
2
2-φ8 H7リーマー深さ10
165
90
M4（アース接続用）
アクチュエーターケーブル
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
112112
2-φ8 H7リーマー深さ10
PP
70.5
129129 V Tスロット:M4（両側）V
30
11890
67.5135145 98
120（スライダー上面）
150246
基準面 （寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
（17
）
（42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
7.5
164.
37.
3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
ユーザー使用可能スペース
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）
（19
.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
■ストローク別寸法ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376R 370 388 406 442 460 496 514 532 568 586 622 640 658 694 712 730 766 784 820 838 856 892 910 946 964 982 1018 1036 1072 1090 1108 1144 1162 1180
■ストローク別質量ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250質量（kg）23.3 24.1 24.8 25.6 26.3 27.1 27.9 28.6 29.4 30.2 30.9 31.7 32.4 33.2 33.9 34.7 35.5 36.2 37.0 37.8 38.5 39.3 40.0 40.8 41.6 42.3 43.1 43.9 44.7 45.4 46.1 46.9 47.7 48.4
■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMS15
お問合せは0800-888-0088
■ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンドS.E.：ストロークエンド
ユーザー使用可能スペース
180
（88
）
150
129
リーマー
穴間
公差
±0.0
2
8-M8深さ25
80110180
165
2-φ8H7リーマー深さ10
3020
202-M4深さ6
90
JJ
G×200P 62
112112
62 G×200P F FB
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
90
2-φ8H7リーマー深さ10
Z
Z
129
70.5
129 Tスロット:M4（両側）
224040
14
150
112.5
260
（42）
（17
）
8.5
φ16φ9
5 6
10
4.5 1.5
4.3
7.3
16
8+0.0150 深さ10
（ベース着座面より）
10（
R）
ST/2+650
23
1910 15
7.5
2323
1313 24
.524
.572
51.5
4-M45-M3
ケーブルベア無しオプション（NT3）
ベア取付金具（高さ88mm）
（72.5）5
ST455 18.5
75
23
23L
R
（R37）
ケーブルベア固定端
S.E.M.E. 原点 M.E.
M4（アース接続用）
3-M3
14.5
2035
20
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
アクチュエーターケーブル
PP
V V
3090
118
67.5135145
246
120（スライダー上面）
基準面 （寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）（
19.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
■ストローク別寸法ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376R 370 388 406 442 460 496 514 532 568 586 622 640 658 694 712 730 766 784 820 838 856 892 910 946 964 982 1018 1036 1072 1090 1108 1144 1162 1180
■ストローク別質量ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 23.7 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.3 29.1 29.9 30.7 31.5 32.3 33.0 33.8 34.6 35.4 36.2 36.9 37.8 38.5 39.3 40.1 40.9 41.7 42.4 43.2 44.1 44.8 45.6 46.4 47.2 48.0 48.7 49.5ケーブルベア無し 22.8 23.6 24.3 25.0 25.8 26.5 27.2 27.9 28.7 29.4 30.1 30.9 31.6 32.3 33.0 33.8 34.5 35.2 36.0 36.7 37.4 38.1 38.9 39.6 40.3 41.1 41.8 42.5 43.3 44.0 44.7 45.4 46.2 46.9
■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧
制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1単相AC200V
● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-109
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-137
SSEL-CS 2 単相AC100V/200V ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・
6-191
XSEL-P/Q 6単相AC200V三相AC200V
－ － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-217
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000(タイプにより異なります) － 総合カタログ2018・
6-217 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2018・6-13 ページをご確認ください。
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMS 16
400W
本体幅150mm
マルチスライダー
バッテリーレスアブソNSA-LXMM
■型式項目 NSA － LXMM － WA － 400 － － － T2 － － AQ －
シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプションWA バッテリーレスアブソ 400 400W 40 40mm 300 300mm T2 SCON N 無し 下記オプション
価格表参照20 20mm
～ ～
SSEL S 3m2250 2250mm XSEL-P/Q M 5m
（50mm毎） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定
水 平 垂
直横立て
天吊り
■オプション価格表（標準価格）名称 型式 参照頁 標準価格
AQシール（標準装備）（注1） AQ 4 －標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 4 －ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 4 －
（注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。（注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。
選定上の注意
（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出し負荷長は 29 ページの図をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 29 ページをご確認ください。
標 準
±10μm
■ケーブル長価格表（標準価格）種類 ケーブル記号 T2
標準タイプ S (3m) － M (5m) －
長さ指定
X06 (6m) ～ X10 (10m) － X11 (11m) ～ X15 (15m) － X16 (16m) ～ X20 (20m) － X21 (21m) ～ X25 (25m) － X26 (26m) ～ X30 (30m) －
（注） ロボットケーブルです。（注） ケーブル長によりエンコーダーケーブルが異なります。 20m以下はCB-X1-PA□□□、20mを超え30mまではCB-X1-PA□□□-AWG24となりま
す。
■ストローク別価格表（標準価格）ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格300/350 － 1300/1350 －400/450 － 1400/1450 －500/550 － 1500/1550 －600/650 － 1600/1650 －700/750 － 1700/1750 －800/850 － 1800/1850 －900/950 － 1900/1950 －1000/1050 － 2000/2050 －1100/1150 － 2100/2150 －1200/1250 － 2200/2250 －
（注） 標準ケーブルベア付きの価格です。
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMM17
お問合せは0800-888-0088
項目 内容リード ボールねじリード（mm） 40 20
水平可搬質量 最大可搬質量（kg） 40 80
速度/加減速度最高速度（mm/s） 2400 1300定格加減速度（G） 0.3 0.3最高加減速度（G） 0.8 0.9
ストローク最小ストローク（mm） 300 300最大ストローク（mm） 2250 2250ストロークピッチ（mm） 50 50
■メインスペック項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C5相当繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.02mm以下ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメントMa : 774 N･mMb : 1106 N･mMc : 1566 N･m
動的許容モーメント（注3）
Ma : 162 N･mMb : 231 N･mMc : 327 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）保護等級 －耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下海外対応規格 CEマーク、RoHS指令モーター種類 ACサーボモーターエンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーパルス数 131072 pulse/rev納期 ホームページ［納期照会］に記載
（注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2018・1-360 ページにて走行寿命をご確認ください。
（ピッチング）Ma Mb Mc
（ヨーイング） （ローリング）
■スライダータイプモーメント方向
リード 最高速度 加速度（G）（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
40 2400 40 30 20 15 10 7 －20 1300 80 60 40 30 20 15 7
可搬質量の単位はkgです。 ■速度・加速度別可搬質量表
■ストロークと最高速度 ストローク
リード 300～2250（50mm毎）
40 240020 1300
（単位はmm/s）
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMM 18
■標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンド
Z
Z
アクチュエーターケーブル
STST
55
90（スライダー間最小） 90（スライダー間最小）
75
2323
75L
18.5 18.5
180180
R Rケーブルベア固定端ケーブルベア固定端
M.E.原点M.E. 原点
JJ
G×200P 62
112112
G×200P62 F FB
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8 H7リーマー深さ10
PP
80110 3535180
90 2-φ8H7リーマー深さ10
129
8-M8深さ25165
165
3020
202-M4深さ6M4（アース接続用）
150
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
スライダー1スライダー2
3090
118
246
135145
120（スライダー上面）
150
98
67.5
基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
129 129
70.5
V Tスロット:M4（両側）V詳細図 V
ボールねじ部グリース給油口（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
8.5
φ9φ16
5 6
10
16
7.3
4.3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
8 深さ10（ベース着座面より）
+0.0150
10
詳細図 Pベース長穴詳細
2240
14
ユーザー使用可能スペース
ケーブルベア固定端から200～300（12）
（34
.5）
（19
.5）
（10.5）
（R）
（R37）
（72.5）（72.5）
リーマー
穴間
公差±
0.02
（42）
（17
）
90
■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676R 208 244 262 280 316 334 370 388 406 442 460 496 514 532 568 586 622 640 658 694 712 730 766 784 820 838 856 892 910 946 964 982 1018 1036 1072 1090 1108 1144 1162 1180
■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250質量（kg） 31.3 32.1 32.8 33.6 34.4 35.2 36.0 36.8 37.5 38.3 39.1 39.9 40.7 41.4 42.3 43.0 43.8 44.6 45.4 46.2 47.0 47.7 48.5 49.3 50.1 50.9 51.7 52.5 53.3 54.0 54.8 55.6 56.4 57.2 58.0 58.8 59.6 60.3 61.1 61.9
■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMM19
お問合せは0800-888-0088
■ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンド
129
リーマー
穴間
公差
±0.0
2
Z
Z
STST
55
90（スライダー間最小） 90（スライダー間最小）
75
2323
75L
18.5 18.5
180180
RRケーブルベア固定端ケーブルベア固定端
M.E.原点M.E. 原点
JJ
G×200P 62
112112
G×200P62 F FB
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8 H7リーマー深さ10
PP
80110 3535180
90 2-φ8H7リーマー深さ10
8-M8深さ25165
165
3020
202-M4深さ6
3-M3
M4（アース接続用）
150
14.5
2035
20
アクチュエーターケーブル
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
スライダー1スライダー2
14
4022
40ユーザー使用可能スペース
3090
118
246
135
120（スライダー上面）
150
67.5
145 112.5
260
基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
129 129
70.5
V Tスロット:M4（両側）V
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
8.5
φ9φ16
5 6
10
16
7.3
4.3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
8 深さ10（ベース着座面より）
+0.0150
10
詳細図 Pベース長穴詳細
ST/2+650
23
1910 15
7.5
2323
1313 24
.524
.572
51.5
4-M45-M3
ケーブルベア無しオプション（NT3）
ベア取付金具（高さ88mm）
ケーブルベア固定端から200～300（12）
（10.5）
（34
.5）
（19
.5）
（R37）
（88
）
（72.5）（72.5）
（42）
（17
）
（R）
90
■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
L 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896B 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850F 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163G 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6H 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30J 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676R 208 244 262 280 316 334 370 388 406 442 460 496 514 532 568 586 622 640 658 694 712 730 766 784 820 838 856 892 910 946 964 982 1018 1036 1072 1090 1108 1144 1162 1180
■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 31.9 32.8 33.6 34.4 35.3 36.1 37.0 37.8 38.6 39.5 40.3 41.2 42.0 42.8 43.7 44.5 45.4 46.2 47.0 47.9 48.7 49.5 50.4 51.2 52.1 52.9 53.7 54.6 55.4 56.3 57.1 57.9 58.9 59.7 60.6 61.4 62.2 63.0 63.9 64.7ケーブルベア無し 30.9 31.6 32.4 33.1 33.9 34.6 35.3 36.0 36.8 37.5 38.2 39.0 39.7 40.4 41.2 41.9 42.6 43.4 44.1 44.9 45.6 46.3 47.0 47.8 48.5 49.2 50.0 50.7 51.5 52.2 52.9 53.6 54.4 55.1 55.8 56.6 57.3 58.0 58.8 59.5
■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧
制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1単相AC200V
● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-109
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-137
SSEL-CS 2 単相AC100V/200V ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・
6-191
XSEL-P/Q 6単相AC200V三相AC200V
－ － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-217
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000(タイプにより異なります) － 総合カタログ2018・
6-217 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2018・6-13 ページをご確認ください。（注） マルチスライダーは2軸コントローラーか、SCON2台での制御になります。
NSA 単軸ロボット
NSA-LXMM 20
750W
本体幅200mm
バッテリーレスアブソNSA-WXMS
■型式項目 NSA － WXMS － WA － 750 － － － T2 － － AQ －
シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプションWA バッテリーレスアブソ 750 750W 50 50mm 650 650mm T2 SCON N 無し 下記オプション
価格表参照25 25mm
～ ～
SSEL S 3m2300 2300mm XSEL-P/Q M 5m
（50mm毎） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定
水 平 垂
直横立て
天吊り
■オプション価格表（標準価格）名称 型式 参照頁 標準価格
AQシール（標準装備）（注1） AQ 4 －標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 4 －標準ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） CT4 4 －原点逆仕様 NM 4 －ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 4 －ケーブルベア無し（勝手違い）（注2） NT4 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） UM4 4 －
（注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。（注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。
選定上の注意
（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出し負荷長は 29 ページの図をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 29 ページをご確認ください。
標 準
±10μm
■ケーブル長価格表（標準価格）種類 ケーブル記号 T2
標準タイプ S (3m) － M (5m) －
長さ指定
X06 (6m) ～ X10 (10m) － X11 (11m) ～ X15 (15m) － X16 (16m) ～ X20 (20m) － X21 (21m) ～ X25 (25m) － X26 (26m) ～ X30 (30m) －
（注） ロボットケーブルです。（注） ケーブル長によりエンコーダーケーブルが異なります。 20m以下はCB-X1-PA□□□、20mを超え30mまではCB-X1-PA□□□-AWG24となりま
す。
■ストローク別価格表（標準価格）ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格
650 － 1500 －700 － 1550 －750 － 1600 －800 － 1650 －850 － 1700 －900 － 1750 －950 － 1800 －1000 － 1850 －1050 － 1900 －1100 － 1950 －1150 － 2000 －1200 － 2050 －1250 － 2100 －1300 － 2150 －1350 － 2200 －1400 － 2250 －1450 － 2300 －
（注） 標準ケーブルベア付きの価格です。
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMS21
お問合せは0800-888-0088
項目 内容リード ボールねじリード（mm） 50 25
水平可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120
速度/加減速度最高速度（mm/s） 2500 1300定格加減速度（G） 0.3 0.3最高加減速度（G） 0.9 1
ストローク最小ストローク（mm） 650 650最大ストローク（mm） 2300 2300ストロークピッチ（mm） 50 50
■メインスペック項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ25mm 転造C5相当繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.02mm以下ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメントMa : 774 N･mMb : 1106 N･mMc : 2175 N･m
動的許容モーメント（注3）
Ma : 162 N･mMb : 231 N･mMc : 455 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）保護等級 －耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下海外対応規格 CEマーク、RoHS指令モーター種類 ACサーボモーターエンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーパルス数 131072 pulse/rev納期 ホームページ［納期照会］に記載
（注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2018・1-360 ページにて走行寿命をご確認ください。
（ピッチング）Ma Mb Mc
（ヨーイング） （ローリング）
■スライダータイプモーメント方向
リード 最高速度 加速度（G）（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 60 45 35 29 22 17 12 －25 1300 120 90 70 52 40 29 20 11
可搬質量の単位はkgです。 ■速度・加速度別可搬質量表
■ストロークと最高速度 ストローク
リード 650～2300（50mm毎）
50 250025 1300
（単位はmm/s）
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMS 22
■標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンドS.E.：ストロークエンド
（48.5）10
ST5010
2524.5
95 25L
180
JJ
G×200P 50
100100
G×200P FF50B
130
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8 H7リーマー深さ10
P
Z
Z
38.5
104.
5
142
93186198
330
143
（ス
ライ
ダー
上面
）
205
128
13
φ9φ16
6 6
11.5
22
14
40
8+0.0150 深さ10
（ベース着座面より）
（R）
10
120160180
90
205
180
リーマ
ー穴
間公
差±
0.02
8-M8深さ25
2-φ8 H7リーマー深さ102-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
アクチュエーターケーブル
159.5
83.5
159.5 Tスロット:M4（両側）
（17
）
（42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
（R37）Rケーブルベア固定端
S.E.M.E. 原点 M.E.
P
基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
184.
3
7.3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
ユーザー使用可能スペース
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）
（19
.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
1010
3020
20
2-M4深さ6
185
M4（アース接続用）
V V
■ストローク別寸法ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475R 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252
■ストローク別質量ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300質量（kg）37.6 38.8 39.9 41.1 42.1 43.3 44.4 45.6 46.7 47.8 49.0 50.1 51.2 52.4 53.5 54.6 55.8 56.9 58.0 59.2 60.3 61.4 62.5 63.7 64.8 66.0 67.1 68.2 69.4 70.5 71.6 72.8 73.9 75.0
■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMS23
お問合せは0800-888-0088
■ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンドS.E.：ストロークエンド
（48.5）10
ST5010
2524.5
95 25L
180
JJ
G×200P 50
100100
G×200P FF50B
130
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8H7リーマー深さ10
P
Z
Z
38.5
104.
5
142
93186198
330
143
（ス
ライ
ダー
上面
）
205
128
13
φ9φ16
6 6
11.5
（ベース着座面より）
（R）
10
120160180
90
205
180
リーマ
ー穴
間公
差±
0.02
8-M8深さ25
2-φ8 H7リーマー深さ102-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
アクチュエーターケーブル
159.5
83.5
159.5
Tスロット:M4（両側） （17
）
（42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
ユーザー使用可能スペース
（99
.5）
（R37）
Rケーブルベア固定端
S.E.M.E. 原点 M.E.
P
2240
14
40
116.5
基準面（寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
184.
37.
3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）
（19
.5）
（12）ケーブルベア固定端から200～300
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
1010
3020
20
2-M4深さ6
185
3-M3
M4（アース接続用）14.5
2035
20
V V
ST/2+650
24.5
5524
.5
2014
.535
2014
.5 1910 15
7.5
51.5
4-M4
4-M310
4
ベア取付金具（高さ99.5mm）
ケーブルベア無しオプション（NT3）
8+0.0150 深さ10
■ストローク別寸法ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475R 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252
■ストローク別質量ストローク 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 38.1 39.3 40.4 41.6 42.7 43.9 45.0 46.2 47.4 48.5 49.7 50.8 52.0 53.1 54.3 55.4 56.6 57.8 58.9 60.1 61.2 62.4 63.5 64.7 65.9 67.0 68.2 69.3 70.5 71.6 72.8 74.0 75.1 76.3ケーブルベア無し 36.9 38.0 39.1 40.2 41.3 42.4 43.5 44.6 45.7 46.8 47.9 49.0 50.1 51.2 52.3 53.4 54.5 55.6 56.7 57.8 58.9 60.0 61.1 62.2 63.3 64.4 65.5 66.6 67.7 68.8 69.9 71.0 72.1 73.2
■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧
制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1
単相AC200V
● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-109
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-137
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-191
XSEL-P/Q 6単相AC200V三相AC200V
－ － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-217
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000(タイプにより異なります) － 総合カタログ2018・
6-217 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2018・6-13 ページをご確認ください。
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMS 24
750W
本体幅200mm
マルチスライダー
バッテリーレスアブソNSA-WXMM
■型式項目 NSA － WXMM － WA － 750 － － － T2 － － AQ －
シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプションWA バッテリーレスアブソ 750 750W 50 50mm 300 300mm T2 SCON N 無し 下記オプション
価格表参照25 25mm
～ ～
SSEL S 3m2300 2300mm XSEL-P/Q M 5m
（50mm毎） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定
水 平 垂
直横立て
天吊り
■オプション価格表（標準価格）名称 型式 参照頁 標準価格
AQシール（標準装備）（注1） AQ 4 －標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 4 －ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 4 －ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 4 －
（注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。（注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。
選定上の注意
（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出し負荷長は 29 ページの図をご確認ください。
（4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 29 ページをご確認ください。
標 準
±10μm
■ケーブル長価格表（標準価格）種類 ケーブル記号 T2
標準タイプ S (3m) － M (5m) －
長さ指定
X06 (6m) ～ X10 (10m) － X11 (11m) ～ X15 (15m) － X16 (16m) ～ X20 (20m) － X21 (21m) ～ X25 (25m) － X26 (26m) ～ X30 (30m) －
（注） ロボットケーブルです。（注） ケーブル長によりエンコーダーケーブルが異なります。 20m以下はCB-X1-PA□□□、20mを超え30mまではCB-X1-PA□□□-AWG24となりま
す。
■ストローク別価格表（標準価格）ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格
300 － 1350 －350 － 1400 －400 － 1450 －450 － 1500 －500 － 1550 －550 － 1600 －600 － 1650 －650 － 1700 －700 － 1750 －750 － 1800 －800 － 1850 －850 － 1900 －900 － 1950 －950 － 2000 －1000 － 2050 －1050 － 2100 －1100 － 2150 －1150 － 2200 －1200 － 2250 －1250 － 2300 －1300 －
（注） 標準ケーブルベア付きの価格です。
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMM25
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項目 内容リード ボールねじリード（mm） 50 25
水平可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120
速度/加減速度最高速度（mm/s） 2500 1300定格加減速度（G） 0.3 0.3最高加減速度（G） 0.9 1
ストローク最小ストローク（mm） 300 300最大ストローク（mm） 2300 2300ストロークピッチ（mm） 50 50
■メインスペック項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ25mm 転造C5相当繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.02mm以下ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメントMa : 774 N･mMb : 1106 N･mMc : 2175 N･m
動的許容モーメント（注3）
Ma : 162 N･mMb : 231 N･mMc : 455 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）保護等級 －耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下海外対応規格 CEマーク、RoHS指令モーター種類 ACサーボモーターエンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダーパルス数 131072 pulse/rev納期 ホームページ［納期照会］に記載
（注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2018・1-360 ページにて走行寿命をご確認ください。
（ピッチング）Ma Mb Mc
（ヨーイング） （ローリング）
■スライダータイプモーメント方向
リード 最高速度 加速度（G）（mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
50 2500 60 45 35 29 22 17 12 －25 1300 120 90 70 52 40 29 20 11
可搬質量の単位はkgです。 ■速度・加速度別可搬質量表
■ストロークと最高速度 ストローク
リード 300～2300（50mm毎）
50 250025 1300
（単位はmm/s）
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMM 26
■標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンド
（48.5）
10
ST+35ST+35
90（スライダー間最小） 90（スライダー間最小）
（48.5）
25
24.5
95
25L
9524.5
JJ
G×200P 50
100100
G×200P FF50B
130
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8 H7リーマー深さ10
P
Z
Z
38.5
142
93186198
13
φ9φ16
6 6
11.5
22
14
40
8 +0.0150 深さ10
（ベース着座面より）
（R）
10
205
180
リー
マー
穴間
公差
±0.
02
120160180
1010
185
90
8-M8深さ25
2-φ8 H7リーマー深さ10
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
アクチュエーターケーブル
159.5
83.5
159.5
（17
）
（42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
10180
180
R R
（R37）
ケーブルベア固定端
原点M.E. 原点 M.E.
ケーブルベア固定端
P
104.
5
205330
143
（スラ
イダー
上面
）
128
基準面 （寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
184.
37.
3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
ユーザー使用可能スペース
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）（
19.5）
（12）（ケーブルベア固定端から200～300）
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
3020
20
2-M4深さ6
185
M4（アース接続用）
スライダー2 スライダー1
V Tスロット:M4（両側）V
■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975 3025B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30 30 30 30J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825R 262 280 316 334 352 388 406 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252
■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300質量（kg） 50.0 51.2 52.4 53.5 54.6 55.8 56.9 58.1 59.3 60.4 61.6 62.7 63.9 65.0 66.2 67.4 68.5 69.7 70.9 72.0 73.1 74.3 75.4 76.6 77.8 78.9 80.1 81.2 82.4 83.5 84.7 85.9 87.0 88.2 89.4 90.5 91.6 92.8 94.0 95.1 96.3
■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMM27
お問合せは0800-888-0088
■ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3）（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 30 ページをご参照ください。
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。
ST：ストロークM.E.：メカニカルエンド
（48.5）
10
ST+35ST+35
90（スライダー間最小） 90（スライダー間最小）
（48.5）
25
24.5
95
25L
9524.5
JJ
G×200P 50
100100
G×200P FF50B
130
H-φ9通しφ16深座ぐり
（反対側より）
2-φ8 H7リーマー深さ10
P
Z
Z
38.5
142
93186198
13φ9
φ16
6 6
11.5
8+0.0150 深さ10
（ベース着座面より）
（R）
10
205
180
リー
マー
穴間
公差
±0.
02
120160180
1010
185
90
8-M8深さ25
2-φ8 H7リーマー深さ10
2-φ6.6ニップル径ガイド用グリースニップル
アクチュエーターケーブル
159.5
83.5
159.5
（17
）
（42）
詳細図 Vボールねじ部グリース給油口
（グリースニップルキャップ取外し時）
φ6ニップル径ボールねじ用グリースニップル
開口部
10180
180
（99
.5）
RR
（R37）
ケーブルベア固定端
原点M.E. 原点 M.E.
ケーブルベア固定端
P
224040
14
ユーザー使用可能スペース
104.
5
205330
143
（スラ
イダー
上面
）
128116.5
基準面 （寸法B範囲）
ベース着座面
許容モーメントオフセット基準位置
184.
37.
3
4.5 1.5
断面図 Z-Zベース取付け用深座ぐり穴詳細
Tスロット詳細
詳細図 Pベース長穴詳細
（10.5）
（34
.5）（
19.5）
（12）（ケーブルベア固定端から200～300）
ケーブルジョイントコネクター
アクチュエーターケーブル接続部
アクチュエーターケーブル許容曲げR37
3020
20
2-M4深さ6
185
M4（アース接続用）
スライダー2 スライダー1
V Tスロット:M4（両側）V
ST/2+650
14.5
2035
2014
.5
24.5
5524
.5
7.515
10
19
51.5
4-M34-M4
104
ベア取付金具（高さ99.5mm）
ケーブルベア無しオプション（NT3）
■ストローク別寸法ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
L 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975 3025B 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825 2875 2925 2975F 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5 262.5 287.5 312.5 137.5 162.5 187.5 212.5 237.5G 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6H 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30 30 30 30J 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375 1425 1475 1525 1575 1625 1675 1725 1775 1825 1875 1925 1975 2025 2075 2125 2175 2225 2275 2325 2375 2425 2475 2525 2575 2625 2675 2725 2775 2825R 262 280 316 334 352 388 406 442 460 478 514 532 568 586 604 640 658 694 712 730 766 784 802 838 856 892 910 928 964 982 1018 1036 1054 1090 1108 1144 1162 1180 1216 1234 1252
■ストローク別質量ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300
質量（kg） ユーザー用ケーブルベア付き 50.8 52.0 53.3 54.5 55.6 56.9 58.1 59.4 60.5 61.7 63.0 64.2 65.4 66.6 67.8 69.1 70.2 71.5 72.7 73.9 75.1 76.3 77.5 78.8 80.0 81.2 82.4 83.6 84.8 86.0 87.3 88.5 89.7 90.9 92.1 93.4 94.5 95.7 97.0 98.2 99.4ケーブルベア無し 49.3 50.4 51.5 52.6 53.7 54.8 55.9 57.0 58.1 59.2 60.3 61.4 62.5 63.6 64.7 65.8 66.9 68.0 69.1 70.2 71.3 72.4 73.5 74.6 75.7 76.8 77.9 79.0 80.1 81.2 82.3 83.4 84.5 85.6 86.7 87.8 88.9 90.0 91.1 92.2 93.3
■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧
制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1
単相AC200V
● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-109
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512(ネットワーク仕様は768) － 総合カタログ2018・
6-137
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-191
XSEL-P/Q 6単相AC200V三相AC200V
－ － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ2018・6-217
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000(タイプにより異なります) － 総合カタログ2018・
6-217 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2018・6-13 ページをご確認ください。（注） マルチスライダーはXSEL2軸コントローラーか、SCONまたはSSEL2台での制御になります。
NSA 単軸ロボット
NSA-WXMM 28
技術資料
29 技術資料
デューティーについてデューティーとはアクチュエーターの稼働率（1 サイクル中にアクチュエーターが動作している時間の割合）を表します。デューティーは、以下の算出方法で求めた目安以下で使用してください。デューティーの目安を超えて使用した場合は、過負荷やモーターの発熱の原因となります。デューティーが目安よりも極端に大きい場合は、モーターの損傷などを引き起こすことがあります。
デューティー ＝ 運転時間 〔％〕運転時間＋停止時間
注意：過負荷エラーが発生する場合には、停止時間を延ばしてデューティーを下げるか、または加速度を落としてください。
【デューティーの算出方法】以下の計算方法で算出してください。ただし、Mサイズ リード30は負荷率等の条件に関わらずデューティー50％での使用となります。①負荷率LFを算出します。
【指令加減速度が定格加減速度以下の場合】
負荷率：LF ＝ M×α 〔％〕Mr ×αr
定格加速度の最大可搬質量 ：Mr〔kg〕定格加減速度 ：αr〔G〕動作時の搬送質量 ：M〔kg〕動作時の加減速度 ：α〔G〕
【指令加減速度が定格加減速度以上の場合】
負荷率：LF ＝ M×α ＝ M 〔％〕Md×α Md
指定加速度の可搬質量 ：Md
動作時の搬送質量 ：M動作時の加減速度 ：α
注意：定格加速度の最大可搬質量、定格加減速度は各機種の「メインスペック」を参照してください。
②算出した負荷率LFと以下表より、使用可能なデューティーを読み取ります。負荷率 LF 100% 90% 80% 70% 60% 50％以下
デューティー 50% 56% 63% 70% 78% 100%
アクチュエーターの固定は、エンドカバー、スクリューカバーを取り外し、通し穴を用いてボルトを締結します。通し穴の位置については、各製品ページの寸法図をご参照ください。ベース保護のため、M8以上のボルトは、高強度ボルト用専用座金（付属品）を併用してください。（着座面が座屈するおそれがあります） また、一般のバネ座金は使用しないでください。
専用座金（付属品）
リーマー穴
通し穴AB
タイプ寸法（mm）
通し穴径 使用ボルト リーマー穴A B
MXMS、MXMM 70 5
φ9 M8 φ8H7 深さ 10LXMS、LXMM 90 8.5
WXMS、WXMM 130 13
本体取付
ℓ
許容モーメントオフセット基準位置
85.5
26.5
112
（例）NSA-MXMS
ℓ
※ MaおよびMcモーメントは、矢印の位置を 基準として計算してください。
ワークやブラケット等をアクチュエーターのスライダーからオフセットして取り付けた場合に、アクチュエーターが円滑に動作出来るオフセット量の目安です。目安となる長さを大きく超えた場合、振動などで故障に至る可能性があります。目安となる長さ以内でご使用ください。詳細な数値は各機種の掲載ページをご参照ください。また、許容モーメントオフセット基準位置は各機種の寸法図をご参照ください。
張出し負荷長（ℓ）
技術資料
技術資料 30
製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。
メンテナンス部品
モーターケーブル
型式 CB-X-MA□□□ ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 30m まで対応 例）080=8m
L
コントローラー側
4
1
1
4
メカ側
（10）（20）
（正面図）（正面図）
（16）
（φ9）
（21）
（18）
（41）
GIC 2,5/ 4-STF-7,62（フェニックス） SLP-04V（日圧）配線 色 信号
0.75sq
緑赤白黒
PEUVW
1234
No. 配線色信号
0.75sq（圧着）
赤白黒緑
UVWPE
1234
No.
最小曲げR r=51mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルです
エンコーダーケーブル
（41） （14）
コントローラー側
（13）
（37）
メカ側（正面図） （正面図）
（25）
（8）
１
９
１
13
14
26
L
ドレン線およびシ－ルド編組
ツイストペア
（圧 着）AWG24
AWG24（ハンダ付）
－－－－－－－－－－－－－－－－－
ダイダイ緑－－赤黒青黄－
－－E24V0VLS
CREEPOTRSV－－－A+A－B+B－Z+Z－SRD+SRD－BAT＋BAT－VCCGNDBKR－BKR+－
1011121326252423918191234567814151617202122
－－
ダイダイ緑赤黒ドレン青黄
ＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＳＤＳＤＶＣＣＧＮＤＦＧＢＫ－ＢＫ＋
123456789
配 線 色 信 号 No.
配 線色信 号No.
シ－ルドはフ－ドにクランプ接続
（φ8）
10126-3000PE（住友3M）
XMP-09V（日圧）
最小曲げR r=44mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルです。
型式 CB-X1-PA□□□-AWG24 ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 30m まで対応 例）210=21m
エンコーダーケーブル
型式 CB-X1-PA□□□ ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 20m まで対応 例）080=8m
（41） （14）
コントローラー側
（13）
（37）
メカ側（正面図）
（8）
（正面図）
（25）
１
９
１
13
14
26
L
ドレン線およびシ－ルド編組
（圧 着）AWG26
AWG26（ハンダ付）
－－－－－－－－－－－－－－－－－
ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－
－－E24V0VLS
CREEPOTRSV－－－A+A－B+B－Z+Z－SRD+SRD－BAT＋BAT－VCCGNDBKR－BKR+－
1011121326252423918191234567814151617202122
紫灰
ダイダイ緑赤黒ドレン青黄
ＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＳＤＳＤＶＣＣＧＮＤＦＧＢＫ－ＢＫ＋
123456789
配 線 色
10126-3000PE（住友3M）
XMP-09V（日圧）
信 号 No.
配 線色信 号No.
シ－ルドはフ－ドにクランプ接続
（φ8）
最小曲げR r=44mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルです
※�21m以上のケーブルをご希望の場合は、�CB-X1-PA□□□-AWG24をお選びください。
お問合せは0800-888-0088
カタログ番号 CJ0266-1A （2019年3月）
時間対応のことです安心とは24
本 社
東 京 営 業 所大 阪 営 業 所名 古 屋 支 店 名 古 屋 営 業 所小 牧 営 業 所四日市 営 業 所豊 田 支 店 新 豊 田 営 業 所安 城 営 業 所盛 岡 営 業 所仙 台 営 業 所新 潟 営 業 所宇 都 宮 営 業 所熊 谷 営 業 所茨 城 営 業 所多 摩 営 業 所甲 府 営 業 所厚 木 営 業 所長 野 営 業 所静 岡 営 業 所浜 松 営 業 所金 沢 営 業 所滋 賀 営 業 所京 都 営 業 所兵 庫 営 業 所岡 山 営 業 所広 島 営 業 所松 山 営 業 所福 岡 営 業 所大 分 出 張 所熊 本 営 業 所
424-0103
105-0014530-0002
460-0008485-0029510-0086
471-0034446-0056020-0062980-0011940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023400-0031243-0014390-0852424-0103430-0936920-0024524-0033612-8418673-0898700-0973730-0051790-0905812-0013870-0823862-0954
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