examen del doc sabado

7/24/2019 Examen Del Doc Sabado

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COMPENSACIN DEL SISTEMA DE TEMPERATURA CONLOS CONTROLADORES P, PI, Y PID.

i.- introduccin.

Informcin d!"o# #i#t!m# d! ni$!" % t!m&!rtur %t!or' d! "o# contro"dor!#.

II. DESARROLLO.

(.- SIMULACION EN EL SIMULIN).

CON LOS ELEMNTO EN LA PLATAFORMA DE SIMULINK DISEAMOS EL SISTEMADE TEMPERATURA CON LOS DATOS SIGUIENTE.

-DOS ENTRADAS STEP CON Tr=5

-UNA GANANCIA DE 0.0714

- DOS FUNCIONES DE TRANGERENCIA LA DEL TANQUE QUE CORRESPONDE A 1/(5S1! " LA OTRA PERTENECIENTE AL TERMO ACOPLADOR 1/(TAUM S 1!.DONDE TAUM #ARIA DE UN RANDO DE 0.$$%1%&%A 5.


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FIGURA 1. SISTEMA DE TEMPERATURA EN SIMULINK.

FIGURA&. RESPUESTA DEL SISTEMA EN SIMULINK.

COMO SE O'SER#A EN LA FIGURA &% LA SEAL DE SOLOR MORADO ES LAPERTENECIENTE A LA ENTRADA PRINCIPAL " SE PUEDE OSER#AR QUE NOALCANDO SU ESTA'ILIDAD.

*.- ANALISIS EN MATLA+ MEDIANTE CODIO IMPLEMENTANDO LOS

CONTROLADORES.

ANALISIS DEL SISTEMA 'SICO% PARA )ALLAR LA FUNCI*N DE TRANFERENCIA.

C+, 23 r 6 89:3+: ,;


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:9< =

0.$705 5.444B B.0741 1.0000

,;:< =

&5.0000 $5.$705 1B.0741 &.0000

>> 89:=> 9r;(1!>> 2

CODIGOS PARA LOS CONTROLADORES.

>> numg=[0.3705 5.0741 1]

deng=[25 10 1]

[numt,dent]=feedback(numg,deng,[1],[1 1])

>> fun=tf(numt,dent)


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>> figure(1)

>> ste(numt,dent)

!ransfer functi"n#

0.3705 s$3 % 5.445 s$2 % &.074 s % 1

''''''''''''''''''''''''''''''''''''

25 s$3 % 35.37 s$2 % 1&.07 s % 2

numi=[(1.01.2) 1]

deni=[1.01.2]

k=0.45*0.237

r""rci"na+ integra+

numi=[(1.01.2) 1]

deni=[(1.01.2) 0]

k=(0.45*0.233)

numi2=k*numi

[num-,den-]series=(numi2,deni,numg,deng)

[numti,denti]=c+""(num-,den-)

figure(2)

ste(numti,denti)"+d "n

r""rci"na+

numi=[1]

deni=[1]

k=(0.45*0.237)

numi2=k*numi

[num-,den-]=series(numi2,deni,numg,deng)

[numt,dent]=c+""(num-,den-)

figure(3)

ste(numt,dent)"+d "n

integra+%diferencia+.

numi=[0.1& &.172]

deni=[0.1125 0]

k=0.1422

numi2=k*numi

[num-,den-]=series(numi2,deni,numg,deng)

[numtid,dentid]=c+""(num-,den-)

figure(4)

ste(numtid,dentid)"+d "n


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PROPORCIONAL.

PROPORCIONAL INTEGRAL.


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PROPORCIONAL INTEGRAL " DIFERENCIAL.


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SISTEMA DE NI#EL.

DISEO EN SIMULINK.

FIGURA . SISTEMA DE NI#EL EN SIMULINK


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FIGURA.. RESPUESTA DE LA SEAL EN SIMULINK.

III. CONCLSIONES.

#. REFERENCIAS.

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