e.t.s.i.telecomunicación universidad de málaga

Proyecto Fin de CarreraDepartamento de Tecnología Electrónica

1

E.T.S.I.TelecomunicaciónUniversidad de Málaga

DESARROLLO Y DISEÑO DE MUNDOS VIRTUALES PARA LA NAVEGACIÓN A

TRAVÉS DE UN SISTEMA BCI Autor: Manuel Jesús Romero Perales Tutor: Ricardo Ron Angevín


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Índice

Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras


3

Sistema BCI

Conversor A/D

Almacen. datos

Cancelación

Artefactos

Obtención característic

as

Traducción Característic

as /Clasificación

PROCESADO SEÑAL

ADQUISICIÓN SEÑALInterfaz Control

Controlador

Dispositivo

APLICACIÓN Señal digitalizada

Configuración Sistema

ComandosDispositivo

FEEDBACK

Amplif.

Sensores

Pantalla

USUARIO(Actividad cerebral)


4

Características Bidireccional

Modo de operación

Tipo de registro

Señal captada

Tarea mental a ejecutar

Tipo de feedback

Sistema BCI

Refuerzos Positivos o negativos

Reposo e imaginar movimiento

Señal EEG

Ritmos ,b [8-32Hz] Funciones motoras

Síncrono o asíncrono

Obtener y proporcionar información

Técnicas invasivas y no invasivas


5

Problemática

Sistema BCI


6

Índice



7

Realidad Virtual y VRML


8

Realidad Virtual y VRML


9

Índice



10

Objetivos


11

Índice



12

Herramientas utilizadas


13

Índice



14

Vivienda virtual


15

ETSIT Virtual


16

Simulador de vuelo


17

Índice



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Integración

Integración y pruebas

- Paso previo adecuación de los mundos modelados:

- Incorporar sensores de proximidad

- Conversión a VRML

- Integración de la Interfaz de navegación en el mundo virtual.

Nodo VRML “silla”

Interfaz NC Interfaz CI

Punto de Vista

o Cámara


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Integración con Vivienda y ETSIT

Integración con Simulador de Vuelo


- El interfaz no controla la “silla”.

- Punto de vista y avión inmóviles.

- Implementación de movimiento- Avance continuo, giros, ascenso y descenso.


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Pruebas



21

Índice



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Conclusiones Conclusiones y líneas futuras

- Desarrollo y diseño de mundos virtuales:

- Representan ambientes reales y conocidos.

- Refuerzan biofeedback del usuario.

- Limites de exploración los impone el usuario.

- Entornos de simulación y evaluación seguros.

- Potente herramienta de modelado, limitada por VRML.


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Líneas futuras Conclusiones y líneas futuras

- Aumentar inmersión del usuario

- Incrementar interactividad entre objetos

Involucrar más sentidos

Experimentación simultanea

Colisiones encadenadas

- Impresión más realista de los mundos OpenGL o DirectX

Visión estereoscópica


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DESARROLLO Y DISEÑO DE MUNDOS VIRTUALES PARA LA NAVEGACIÓN A

TRAVÉS DE UN SISTEMA BCI Autor: Manuel Jesús Romero Perales Tutor: Ricardo Ron Angevín

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