feasibility of fiducial-free prone-position treatments with cyberknife for lower lumbar/sacral spine...

5
2 344567489AB7C DEF 22 12345657589 B1 15CDE537F122 B2FB4585B 8238284 58 E962512 1B 7B2 7D6343E37 452 7245B4 5445 2C C5445 2 C48 2 CB5E 2 2 65B34EF45F4 4F45 FAC457EF *+* B 1 E *E+ ,- . ., ./ - / , . !" # , / E .F $/ 8 / . %. , . . .& ,/ . 8 , . # . . %. . / , 8 / / # . , 7'7: $F ,/ # . *!' ,+ ./ , 8/ . , # . ; !: , , # %. < /F.. , 4 , / . . # ,- # ,. ='=>=?= ,, . =:(>=)! ,, 3 , # / . # ,. !?">=:= ,,- . # . # .F.#F . / E 1.F , # , . / $/ 8 / . ,,% 8 . , , ,. # .. 8* ,/ ) ,, ,-*+./*,.- 3FE 454BEAA 5E8B545 EF FA54EF E8B348 4AF4 2!E544BFEAA5E484"45BE54 5E8EBF 8B4 B 3FE 4BF9 B5 353B4C 8454F 7E4#8EFA4 74B8 E54 E3348 F B5845 B 7F7$4 4 4B745A E54F 455B59 4C FEC 8AE 73EF 454 54548 B5 7E4#8EFA4 !C A554F 4AFBB E45FE"4 4 4 44E 5A54 B 4 3F4E3BBFE54454FA4%C &C'!9 *4 A554F 45F4 "45BF C AA5E ,FA9C FF"E4C ! E 54A4F 44F 84A548 F E AB73544F"4 54"4 :!9 54C AB73548 B E AB73EA F4E5 EAA445EB5 7BF48 BF E 5BBA E57C EF8 E 454BAB3A ; 7EF 479 B5 7E4#848 84"45 B 54E74FC 8454F BE54 E33AEBF E54 48 B 84F 4 E54 EF8 B AB554A 4 5BB 3BBF5434AB4A554FE54BAEBF9 *4 47 AE3E4 B 354A4 84"45F 54E74F ABFF B E E54 F745 <2! B FBF# BA4F5AC FBF#AB3EFE5 4E7 5B7 E E54 B8 EF4 E5BF8 4 3E4F9 =B4"45C 84 B 4 34AA B 4 ABF5EBFC 4 3EA4 4B 4 54E74F E4 AEFFB 4 EAA448 4 FEAC A 35B 3B45B5 5E8EBF 4E7 B5 3E4F F 3F4 3BBF9 E ABF44FA4C 54E74F B 3FE E54 F 35BF4 3BBF 4 E 3B4FE E8"EFE4 F 457 B BE 8B4 EF8 8B4 B 34AA B5EF E 5 499 B4! E 4 E E 548ABF F 7BFB5 FC 35B"848 E E88BFE 3F4 7BBF 84 B 5435EBFE84E47EFE489 "4F 4 E"EE4 7E4#8EFA4 7B8E4C 454 E54 B 8454F E B 54E 3FE 4BF > 5C 8AE 5EAFC A 4 5E8B#B3E4 7E545 A E A54! EEA48 B 4 3F4 EF8 33B548 4 7EFEA545 B5 B 35BF4 E88BFE F 4 FA5BF 47 B5 AB734FEBF B 5435EB5 7BBF! EF8 3F4 3BBF ?!9 4ABF8C 8AE#544 ( 3F4 5EAF (*!C A 4 4 44E 5A54 B 4 3F4 E 54454FA4C FB 84F48 B B5 F AB7FEBF 4 FA5BF 479 (* 454B54 33B548 4 7EFEA545 B5 3F4 54E74F BF ?!9 B5 4BF F 4 B45 7E5 EF8 EA5E 3F4C 4 45 4 B 54AB774F848 B3BF> ,F"E"4 73EFEBF B 8AE B5 35BF4 3BBF 54E74FC B5 (* F 3F4 3BBFC E 4 AB B E88BFE 8B4 B 4 34"9 =B4"45C 8434 B 35BF4 3BBFC 5435EBF# F8A48 7B"474F B 4 B45 7E5 EF8 EA5E 3F4 B F AB73E5BF B 4 3345 7E5 B5 B5EAA 3F49 , AEF 545 4 548A48 F 35B345 77B$EBF 4AF49 4 E"4 454B54 345B5748 2? 35BF4#3BBF 54E74F F ( 3F4 5EAF B5 E54F 4 B45 7E5 EF8 EA5E 3F4 F B5845 B 847BF5E4 4 4E B 4AF49 4 E"4 EFE$48 3F4 7BBF 3E45F 85F 54E74F B 4E EF8 "45 EF E335B35E47E5FABFA439 123456 89 A5BC6 D6E4F 6F69 44 4D2BC D 4D6 EB 66E6 E6 F62D9 1B5 E56E6CE 6E D 4D6 B5 2E2BC DE22E2BC 4FF65 523E 356 6E CBE 6E DE6C69 6*=. $/ 4 8/ *$48+ *4 ( 3F4 5EAF 47 )! 7EA4 454BAB3A "4 7E4 B 4 3FE 54BF B F454 +.,! F4A 54454FA4 7E4 8E 54ABF5A48 5E8B5E3 * ++! B 84457F4 4 3BBF B 4 3FE B5543BF8FEB5>A5B3945445+A45#F49F4

Upload: cureus

Post on 29-Jul-2015

152 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

Fiducial-free prone treatments of the lower lumbar and sacral spine are feasible using XsightTM spine tracking and proper immobilization. The residual impact of respiratory motion can be compensated with an additional PTV margin of 3 mm.

TRANSCRIPT

Page 1: Feasibility of fiducial-free prone-position treatments with CyberKnife for lower lumbar/sacral spine lesions

��

��������AB�C�DEF������

����������AB�A��CDE���F����A��B��F�B����B�A����������A����AE��������A�B�A�B���A�D�������E���A�����A����B��A

�����������C�C����������

�C���������

�C��B��E�

��

����B��EF��!"��#F$�����F%�����F$A&C�'���EF!�

( )*+(�*�

B���������A � !A "#�$%&A E'��!($�)�A *E�+A �!�%�,�$�"-A #! $�A #%���$�A # "��� $A �%$A '��&.A %A . "�,��!��A %.�%$�%/�A ) !A# "��!� !A&�"� $"-A�0�A�1�A�%!/��A�%$A��A"0�����A� A!�"#�!%� !'A, �� $2A��A�!�%��.A34A& 5�!A&0,�%!�"%�!%&A&�"� $"A�$A#! $�A# "��� $A0"�$/AE�A)�.0��%&F)!��A6"�/1�

��A "#�$�A�!%�(�$/A%$.A%$%&'7�.A, �� $A.%�%A �$A !.�!A� A�"�%�&�"1A%$A

%.�80%��A ,%!/�$A � $��#�2A���1 ."�A �1�A &0,�%!A "#�$�A %$.A #�&��"A 5�!�A �&��%��.A %$.A "�%��&�7�.A � A .�� 0#&�A �1�A�%!/��A)! ,A!�"#�!%�� $2A�1�A�!%�(�$/A!�/� $A )A�$��!�"�A5%"A��$��!�.A%�A�1�A&0,�%!A��!���!%�A�9��:2A�%�!"A )A6F!%'A�,%/�"A 5�!�A �%(�$A #�!� .��%&&'A *329A #�!A ,�$0��+A .0!�$/A �!�%�,�$�2A �!%�(�$/A .%�%A )! ,A �5 A #�!� ."A )A ;A � A 3:A,�$0��"A#�!A�!�%�,�$�A5�!�A%$%&'7�.A� A%""�""A�1�A�<��$�A )A�!�%�1�$/F�$.0��.A, �� $2A��"0&�"�A�� �1%"���A, �� $A�$A &�)��!�/1�A%$.A"0#�!� !��$)�!� !A.�!���� $A5%"A",%&&-A5��1A#�%(A%,#&��0.�"A )A=29=>=2?=A,,A%$.A=2:@>=2A3A,,2A�$��!� !�# "��!� !A "#�$�A , �� $A 5%"A "�/$�)��%$�&'A �$�!�%"�.A 5��1A %A #�%(A %,#&��0.�A )A 32?4>=2:=A ,,-A %$.A 5%"A# "�����&'A � !!�&%��.A 5��1A %A 1�%.F. 5$�F0#A ��&�A )A �1�A "#�$�A .0�A � A �!�%�1�$/2A E $�&0"� $"�A ��.0��%&F)!��A #! $�A�!�%�,�$�"A )A �1�A & 5�!A &0,�%!A %$.A "%�!%&A "#�$�A %!�A )�%"��&�A 0"�$/A 6"�/1�

��A "#�$�A �!%�(�$/A %$.A #! #�!A

�,, ��&�7%�� $2A�1�A!�"�.0%&A�,#%��A )A!�"#�!%� !'A, �� $A�%$A��A� ,#�$"%��.A5��1A%$A%..��� $%&A��BA,%!/�$A )AAA,,2A

,-*+.�/�*,.-�

)�$FE�� 0%���B%EA%$A� �E�$B0�����!� $0� EF� $FA��E0$F��!� E�B�%���%�A&F$1���2�3�%&E%����$�0�BF�&$�&�!�EAA��E%�����$4��!�B���E�����E�$E%$BF��B0�0�%B�0�$FE����0$BF0��B��%&$0�����B0�C��$�����F%�$�E��5��$�EFA����%&B�0� E��� E���$��� $F� B����� %B��$F$�$6��%&�� ��B��%�$A� %E���%$F�� ���B�� �&$��C� $F$%$E��!C� �$��A$E��$���EF%0� ����� ��1�$���� �B�� $�E��5��$�EFA�� 2�3C� A����F%�%�A&FB�B�!� E�%��FE%$4��!� �0�0� %&�� 0#���%E�� 0%��A%���� B�� %&��0�$F��E0��B0$%$BFE��������FA��27C�8C�93�*&�� A����F%� �!"���F$��� 4��0$BF� 2��C� (AA��E!� ,FAC�

)�FF!4E��C� �(3� &E0� ��A�F%�!� "��F� ��0A�$"��� $F� E�AB����&�F0$4�� ��4$��� 2:3� �$���!C� $%� $0� AB���$0��� B�� E�AB��EA%��$F�E��EAA����E%B���B�F%���BF�E��B"B%$A�E��C�EF��E�0%���B0AB�$A� #;� $�E�$F�� 0!0%��� �B�� $�E��5��$�������$4��!� B�� ��� %��E%��F%0C� �$�����F%� 0B�%�E��� E���$AE%$BF0�E��� �0��� %B� $��F%$�!� %&�� %E���%� EF�� %B� AB���A%� %&�� �B"B%��B0$%$BF��$%&���0��A%�%B�%&��A����F%�%E���%��BAE%$BF��*&�� ��� 0!0%��� $0� AE�E"��� B�� ���A$0��!� ���$4��$F��

%��E%��F%0� ABF0$0%$F�� B�� E� �E���� F��"��� 2<���3� B�� FBF5$0BA�F%�$AC� FBF5AB��EFE�� "�E�0� ��B�� E� �E���� 0B�$�� EF����E�B�F��%&���E%$�F%�=B��4��C�����%B�%&��0��A$�$A0�B��%&�����ABF�$���E%$BFC� %&�� 0�EA�� "��B�� %&�� %��E%��F%� %E"��� AEFFB%�"��EAA�00���"!�%&���$FEAC��&$A&���B&$"$%0��B0%��$B���E�$E%$BF�"�E�0� �B�� �E%$�F%0� $F� 0��$F�� �B0$%$BF� (0� E� ABF0�1��FA�C�%��E%��F%� B�� 0�$FE�� %E���%0� $F� ��BF�� �B0$%$BF� 0����0%0� E��B%�F%$E�� E�4EF%E��� $F� %���0� B�� %B%E�� �B0�� EF�� �B0�� %B�0��A$�$A�B��EF0�E%��$0#�2���"B���3�E0������E0�E�����A%$BF�$F��BF$%B���F$%0C���B4$����%&E%�E��$%$BFE��0�$F���B%$BF�����%B���0�$�E%$BF�$0�E��1�E%��!��EFE����'$4�F�%&��E4E$�E"���$�E��5��$�EFA���B�E�$%$�0C�%&����E���

%�B� �$�����F%� �E!0� %B� %��E%� 0�$FE�� ��0$BF0� �$%&� ��>� �$�0%C��$��A$E��%�EA#$F�C��&$A&��0�0��E�$B5B�E1����E�#��0�20�A&�E0�0A���03� E%%EA&��� %B� %&�� 0�$F�� EF�� $0� 0���B�%��� "!� %&���EF��EA%����� �B�� "B%&� ��BF�� 2E��$%$BFE��!� �0$F�� %&��)!FA&�BF!�0!0%����B��AB���F0E%$BF�B����0�$�E%B�!��B%$BF3�EF��0��$F���B0$%$BF� 2?3�)�ABF�C� �$��A$E�5�����@0$�&%� 0�$F��%�EA#$F�� 2@)*3C� �&$A&� �0�0� %&�� 0#���%E�� 0%��A%���� B�� %&��0�$F�� E0� ������FA�C� "�%� $0� FB%� ��0$�F��� %B� �B�#� $F�AB�"$FE%$BF��$%&� %&��)!FA&�BF!� 0!0%���@)*� $0� %&����B���0���B�%��� "!� %&�� �EF��EA%����� �B�� 0��$F�� %��E%��F%0� BF�!�2?3���B����0$BF0�$F�%&���B�������"E��EF��0EA�E��0�$F�C�%&�����

�0��� $0� ���%� �$%&� %�B� ��AB���F���� B�%$BF0>� ,F4E0$4��

$���EF%E%$BF� B�� �$��A$E�0� �B�� ��BF�� �B0$%$BF� %��E%��F%C� B��@)*�$F�0��$F���B0$%$BFC�E%�%&��AB0%�B��E��$%$BFE���B0��%B�%&�����4$0� =B��4��C� ��0�$%�� B�� ��BF�� �B0$%$BFC� ��0�$�E%$BF5$F��A����B4���F%�B��%&���B�������"E��EF��0EA�E��0�$F��$0��B��$F�AB��E�$0BF�%B�%&�����������"E��B��%&B�EA$A�0�$F��,%�AEF� ���%&��� "�� ����A��� "!� �0$F�� ��B���� $��B"$�$6E%$BF�%�A&F$1��0����&E4��%&����B�������B������?���BF�5�B0$%$BF�%��E%��F%0��0$F�����@0$�&%�0�$F��%�EA#$F���B��%E���%$F��%&���B���� ���"E�� EF�� 0EA�E�� 0�$F�� $F�B����� %B����BF0%�E%�� %&����E0$"$�$%!� B�� %&$0� %�A&F$1��� ��� &E4�� EFE�!6��� 0�$F���B%$BF��E%%��F0����$F��%��E%��F%�%B��0%E"�$0&�EF��4��$�!�EF�E���B��$E%���E��$F�ABFA��%�

������� �� A�BC�� D�E�F� ����F��� �� ������� ��D��BC� ��D��D��� EB� �����E�� E��� F����D� �B�� E���E��CE�� �� ���E���D� �D����B�� ����E�BC��� DE�������E�BC� ��FF��� ����E�� ����� ���E� CBE� ��E���DE�C�� �

��*=.�)�

6"�/1�A�#�$�A�!%�(�$/A*6��+A

*&��@0$�&%�0�$F��%�EA#$F��0!0%���2A3��E%A&�0�0%���B0AB�$A��$4�� $�E��0� B�� %&�� 0�$FE�� ���$BF� B�� $F%���0%� 2+.,3� �$%&�0!F%&�%$A� ������FA�� $�E��0� 2�$�$%E��!� ��ABF0%��A%����E�$B��E�&0�B��++03�%B���%���$F��%&���B0$%$BF�B��%&��0�$FE��

��B���0�BF�$F��E�%&B�>�A&�$0%B�&���������CA!"��5#F$��F�%�

Page 2: Feasibility of fiducial-free prone-position treatments with CyberKnife for lower lumbar/sacral spine lesions

�!"#$%$"�$&��'�

��

%E���%� *&�� +.,� %!�$AE��!� $FA����0� %&���� %B� �B��� E�DEA�F%�4��%�"�E�� )%���B0AB�$A� �$4�� $�E��0� E��� EA1�$�������$B�$AE��!� ���$F�� %��E%��F%� %B� ABF%$F�B�0�!� ���E%�� %&���B0$%$BFE�� $F�B��E%$BF�*&$0� �E%E� $0� �%$�$6��� %B� ���$��A%� %&��$FA$��F%�"�E�0�%B�%&��A����F%��BAE%$BF�B��%&��0�$FE��%E���%�"!�E�%B�E%$AE��!�E�E�%$F��%&���B0$%$BF�B��%&���B"B%$A�E����B��0��$F�� %��E%��F%0C� %&��@)*�0!0%���&E0�"��F����BF0%�E%���%B�EA&$�4��E�A�$F$AE��EAA��EA!�B����00�%&EF��������0�$%��B��$F%�E��EA%$BF��E%$�F%��B%$BF�2E3�

�! $�A�%���$�A�!�%�,�$�"A

(���BF���B0$%$BF�&��$AE���*�0AEF��E0�EA1�$�����$%&������0�$A��%&$A#F�00��B���B0����EFF$F��EF��AE�A��E%$BF�B���++0�)$FA�� %&�� ��� 0B�%�E��� ��B&$"$%0� @)*� %�EA#$F�� �B�� ��BF��

��EFF$F�� �*� 0AEF0C� %&�!� ����� ��0$�FE%��� E0� F0��$F�F���0�$%�� B�� �E%$�F%� ��BF�� �B0$%$BFC� (0� E� ABF0�1��FA�C����%G�$�&%�EF��EF%��$B�G�B0%��$B���$��A%$BF0�B��%&���E%E0�%�E�����4��0��� �B�� 0AEFF$F�C� %&�� ���4$0� �E0� ���4E%��� EF��0%E"$�$6��� �0$F�� E� 4EA���� A�0&$BFC� �E�0� EF�� E� "��%� �B���$�E%$BF� 2�$�� �3C� E0� F������ ,F� %&$0� �EFF��C� ��� E$���� %B���AB����� %&�� EFE%B�!� %B� "�� %��E%��� ��B�� ��0�$�E%B�!��B%$BF� (F� $F�$4$��E��!� B�%$�$6��� �B0$%$BF� �$%&� �$F$�E���B%$BF� �E0� $��F%$�$��� �B�� �EA&� �E%$�F%� *&�� ��%�F%� B����0$��E�� �B%$BF� $F� %&�� �B���� ���"E�G0EA�E�� 0�$F�� �E0�4$0�E��!� A&�A#��� "!� E� �&!0$A$EF� EF�� E� �&!0$A$0%�$����$E%��!�"��B����*�0AEFF$F��*&���$FE���E%$�F%��B0$%$BF��E0� AE������!� �BA���F%��� $F� B����� %B� AB���A%�!� ����B��A��%&��0�%����B��%��E%��F%��

��� �

������� (� )�E�� �C���D�D� �B�� �� D�C���� B�D����E�BC� F���B�� B�� �*���C�E�D� &��CD��E�BC��� �����E�BCD� �C����B�+D�F���B�� �,+- �����E+����E��'+" ��C���CE���B�+FBDE���B����+A ���������C�������E .�&��CD��E�BC���������E���D�����C�E�BC�B��E����&��D�F�E��CE�D�B�D���F�BCB�C��������E��C�'+"��C���B�F���������CB������ED��C�,+-��C���+A������E�BCD���D��C����E���������DE�D/�������C������ED� 0�������� E��� ��E�CE� B�� D�DE���E��� ����E� �D� ��B��� �������� �B�� E��D� ����F��� ��D�� 1� �����E .� -EB���DE��� �BE�BC� �D� ����C�E�BC�B��E����1��D��E���E�C��E�������E��E���DEB���DE����B�FBC�CE��D��DB��E����B��E��D�F�E��CE�������D�BCD��C��+A������E�BC�����F���B��C�CE�

Page 3: Feasibility of fiducial-free prone-position treatments with CyberKnife for lower lumbar/sacral spine lesions

�!"#$%$"�$&��'�

7�

HE%$�F%0� ����� %��E%��� $F� ��BF�� �B0$%$BF� �B�� E� ���$EF�%��E%��F%� %$��� B�� E9� �$F�%�0� *&$0� %$����E��� %!�$AE��!�$FA������BF��B��%�B�%��E%��F%�"��E#0�B��E������$F�%�0�*&��%�EA#$F��+.,��E0�A�F%�����E%� ���"E�� 0�$F��8G9��B�� 0EA�E����0$BF0C� %�EA#$F�� BF� %&�� �B���� ���"E�� 0�$F�� &E0� "��F����BF0%�E%��� %B� !$���� E��1�E%�� EAA��EA!� 2��3� @5�E!�$�E��0� ����� EA1�$���� ���$F�� %��E%��F%� �4��!� �� %B� 7� FBF5"�BA#���"�E�0�*&��+.,� $F� �EA&� $�E����E$���E0��E%A&����$%&�%&��AB���0�BF�$F���++0�EF��%&���B0$%$BFE����4$E%$BF0������ ��AB����� E0� E� :5�$��F0$BFE�� 4�A%B�� �$%&� 7�%�EF0�E%$BFE��20����$B�G$F���$B�C����%G�$�&%C�EF%��$B�G�B0%��$B�3�EF��7��B%E%$BFE��AB��BF�F%0�2�B��C��$%A&C�!E�3�

C%�%A�$%&'"�"A

���EFE�!6����B%$BF��E%E�$F�E���:�������0�B�������B���B���?�0$F���5��EA%$BF� %��E%��F%0��B���EA&� %��E%��F%C� %�B����$B�0�B�� :� %B� �9� �$F�%�0� 2��EF� �7E3� �$%&B�%� �EF�E�� AB�A&����B0$%$BF$F������� $0B�E%��� �B��EFE�!0$0�B���B%$BF��E%%��F0�2�$��(3�.F�E4��E��C��E�$�E����E$�0������EA1�$�������$F���EA&� B"0��4E%$BF� ���$B�C� �&$A&� AB���0�BF�0� %B� E� ��EF�$�E������1��FA!�B���8�$�E��0������$F�%��HE%$�F%� �B%$BF� �E%%��F0� E��� AB��B0��� B�� E� FBF5�EF�B��

��$�%�AB��BF�F%�B4���E$��"!�0%BA&E0%$A�0&$�%0�2��C���3�)$FA���EA&� @5�E!� EA1�$0$%$BF� �����0�F%0� E� I0FE�50&B%J� B�� E��EF�B�� �&E0�� $F� %&�� "��E%&$F�� A!A��C� %&�� ��0�$�E%$BF5$F��A��� %E���%� �B%$BF� $0� $FA������ $F� %&�� 0%BA&E0%$A�AB��BF�F%� ��� %&����B��� 0��E�E%��� EF�� 0�"%�EA%��� %&��%E���%� ��$�%� $F� B����� %B� E00�00� %&�� ��%�F%� B�� "��E%&$F�5$F��A����B%$BFC��0$F�� %&���B��B�$F��0$���$�$����B��E�$0�>��B�� �EA&� B"0��4E%$BF� ���$B�C� %&�� ��$�%� AB��BF�F%� AEF� "����0A�$"���"!�E� ��E0%�01�E��� �$F�E�� �$%�B�� %&���B0$%$BFE���E%E�E0� E� �$�0%5B����� E���B�$�E%$BF� 2�$�� �(3� *&$0� ��$�%� �E0�1�EF%$�$��� EF�� 0�"%�EA%��� ��B�� %&�� �E�� �E%E� %B� $0B�E%�� %&��0%BA&E0%$A� �E�%� 2�$�� � 3� *&�� ��E#� E���$%���� �� B�� %&��0%BA&E0%$A� AB��BF�F%� 2C� �E%E��B$F%03� �B�� %�EF0�E%$BF����E0�AE�A��E%���EAAB��$F��%B�

� � ����������AB�CD������A

E� 2�3�

!� %&$0� ���$F$%$BFC� (� $FA����0� "B%&� ��0�$�E%$BF5$F��A����B0$%$BFE�� 0&$�%0� E0� ����� E0� %���!� 0%BA&E0%$A� �B%$BF��&�F�%&�� ��0�$�E%B�!� AB��BF�F%� $0� ����B�$FEF%� %&$0� 4E���������0�F%0� E� ��E0���� �B�� %&�� ��%�F%� B�� "��E%&$F�5$F��A�����0$��E���B%$BF�$F�E�0��A$�$A��$��A%$BF�

+�)/K*)�

(��� �E%$�F%0� %B���E%��� %��E%��F%0� $F� ��BF�� �B0$%$BF���E0BFE"�!� ����� !� E��B�$F�� �B�� %��E%��F%� "��E#0� ��BF���1��0%C� E��� �E%$�F%0� ����� E"��� %B� �E$F%E$F� %&$0� �B0$%$BF���0�$%��B����B�BF����%��E%��F%�%$��0�@0$�&%�0�$F��%�EA#$F��AB���� "�� ����B����� �$%&� FB� $F�$AE%$BF� B�� E� ���$BFE���$0�E%A&��*&�� ��EF� 0%BA&E0%$A� �B%$BF� $F� ���%G�$�&%� EF��

0����$B�G$F���$B���$��A%$BF��E0�0�E��C��$%&���E#�E���$%���0�B�� �8�L���� ��� 2���$EF>� �8:� ��3� EF�� �9AL�7�� ���2���$EF>� �9�� ��3C� ��0��A%$4��!� 2�$�� 73� *&�� �EDB��ABF%�$"�%$BF� %B� B4��E��� 0%BA&E0%$A� �B%$BF� �E0� ��B�� %&��EF%��$B�G�B0%��$B�� �$��A%$BFC� �&���� 0$�F$�$AEF%�!� $FA��E0���0&$�%0� �$%&� E� ��EF� ��E#� E���$%���� B�� ��?L�9�� ���2���$EF>� ���� ��3� ����� B"0��4��� 2�$�� 73� *&�� ��%�F%� B��EF%��$B�G�B0%��$B�� �B%$BF� �E0� 0�"D�A%� %B� E� �E���� �E%$�F%50��A$�$A�4E�$E%$BFC��$%&�E��$F$����4E����B���7A����EF��E��E�$����B����E����(F%��$B�G�B0%��$B�� 0%BA&E0%$A� �B%$BF� �E0� �B0$%$4��!�

AB����E%����$%&�E�&�E�5�B�FG5��� %$�%�B�� %&�� 0�$F�� $F��9�B�%�B���?�AE0�0C��$%&�E���EF��B%E%$BF�B����8L��?M��B�������B��

%�EF0�E%$BFE�� ��A��0$BF� �$�� 8� 0&B�0� %�B� B"0��4E%$BF����$B�0� �B�� E� 0$F���� 0E����� AE0�� �$%&� E� ��BFB�FA���ABFF�A%$BF�B���$%A&�EF��EF%��$B�G�B0%��$B���B%$BF�+B���EF��!E���B%E%$BF0�A&EF����$F����F��F%�!��B��E���AE0�0C��$%&�FB�AB����E%$BF��$%&�%�EF0�E%$BFE��0&$�%0�

������� 2� 1B�3���D4��3F�BED� B�� F��4� ��F��E���� �� �B��DEB���DE��� �BE�BC� �C� E��� E����� E��CD��E�BC��� ������D� B�������B��

�*&�����$EF���$�%�B4�������$F�%�0��E0���E����E�BF��%&��

$F���$B�G0����$B�C��9?����E�BF��%&�����%G�$�&%�EF���:8����E�BF�� %&�� EF%��$B�G�B0%��$B�� E�$0� 2�$�� 93�*&�����$EF� %B%E��%�EF0�E%$BFE�� ��$�%� 2+�)3� �E0� ��A� ��� .F�!� �B�� %�B��E%$�F%0C� E� %B%E����$�%�B���B��� %&EF�7�����E0��FAB�F%�����B4���%&������$F�%��%$����E���2�$��93��

������� 5� �CE���B�+FBDE���B�� ��+A � �BE�BC� �D� F�E��� &�B�B�D����E�BCD� F���B�D� ���(� �C�� �56���C�E�D � B�� �� D��F�����D����������C��� ��C���� �B�����E�BC� �A���DBC7D� �B�������CE����8�9:���B��E���E��/�B�D���C��9:5��B��E�����B�C�F�BE ���D�B�D������ 0C� ��������� �� ��� �CE���B�+FBDE���B�� �BE�BC��B���DFBC����EB���DF�C��E��E�B��9(;<��B��E��D�F�E��CE�� �

Page 4: Feasibility of fiducial-free prone-position treatments with CyberKnife for lower lumbar/sacral spine lesions

�!"#$%$"�$&��'�

8�

�,)�/)),.-�

��� E�B�%��� E� ��BF�� 0�%��� %�A&F$1��� $F%�F���� %B� 0%E"$�$6��%&�� %E���%� 0�$F�� ���$BF� *&�� E���$��� $��B"$�$6E%$BF���E0���0� ����� �B�F�� %B� E��B�� �B�� 0�E��� ��$�%0� $F� �B0$%$BF����$F�� %��E%��F%� =BB���EF� �%� E�� 2��3� ���B�%��� E� ��EF���$�%� 2+�)3� B�� ��� ��� B4��� �9� �$F�%�0� �B�� ��%�EA�EF$E��0��$F�� %��E%��F%0� EF�� ��� ��� �B�� ��BF�� �B0$%$BFC���0��A%$4��!�,F�AB��E�$0BFC�B����E%E��$�0�E��B0%���EA%�!�$F�%&���$�����B��%&�0��%�B�4E���0C��&$A&�$0��4$��FA��%&E%�B����E%$�F%�0�%���$0�E��1�E%��!�0%E"���

�������*� 1B�3����D4��3F�BED� B�� E��� E��CD��E�BC��� ����E� F����9���C�E�D�0�E����D������C����E���

,F� %���0� B�� %&�� 0%BA&E0%$A� AB��BF�F%C� ��BF�� �E%$�F%��B0$%$BF� ��0��%��� $F� 0�"0%EF%$E�� E�B�F%� B�� �B%$BF� $F�EF%��$B�G�B0%��$B�� �$��A%$BFC� �&$A&� 0$�F$�$AEF%�!� ��A�������B4���F%�E�BF��%&�����%G�$�&%�2�N?8���

59C��E$����0%���F%�%5

%�0%3�EF��0����$B�G$F���$B��2�NE����5?C��E$����0%���F%�%5%�0%3�

E��0� *&�� ��BFB�FA��� AB����E%$BF� �$%&� 0�$F�� �$%A&� $0�$F�$AE%$BF� %&E%� %&�� EF%��$B�G�B0%��$B���B%$BF� B�� %&�� ���"E��G0EA�E�� 0�$F�� �E0� FB%� B�� E� 0%�$A%�!� I0%BA&E0%$AJ� FE%���C� "�%��E0��E$F�!� $F��A��� "!��B4���F%� B�� %&�� E"�B��F� EF�GB��A&�0%�����%B�"��E%&$F����4�F� %&B��&� %&�� %�EA#$F�� ���$BF� B�� $F%���0%��E0� E��E!0�

A�F%����� BF� %&�� 0E��� 4��%�"�E�C� %&�� ��%�F%� EF��A&E�EA%��$0%$A0�B��B"0��4����B%$BF��E%%��F0����$F��%��E%��F%������ 4��!� �$4��0�� ���%&���B��C� ��� �����$�FA��� BF�� AE0��B��E��E%$�F%��&B�AB����FB%�"��E��1�E%��!�0%E"$�$6���E���E�!����$F���*�0AEFF$F�C���0�$%��B���"�0%����B�%0�*&����B��C�%&$0��E%$�F%��E0�FB%�0���A%����B��%��E%��F%�$F�$F���BF���B0$%$BF�,F�B��������$�FA�C�%&��$F�$4$��E���E%$�F%�EFE%B�!�$0�%&��#�!��EA%B��%&E%���%���$F�0��&�%&�����BF��%��E%��F%�$0�E�4$0E"��C�EF���&$A&�$��B"$�$6E%$BF���E0���0�E����B0%�0�AA�00����,F��E�%$A��E�C� B"�0�� �E%$�F%0��$%&� E� �E���� E"�B�$FE�� �$�%&� E����$��$A��%�%B�0%E"$�$6����B0���BF$%B�$F��EF�����$F$F��B��0�%�����BA�����0�"!������%����0BFF���$0�A��A$E���B���E%$�F%�0E��%!��$FE��!C� ��� �EF%� %B� ����A�� E� 0�$%E"��� H*;� �E��$F� %B�

EAAB�F%� �B�� %&�� E��$%$BFE�� �FA��%E$F%!� ,F� E� �;=5"E0���E���BEA&C� 4EF� =��#� �%� E�� 2�73� &E4�� ���$4��� E� 0$������B����E� �B�� AE�A��E%$BF� B�� �E��$F0� *&�!� �$0%$F��$0&�"�%���F�I����E�E%$BFJ����B�0�AE�0$F��E�0!0%��E%$A�0&$�%�EF��0%BA&E0%$A�I���A�%$BFJ����B�0�AE�0$F��E�"����$F��B��%&���B0���$0%�$"�%$BF� �B�� E� ���%$���� ��EA%$BF� %��E%��F%C� E� 0%EF�E����*;5%B5H*;��E��$F��A&=�AEF�%&�F�"��E���B�$�E%���"!�

� F��� � ���� � ����� 2�3�

�&$A&� AB���0�BF�0� %B� E9O� AB4��E��� �B�� E�O� B�� %&���E%$�F%0�EF��E��$�%&�B��7������B��%&����F��"�E���EF���������� %B� %&�� 0%EF�E��� ��4$E%$BF0� B�� ����E�E%$BF� EF�����A�%$BF����B�0�2�73��

�*&$0���A$���&E0�"��F����$4���E00��$F�����%$������EA%$BF0C�

�&���� %&�� E4��E��� B�� %&�� �EF�B�� ���B�� B4��� %&�� �&B���%��E%��F%�AB��0��$0�6��B�*&$0�E00���%$BF�$0�FB%�����$������B��0$F���5��EA%$BF����%��E%��F%0C�EF�� %&����B��C��1� P�Q� $0�FB%��$��A%�!� E���$AE"��� =B��4��C� =BB���EF� �%� E�� 2��3� &E4��E�B�%��� %&�� �B��E�$0�� %B� �0%$�E%�� E� �E��$F� E���$AE"��� %B�0$F���� ��EA%$BFC� $�E��5��$���� %��E%��F%0� "!� �0$F�� %&��0%EF�E��� ��4$E%$BF� B�� %&�� $F%�E��EA%$BF� ��$�%� E0� %&��0!0%��E%$A� ���B�� �� EF�� %&�� 0%EF�E��� ��4$E%$BF� B�� %&��0%BA&E0%$A� �B%$BF� AB��BF�F%� E0� �� ��� �B��B���� %&�$��E���BEA&� EF���0���B��� ��$�%� EF�� 0%BA&E0%$A��B%$BF��E%E� E0�$F��%� �E�E��%��0� E0��� BF� %&�� E4��E��� ���1��FA!� B�� �8�0%���B0AB�$A� $�E��� EA1�$0$%$BF0� ���� �$F�%�� �B�� B���B"0��4E%$BF����$B�0C����E00�����E��BF����$�E�$F��$F%��4E��B�����$F�%��E0�E�ABF0��4E%$4���0%$�E%���$%&� %&�0��4E���0C���� AE�A��E%��� E� 4E���� B�� ������� �B�����(� 4E���� B�� �9A�����E0� ��%���$F��� �B���C� E00��$F�� 0$F�0B$�E�� 0%BA&E0%$A��B%$BF��$%&�%&����E0�������E#�E���$%���0���/0$F���1�P�QC��A&=�E�B�F%0�%B��8����/�� %B� %&$0� �B$F%C� %&�� $��EA%� B�� �B%E%$BF0� E0� E� �B%�F%$E��

0B��A��B�����B��&E0�"��F�F����A%���$F�%&��AE�A��E%$BF�B���A&=�2�73� +�0�$�E%$BF5$F��A��� �$%A&� �B%$BF� EF�� ��0$��E��0%BA&E0%$A��B%E%$BF0�E���%B�%&���FA��%E$F%!�(��$0%EFA��B�����%B� :� A�� "�%���F� %&�� A�F%��� B�� %&�� %�EA#$F�� +.,� EF�� %&����0$BFC� �&$A&� $0� �����0�F%E%$4�� �B�� ���"E�G0EA�E�� %E���%0C�EF�� E� ABF0��4E%$4�� �0%$�E%�� B�� �� ������� �B�� %&�� �B%E%$BFE�����B��AB���0�BF��%B�EF�E��$%$BFE��%E���%$F�����B��B�����%B������BF�%B��B��%&��4E����AE�A��E%����$%&�%�EF0�E%$BF0�BF�!����� %&����B��� ��AB���F�� EF�� &E4�� A&B0�F� %B� E���!� E�

�F$�B��� �E��$F� B�� 7� ��� %B� E00���� E��1�E%�� %E���%�AB4��E���,F� AB��E�$0BFC� ��� 0�$FE�� %��E%��F%0� $F� 0��$F�� �B0$%$BF�

AEF�"������B������$%&�0�"�$��$��%���EAA��EA!�2E3C��$%&�FB�F���� �B�� EF� E��$%$BFE���E��$F� )$FA�C� ����A%$4��!C� E� �E�����%E���%���0%�"��%��E%���$F���BF���B0$%$BFC�%&$0�AB�F%��4E$�0�E��B%�F%$E�� �B0$��%�$A� E�4EF%E��� ���� %B� 0&B�%��� "�E�� �E%&0����%&���B��C�E�F���B�%$�$6���0��$F��0�%���%�A&F$1����0$F��E�%&$A#��BE���E��$���B4�0��E%��E��EAA�00��$%&�%&�����2�83C��&$A&� AEF� E�0B� "�� "�F��$A$E�� �B�� �B0%��$B�� ��0$BF0� $F� %&�����"E�G0EA�E�� 0�$F�� ,F� B����� %B� ��4��B�� A��E�� �E%$�F%�0���A%$BF� A�$%��$E� �B�� ��BF�� %��E%��F%� $F� %&�� ��%���C� E�AB��E�E%$4�� ��EFF$F�� 0%��!� $0� F������ *&$0� 0%��!� ��0%�$FA����� �$�����F%� �E��$F0� %B� AB���A%�!� EAAB�F%� �B�� %E���%��B%$BF�

�.-�K/),.-)�

���&E4�����BF0%�E%���%&����E0$"$�$%!�B���$��A$E�5�������BF��%��E%��F%0�$F�%&���B�������"E��EF��0EA�E��0�$F�C�%&�0����%&�����%�F�$F�� %&�� �0E"$�$%!� B�� %&�� �!"���F$����&�F� 0�$%E"���$��B"$�$6E%$BF� %�A&F$1��0� E��� E���$��C� %&�� %E���%� �B%$BF�����%B�"��E%&$F��AEF�"���$�$%���%B�E������$��$��%��0�B4��E���*&$0�AEF�"��AB���F0E%���"!�E�0�$�&%�!�$FA��E0���0$6��B��%&��H*;C��&$A&���0%�"��AE������!���$�&���E�E$F0%�E����0������B0$��%�$A�"�F��$%�����%B��B0%��$B���E�$E%$BF�EAA�00�

+���+�-��)�

�� =0���C�-��!�F�*C����$F"����KC��B�����C�+$�E�BF%$��C�'B#E0�EF� RKC� K$�� �� )%���B%EA%$A� �E�$B0�����!� �B��0�$F�� %��B�0>� ��4$��� B�� A����F%� �$%��E%���� )%���B%EA%���FA%� -���B0���� ����SAA293>7�95��� ���"� ����� (����7�

�� '��06%�F� H�C� ��%BF� )(� ��$F$AE�� E00�00��F%� B��0%���B%EA%$A� ,'+*>� 0�$FE�� �E�$B0�����!� ���� �B0$�����AS77>��?5��:�

7� (�E6E�!EF� -C� *�FF� )�C� ��0E���0� ((C� )��A&� �*�,�E��5��$���� �E�$B0�����!� �B�� 0�$FE�� %��B�0>���%&B�0C�EAA��EA!� EF�� �E%$�F%� $F%�E��EA%$BF� �B%$BF� H&!0� ���� $B�����AS97>�?�95�?�?�

Page 5: Feasibility of fiducial-free prone-position treatments with CyberKnife for lower lumbar/sacral spine lesions

�!"#$%$"�$&��'�

9�

8� �&EF�� RC��EF�� RC��E� DC� .T�EF$��� D�C� �$�#�E%�$A#� DC�U$F� ��� :�� $�E��� ��$�EFA�� �B�� 0�$FE�� FBF5$F4E0$4��0%���B%EA%$A� "B�!� �E�$E%$BF� %&��E�!>� �B��E�$0BF�"�%���F� ��EA*�EA� @5�E!� :�� �$%&� #$�B54B�%E��� ABF�5"�E�� �*� +E�$B%&��� .FAB�� ����� (��SE92�3>��:5������"��������"���

9� ��EA�4$A�(C�)%E�&�����C����������C��B��E� C�+�$0����C�*BFF�D��*�A&F$AE����0A�$�%$BFC��&EF%B��EAA��EA!C�EF�� A�$F$AE�� ��E0$"$�$%!� �B�� �$��A$E�5����� ��E����00� ��E�5%$��� $�E��5��$���� 0�$FE�� �E�$B0�����!� D� -���B0����)�$F�����:S9>7�757���

:� �$�"!��C��BB��!�D+C�����4E��$�'C�)E!�&�)C��E������+�D�� *&�� �!"���F$��� +B"B%$A� +E�$B0�����!� )!0%��� $F������*�A&FB���EFA���+�0�*��E%������.A%SE293>87759��

?� (AA��E!�,FAC�)�FF!4E��C��(C�/)(�*��E%��F%����$4��!��EF�E�C��!"���F$���4��0$BF�A9�����E�

A� =B� (�C� ��� �C� �B%��%6� �C� =EFABA#� )KC� �&EF�� )�C�'$""0� ,�C� �E����� �+C� (����� D+� (� 0%��!� B�� %&��EAA��EA!� B�� �!"��#F$��� 0�$FE�� �E�$B0�����!� �0$F��0#���%E�� 0%��A%���� %�EA#$F�� -���B0�����!� ���?S:�>�8?5�9:�

E� ����������C����������C���������C���EA�4$A�(C��B��E� C�)A&�E�����(�HE%$�F%��B%$BF�EF��*E���%$F��(AA��EA!�$F� +B"B%$A� )�$FE�� +E�$B0�����!>� �:�� )$F���5��EA%$BF��$��A$E�5������E0�0�,F%�D�+E�$E%�.FAB�� $B��H&!0������-B4��S?A273>E7?589����"������(����7�

�����EA�4$A�(C����������C���������C�+B�EF���$�HC�������=DC� �B��E� � �$��A$E�5����� ��E�5%$��� $�E��5��$�����B"B%$A� �E�$B0�����!� �B�� %��B�0� B�� %&�� 0EA���G���4$0�+E�$B%&���.FAB�����E�.A%SE72�3>7?588����"����E�D�F����

���=BB���EF� �)C� -�!%%�F0� DDC� K�4�F�E�� H�C� =�$D��F� D��*$��� ����F��FA�� B�� $F%�E��EA%$BF� �E%$�F%��B%$BF�E00�00��� "!� ����E%� 0%���B0AB�$A� $�E�$F�� ,F%� D� +E�$E%�.FAB�� $B��H&!0����AS?�>:�E5:�A�

����E�KC�)E&�E��(C�=B00E$F�)C��&�EF���C���0AB4$A&��C�=�EF�� �C� 'B%%0A&E�#� (C� KE�0BF� �(� -BF�EF�B��$F%�E��EA%$BF� %E���%� �B%$BF0� EF�� ��F��E�� 0%�E%��!� �B��AB���A%$BF�B��0�$F��0%���B%EA%$A�"B�!��E�$B%&��E�!�,F%�D�+E�$E%� .FAB�� $B�� H&!0� ���E� -B4� �9S?9283>��:�59����"����E�(���7�

�7�;EF� =��#� �C� +���$D��� HC� K�"�01��� D;� ,FA��0$BF� B����B��%�$A��FA��%E$F%$�0�$F�%��E%��F%���EF��4E��E%$BF�,F%�D�+E�$E%�.FAB�� $B��H&!0������(����S9�293>�8�?5���

�8�=�4�6$� D��(�F����E%$�F%� 0���B�%��E�� �B���!"���F$�����EFF$F�� V� ���$4��!� 5� E� %�A&F$AE�� FB%���EEF.++���F��������B�����"������.A%��A�

��