etude du gemma et solutions approfondissement du gemma

Etude du GEMMA et solutions

Approfondissement

du

GEMMA

Production normale

Marche de vérification

Mise de la PO dans l’état initial

Procédures de sécurité

Etude du GEMMA et solutions :Production normale (1)

Sélecteur de mode : « AUTO » Alimentation du système :

Manuelle.

Automatisation.


http://www.pilzusa.com/services/

ci.EPO.auto

/EPO.ci./modes

« AUTO. » Chargement puis « DCY » pour lancer le

système.


GDMMA : Production normale, cycle par cycle

GRAFCET de conduite

X10+X12C

X11.ci.auto

X10, X11 et X12

Pas de mode

sélectionné



système.


GRAFCET de conduite GPN, cycle par cycle avec antirépétition

X22.ci.dcyX10+X12C

X11.ci.auto

X10, X11 et X12

X22.ci.dcy X22.ci.dcy

notation de forçage



système.


GDMMA : Production normale, cycle par cycle

GRAFCET de conduite

ci.EPO./modes ci.EPO.auto

EPO.auto.acy

EPO.ci./modes

F/GPN:{30}


système.


GPN, cycle par cycle avec antirépétition

Marche dans le désordre Commander manuellement les actionneurs

(avec un ensemble de boutons poussoirs). Sélecteur de mode : MANU Attention au vérouillage des actions.

ex. A+ = (manu).(BPA+).(b0)

Deux solutions pour sa mise en œuvre : Mode manuel programmé Mode manuel câblé

Etude du GEMMA et solutions :Marche de vérification (1)


Marche dans le désordre Mode manuel programmé


EPO.ci./modes

EPO.ci.manu

ci.EPO.auto

EPO.manu

EPO.auto.acy

EPO.ci./modes


Marche dans le désordre

Mode manuel programmé


Grafcet d'un moteur (m: marche, a:arrêt)



Mode manuel programmé



Marche dans le désordre Mode manuel programmé (détail du mode manuel)

Equations obtenues à partir des GRAFCET des modes automatique (GPN) et manuel (MANU).


A+ = X31 + X22.(BPA+).b0A- = X32 + X22.(BPA-)B+ = X32 + X22.(BPB+).d1B- = X33 + X22.(BPB-)....

auto manu



Mode manuel programmé (détail du mode manuel) sans forçage.



Marche dans le désordre Mode manuel câblé

avantage : permet une reprise en main de l'installation en cas de défaillance de l'API.

Câblage pour le courant continu

Câblage pour le courant alternatif




Mode manuel câblé (CC)


GPN


Marche dans le désordre Mode manuel câblé

Câblage pour le courant continu

éventualité de retour de courant et activation involontaire d'autres sorties

• l'utilisation de diode• l'utilisation du CA




Mode manuel câblé (CC)


GPN



Mode manuel câblé (CA)


même si on appuie sur les

deux boutons, le relais B+ n'est

alimentée

AUTO

MANU

séparépar un relais


Marche dans l’ordre Marche étape par étape


Marche dans l’ordre Grafcet de conduite


F/GPN : (INIT)

Avance suite au front montant du BPee

Marche dans l’ordre Grafcet de Prod. Normale


X23.BPee

Marche dans l’ordre

Exemple du pupitre de commande




Marche tâche par tâche

Mode "ee" lance en fait l'exécution des tâches les unes après les autres


Grafcet de coordination de tâches; et de la tâche T1



forçage

autorisation


Pupitre de commande selon choix technologique



Etude du GEMMA et solutions : Mise de la PO dans l’état initial

Mise de la PO dans l’état initial PO est en position de référence.

Procédures : manuelle automatique


Mise manuelle de la PO dans l’état initial :

Commandes manuelles des actionneurs.

Ceci nécessite un passage au mode manuel (F4) dans lequel les boutons seront opérationnels (le mode manuel programmé ou câblé)


Mise automatique de la PO dans l’état initial


Mise automatique de la PO dans l’état initial

Equations des relais

A+ = X31 + X22.(BPA+).b0A- = X32 + X22.(BPA-) + X23.BPRéfB+ = X32 + X22.(BPB+).d1B- = X33 + X22.(BPB-) + X23.BPRéf....

auto manu réf.

Sûreté de fonctionnement : minimiser la probabilité d'apparition de défaillances et réduire leurs effets.

Protection concernée : l'opérateur (barrière immatérielle)

l'utilisateur (ascenseur avec une surcharge)

le matériel (fusible)

l'environnement (détecteur de flame)

Etude du GEMMA et solutions :Procédures de sécurité

Les risques prévisibles pour la PO sont décrits dans D1 :

action manuelle sur un bouton coup de poing

détection automatique de défauts.

Procédures de sécurité de la PO sont décrits dans D1.

Procédures de sécurité de la PC sont décrits dans PZ.


Schéma de principe de la gestion de l'énergie


API et cartes de sorties PO et PR

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Documents