Conversión y procesamiento de señales.

• Las funciones de transferencia , que representan a los compensadores y que se construyen con elementos analógicos, ahora se remplazaran por una computadora digital que efectúa cálculos y que trata de copiar al compensador física.

La computadora digital puede efectuar 2 funciones:• 1.- La supervisión (Afuera del lazo de retroalimentación).• 2.-El control (Dentro del lazo de retroalimentación).

VENTAJAS DE LAS COMPUTADORAS DIGITALES• Reducción del costo.• Flexibilidad en la respuesta a los cambios de diseño.• Inmunidad al ruido.Los sistemas de control moderno requieren de nuestro lazos de control al mismo tiempo, por decir presión, posición, velocidad y tenacidad. Las computadoras digitales adentro del lazo pueden producir un grado de flexibilidad cuando existen cambios en el diseño. Los sistemas digitales tienen una mejor inmunidad al ruido que los sistemas analógicos en virtud de los métodos analógicos.

¿Dónde se coloca la computadora en el lazo ?Sus posición depende de la función que desarrolla, la computadora remplaza al compensador en cascada y entonces se posiciona en ese lugar como se muestra.

Conversión de Digital Analógico (D/A)

Si la palabra digital a convertir es 110, los interruptores en el MSB y el siguiente se conecta a la referencia. La salida de voltaje se vuelve.

Conversión de analógico a digital (A/D)

La conversión de analógico a digital costa de dos pasos y no es instantáneo. Existe un atraso entre voltaje o corriente análogo a digital se efectúan los siguientes pasos.1.- La señal analógica se convierte en una señal muestreada.2.- La señal muestreada se convierte en una secuencia de números binarios que se conoce como señal digital.

Proceso de conversión A/D

• 1.- Al inicio de la conversión, todo los bits de salida, de la lógica de control, se ponen en cero (operación de borrado) y el MSB se pone en • 2.- Después, el MSB, que presenta a la mitad de la escala de la

conversión, se envía internamente al convertidor D/A y su salida se compara con la entrada analógica. • 3.- Si la entrada es mayor que el valor analógico del MSB, entonces se

deja el valor de este MSB=1. de manera contraria el valor se pone a 0• 4.- Ahora, se pone en 1 el siguiente bit mas significativo y el proceso se

repite.• 5.- El convertidor cuenta con una línea de estado cuyo valor (0 o 1)

indica que: la conversión se termino y su salida digital esta disponible para su transmisión.

Conversión y proc Conversión y procesamiento de señales esamiento de señales