ev3-g programming eurobotics week prof. federico beghini
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EV3-GProgramming
euRobotics Weekprof. Federico Beghini
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Creare un nuovo programma...
1. File2. Nuovo progetto3. Apri
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Il primo progetto
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Inizio e blocchi Azione
Inizio del programma
Motore medio Motore grande Movimento cingolato
Movimento con sterzo
Display Suono Luce
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Un semplice programma...
Il vostro professore ha creato questo semplice programma…
cosa esegue?
Ora lo proviamo con il robot costruito fino a pag. 38
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Funzionalità avanzate: Stop
Stop o Arresto programma
...nel precedente programma
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Riprendiamo a costruire...
Montare il sensore ultrasonico
e il sensore di tocco
libretto istruzioni
pag. 42-46 [sensore ultrasonico]
pag. 77-80 [sensore tocco]
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Il controllo del flusso
Avvio Attesa Interruzioneciclo
Ciclo: ripete icomandi contenuti
Selettore: sceglie quale “strada fare”
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Un programma complesso...
...chi spiega il programma?
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Soluzione...
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Esempio di controllo distanza
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per montare il sensore giroscopico
libretto istruzioni
pag. 48-52 [sensore giroscopico]
Riprendiamo a costruire...
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I blocchi sensore
Colore Giroscopico Motore Tocco Ultrasonico Microfono
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Sfida
1. Programma il robot per andare avanti di 3 rotazioni, ruotare finché il sensore giroscopico non indica d’aver compiuto 90° [angolo retto], procedere quindi in avanti di 1 rotazione.
2. Come prima: avanti 3 rotazioni, angolo 180°, avanti 3 rotazioni. Il robot torna alla base?
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Qualche soluzione...
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Tempo scaduto!
Arrivederci!
➔ smontiamo il robot➔ riponiamo il libretto istruzioni➔ consegnamo il kit ai professori!
Buona giornata!