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  • 7/30/2019 Everyman Diff Eq's

    1/86

    T h e L a z y S t u d e n t M a n u a l t o M a t h 0 2 3 a t D a r t m o u t h

    A s t u d y g u i d e b y y o u r n e i g h b o r h o o d f r i e n d l y N i c k C e m e n e n k o f f

    1

  • 7/30/2019 Everyman Diff Eq's

    2/86

    B a s i c D e f i n i t i o n s

    O r d i n a r y D i e r e n t i a l E q u a t i o n ( O D E ) : a d i e r e n t i a l e q u a t i o n t h a t o n l y h a s o r d i n a r y d e r i v a t i v e s i n i t

    ( i . e . n o t h i n g p a t h o l o g i c a l o r c r a z y , j u s t w h a t y o u ' d e x p e c t )

    P a r t i a l D i e r e n t i a l E q u a t i o n ( P D E ) : a d i e r e n t i a l e q u a t i o n t h a t c o n t a i n s p a r t i a l d e r i v a t i v e s

    L i n e a r D i e r e n t i a l E q u a t i o n : c h a r a c t e r i z e d b y t w o t h i n g s : ( 1 ) t h e r e a r e n o p r o d u c t s o f y (t) a n d i t s d e r i v a t i v e s , a n d ( 2 )

    y (t) a n d i t s d e r i v a t i v e s a r e o n l y r s t o r d e r

    N o n l i n e a r D i e r e n t i a l E q u a t i o n : a n y d i e r e n t i a l e q u a t i o n w h i c h v i o l a t e s o n e o f t h e p r o p e r t i e s d e s c r i b e d

    i n t h e d e n i t i o n o f a l i n e a r d i e r e n t i a l e q u a t i o n

    I n i t i a l C o n d i t i o n s : v a l u e s o f t h e s o l u t i o n a t s p e c i c p o i n t s

    I n i t i a l V a l u e P r o b l e m : a p r o b l e m t h a t g i v e s a d i e r e n t i a l e q u a t i o n w i t h a n a p p r o p r i a t e n u m b e r o f a s s o -

    c i a t e d i n i t i a l c o n d i t i o n s ( e x . 4x2y + 12xy + 3y = 0 , y (4) = 18 , y (4) = 364 )

    G e n e r a l S o l u t i o n : a s o l u t i o n t o a d i e r e n t i a l e q u a t i o n t h a t d o e s n ' t t a k e i n i t i a l c o n d i t i o n s i n t o a c c o u n t

    ( e x . g i v e n 2ty + 4y = 3 , a g e n e r a l s o l u t i o n w o u l d b e y (t) = 34 + ct2 )

    A c t u a l S o l u t i o n : a s p e c i c s o l u t i o n t h a t s a t i s e s t h e g i v e n d i e r e n t i a l e q u a t i o n a s w e l l a s t h e a s s o c i a t e d

    i n i t i a l c o n d i t i o n s

    E x p l i c i t S o l u t i o n : a n y s o l u t i o n g i v e n i n t h e f o r m y = y (t) ; b a s i c a l l y a s o l u t i o n w r i t t e n w i t h y o c c u r i n g o n l y o n t h e l e f t h a n d s i d e o f t h e e q u a t i o n a n d r a i s e d t o t h e r s t p o w e r ( e x . y (t) = t2 + t + 1 i s a n e x p l i c i t s o l u t i o n )

    I m p l i c i t S o l u t i o n : a n y s o l u t i o n t h a t i s n ' t e x p l i c i t ( e x .

    sin (xy) = y2x2 + 4 i s a n i m p l i c i t s o l u t i o n )

    2

  • 7/30/2019 Everyman Diff Eq's

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    S o l v i n g S e p a r a b l e D i f f e r e n t i a l E q u a t i o n s

    O u r m a i n g o a l i s t o n d a s o l u t i o n o f t h e f o r m y = y(t)

    1 . T h i s m e t h o d i s u s e d t o s o l v e a l i n e a r d i e r e n t i a l e q u a t i o n s i n t h e f o l l o w i n g f o l l o w i n g f o r m :

    N(y)dy

    dx= M (x)

    I f t h e g i v e n e q u a t i o n i s n o t i n t h i s f o r m , t h i s m e t h o d w i l l f a i l .

    2 . T r e a t t h e

    dydx

    t e r m a s i f i t w e r e a n o r m a l f r a c t i o n , a n d t h e n s e p a r a t e t h e e q u a t i o n s o t h a t a l l y t e r m s

    a r e o n t h e l e f t s i d e , a n d a l l x t e r m s a r e o n t h e r i g h t .

    N(y) dy = M(x)dx

    3 . I n t e g r a t e b o t h s i d e s o f t h e e q u a t i o n t o a r r i v e a t a g e n e r a l i m p l i c i t s o l u t i o n .

    N(y) dy =

    M(x)dx

    4 . I f r e q u i r e d , c h a n g e t h e g e n e r a l i m p l i c i t i o n s o l u t i o n t o a g e n e r a l e x p l i c i t s o l u t i o n , o r i f g i v e n i n i t i a l

    c o n d i t i o n s , s o l v e f o r t h e a c t u a l s o l u t i o n i n e x p l i c i t f o r m .

    ( a ) I f a s k e d f o r t h e i n t e r v a l o f v a l i d i t y , n d t h e d o m a i n o f o f t h e a c t u a l s o l u t i o n i n R , w r i t e o u t

    t h e p o s s i b l e i n t e r v a l s o f v a l i d i t y , a n d t h e n p i c k t h e o n e c o n t a i n i n g t h e v a l u e o f t h e i n d e p e n d e n t

    v a r i a b l e g i v e n i n t h e i n i t i a l c o n d i t i o n s ( s e e t h e f o l l o w i n g e x a m p l e f o r c l a r i c a t i o n ) .

    E x a m p l e :

    S o l v e

    dydx

    = 6y2x2 g i v e n t h a t y (1) = 125 , a n d n d t h e i n t e r v a l o f v a l i d i t y .S e p a r a t e t h e e q u a t i o n a n d t h e n i n t e g r a t e f o r a g e n e r a l i m p l i c i t s o l u t i o n .

    1

    y2dy = 6xdx

    y2dy = 6

    xdx

    1y

    = 3x2 + c

    U s e t h e i n i t i a l c o n d i t i o n s t o n d t h e a c t u a l i m p l i c i t s o l u t i o n .

    1 125 = 3 (1) + c

    25 = 3 + c

    c = 28

    1y

    = 3x2 28

    I s o l a t e y t o g e t t h e a c t u a l s o l u t i o n i n e x p l i c i t f o r m .

    3

  • 7/30/2019 Everyman Diff Eq's

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    #

    "

    !y (x) =

    1

    28 3x2

    F i n d t h e d o m a i n o f y ( x ) .

    domain of y(x)| 28 3x2 = 0

    domain of y(x)| x2 = 283

    domain of y(x)| x =

    28

    3 3.06

    S i n c e i n t e r v a l s o f v a l i d i t y m u s t b e c o n t i n u o u s b y d e n i t i o n , w e a r e t h e r e f o r e o n l y l e f t w i t h t h r e e p o s s i b l e

    i n t e r v a l s o f v a l i d i t y :

    , 28

    3

    28

    3, 28

    3 28

    3,

    N o w w e j u s t p i c k t h e i n t e r v a l o f v a l i d i t y t h a t c o n t a i n s x = 1.

    i n t e r v a l o f v a l i d i t y

    283 ,

    283

    4

  • 7/30/2019 Everyman Diff Eq's

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    S o l v i n g L i n e a r D i f f e r e n t i a l E q u a t i o n s v i a a n I n t e g r a t i n g F a c t o r

    O u r m a i n g o a l i s t o n d a s o l u t i o n o f t h e f o r m

    y = y(t)

    1 . T h i s m e t h o d i s u s e d t o s o l v e a l i n e a r d i e r e n t i a l e q u a t i o n s i n t h e f o l l o w i n g f o l l o w i n g f o r m :

    dy

    dt+p(t)y = g(t)

    I f t h e g i v e n e q u a t i o n i s n o t i n t h i s f o r m , t h i s m e t h o d w i l l f a i l .

    2 . M u l t i p l y t h e e q u a t i o n b y a n i n t e g r a t i n g f a c t o r (t) . W e d o n ' t k n o w w h a t (t) i s j u s t y e t , b u t w e w i l l s o l v e f o r i t l a t e r .

    (t)dy

    dt+ (t)p(t)y = (t)g(t)

    3 . N o w w e ' r e g o i n g t o a s s u m e t h a t w h a t e v e r (t) i s , i t ' s d e r i v a t i v e w i l l b e e q u i v a l e n t t o (t)p(t) . A g a i n ,d o n ' t w o r r y a b o u t w h y w e a r e d e n i n g (t) t h i s w a y . O u r r e a s o n i n g f o r d o i n g s o w i l l b e m a d e c l e a r a t s t e p 9 .

    (t) = (t)p(t)

    4 . D i v i d e b o t h s i d e s b y (t).(t)(t)

    = p(t)

    5 . N o t i c e

    (t)(t) =

    ddt

    [ln|(t)|]. S u b s t i t u t e i n t h i s f a c t a n d t h e n i n t e g r a t e b o t h s i d e s o f t h e e q u a t i o n w i t h r e s p e c t t o t.

    d

    dt[ln|(t)|] = p(t)

    d

    dt[ln|(t)|]

    dt =

    p(t)dt

    ln|(t)| = p(t)dt + c6 . E x p o n e n t i a t e b o t h s i d e s o f t h e e q u a t i o n t o i s o l a t e (t) .

    eln|(t)| = ep(t)dt+c

    |(t)| = ep(t)dt ec = ce

    p(t)dt

    * N o t e t h a t

    ecw i l l a l w a y s s i m p l i f y t o a s i n g l e u n k n o w n c o n s t a n t . B e c a u s e o f t h i s , w e c a n j u s t r e d e n e

    t h i s t e r m a s a s i n g l e u n k n o w n c o n s t a n t , c .

    7 . S u b s t i t u t e i n t h e s o l u t i o n f o r (t) i n t o t h e o r i g i n a l e q u a t i o n m u l t i p l i e d b y t h e i n t e g r a t i n g f a c t o r .

    cep(t)dt

    dy

    dt

    + cep(t)dtp(t)y = ce

    p(t)dt g(t)

    8 . W e e l i m i n a t e c f r o m t h e e q u a t i o n b y d i v i d i n g t h e e n t i r e t h i n g b y c. ( W e a s s u m e c = 0 , b e c a u s e i f c = 0 ,t h e n o u r d i e r e n t i a l e q u a t i o n w o u l d r e d u c e t o 0 = 0 . I n o t h e r w o r d s , o u r i n t e g r a t i n g f a c t o r w o u l d b e a s u s e l e s s a s m u l t i p l y i n g b o t h s i d e s o f t h e o r i g i n a l d i e r e n t i a l e q u a t i o n b y z e r o f r o m t h e o u t s e t o f t h e

    p r o b l e m . )

    cep(t)dt dy

    dt+ ce

    p(t)dtp(t)y

    c=

    cep(t)dtg(t)

    c

    ep(t)dt dy

    dt+ e

    p(t)dtp(t)y = e

    p(t)dtg(t)

    5

  • 7/30/2019 Everyman Diff Eq's

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    9 . N o w n o t i c e

    ddt

    ep(t)dt y

    = e

    p(t)dt dy

    dt+ e

    p(t)dtp(t)y b y t h e P r o d u c t R u l e . T h i s i s e q u i v a l e n t t o t h e

    l e f t h a n d s i d e o f o u r e q u a t i o n ! R e w r i t e i t a s s u c h :

    d

    dt

    ep(t)dt y

    = e

    p(t)dtg(t)

    1 0 . I n t e g r a t e b o t h s i d e s w i t h r e s p e c t t o

    t.

    d

    dt

    ep(t)dt y

    dt =

    ep(t)dtg(t)dt

    ep(t)dt y =

    ep(t)dtg(t)dt + c

    1 1 . I s o l a t e

    yb y d i v i d i n g e a c h s i d e o f t h e e q u a t i o n b y

    ep(t)dt

    .

    y =

    ep(t)dtg(t)dt + c

    ep(t)dt

    Y o u ' r e d o n e !

    E x a m p l e :

    S o l v e

    dydt

    + 12y =12e

    t3

    g i v e n t h a t y(0) = 1.

    F i r s t w e c h e c k i f t h e e q u a t i o n i s i n t h e f o r m

    dydt

    +p(t)y = g(t). I