fc102_manual - danffos

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Manual de funcionamientoConvertidor de frecuencia HVAC VLT FC 102, 1.1-90 kW

Seguridad

ADVERTENCIAALTA TENSIN!Los convertidores de frecuencia contienen tensiones altascuando estn conectados a una potencia de entrada dered de CA. La instalacin, puesta en marcha y manteni-miento solo deben ser realizados por personal cualificado.En caso de que la instalacin, el arranque y el manteni-miento no fueran efectuados por personal cualificado,podran causarse lesiones graves o incluso la muerte.

Alta tensinLos convertidores de frecuencia estn conectados atensiones de red peligrosas. Deben extremarse las precau-ciones para evitar descargas elctricas. La instalacin,puesta en marcha y mantenimiento solo deben serrealizados por personal cualificado que est familiarizadocon los equipos electrnicos.

ADVERTENCIAARRANQUE ACCIDENTAL!Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a la red deCA, el motor puede arrancar en cualquier momento. Elconvertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipoaccionado deben estar listos para funcionar. Si no estnpreparados para el funcionamiento cuando se conecta elconvertidor de frecuencia a la red de CA, podran causarselesiones personales o incluso la muerte, as como daos alequipo u otros objetos.

Arranque accidentalCuando el convertidor de frecuencia est conectado a lared de CA, puede arrancarse el motor con un interruptorexterno, un comando de bus serie, una seal de referenciade entrada o un fallo no eliminado. Tome las precaucionesnecesarias para protegerse contra los arranquesaccidentales.

ADVERTENCIATIEMPO DE DESCARGA!Los convertidores de frecuencia contienen condensadoresde enlace de CC que pueden seguir cargados incluso si elconvertidor de frecuencia est apagado. Para evitar riesgoselctricos, desconecte la red de CA, los motores demagnetizacin permanente y las fuentes de alimentacinde enlace de CC remotas, entre las que se incluyenbateras de emergencia, SAI y conexiones de enlace de CCa otros convertidores de frecuencia. Espere a que loscondensadores se descarguen por completo antes deefectuar tareas de mantenimiento o reparacin. El tiempode espera es el indicado en la tabla Tiempo de descarga.Si despus de desconectar la alimentacin no espera eltiempo especificado antes de realizar cualquier reparacino tarea de mantenimiento, se pueden producir daosgraves o incluso la muerte.

Tensin [V] Tiempo de espera mnimo (minutos)

4 7 15

200-240 1,1-3,7 kW 5,5-45 kW

380-480 1,1-7,5 kW 11-90 kW

525-600 1,1-7,5 kW 11-90 kW

525-690 1,1-7,5 kW 11-90 kW

Puede haber tensin alta presente aunque las luces delindicador LED de advertencia estn apagados.

Tiempo de descarga

SmbolosEn este manual, se utilizan los siguientes smbolos.

ADVERTENCIAIndica situaciones potencialmente peligrosas que, si no seevitan, pueden producir lesiones graves e incluso lamuerte.

PRECAUCINIndica una situacin potencialmente peligrosa que, si no seevita, puede producir lesiones leves o moderadas. Tambinpuede utilizarse para alertar contra prcticas inseguras.

PRECAUCINIndica una situacin que puede producir accidentes quedaen nicamente al equipo o a otros bienes.

NOTA!Indica informacin destacada que debe tenerse en cuentapara evitar errores o utilizar el equipo con un rendimientoinferior al ptimo.

Seguridad Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC

MG11AI05 VLT es una marca registrada de Danfoss.

Homologaciones

NOTA!Limitaciones impuestas en la frecuencia desalida (debido a la normativa de control deexportacin):A partir de la versin del software 3.92 la frecuencia desalida del convertidor de frecuencia est limitada en590 Hz.

Seguridad Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC

MG11AI05 VLT es una marca registrada de Danfoss.

ndice

1 Introduccin 41.1 Finalidad del manual 6

1.2 Recursos adicionales 6

1.3 Vista general del producto 6

1.4 Funciones internas del controlador del convertidor de frecuencia 6

1.5 Tamaos de bastidor y potencias de salida 7

2 Instalacin 82.1 Lista de verificacin del lugar de instalacin 8

2.2 Lista de verificacin previa a la instalacin del convertidor de frecuencia y el motor 8

2.3 Instalacin mecnica 8

2.3.1 Refrigeracin 8

2.3.2 Elevacin 9

2.3.3 Montaje 9

2.3.4 Pares de apriete 9

2.4 Instalacin elctrica 10

2.4.1 Requisitos 12

2.4.2 Requisitos de toma de tierra 12

2.4.2.1 Corriente de fuga (>3,5 mA) 13

2.4.2.2 Puesta a tierra con un cable apantallado 13

2.4.3 Conexin del motor 13

2.4.3.1 Conexin del motor para A2 y A3 15

2.4.3.2 Conexin del motor para A4 / A5 15

2.4.3.3 Conexin del motor para B1 y B2. 16

2.4.3.4 Conexin del motor para C1 y C2 16

2.4.4 Conexin a la red de CA 16

2.4.5 Cableado de control 17

2.4.5.1 Acceso 17

2.4.5.2 Tipos de terminal de control 17

2.4.5.3 Cableado a los terminales de control 19

2.4.5.4 Con cables de control apantallados 19

2.4.5.5 Funciones del terminal de control 20

2.4.5.6 Terminales puente 12 y 27 20

2.4.5.7 Conmutadores de los terminales 53 y 54 20

2.4.6 Comunicacin serie 21

2.5 Parada de seguridad 21

2.5.1 Funcin de parada de seguridad del terminal 37 22

2.5.2 Prueba de puesta en marcha de la parada de seguridad 25

3 Arranque y pruebas de funcionamiento 26

ndice Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC

MG11AI05 VLT es una marca registrada de Danfoss. 1

3.1 Arranque previo 26

3.1.1 Inspeccin de seguridad 26

3.2 Conexin de potencia 28

3.3 Programacin operativa bsica 28

3.4 Ajuste del motor asncrono 29

3.5 Ajuste Motor PM 29

3.6 Adaptacin automtica del motor 31

3.7 Comprobacin del giro del motor 31

3.8 Prueba de control local 31

3.9 Arranque del sistema 32

3.10 Ruido acstico o vibracin 32

4 Interfaz de usuario 334.1 Panel de control local 33

4.1.1 Diseo del LCP 33

4.1.2 Ajustes de los valores de la pantalla del LCP 34

4.1.3 Teclas de men de la pantalla 34

4.1.4 Teclas de navegacin 35

4.1.5 Teclas de funcionamiento 35

4.2 Copias de seguridad y copias de los ajustes de parmetros 36

4.2.1 Cargar datos al LCP 36

4.2.2 Descargar datos desde el LCP 36

4.3 Restablecimiento de los ajustes predeterminados 36

4.3.1 Inicializacin recomendada 36

4.3.2 Inicializacin manual 37

5 Acerca de la programacin del convertidor de frecuencia 385.1 Introduccin 38

5.2 Ejemplo de programacin 38

5.3 Ejemplos de programacin del terminal de control 39

5.4 Ajustes de parmetros predeterminados internacionales / norteamericanos 40

5.5 Estructura de men de parmetros 41

5.5.1 Estructura de men rpido 42

5.5.2 Estructura del men principal 44

5.6 Programacin remota con MCT 10 Software de configuracin 48

6 Ejemplos de configuracin de la aplicacin 496.1 Introduccin 49

6.2 Ejemplos de aplicaciones 49

7 Mensajes de estado 537.1 Display de estado 53


2 MG11AI05 VLT es una marca registrada de Danfoss.

7.2 Definiciones del mensaje de estado 53

8 Advertencias y alarmas 568.1 Monitorizacin del sistema 56

8.2 Tipos de advertencias y alarmas 56

8.3 Pantallas de advertencias y alarmas 56

8.4 Definiciones de advertencia y alarma 57

9 Localizacin y resolucin de problemas bsica 669.1 Arranque y funcionamiento 66

10 Especificaciones 7010.1 Especificaciones en funcin de la potencia 70

10.1.1 Alimentacin de red 3 525-690 V CA 78

10.2 Especificaciones tcnicas generales 81

10.3 Tabla de fusibles 86

10.3.1 Fusibles de proteccin de circuito derivado 86

10.3.2 Fusibles de proteccin de circuito derivado UL y cUL 88

10.3.3 Fusibles de sustitucin para 240 V 90

10.4 Pares de apriete de conexin 90

ndice 91



1 Introduccin

1

23

4

5

6

7

8

9

10

11

1213

14

8

15

16

17

18

130B

B492

.10

Ilustracin 1.1 Despiece del tamao A

1 LCP 10 Terminales de salida del motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

2 Conector bus serie RS-485 (+68, 69) 11 Rel 2 (01, 02, 03)

3 Conector E / S analgico 12 Rel 1 (04, 05, 06)

4 Enchufe de entrada LCP 13 Terminales de freno (81, +82) y carga compartida (88, +89)

5 Conmutadores analgicos (A53, A54) 14 Terminales de entrada de red 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

6 Protector de cable / toma de tierra de proteccin 15 Conector USB

7 Placa de desacoplamiento 16 Interruptor terminal de bus serie

8 Abrazadera para toma de tierra (PE) 17 E / S digital y fuente de alimentacin de 24 V

9 Abrazadera de toma de tierra de cable apantallado yprotector de cable

18 Placa protectora del cable de control

Tabla 1.1 Leyenda de la Ilustracin 1.1

Introduccin Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC


11

12

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 13

1617

1819

1415

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe StopMax. 24 Volt !

12 13 18 19 27 29 32 33 20

61 6839 42 50 53 54

0605

0403

0201

130B

B493

.10

Ilustracin 1.2 Despieces de los tamaos B y C

1 LCP 11 Rel 2 (04, 05, 06)

2 Tapa 12 Anillo de elevacin

3 Conector de bus serie RS-485 13 Ranura de montaje

4 E / S digital y fuente de alimentacin de 24 V 14 Abrazadera para toma de tierra (PE)

5 Conector E / S analgico 15 Protector de cable / toma de tierra de proteccin

6 Protector de cable / toma de tierra de proteccin 16 Terminal de freno (81, +82)

7 Conector USB 17 Terminal de carga compartida (bus de CC) (88, +89)

8 Interruptor terminal de bus serie 18 Terminales de salida del motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 Conmutadores analgicos (A53, A54) 19 Terminales de entrada de red 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Rel 1 (01, 02, 03)




1 1

1.1 Finalidad del manual

Este manual pretende ofrecer informacin detallada acercade la instalacin y el arranque del convertidor defrecuencia. 2 Instalacin indica los requisitos de lainstalacin elctrica y mecnica, incluido el cableado deentrada, motor, control y comunicacin serie, as como lasfunciones del terminal de control. 3 Arranque y pruebas defuncionamiento explica detalladamente los procedimientosde arranque, programacin operativa bsica y pruebas defuncionamiento. El resto de captulos contiene informacinadicional, como la interfaz de usuario, programacindetallada, ejemplos de aplicacin, resolucin de problemasen el arranque y especificaciones del equipo.

1.2 Recursos adicionales

Tiene a su disposicin otros recursos para comprender laprogramacin y las funciones avanzadas del convertidor defrecuencia.

La Gua de programacin del VLT proporcionainformacin detallada sobre cmo trabajar conparmetros, as como numerosos ejemplos deaplicacin.

La Gua de diseo del VLT pretende ofrecerinformacin detallada y funcionalidades paradisear sistemas de control de motores.

En Danfoss podr obtener publicaciones ymanuales complementarios.Consulte lista de documentacin enwww.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documen-tation.htm .

El equipo opcional disponible podra cambiaralgunos de los procedimientos aqu descritos.Consulte las instrucciones suministradas con lasopciones para los requisitos especficos. Pngaseen contacto con su proveedor de Danfoss o visitela pgina de Danfoss para realizar descargas uobtener informacin ms detallada.www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documen-tation.htm, para obtener informacin msdetallada.

1.3 Vista general del producto

Un convertidor de frecuencia es un controlador de motorelectrnico que convierte la entrada de red de CA en unasalida en forma de onda de CA variable. La frecuencia y latensin de la salida se regulan para controlar la velocidado el par del motor. El convertidor de frecuencia puedevariar la velocidad del motor en respuesta a la realimen-tacin del sistema, por ejemplo cambiando la temperatura

o la presin para controlar los motores del ventilador, elcompresor o las bombas. El convertidor de frecuenciatambin puede regular el motor respondiendo a comandosremotos de controladores externos.

Adems, el convertidor de frecuencia supervisa el estadodel motor y del sistema, emite advertencias o alarmas porfallos, arranca y detiene el motor, optimiza la eficienciaenergtica y ofrece muchas ms funciones de control,monitorizacin y eficacia. Un sistema de control externo ored de comunicacin serie tiene acceso a las funciones defuncionamiento y monitorizacin en forma de indicacionesde estado.

1.4 Funciones internas del controlador delconvertidor de frecuencia

Ilustracin 1.3 es un diagrama de bloques de loscomponentes internos del convertidor de frecuencia.Consulte sus funciones en la Tabla 1.3.

Ilustracin 1.3 Diagrama de bloques de convertidor defrecuencia

rea Denominacin Funciones1 Entrada de red Fuente de alimentacin de la

red de CA trifsica alconvertidor de frecuencia.

2 Rectificador El puente del rectificadorconvierte la entrada de CA encorriente CC para suministrarpotencia al inversor.

3 Bus de CC El circuito de bus de CCintermedio trata la corrienteCC.



11

rea Denominacin Funciones4 Reactores de CC Filtran la tensin de circuito

de CC intermedio.

Prueba de proteccintransitoria de la lnea

Reduccin de la corriente RMS Elevacin del factor de

potencia reflejado de vuelta ala lnea

Reduccin de los armnicosen la entrada de CA.

5 Banco de conden-sadores

Almacena la potencia de CC. Proporciona proteccin ininte-

rrumpida para prdidas depotencia cortas.

6 Inversor Convierte la CC en una formade onda de CA PWMcontrolada para una salidavariable controlada al motor.

rea Denominacin Funciones7 Salida al motor Regula la potencia de salida

trifsica al motor.

8 Circuitos de control La potencia de entrada, elprocesamiento interno, lasalida y la intensidad delmotor son monitorizadas paraproporcionar un funciona-miento y un control eficientes.

Se monitorizan y ejecutan loscomandos externos y lainterfaz de usuario.

Puede suministrarse salida deestado y control.

Tabla 1.3 Leyenda para Ilustracin 1.3

1.5 Tamaos de bastidor y potencias de salida

Las referencias a los tamaos de bastidor utilizados en este manual se definen en Tabla 1.4.

Tamao del bastidor [kW]

[V] A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4

200-240 1.1-2.2 3.0-3.7 1.1-2.2 1.1-3.7 5,5-11 15 5,5-11 15-18,5 18,5-30 37-45 22-30 37-45

380-480 1.1-4.0 5.5-7.5 1.1-4.0 1.1-7.5 11-18,5 22-30 11-18,5 22-37 37-55 75-90 45-55 75-90

525-600 n/a 1.1-7.5 n/a 1.1-7.5 11-18,5 22-30 11-18,5 22-37 37-55 75-90 45-55 75-90

525-690 n/a 1.1-7.5 n/a n/a n/a 11-30 n/a 11-37 n/a 37-90 45-55 n/a

Tabla 1.4 Tamaos de bastidor y potencias de salida



1 1

2 Instalacin

2.1 Lista de verificacin del lugar deinstalacin

El convertidor de frecuencia utiliza el aireambiental para la refrigeracin. Deben cumplirselos lmites de la temperatura del aire ambientalpara garantizar un funcionamiento ptimo

Asegrese de que el lugar de instalacin tengasuficiente fuerza de apoyo para montar elconvertidor de frecuencia.

Guarde el manual, los dibujos y los diagramas amano para contar con instrucciones deinstalacin y funcionamiento detalladas. Esimportante que el manual est disponible para eloperador del equipo.

Coloque el equipo lo ms cerca posible delmotor. Los cables del motor deben ser lo mscortos que sea posible. Compruebe las caracte-rsticas del motor para averiguar las toleranciasactuales. No deben superarse los siguientesvalores:

300 m (1000 ft) para cables del motorno apantallados.

150 m (500 ft) para cable apantallado. Asegrese de que la clasificacin de proteccin

ingress del convertidor de frecuencia es adecuadapara el entorno de la instalacin. Las proteccionesIP55 (NEMA 12) o IP66 (NEMA 4) pueden sernecesarias.

PRECAUCINProteccin ingressLas clasificaciones IP54, IP55 e IP66 solo puedengarantizarse si la unidad est correctamente cerrada.

Asegrese de que todos los prensacables yorificios no utilizados para prensacables estncorrectamente sellados.

Asegrese de que la cubierta de la unidad estbien cerrada.

PRECAUCINDaos al dispositivo por contaminacinNo deje el convertidor de frecuencia al descubierto.

2.2 Lista de verificacin previa a lainstalacin del convertidor defrecuencia y el motor

Compare el nmero de modelo de la unidad enla placa de caractersticas con el del pedido paraverificar que cuenta con el equipo correcto.

Asegrese de que los siguientes componentestengan la misma tensin nominal:

Red (potencia)

Convertidor de frecuencia

Motor

Asegrese de que los valores nominales deintensidad de salida del convertidor de frecuenciasean iguales o superiores a la intensidad de cargacompleta del motor para un rendimiento mximodel motor.

El tamao del motor y la potencia delconvertidor de frecuencia debernajustarse de forma adecuada a laproteccin de sobrecarga

Si el valor nominal del convertidor defrecuencia es inferior al del motor, nopodr obtenerse una salida del motorcompleta.

2.3 Instalacin mecnica

2.3.1 Refrigeracin

Para suministrar un flujo de aire de refrigeracin,monte la unidad en una superficie plana slida oen la placa posterior opcional (consulte2.3.3 Montaje).

Se requiere un espacio libre por encima y pordebajo para la refrigeracin por aire.Generalmente, son necesarios 100-225 mm(4-10 in). Consulte en Ilustracin 2.1 los requisitosde espacio libre

Un montaje incorrecto puede provocar unsobrecalentamiento y disminuir el rendimiento.

Debe tenerse en cuenta la reduccin de potenciapara temperaturas entre 40 C (104 F) y 50 C(122 F) y una elevacin de 1000 m (3300 ft)sobre el nivel del mar. Consulte la Gua de Diseodel equipo para obtener ms detalles.

Instalacin Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC


22

ab

130B

A41

9.10

Ilustracin 2.1 Espacio libre para refrigeracin por encima y pordebajo

Proteccin A2-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b [mm] 100 200 200 225

Tabla 2.1 Requisitos de espacio libre mnimo para el flujo de aire

2.3.2 Elevacin

Compruebe el peso de la unidad para determinarun mtodo de izado seguro.

Asegrese de que el dispositivo de elevacin esidneo para la tarea.

Si fuera necesario, busque una gra o carretillaelevadora adecuada para mover la unidad.

Utilice los cncamos de elevacin para laelevacin de la unidad, en caso de que los haya.

2.3.3 Montaje

Monte la unidad en posicin vertical. El convertidor de frecuencia permite la instalacin

lado a lado.

Asegrese de que la resistencia del lugar dondeva a realizar el montaje soportar el peso de launidad.

Monte la unidad en una superficie plana slida oen la placa posterior opcional para proporcionarflujo de aire de refrigeracin (consulteIlustracin 2.2 y Ilustracin 2.3)

Un montaje incorrecto puede provocar unsobrecalentamiento y disminuir el rendimiento.

Utilice los agujeros de montaje ranurados de launidad para el montaje en pared, cuandodisponga de ellos.

130B

A21

9.10

A

Ilustracin 2.2 Montaje correcto con placa posterior

El elemento A es una placa posterior instalada correc-tamente para que circule el flujo de aire necesario pararefrigerar la unidad.

130B

A22

8.10

A

Ilustracin 2.3 Montaje correcto con rales

NOTA!Se necesita una placa posterior cuando se realiza elmontaje con rales.

2.3.4 Pares de apriete

Consulte 10.4 Pares de apriete de conexin para especifica-ciones sobre un apriete correcto.



2 2

2.4 Instalacin elctrica

Esta seccin contiene instrucciones detalladas sobre elcableado del convertidor de frecuencia. Se describen lastareas siguientes.

Cableado del motor a los terminales de salida delconvertidor de frecuencia.

Conecte la red de CA a los terminales de salidadel convertidor de frecuencia.

Conexin del cableado de control y de comuni-cacin serie.

Despus de aplicar potencia, comprobacin de lapotencia del motor y de entrada; programacinde las funciones de los terminales de control.

La Ilustracin 2.4 muestra una conexin elctrica bsica.

Ilustracin 2.4 Dibujo esquemtico del cableado bsico

* El terminal 37 es opcional.



22

12

3

4

5

6

7

8

PE

UVW

9

L1L2L3PE

130B

B607.10

10

Ilustracin 2.5 Conexin elctrica tpica

1 PLC 6 Mn. 200 mm (7,9 in) entre los cables de control, motor y red

2 Convertidor de frecuencia 7 Motor, trifsico y PE

3 Contactor de salida (por lo general no serecomienda)

8 Red, trifsica, toma de tierra de proteccin reforzada

4 Ral de toma de tierra de proteccin 9 Cableado de control

5 Aislamiento de cable (pelado) 10 Ecualizador mn. 16 mm2 (0,025 in)




2 2

2.4.1 Requisitos

ADVERTENCIAPELIGRO!Los ejes en rotacin y los equipos elctricos representanun peligro. Los trabajos elctricos deben ser conformescon los cdigos elctricos locales y nacionales. Serecomienda encarecidamente que la instalacin, la puestaen marcha y el mantenimiento sean efectuadosnicamente por personal formado y cualificado. Si nocumple estas directrices, puede provocar lesiones graves eincluso la muerte.

PRECAUCINAISLAMIENTO DEL CABLEADO!Pase el cableado de control, de la potencia de entrada ydel motor por tres conductos metlicos independientes ocables apantallados separados para aislarlo del ruido dealta frecuencia. Si no se asla el cableado de control, depotencia y del motor, podra reducirse el rendimientoptimo del convertidor de frecuencia y del equipoasociado.

Los siguientes requisitos deben cumplirse por suseguridad.

El equipo de control electrnico est conectado atensin de red peligrosa. Deben extremarse lasprecauciones para evitar descargas elctricascuando se aplica potencia a la unidad.

Coloque los cables del motor de mltiplesconvertidores de frecuencia por separado. Latensin inducida desde los cables del motor desalida, si estn juntos, puede cargar los conden-sadores del equipo, incluso si este est apagado ybloqueado.

Proteccin del equipo y sobrecarga

Una funcin que se activa electrnicamente en elinterior del convertidor de frecuencia ofreceproteccin contra sobrecarga del motor. Lasobrecarga calcula el nivel de aumento paraactivar la secuencia para la funcin dedesconexin (parada de salida del controlador).Cuanto mayor sea la intensidad, ms rpida serla respuesta de desconexin. La sobrecargaproporciona una proteccin contra sobrecarga delmotor de clase 20. Consulte en 8 Advertencias yalarmas ms informacin sobre la funcin dedesconexin.

Todos los convertidores de frecuencia debencontar con proteccin contra cortocircuitos ysobreintensidad. Se necesitan fusibles de entradapara proporcionar esta proteccin. Consulte

Ilustracin 2.6. Si no vienen instalados de fbrica,los fusibles deben ser suministrados por elinstalador como parte de la instalacininstalacin.Consulte los valores nominales mximos de losfusibles en 10.3 Tabla de fusibles.

L1

L1

L2

L2

L3

L3

GND

91 92 93Fuses

130B

B460

.10

Ilustracin 2.6 Fusibles del convertidor de frecuencia

Tipo de cables y valores nominales

Todos los cableados deben cumplir las normasnacionales y locales sobre las secciones de cablesy temperatura ambiente.

Danfoss recomienda que todas las conexiones depotencia se efecten con un cable de cobre conuna temperatura nominal mnima de 75 C.

Consulte en 10.1 Especificaciones en funcin de lapotencia las dimensiones mximas de cables.

2.4.2 Requisitos de toma de tierra

ADVERTENCIAPELIGRO POR TOMA DE TIERRA!Por la seguridad del operador, es importante realizarcorrectamente la toma de tierra del convertidor defrecuencia, de acuerdo con los cdigos elctricosnacionales y locales y segn las instrucciones incluidas eneste documento. Las corrientes de puesta a tierra sonsuperiores a 3,5 mA. No efectuar la toma de tierra correctadel convertidor de frecuencia podra ser causa de lesionesgraves e incluso muerte.

NOTA!Es responsabilidad del usuario o del instalador elctricocertificado garantizar la toma de tierra correcta del equipode acuerdo con las normas y los cdigos elctricosnacionales y locales.



22

Siga todas las normas locales y nacionales parauna toma elctrica de tierra adecuada para elequipo.

Debe establecerse una conexin a tierra correctapara el equipo con corrientes de puesta a tierrasuperiores a 3,5 mA. Consulte 2.4.2.1 Corriente defuga (>3,5 mA).

Se necesita un cable de conexin a tierraespecfico para el cableado de control, de lapotencia de entrada y de potencia del motor.

Utilice las abrazaderas suministradas con elequipo para una correcta conexin a tierra.

No conecte a tierra un convertidor de frecuenciaunido a otro en un sistema de cadena.

Las tomas de tierra deben ser lo ms cortasposible.

Se recomienda el uso de cable con muchosfilamentos para reducir el ruido elctrico.

Siga los requisitos de cableado del fabricante delmotor.

2.4.2.1 Corriente de fuga (>3,5 mA)

Siga las normas locales y nacionales sobre la toma detierra de proteccin del equipo con una intensidad de fuga>3,5 mA.La tecnologa del convertidor de frecuencia implica unaconmutacin de alta frecuencia con alta potencia. De estemodo, se genera una corriente de fuga en la toma detierra. Es posible que una intensidad a tierra en losterminales de potencia de salida del convertidor defrecuencia contenga un componente de CC que podracargar los condensadores de filtro y provocar unaintensidad a tierra transitoria. La corriente de fuga a tierradepende de las diversas configuraciones del sistema,incluido el filtro RFI, los cables del motor apantallados y lapotencia del convertidor de frecuencia.

La norma EN / CEI 61800-5-1 (estndar de producto dePower Drive Systems) requiere una atencin especial si lacorriente de fuga supera los 3,5 mA. La toma de tierradebe reforzarse de una de las siguientes maneras:

Cable de toma a tierra de 10 mm2 como mnimo. Dos cables de toma de tierra separados

conformes con las normas de dimensionamiento

Para obtener ms informacin, consulte el apartado 543.7de la norma EN 60364-5-54.

Uso de RCDEn caso de que se usen dispositivos de corriente residual(RCD), llamados tambin disyuntores de fuga a tierra(ELCB), habr que cumplir las siguientes indicaciones:

Solo deben utilizarse RCD de tipo B capaces dedetectar intensidades de CA y CC.

Deben utilizarse RCD con un retardo de entradapara evitar fallos provocados por las intensidadesa tierra de transitorios.

La dimensin de los RCD debe ser conforme a laconfiguracin del sistema y las consideracionesmedioambientales.

2.4.2.2 Puesta a tierra con un cableapantallado

Se suministran abrazaderas de conexin a tierra para elcableado de motor (consulte Ilustracin 2.7).

130B

A26

6.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

Ilustracin 2.7 Puesta a tierra con un cable apantallado

2.4.3 Conexin del motor

ADVERTENCIATENSIN INDUCIDA!Coloque los cables de motor de salida desde convertidoresde frecuencia mltiples por separado. La tensin inducidadesde los cables del motor de salida, si estn juntos,puede cargar los condensadores del equipo, incluso si esteest apagado y bloqueado. No colocar los cables del motorde salida separados puede provocar lesiones graves oincluso la muerte.

Consulte las dimensiones mximas de los cablesen 10.1 Especificaciones en funcin de la potencia

Cumpla los cdigos elctricos locales y nacionalesen las dimensiones de los cables.

En la base de las unidades IP21 y superiores(NEMA1 / 12) se suministran troqueles o panelesde acceso para el cableado del motor.



2 2

No instale condensadores de correccin del factorde potencia entre el convertidor de frecuencia yel motor.

No conecte un dispositivo de arranque o decambio de polaridad entre el convertidor defrecuencia y el motor.

Conecte el cableado del motor trifsico a losterminales 96 (U), 97 (V) y 98 (W).

Conecte a tierra el cable segn las instruccionesde toma de tierra.

Apriete los terminales de acuerdo con lainformacin indicada en 10.4 Pares de apriete deconexin

Siga los requisitos de cableado del fabricante delmotor.

Ilustracin 2.8, Ilustracin 2.9 y Ilustracin 2.10 representanla entrada de red, motor y toma de tierra para conver-tidores de frecuencia bsicos. Las configuraciones realespueden variar segn los tipos de unidades y el equipoopcional.

130B

A26

6.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

Ilustracin 2.8 Cableado de motor, red y toma de tierra parabastidores de tamao A.

91L1

92L2

93L3

96U

97V

98W

88DC-

89DC+

81R-

8R+

130BA390.11

9995

Ilustracin 2.9 Cableado de motor, red y toma de tierra parabastidores de tamao B, C y D con cable apantallado

130BB477.10

91L1

92L2

93L3

96U

97V

99W

88DC+

89DC-

91R-

9R+

95 99

Ilustracin 2.10 Cableado de motor, red y toma de tierra parabastidores de tamao B, C y D



22

2.4.3.1 Conexin del motor para A2 y A3

Siga estas ilustraciones paso por paso para conectar elmotor al convertidor de frecuencia.

1. En primer lugar, termine la toma de tierra delmotor y, a continuacin, instale los cables U, V yW del motor en el conector y fjelos.

MA

IN

SL1 L2 L391 92 93

- LC

+

REL

AY

1

REL

AY

2

+DC BR- B+ D C B R - B R + U V W9 9

U V W

MOTOR

130B

A26

5.10

Ilustracin 2.11 Conexin del motor para A2 y A3

2. Instale la abrazadera para garantizar unaconexin de 360 entre el chasis y la pantalla.Observe que se haya eliminado el aislamiento delcable bajo la abrazadera.

130B

A26

6.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

Ilustracin 2.12 Montaje de la abrazadera de cable

2.4.3.2 Conexin del motor para A4 / A5

En primer lugar, termine la toma de tierra del motor y, acontinuacin, instale en sus terminales los cables U, V y Wdel motor y fjelos. Asegrese de que el aislamientoexterior del cable de motor est retirado bajo laabrazadera EMC.

UV

W

9697

98130BT337.10

Ilustracin 2.13 Conexin del motor para A4 / A5



2 2

2.4.3.3 Conexin del motor para B1 y B2.

En primer lugar, termine la toma de tierra del motor y, acontinuacin, instale en sus terminales los cables U, V y Wdel motor y fjelos. Asegrese de que el aislamientoexterior del cable de motor est retirado bajo laabrazadera EMC.

130B

T333

.10

Ilustracin 2.14 Conexin del motor para B1 y B2.

2.4.3.4 Conexin del motor para C1 y C2

91L1

92L2

93L3

96U

97V

98W

88DC-

89DC+

81R-

8R+

130BA390.11

9995

Ilustracin 2.15 Conexin del motor para C1 y C2

En primer lugar, termine la toma de tierra del motor y, acontinuacin, instale en sus terminales los cables U, V y W

del motor y fjelos. Asegrese de que el aislamientoexterior del cable de motor est retirado bajo laabrazadera EMC.

2.4.4 Conexin a la red de CA

El tamao del cableado se basa en la intensidadde entrada del convertidor de frecuencia.Consulte las dimensiones mximas de los cablesen 10.1 Especificaciones en funcin de la potencia.

Cumpla los cdigos elctricos locales y nacionalesen las dimensiones de los cables.

Conecte el cableado de alimentacin de entradatrifsica de CA a los terminales L1, L2 y L3(consulte Ilustracin 2.16).

En funcin de la configuracin del equipo, lapotencia de entrada se conectar a los terminalesde entrada de red o al dispositivo dedesconexin de entrada.

L 1 L 2 L

3

9192

93

130B

T336

.10

Ilustracin 2.16 Conexin a la red de CA

Conecte a tierra el cable segn las instruccionesde toma de tierra de 2.4.2 Requisitos de toma detierra

Todos los convertidores de frecuencia puedenutilizarse con una fuente de entrada aislada, ascomo con lneas de alimentacin con toma detierra. Si la alimentacin proviene de una fuentede red aislada (red elctrica IT o tringuloflotante) o de redes TT / TN-S con toma de tierra(tringulo de puesta a tierra), desconecte14-50 Filtro RFI (pngalo en OFF). En la posicinOFF, los condensadores de filtro RFI internos quehay entre el chasis y el circuito intermedio seaslan para evitar daar al circuito intermedio yreducir la intensidad capacitiva a tierra segn CEI61800-3.



22

2.4.5 Cableado de control

Asle el cableado de control de los componentesde alta potencia del convertidor de frecuencia.

Si el convertidor de frecuencia se conecta a untermistor, para el aislamiento PELV, el cableadode control del termistor opcional debe estarreforzado / doblemente aislado. La tensin dealimentacin recomendada es de 24 V CC.

2.4.5.1 Acceso

Retire la placa de cubierta de acceso con undestornillador. Consulte Ilustracin 2.17.

Tambin puede retirar la cubierta frontalaflojando los tornillos de fijacin. ConsulteIlustracin 2.18.

130B

T248

.10

Ilustracin 2.17 Acceso al cableado de control de las protec-ciones A2, A3, B3, B4, C3 y C4

130B

T334

.10

Ilustracin 2.18 Acceso al cableado de control de las protec-ciones A4, A5, B1, B2, C1 y C2

Consulte Tabla 2.3 antes de apretar las cubiertas.

Bastidor IP20 IP21 IP55 IP66

A3/A4/A5 - - 2 2

B1/B2 - * 2,2 2,2

C1/C2/C3/C4 - * 2,2 2,2

* Sin tornillos para atornillar.- No existe.

Tabla 2.3 Pares de apriete de las cubiertas (Nm)

2.4.5.2 Tipos de terminal de control

La Ilustracin 2.19 muestra los conectores extrables delconvertidor de frecuencia. Las funciones de los terminalesy los ajustes predeterminados estn resumidos en laTabla 2.4.

1

4

2

3

130B

A01

2.12

6168

69

3942

5053

5455

1213

1819

2729

3233

2037

Ilustracin 2.19 Ubicacin de los terminales de control

El conector 1 proporciona cuatro terminales deentrada digital programables, dos terminalesdigitales adicionales programables como entradao salida, tensin de alimentacin para terminalesde 24 V CC y una opcin comn para la tensinopcional suministrada por el cliente de 24 V CC.

Los terminales del conector 2 (+)68 y ()69 sonpara una conexin de comunicacin serie RS-485.

El conector 3 proporciona dos entradasanalgicas, una salida analgica, tensin dealimentacin de 10 V CC y opciones comunespara entrada y salida.



2 2

El conector 4 es un puerto USB disponible parasu uso con el convertidor de frecuencia

Tambin se incluyen dos salidas de rel en formade C, que se encuentran en diferentesubicaciones en funcin de la configuracin y eltamao del convertidor de frecuencia.

Algunas de las opciones que se pueden solicitarcon la unidad proporcionan terminalesadicionales. Consulte el manual suministrado conla opcin del equipo.

Consulte 10.2 Especificaciones tcnicas generales paraobtener mas informacin.

Descripcin del terminalEntradas / salidas digitales

Terminal ParmetroAjustesAjuste Descripcin

12, 13 - +24 V CC Suministro externo de24 V CC. La intensidadmxima de salida es200 mA para todas lascargas de 24 V. Seutiliza para entradasdigitales ytransductoresexternos.

18 5-10 [8] Arranque

Entradas digitales.19 5-11 [0] Sin funcin

32 5-14 [0] Sin funcin

33 5-15 [0] Sin funcin

27 5-12 [2] Inercia Se puede seleccionarpara entrada o salidadigital. El ajustepredeterminado esentrada.

29 5-13 [14] VELOC.FIJA

20 - Comn para entradasdigitales y 0 Vpotencial para alimen-tacin de 24 V.

37 - Desconexinsegura de par(STO)

Entrada segura(opcional). Se utilizapara STO

Entradas / salidas analgicas

39 -

Comn para salidaanalgica

42 6-50 Veloc. 0, lmitealto

Salida analgicaprogramable. La sealanalgica es de0-20 mA o 4-20 mA a

un mximo de 500 .

Descripcin del terminalEntradas / salidas digitales

Terminal ParmetroAjustesAjuste Descripcin

50 - +10 V CC Tensin de alimen-tacin analgica de10 V CC. Se utilizanormalmente unmximo de 15 mApara unpotencimetro otermistor.

53 6-1 Referencia Entrada analgica.Seleccionable paratensin o intensidad.Los interruptores A53y A54 seleccionan mAo V.

54 6-2 Realimen-tacin

55 -

Comn para entradasanalgicas.

Comunicacin serie

61 -

Filtro RC integradopara el apantalla-miento de cables.SOLO para conectar elapantallamientocuando se produzcanproblemas de EMC.

68 (+) 8-3 Interfaz RS-485. Elinterruptor de latarjeta de control sesuministra para laresistencia determinacin.

69 (-) 8-3

Rels

01, 02, 03 5-40 [0] [0] Alarma Salida de rel enforma de C. Se utilizapara tensin de CA oCC y cargas resistivaso inductivas.

04, 05, 06 5-40 [1] [0] En funcio-namiento

Tabla 2.4 Descripcin del terminal



22

2.4.5.3 Cableado a los terminales decontrol

Los conectores del terminal de control puedendesconectarse del convertidor de frecuencia para facilitar lainstalacin, tal y como se muestra en la Ilustracin 2.20.

130B

T306

.10

Ilustracin 2.20 Desconexin de los terminales de control

1. Abra el contacto insertando un pequeo destorni-llador en la ranura situada encima o debajo delcontacto, tal y como muestra la Ilustracin 2.21.

2. Inserte el cable de control pelado en el contacto.

3. Retire el destornillador para fijar el cable decontrol en el contacto.

4. Asegrese de que el contacto est bien sujeto yno est suelto. Un cableado de control sueltopuede ser la causa de fallos en el equipo o de unfuncionamiento deficiente.

Consulte en 10.1 Especificaciones en funcin de la potencialos tamaos del cableado de los terminales de control.

Consulte en 6 Ejemplos de configuracin de la aplicacin lasconexiones tpicas del cableado de control.

2

1

10 m

m

130B

A31

0.10

12 13 18 19 27 29 32 33

Ilustracin 2.21 Conexin del cableado de control

2.4.5.4 Con cables de control apantallados

Apantallamiento correctoEn la mayora de los casos, el mtodo preferido consiste enfijar los cables de control de la comunicacin serie conabrazaderas de apantallamiento en ambos extremos paragarantizar el mejor contacto posible con el cable de altafrecuencia.Si el potencial de tierra entre el convertidor de frecuenciay el PLC es distinto, puede producirse ruido elctrico queperturbar todo el sistema. Resuelva este problemainstalando un cable ecualizador junto al cable de control.Seccin transversal mnima del cable: 16 mm2.

12

PE

FC

PE

PLC

130B

B922

.12

PE PE

Evite el ruido de EMC en la comunicacin serieEste terminal se conecta a tierra mediante un enlace RCinterno. Utilice cables de par trenzado a fin de reducir lainterferencia entre conductores. El mtodo recomendadoest en Ilustracin 2.24:

PE

FC

PE

FC

130B

B923

.12

PE PE

696861

696861

12

El terminal 54 predeterminado es para una sealde realimentacin en lazo cerrado ajustada en16-63 Terminal 54 ajuste conex.

130B

T310

.10

12 N

O

VLT

BUS TER.OFF-ON

A53 A54U- I U- I

Ilustracin 2.26 Ubicacin de los conmutadores de los terminales53 y 54

2.4.6 Comunicacin serie

RS-485 es una interfaz de bus de dos cables compatiblecon la topologa de red multipunto, es decir, en la que losnodos se pueden conectar como un bus o mediante cablesconectados a una lnea troncal comn. Se pueden conectarun total de 32 nodos a un segmento de red.Los repetidores dividen los segmentos de la red. Tenga encuenta que cada repetidor funciona como un nodo dentrodel segmento en el que est instalado. Cada nodoconectado en una red determinada debe tener unadireccin de nodo nica en todos los segmentos.Cada segmento debe terminarse en ambos extremos,utilizando bien el conmutador de terminacin (S801) delconvertidor de frecuencia, o bien una red predispuesta deresistencias de terminacin. Utilice siempre cable de partrenzado y apantallado (STP) para cablear el bus y sigasiempre unas buenas prcticas de instalacin.Es importante disponer de una conexin a toma de tierrade baja impedancia para el apantallamiento de cada nodo,tambin a frecuencias altas. Por ello, debe conectar unagran superficie del apantallamiento a la toma de tierra; porejemplo, por medio de una abrazadera de cables o unprensacables conductor. Puede ser necesario utilizar cablesecualizadores de potencial para mantener el mismo

potencial de masa en toda la red, particularmente eninstalaciones en las que hay grandes longitudes de cable.Para evitar diferencias de impedancia, utilice siempre elmismo tipo de cable en toda la red. Cuando conecte unmotor al convertidor de frecuencia, utilice siempre cablede motor apantallado.

Cable Par trenzado apantallado (STP)

Impedancia 120 Longitud decable

Mx. 1200 m (incluidos los ramales conectables)Mx. 500 m entre estaciones

Tabla 2.8 Informacin del cable

2.5 Parada de seguridad

El convertidor de frecuencia puede llevar a cabo la funcinde seguridad Desconexin de par de seguridad (STO, comose define en el borrador CD CEI 61800-5-21) o Paradacategora 0 (tal y como se define en la norma EN60204-12).Danfoss denomina a esta funcin Parada de seguridad.Antes de integrar y utilizar la parada segura en unainstalacin hay que realizar un anlisis completo de losriesgos para determinar si la funcin de parada segura ylos niveles de seguridad son apropiados y suficientes. Laparada segura est diseada y homologada conforme aestos requisitos:

- Seguridad cat. 3 segn EN ISO 13849-1

- Nivel de rendimiento d segn EN ISO13849-1:2008

- Capacidad SIL 2 se CEI 61508 y EN 61800-5-2

- SILCL 2 segn EN 62061

1) Consulte EN CEI 61800-5-2 para ms informacin sobrela funcin de Desconexin segura de par (STO).2) Consulte EN CEI 60204-1 para ms informacin sobre laparada de categora 0 y 1.Activacin y terminacin de la parada de seguridadLa funcin Parada de seguridad (STO) se activa eliminandola tensin en el Terminal 37 del Inversor de seguridad. Sise conecta el inversor de seguridad a dispositivos externosde seguridad que proporcionan un retardo de seguridad,puede obtenerse una instalacin para una parada deseguridad de Categora 1. La funcin Parada de seguridadpuede utilizarse con motores sncronos y asncronos.

ADVERTENCIADespus de instalar la parada de seguridad (STO) debeefectuarse una prueba de puesta en marcha segnespecifica 2.5.2 Prueba de puesta en marcha de la parada deseguridad. Es obligatorio pasar una prueba de puesta enmarcha tras la primera instalacin y despus de cadacambio en la instalacin de seguridad.



2 2

Datos tcnicos de parada de seguridadLos siguientes valores estn asociados con los diferentestipos de niveles de seguridad:

Tiempo de reaccin para T37- Tiempo mximo de reaccin: 10 ms

Tiempo de reaccin = demora entre desactivar la entradaSTO y desconectar el puente de salida del convertidor defrecuencia.

Datos para EN ISO 13849-1- Nivel de rendimiento d

- MTTFd (Tiempo medio entre fallos peligrosos):14 000 aos

- DC (Cobertura del diagnstico): 90 %

- Categora 3

- Tiempo de vida 20 aos

Datos para EN CEI 62061, EN CEI 61508, EN CEI 61800-5-2- Capacidad SIL 2, SILCL 2

- PFH (Probabilidad de fallo peligroso por hora) =1e-10FIT=7e-19/h-9/h>90 %

- SFF (Fraccin de fallos seguros) >99 %

- HFT (Tolerancia a fallos del hardware) = 0(arquitectura 1001)

- Tiempo de vida 20 aos

Datos para EN CEI 61508 demanda baja- PFDavg para prueba de evidencia de un ao:

1E-10

- PFDavg para prueba de evidencia de tres aos:1E-10

- PFDavg para prueba de evidencia de cinco aos:1E-10

La funcionalidad STO no requiere mantenimiento.

El usuario debe llevar a cabo medidas de seguridad, porejemplo, instalacin en un armario cerrado que solo seaaccesible para personas cualificadas.

Datos SISTEMALos datos de seguridad funcionales estn disponibles atravs de la biblioteca de datos para su uso con laherramienta de clculo SISTEMA del IFA (Instituto de Saludy Seguridad en el Trabajo del Seguro Social Alemn deAccidentes del Trabajo) y datos para el cclulo manual. Labiblioteca se completa y ampla constantemente.

2.5.1 Funcin de parada de seguridad delterminal 37

El convertidor de frecuencia est disponible con unafuncin de parada segura a travs del terminal de control37. La parada segura desactiva la tensin de control de los

semiconductores de potencia de la etapa de salida delconvertidor de frecuencia. Esto a su vez impide lageneracin de la tensin necesaria para girar el motor.Cuando se activa la parada de seguridad (T37), elconvertidor de frecuencia emite una alarma, desconecta launidad y hace que el motor entre en modo de inerciahasta que se detiene. Ser necesario un rearranquemanual. La funcin de parada segura puede utilizarsecomo parada de emergencia del convertidor de frecuencia.En modo de funcionamiento normal, cuando no senecesite la parada segura, utilice la funcin de paradanormal. Si se utiliza el rearranque automtico, asegresede que cumple con los requisitos indicados en el prrafo5.3.2.5 de la norma ISO 12100-2.

ResponsabilidadEs responsabilidad del usuario asegurarse de que elpersonal cualificado instala y utiliza la funcin de paradasegura:

Lee y comprende las normas de seguridadrelativas a la salud, la seguridad y la prevencinde accidentes.

Comprende las indicaciones generales y deseguridad incluidas en esta descripcin y en ladescripcin ampliada de la Gua de diseo corres-pondiente.

Conoce a la perfeccin las normas generales y deseguridad correspondientes a la aplicacinespecfica.

El usuario se define como integrador, operario y personalde mantenimiento y reparacin.

NormasEl uso de la parada de seguridad en el terminal 37conlleva el cumplimiento por parte del usuario de todaslas disposiciones de seguridad, incluidas las normas,reglamentos y directrices pertinentes. La funcin de paradade seguridad opcional cumple las siguientes normas.

CEI 60204-1: 2005 categora 0, parada nocontrolada

CEI 61508: 1998 SIL2 CEI 61800-5-2: 2007, funcin de desconexin

segura de par (STO)

CEI 62061: 2005 SIL CL2 ISO 13849-1: 2006 categora 3 PL d ISO 14118: 2000 (EN 1037), prevencin de

arranque inesperado

La informacin y las instrucciones del manual de funciona-miento no son suficientes para utilizar la funcin de paradasegura de forma correcta y segura. Deben seguirse la



22

informacin y las instrucciones de la Gua de diseo corres-pondiente.

Medidas de proteccin

La instalacin y puesta en marcha de sistemas deingeniera de seguridad solo pueden ser llevadasa cabo por personal competente y cualificado.

La unidad debe instalarse en un armario IP54 oen un entorno equivalente. En aplicacionesespeciales se requiere un grado de proteccin IPmayor.

El cable entre el terminal 37 y el dispositivoexterno de seguridad debe estar protegido contracortocircuitos, de conformidad con la tabla D.4 dela norma ISO 13849-2.

Cuando haya fuerzas externas que influyan sobreel eje del motor (por ejemplo, cargassuspendidas), se requieren medidas adicionales(por ejemplo, un freno de retencin deseguridad)para evitar peligros potenciales.

Instalacin y configuracin de la parada de seguridad

ADVERTENCIAFUNCIN DE PARADA DE SEGURIDADLa funcin de parada de seguridad NO asla la tensin dered al convertidor de frecuencia o los circuitos auxiliares.Realice las tareas pertinentes en las partes elctricas delconvertidor de frecuencia o el motor nicamente despusde aislar el suministro de tensin de red y de esperar eltiempo especificado en Tabla 1.1. Si no asla el suministrode tensin de red de la unidad y no espera el tiempoespecificado, se puede producir la muerte o lesionesgraves.

No se recomienda detener el convertidor defrecuencia utilizando la funcin de par segurodesactivado. Si un convertidor de frecuencia queest en funcionamiento se detiene con estafuncin, la unidad se desconectar y se pararpor inercia. En caso de que esto resulteinaceptable o peligroso, deber utilizar otromodo de parada para parar el convertidor defrecuencia y la mquina en lugar de recurrir aesta funcin. Puede ser necesario un frenomecnico, en funcin de la aplicacin.

Para los convertidores de frecuencia sncronos yde motor de magnetizacin permanente, en casode fallo mltiple en el semiconductor de potenciaIGBT: en lugar de activar la funcin de par segurodesactivado, el sistema puede producir un par dealineacin que gira el motor como mximo 180/pgrados. La p indica el nmero de par del polo.

Esta funcin es adecuada para realizar tareasmecnicas en el sistema o en la zona afectada deuna mquina. No ofrece seguridad elctrica. No

utilice esta funcin para controlar el arranque o laparada del convertidor de frecuencia.

Para que la instalacin del convertidor de frecuencia seasegura, debe seguir los siguientes pasos:

1. Retire el cable de puente entre los terminales decontrol 37 y 12 o 13. No basta con cortar oromper el puente para evitar los cortocircuitos.(Vase el puente de la Ilustracin 2.27.)

2. Conecte un rel externo de control de seguridada travs de una funcin de seguridad NA alterminal 37 (parada segura) y al terminal 12 o 13(24 V CC). Siga las instrucciones del dispositivo deseguridad. El rel de control de seguridad debeser conforme con la categora 3 /PL d (ISO13849-1) o SIL 2 (EN 62061).

12/13 37

130B

A87

4.10

Ilustracin 2.27 Puente entre el terminal 12/13 (24 V) y 37



2 2

130B

C971

.10

12

2

4

1

5

3

37

Ilustracin 2.28 Instalacin para conseguir una parada decategora 0 (EN 60204-1) con categora 3/PL d (ISO 13849-1) oSIL 2 (EN 62061).

1 Convertidor de frecuencia

2 Tecla [Reset]

3 Rel de seguridad (cat. 3, PL d or SIL2

4 Botn de parada de emergencia

5 Cable protegido contra cortocircuitos (si no se encuentradentro del armario IP54)

Tabla 2.9 Leyenda para Ilustracin 2.28

Prueba de puesta en marcha de la parada de seguridadDespus de la instalacin y antes de ponerlo en funciona-miento por primera vez, realice una prueba de puesta enmarcha de la instalacin utilizando la parada segura.Adems, realice la prueba despus de cada modificacinde la instalacin.

ADVERTENCIALa activacin de la parada de seguridad (es decir, laretirada del suministro de tensin de 24 V CC al terminal37) no proporciona seguridad elctrica. La funcin deparada de seguridad en s misma no es, por tanto,suficiente para implementar la funcin de desconexin deemergencia, tal y como se define en la norma EN 60204-1.La desconexin de emergencia requiere medidas deaislamiento elctrico, como la desconexin de la red atravs de un contactor adicional.

1. Activar la funcin parada de seguridadeliminando el suministro de tensin de 24 V CC alterminal 37.

2. Despus de la activacin de la parada deseguridad (es decir, tras el tiempo de respuesta)el convertidor de frecuencia pasa al modo deinercia (se detiene creando un campo rotacional

en el motor). El tiempo de respuesta por logeneral es inferior a 10 ms.

Se garantiza que el convertidor de frecuencia no reiniciarla creacin de un campo rotacional a causa de un fallointerno (segn la cat. 3 PL d acc. EN ISO 13849-1 y SIL 2acc. EN 62061). Despus de activar la parada de seguridad,la pantalla muestra el mensaje Parada de seguridadactivada. El texto de ayuda asociado indica La parada deseguridad ha sido activada. Esto significa que se haactivado la parada de seguridad o que el funcionamientonormal todava no ha sido reiniciado despus de laactivacin de la parada de seguridad.

NOTA!Los requisitos de la cat. 3 /PL d (ISO 13849-1) solo secumplen cuando la alimentacin de 24 V CC al terminal 37se mantiene eliminada o baja mediante un dispositivo deseguridad, que a su vez cumple con los requisitos de lacat. 3 PL d (ISO 13849-1). Si hay fuerzas externas queactan sobre el motor, este no deber funcionar sinmedidas adicionales de proteccin frente a cadas. Lasfuerzas externas, por ejemplo, pueden aumentar en el casode ejes verticales (cargas suspendidas) donde, por ejemplo,un movimiento no deseado causado por la gravedadpuede originar un peligro. Los frenos mecnicos tambinpueden actuar como medida de proteccin frente a cadas.

De manera predeterminada, la funcin de parada seguraest establecida para funcionar con prevencin derearranque automtico no intencionado. Por lo tanto, parareanudar el funcionamiento tras la activacin de la paradade seguridad,

1. Vuelva a conectar la tensin de 24 V CC alterminal 37 (el texto Parada de seguridadactivada an est en pantalla)

2. Cree la seal de reinicio (por bus, E/S digital o latecla [Reset].

La funcin de parada segura puede configurarse parafuncionar con rearranque automtico. Ajuste el valorde5-19 Terminal 37 parada segura desde el valor predeter-minado [1] hasta el valor [3].El rearranque automtico significa que la parada seguratermina y se continua con el funcionamiento normal tanpronto como se vuelva a aplicar la tensin de 24 V CC alTerminal 37. No es necesario enviar una seal de reinicio.



22

ADVERTENCIAEl rearranque automtico est permitido en una de estasdos situaciones:

1. La prevencin de rearranque no intencionadoest implementado por otras partes de lainstalacin de la parada de seguridad.

2. Puede excluirse la presencia de alguien en zonapeligrosa cuando la parada de seguridad no estactivada. En particular, debe observarse el prrafo5.3.2.5 de la norma ISO 12100-2 2003.

2.5.2 Prueba de puesta en marcha de laparada de seguridad

Despus de la instalacin y antes de ponerlo en funciona-miento por primera vez, realice una prueba de puesta enmarcha de una instalacin o aplicacin utilizando la Paradasegura.Vuelva a realizar la prueba despus de cada modificacinde la instalacin o aplicacin de la que forma parte laParada segura.

NOTA!Es obligatorio pasar una prueba de puesta en marcha trasla primera instalacin y despus de cada cambio en lainstalacin de seguridad.

La prueba de puesta en marcha (seleccione el caso, 1 2,que sea aplicable):

Caso 1: se requiere prevencin de rearranque para paradasegura (es decir, solo parada segura cuando 5-19 Terminal37 parada segura se ajusta en el valor predeterminado [1],o combinacin de parada segura y MCB 112, en cuyocaso, el 5-19 Terminal 37 parada segura se ajusta en [6]PTC 1 & Relay A o [9] PTC 1 & Relay W/A):

1.1 Retire el suministro de tensin de 24 V CC delterminal 37 usando el dispositivo interruptormientras el convertidor de frecuencia acciona elmotor (es decir, sin interrumpir la alimentacinde red). La prueba se supera cuando

el motor reacciona con una inercia y el freno mecnico est activado (si est

conectado)

la alarma Parada segura [A68] semuestra en el LCP, en caso de estarmontado

1.2 Enve la seal de Reinicio (por Bus, E/S digitalo pulsando la tecla [Reset]). Pasa esta parte de laprueba si el motor permanece en el estado deParada de seguridad y el freno mecnico (si estconectado) permanece activado.

1.3 A continuacin, vuelva a aplicar 24 V CC alterminal 37. Pasa esta parte de la prueba si elmotor permanece en estado de inercia y el frenomecnico (si est conectado) permanece activado.

1.4 Enve la seal de Reinicio (por Bus, E/S digitalo pulsando la tecla [Reset]). Pasa esta parte de laprueba cuando el motor vuelve a estar operativo.

La prueba de puesta en marcha se supera si se superan loscuatros pasos de la prueba, 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4.

Caso 2: se desea y se permite el rearranque automtico deparada segura (es decir, solo 5-19 Terminal 37 paradasegura cuando se ajusta en [3], o se combina la MCB 112con 5-19 Terminal 37 parada segura cuando se ajusta en[7] PTC 1 & Relay W o [8] PTC 1 & Relay A/W):

2.1 Retire el suministro de tensin de 24 V CC delterminal 37 mediante el dispositivo interruptormientras el convertidor de frecuencia activa elmotor (es decir, sin interrumpir la alimentacinde red). La prueba se supera cuando

el motor reacciona con una inercia y el freno mecnico est activado (si est

conectado)

la alarma Parada segura [A68] semuestra en el LCP, en caso de estarmontado

2.2 A continuacin, vuelva a aplicar 24 V CC alterminal 37.

Pasa esta parte de la prueba si el motor vuelve a estaroperativo. La prueba de puesta en marcha se supera si sesuperan ambos pasos de la prueba, 2.1 y 2.2.

NOTA!Consulte la advertencia del comportamiento de reinicio en 2.5.1 Funcin de parada de seguridad del terminal 37

ADVERTENCIALa funcin Parada segura puede utilizarse con motoressncronos, asncronos y de magnetizacin permanente.Pueden producirse dos fallos en el semiconductor depotencia del convertidor de frecuencia. Los fallos puedenprovocar una rotacin residual si se utilizan motoressncronos o de magnetizacin permanente. La rotacinpuede calcularse as: ngulo=360/(nmero de polos). Laaplicacin que usa motores sncronos o de magnetizacinpermanente debe tener en cuenta esta rotacin residual ygarantizar que no supone ningn riesgo para la seguridad.Esta situacin no es relevante para los motores asncronos.



2 2

3 Arranque y pruebas de funcionamiento

3.1 Arranque previo

3.1.1 Inspeccin de seguridad

ADVERTENCIAALTA TENSIN!Si las conexiones de entrada y salida se han conectadoincorrectamente, existe la posibilidad de que pase altatensin por estos terminales. Si los cables de potencia paramotores mltiples discurren incorrectamente por el mismoconducto, existe la posibilidad de que la corriente de fugacargue los condensadores dentro del convertidor defrecuencia, incluso estando desconectado de la entrada dered. Para el arranque inicial, no d nada por sentado sobrelos componentes de potencia. Siga los procedimientosprevios al arranque. Si no sigue estos procedimientosprevios al arranque podran provocarse lesiones personaleso daos en el equipo.

1. La potencia de entrada de la unidad debe estardesactivada y bloqueada. No confe en losinterruptores de desconexin del convertidor defrecuencia para aislar la potencia de entrada.

2. Compruebe que no hay tensin en los terminalesde entrada L1 (91), L2 (92) y L3 (93), entre fases yde fase a conexin a tierra,

3. Verifique que no hay tensin en los terminales desalida 96 (U), 97(V) y 98 (W), entre fases y de fasea toma de tierra.

4. Confirme la continuidad del motor midiendo losvalores en ohmios en U-V (96-97), V-W (97-98) yW-U (98-96).

5. Compruebe la correcta conexin a tierra delconvertidor de frecuencia y del motor.

6. Revise el convertidor de frecuencia en busca deconexiones sueltas en los terminales.

7. Registre los siguientes datos de la placa decaractersticas del motor: potencia, tensin,frecuencia, corriente a plena carga y velocidadnominal. Estos valores son necesarios paraprogramar los datos de la placa de caractersticasdel motor ms adelante.

8. Confirme que la tensin de alimentacin escompatible con la del convertidor de frecuencia yla del motor.

Arranque y pruebas de funci... Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC


33

PRECAUCINAntes de aplicar potencia a la unidad, inspeccione toda lainstalacin tal y como se indica en Tabla 3.1. Marque loselementos una vez completados.

Inspeccionar Descripcin Equipo auxiliar Busque los equipos auxiliares, conmutadores, desconectores, fusibles de entrada o magnetotrmicos

que pueda haber en el lado de la potencia de entrada del convertidor de frecuencia o en el desalida al motor. Asegrese de que estn listos para un funcionamiento a mxima velocidad.

Compruebe el funcionamiento y la instalacin de los sensores utilizados para realimentar elconvertidor de frecuencia

Elimine las tapas de correccin del factor de potencia de los motores, si estuvieran presentes.

Recorrido de los cables Asegrese de que la potencia de entrada, el cableado del motor y el cableado de control estnseparados o en tres conductos metlicos independientes para el aislamiento del ruido de altafrecuencia.

Cableado de control Compruebe que no existan cables rotos o daados ni conexiones flojas. Compruebe que el cableado de control est aislado del cableado del motor y de potencia para

protegerlo contra los ruidos.

Compruebe la fuente de tensin de las seales, si fuera necesario. Se recomienda el uso de un cable apantallado o de par trenzado. Asegrese de que la pantalla est

correctamente terminada

Espacio libre para larefrigeracin

Realice las mediciones necesarias para comprobar que la zona despejada por encima y por debajoes adecuada para garantizar el flujo de aire correcto para su refrigeracin.

Consideraciones sobreCEM

Compruebe que la instalacin es correcta en lo concerniente a la compatibilidad electromagntica.

Consideracionesmedioambientales

Consulte en la etiqueta del equipo los lmites de temperatura ambiente de funcionamiento mxima. Los niveles de humedad deben ser inferiores al 5-95 % sin condensacin.

Fusibles y magneto-trmicos

Compruebe si los fusibles o magnetotrmicos son los adecuados. Compruebe que todos los fusibles estn bien insertados y en buen estado, y que todos los

magnetotrmicos estn en la posicin abierta.

Toma de tierra La unidad requiere un cable de toma de tierra desde su chasis hasta la toma de tierra de la planta. Compruebe que las conexiones a tierra son buenas y estn bien apretadas y libres de xido. La conexin a tierra (toma de tierra) a un conducto o el montaje del panel posterior en una

superficie metlica no se considera una toma de tierra adecuada.

Cableado de entrada ysalida de alimentacin

Revise posibles conexiones sueltas. Compruebe que el motor y la red estn en conductos separados o en cables apantallados

separados.

Interior del panel Compruebe que el interior de la unidad no contenga suciedad, virutas metlicas, humedad ycorrosin.

Interruptores Asegrese de que todos los ajustes de conmutacin y desconexin se encuentren en las posicionescorrectas.

Vibracin Compruebe que la unidad est montada de manera slida, o bien sobre soportes que amortigenlos golpes, en caso necesario.

Compruebe que no exista ninguna vibracin excesiva.

Tabla 3.1 Lista de verificacin del arranque



3 3

3.2 Conexin de potencia

ADVERTENCIAALTA TENSIN!Los convertidores de frecuencia contienen tensiones altascuando estn conectados a la red de CA. La instalacin, lapuesta en marcha y el mantenimiento solo deben serrealizados por personal cualificado. No seguir estasrecomendaciones puede ser causa de lesiones serias eincluso muerte.

ADVERTENCIAARRANQUE ACCIDENTAL!Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a la red deCA, el motor puede arrancar en cualquier momento. Elconvertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipoaccionado deben estar listos para funcionar. En casocontrario, podran causarse lesiones personales o incluso lamuerte, as como daos al equipo u otros objetos.

1. Confirme que la tensin de entrada estequilibrada en un margen del 3 %. De no ser as,corrija el desequilibrio de tensin de entradaantes de continuar. Repita el procedimientodespus de corregir la tensin.

2. Asegrese de que el cableado del equipoopcional, si lo hay, es compatible con laaplicacin de la instalacin.

3. Asegrese de que todos los dispositivos deloperador estn en la posicin OFF. Las puertasdel panel deben estar cerradas o montadas en lacubierta.

4. Aplique potencia a la unidad. NO arranque elconvertidor de frecuencia en este momento. En elcaso de las unidades con un interruptor dedesconexin, seleccione la posicin ON paraaplicar potencia al convertidor de frecuencia.

NOTA!Cuando en la lnea de estado de la parte inferior del LCPaparece FUNCIONAMIENTO POR INERCIA REMOTAAUTOMTICA o se visualiza Alarma 60 Bloqueo externo,esto indica que la unidad est lista para funcionar peroque falta una entrada en el terminal 27. Consulte Ilustracin 2.27 para obtener mas informacin.

3.3 Programacin operativa bsica

3.3.1 Programacin inicial del convertidorde frecuencia requerida

NOTA!Si el asistente est funcionando, ignore lo siguiente

Los convertidores de frecuencia necesitan una progra-macin operativa bsica antes de poder funcionar a plenorendimiento. La programacin operativa bsica requiere laintroduccin de los datos de la placa de caractersticas delmotor para que este pueda ponerse en funcionamiento yla velocidad mxima y mnima del motor. Introduzca losdatos de acuerdo con el siguiente procedimiento. Losajustes de parmetros recomendados se proporcionan parael arranque y la comprobacin. Los ajustes de la aplicacinpueden variar. Consulte en 4 Interfaz de usuario las instruc-ciones para la introduccin de datos a travs del LCP.

Estos datos deben introducirse con la alimentacinconectada, pero antes de que empiece a funcionar elconvertidor de frecuencia.

1. Pulse [Main Menu] (Men principal) dos veces enel LCP.

2. Utilice las teclas de navegacin para desplazarsehasta el grupo de parmetros 0-** Func. / Displayy pulse [OK].

130B

P066

.10

1107 rpm

0 - ** Funcionamiento / Display

1 - ** Carga / Motor

2 - ** Frenos

3 - ** Referencia / Rampas

3,84 A 1 (1)

Men principal

Ilustracin 3.1 Men principal



33

3. Utilice las teclas de navegacin para avanzarhasta el grupo de parmetros 0-0* Ajustes bsicosy pulse [OK].

0-**Operation / Display0.0%

0-0* Basic Settings0-1* Set-up Opperations0-2* LCP Display0-3* LCP Custom Readout

0.00A 1(1)

130B

P087

.10

Ilustracin 3.2 Funcionamiento / Pantalla

4. Utilice las teclas de navegacin para avanzarhasta 0-03 Ajustes regionales y pulse [OK].

0-0*Basic Settings0.0%

0-03 Regional Settings

[0] International

0.00A 1(1)

130B

P088

.10

Ilustracin 3.3 Ajustes bsicos

5. Utilice las teclas de navegacin para seleccionar[0] Internacional o [1] Norteamrica segncorresponda y pulse [OK]. (Esto cambia los ajustespredeterminados de una serie de parmetrosbsicos. Consulte 5.4 Ajustes de parmetrospredeterminados internacionales / norteamericanospara ver la lista completa.)

6. Pulse la tecla [Quick Menu] (Men rpido) en elLCP.

7. Utilice las teclas de navegacin para avanzarhasta el grupo de parmetros Q2 Ajuste rpido ypulse [OK].

130B

B847

.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q5 Changes Made

Q6 Loggings

13.7% 13.0A 1(1)

Quick Menus

Ilustracin 3.4 Mens rpidos

8. Seleccione el idioma y pulse [OK].

9. Debera colocarse un cable de puente entre losterminales de control 12 y 27. Si es este el caso,deje 5-12 Terminal 27 Entrada digital en el ajuste

de fbrica. De lo contrario, seleccione Sin funcio-namiento. Para convertidores de frecuencia conun bypass opcional de Danfoss, no se necesitaningn cable de puente.

10. 3-02 Referencia mnima

11. 3-03 Referencia mxima

12. 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa

13. 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa

14. 3-13 Lugar de referencia. Conex. a Manual / Auto*Local Remoto.

3.4 Ajuste del motor asncrono

Introduzca los datos de motor en los parmetros de1-20 / 1-21 a 1-25. Encontrar la informacin en la placa decaractersticas del motor.

1. 1-20 Potencia motor [kW] o 1-21 Potenciamotor [CV]

1-22 Tensin motor

1-23 Frecuencia motor

1-24 Intensidad motor

1-25 Veloc. nominal motor

130B

T772

.10

Q2

0.0 Hz 0.00kW 1(1)

Motor Setup

1 - 21 Motor Power [kW]

4.0 kW

Ilustracin 3.5 Ajuste motor

3.5 Ajuste Motor PM

PRECAUCINUtilice solo el motor PM con ventiladores y bombas.

Pasos iniciales de la programacin1. Active el funcionamiento del motor PM en

1-10 Construccin del motor, seleccione [1] PM nosaliente SPM

2. Compruebe que 0-02 Unidad de velocidad demotor est en [0] RPM



3 3

Programacin de los datos del motor.Despus de seleccionar motor PM en 1-10 Construccin delmotor, los parmetros relacionados con el motor PM en losgrupos de parmetros 1-2*, 1-3* y 1-4* estn activos.Encontrar la informacin en la placa de caractersticas delmotor y en las especificaciones del motor.Los siguientes parmetros deben programarse en el ordenindicado:

1. 1-24 Intensidad motor

2. 1-26 Par nominal continuo

3. 1-25 Veloc. nominal motor

4. 1-39 Polos motor

5. 1-30 Resistencia estator (Rs)Introduzca resistencia de bobinado del esttor delnea a comn (Rs). Si solo dispone de datos lneaa lnea, divida el valor lnea a lnea entre dos paralograr un valor comn (punto de inicio).Tambin es posible medir el valor con unohmmetro, que tendr en cuenta la resistenciadel cable. Divida el valor de medicin entre 2 eintroduzca el resultado.

6. 1-37 Inductancia eje d (Ld)Introduzca la lnea en una inductancia directa aleje del motor PM.Si solo dispone de datos lnea a lnea, divida elvalor lnea a lnea entre dos para lograr un valorcomn (punto de inicio).Tambin es posible medir el valor con unmedidor de inductancia, que tendr en cuenta lainductancia del cable. Divida el valor de medicinentre 2 e introduzca el resultado.

7. 1-40 fcem a 1000 RPMIntroduzca la fuerza contraelectromotriz de lneaa lnea del motor PM a una velocidad mecnicade 1000 rpm (valor RMS). La fuerza contraelectro-motriz es la tensin que genera un motor PMcuando no se le conecta un convertidor defrecuencia y el eje se gira desde el exterior. Sueleespecificarse para la velocidad nominal del motoro para 1000 rpm entre dos lneas. Si el valor noest disponible para una velocidad de motor de1000 rpm, calcule el valor correcto como sigue: Sila fuerza contraelectromotriz es, p.ej., de 320 V a1800 rpm, puede calcularse a 1000 rpm comosigue: Fuerza contraelectromotriz= (tensin /RPM)*1000 = (320/1800)*1000 = 178. Este es elvalor que debe programarse para 1-40 fcem a1000 RPM

Funcionamiento del motor de prueba1. Arranque el motor a baja velocidad (100 a

200 rpm). Si el motor no gira, compruebe la

instalacin, la programacin general y los datosmotor.

2. Compruebe si la funcin de arranque en 1-70 PMStart Mode cumple los requisitos.

Deteccin de rotorEsta funcin es la eleccin recomendada para aplicacionesen las que el motor arranca desde el reposo, p.ej., bombaso cintas transportadoras. En algunos motores, se oye unruido cuando se enva el impulso. No afecta al motor.

EstacionamientoEs la funcin recomendada para aplicaciones en las que elmotor gira a velocidad lenta, por ejemplo, autorrotacin enaplicaciones de ventilador. 2-06 Parking Current y2-07 Parking Time pueden ajustarse. Aumente el ajuste defbrica de estos parmetros para aplicaciones con altainercia.

Arranque el motor a velocidad nominal. En caso de que laaplicacin no funcione bien, compruebe los ajustes VVCplus

PM. En Tabla 3.2 puede ver las recomendaciones endiferentes aplicaciones.

Aplicacin Ajustes

Aplicaciones de inerciabajaIcarga / Imotor 5

Guarde los valores calculados

Aplicaciones con altainerciaIcarga / Imotor >50

1-14 Factor de ganancia de amorti-guacin, 1-15 Low Speed Filter TimeConst. y 1-16 High Speed Filter TimeConst. debe incrementarse

Alta carga a bajavelocidad100 % durante mstiempo puede sobrecalentar elmotor)

Tabla 3.2 Recomendaciones en diferentes aplicaciones

Si el motor arranca con una oscilacin a una determinadavelocidad, aumente 1-14 Factor de ganancia de amorti-guacin. Aumente el valor en pequeo pasos. En funcindel motor, un valor bueno para este parmetro podr ser10 % o 100 % mayor que el valor predeterminado.

El par de arranque puede ajustarse en 1-66 Intens. mn. abaja veloc.. El 100 % proporciona el par nominal como parde arranque.



33

3.6 Adaptacin automtica del motor

La adaptacin automtica del motor (AMA) es un procedi-miento de prueba que mide las caractersticas elctricasdel motor para optimizar la compatibilidad entre elconvertidor de frecuencia y el motor.

El convertidor de frecuencia se basa en unmodelo matemtico para regular la intensidad delmotor de salida. El procedimiento tambinsomete a prueba el equilibrio de la fase deentrada de la potencia elctrica y compara lascaractersticas del motor con los datosintroducidos en los parmetros de 1-20 a 1-25.

Esto no hace que el motor funcione y tampoco lodaa.

Algunos motores pueden no ser capaces deejecutar toda la versin de la prueba. En ese caso,seleccione [2] Activar AMA reducido.

Si hay un filtro de salida conectado al motor,seleccione Activar AMA reducido.

Si tienen lugar advertencias o alarmas, consulte8 Advertencias y alarmas

Ejecute este procedimiento en un motor fro paraobtener los mejores resultados.

NOTA!El algoritmo AMA no funciona cuando se estn utilizandomotores PM.

Para ejecutar AMA1. Pulse [Main Menu] para acceder a los parmetros.

2. Desplcese hasta el grupo de parmetros 1-**Carga y motor.

3. Pulse [OK].

4. Desplcese hasta el grupos de parmetros 1-2*Datos de motor.

5. Pulse [OK].

6. Desplcese hasta 1-29 Adaptacin automtica delmotor (AMA).

7. Pulse [OK].

8. Seleccione [1] Act. AMA completo.

9. Pulse [OK].

10. Siga las instrucciones de la pantalla.

11. La prueba empezar automticamente e indicarcundo ha finalizado.

3.7 Comprobacin del giro del motor

Antes de poner en funcionamiento el convertidor defrecuencia, compruebe el giro del motor. El motorfuncionar brevemente a 5 Hz o a la frecuencia mnimafijada en 4-12 Lmite bajo veloc. motor [Hz].

1. Pulse [Quick Menu].

2. Avance a Q2 Ajuste rpido.

3. Pulse [OK].

4. Desplcese hasta 1-28 Comprob. rotacin motor.

5. Pulse [OK].

6. Desplcese hasta [1] Activar.

Aparecer el siguiente texto: Nota: el motor puede girar enel sentido incorrecto.

7. Pulse [OK].

8. Siga las instrucciones en pantalla.

Para cambiar el sentido de giro, apague la alimentacindel convertidor de frecuencia y espere hasta que sedescargue. Invierta la conexin de dos cables cualesquierade los tres cables de motor en el lado del motor o delconvertidor de frecuencia de la conexin.

3.8 Prueba de control local

PRECAUCINARRANQUE DEL MOTOR!Asegrese de que el motor, el sistema y cualquier equipoconectado estn listos para arrancar. Es responsabilidad delusuario garantizar un funcionamiento seguro en todomomento. De lo contrario, podran provocarse lesionesgraves o daos al equipo.

NOTA!La tecla [Hand On] (Manual) es un comando de arranquelocal para el convertidor de frecuencia. La tecla [Off](Desconexin) es la funcin de parada.Durante el funcionamiento en modo local, las flechas [] y[] aumentan o disminuyen la velocidad de salida delconvertidor de frecuencia. [] y [] mueven el cursor en lapantalla numrica.

1. Pulse [Hand On].

2. Acelere el convertidor de frecuencia pulsando []hasta la velocidad mxima. Si se mueve el cursora la izquierda de la coma decimal, se consiguenefectuar los cambios de entrada msrpidamente.

3. Observe cualquier problema de aceleracin.

4. Pulse [OFF].



3 3

5. Observe cualquier problema de deceleracin.

Si se detectan problemas de aceleracin:

si tienen lugar advertencias o alarmas, consulte 8 Advertencias y alarmas

compruebe que los datos del motor se hanintroducido correctamente.

aumente el tiempo de rampa en 3-41 Rampa 1tiempo acel. rampa

aumente el lmite de intensidad en 4-18 Lmiteintensidad.

aumente el lmite de par en 4-16 Modo motorlmite de par.

Si se detectan problemas de deceleracin:

si se producen advertencias o alarmas, consulte 8 Advertencias y alarmas.

compruebe que los datos de motor se hanintroducido correctamente.

aumente el tiempo de deceleracin en3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa.

active el control de sobretensin en 2-17 Controlde sobretensin.

Consulte 4.1.1 Panel de control local para reiniciar elconvertidor de frecuencia tras una desconexin.

NOTA!De 3.1 Arranque previo a 3.8 Prueba de control local seexplican los procedimientos para aplicar potencia alconvertidor de frecuencia, la programacin bsica, elarranque y las pruebas de funcionamiento.

3.9 Arranque del sistema

El procedimiento de este apartado requiere que se hayacompletado el cableado por parte del usuario y la progra-macin de la aplicacin. 6 Ejemplos de configuracin de laaplicacin pretende servir de ayuda en esta tarea. En1.2 Recursos adicionales se enumeran otros recursos para laconfiguracin de la aplicacin. Se recomienda el siguienteprocedimiento una vez que el usuario ha finalizado laconfiguracin de la aplicacin.

PRECAUCINARRANQUE DEL MOTOR!Asegrese de que el motor, el sistema y cualquier equipoconectado estn listos para arrancar. Es responsabilidad delusuario garantizar un funcionamiento seguro en todomomento. De lo contrario, podran provocarse lesionespersonales o daos al equipo.

1. Pulse [Auto On] (Automtico).

2. Asegrese de que las funciones de controlexterno estn correctamente conectadas alconvertidor de frecuencia y que toda la progra-macin se ha completado.

3. Aplique un comando de ejecucin externo.

4. Ajuste la referencia de velocidad> en todo elintervalo de velocidad.

5. Elimine el comando de ejecucin externo.

6. Observe cualquier problema.

Si se producen advertencias o alarmas, consulte8 Advertencias y alarmas.

3.10 Ruido acstico o vibracin

Si el motor o el equipo propulsado por el motor, porejemplo, un aspa de ventilador, hace ruido o producevibraciones a determinadas frecuencias, intente losiguiente:

Bypass veloc., grupo de parmetros 4-6* Sobremodulacin, 14-03 Sobremodulacin

ajustado a desactivado (off)

Patrn y frecuencia de conmutacin, grupo deparmetros 14-0*

Amortiguacin de resonancia, 1-64 Amortiguacinde resonancia



33

4 Interfaz de usuario

4.1 Panel de control local

El panel de control local (LCP) es la pantalla y el tecladocombinados de la parte frontal de la unidad. El LCP es lainterfaz de usuario con el convertidor de frecuencia.

El LCP cuenta con varias funciones.

Arranque, parada y control de velocidad cuandoest en control local.

Visualizacin de los datos de funcionamiento,estado, advertencias y precauciones.

Programacin de las funciones del convertidor defrecuencia

Reinicio manual del filtro activo tras un fallocuando el reinicio automtico est inactivo.

Tambin hay disponible un LCP numrico opcional (NLCP).El NLCP funciona de forma similar al LCP. Consulte la Guade programacin para obtener ms detalles sobre cmousar el NLCP.

NOTA!Puede ajustar el contraste de la pantalla pulsando [Status](Estado) y la tecla [] / [].

4.1.1 Diseo del LCP

El LCP se divide en cuatro grupos funcionales (consulteIlustracin 4.1).

Autoon Reset

Handon

O

StatusQuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Cancel

Info

Status 1(1)1234rpm

Back

OK

43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

130B

C362

.10

a

b

c

d

1.0 A

Ilustracin 4.1 LCP

a. rea del display.

b. Teclas de men del display para cambiar eldisplay y visualizar opciones de estado, progra-macin o historial de mensajes de error.

c. Teclas de navegacin para programar funciones,desplazar el cursor del display y controlar lavelocidad en funcionamiento local. Tambinincluye luces indicadoras de estado.

d. Teclas de modo de funcionamiento y reinicio.

Interfaz de usuario Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC


4 4

4.1.2 Ajustes de los valores de la pantalladel LCP

El rea de la pantalla se activa cuando el convertidor defrecuencia recibe la potencia de la tensin de red a travsde un terminal de bus de CC o del suministro externo de24 V CC.

La informacin visualizada en el LCP puede personalizarsepara la aplicacin del usuario.

Cada lectura de la pantalla tiene un parmetroasociado.

Las opciones se seleccionan en el men rpidoQ3-13 Ajustes de pantalla.

La pantalla 2 cuenta con una opcin alternativade pantalla ms grande.

El estado del convertidor de frecuencia en la lneainferior de la pantalla se genera automticamentey no puede seleccionarse.

1.1

2

3 1.3

1.2

130B

T831

.10

0.0%

Off Remote Stop

1 (1)0.00 kw0.00 A

0.0Hz

2605kWh

Status

Ilustracin 4.2 Lectura de pantalla

Pantalla Nmero de parmetro Ajustes predeter-minados

1.1 0-20 Referencia %

1.2 0-21 Intensidad del motor

1.3 0-22 Potencia [kW]

2 0-23 Frecuencia

3 0-24 Contador de kWh


4.1.3 Teclas de men de la pantalla

Las teclas de men se utilizan para el ajuste de losparmetros de acceso a los mens, para cambiar entre losmodos de la pantalla de estado durante el funcionamientonormal y para visualizar los datos del registro de fallos.

130B

P045

.10

Status QuickMenuMainMenu

AlarmLog

Ilustracin 4.3 Teclas de men

Tecla FuncinEstado Muestra la informacin de funcionamiento.

En modo automtico, plsela para cambiarentre las pantallas de lectura de estado.

Plsela repetidamente para avanzar porcada pantalla de estado.

Pulse [Status] y [] o [] para ajustar elbrillo de la pantalla.

El smbolo de la esquina superior derechade la pantalla muestra el sentido de giro delmotor y qu configuracin est activa. Noes programable.

Men rpido Permite acceder a parmetros de programacinpara obtener instrucciones de configuracininicial, as como muchas otras instruccionesdetalladas sobre la aplicacin.

Plsela para acceder a Q2 Ajuste rpido yrecibir una secuencia de instrucciones paraprogramar los ajustes bsicos delcontrolador de frecuencia.

Siga la secuencia de parmetros tal y comose presenta para la configuracin de lasfunciones.

Men principal Permite el acceso a todos los parmetros deprogramacin.

Plsela dos veces para acceder al ndice denivel superior.

Plsela una vez para volver al ltimo puntoal que accedi.

Plsela para introducir un nmero deparmetro y acceder directamente a dichoparmetro.

Interfaz de usuario Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT HVAC


44

Tecla FuncinReg. alarma Muestra una relacin de advertencias actuales,

las ltimas 10 alarmas y el registro de manteni-miento.

Para obtener ms informacin sobre elconvertidor de frecuencia antes de queen

fc102_manual - danffos

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