etf dokument 20622

TEME ZA DIPLOMSKE RADOVE kolska 2011/2012 godina

TEME ZA DIPLOMSKE RADOVE kolska 2011/12. godinaMENTOR: Prof. dr Branko DokiTema 1: Projektovanje programabilnog logikog kontrolera

Obrazloenje:Potrebno je opisati funkcije i primjenu programabilni logiki kontrolera (PLC-a). U praktinom dijelu rada potrebno je projektovati PLC koji ima 16 digitalnih ulaza razdvojenih opto-kaplerima, 8 relejnih izlaza, LCD displej, 8 tastera i RS232 serijski port. PLC treba ds bude zasnovan na mikrokontroleru. Takoe, potrebno je napisati drajvere za ulaze, izlaze, displej, tastere i serijski port, kao i editorski i interpreterski program za izvravanje zadatih komandi programabilnog logikog kontrolera (PLC-a). Projektovani PLC potrebno je simulirati i testirati na razvojnom okruenju. Na raspolaganju su razvojna okruenja: Easy PIC 3, Easy AVR6, Easy8051B, BIGPIC 5 i dsPIC PRO3.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Branko Blanua, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr eljko Ivanovi

Tema 2: Komparativna analiza kompajlera za AVR mikrokontrolereObrazloenje:

Potrebno je opisati specifinosti kompajlera namijenjenih za mikrokontrolere, a zatim dati pregled esto koritenih kompajlera za AVR mikrokontrolere. Praktini zadatak se sastoji u testiranju performansi dobijenog koda kompajlirajui program napisan u C-u, koristei razliite kompajlere. Na raspolaganju je razvojno okruenje Easy AVR4 i odgovarajui kompajleri.


Predsjednik: doc. dr Branko Blanua, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr eljko IvanoviTema 3: Nove tehnologije i familije programabilnih logikih komponenata

Obrazloenje:

Potrebno je dati pregled programabilnih logikih komponenata (PLD) sa naglaskom na nove tehnologije i familije. Takoe, potrebno je dati pregled softverskih rjeenja i jezika namijenjenih za projektovanje sa PLD-om. Dati kratak opis jednog od jezika. U praktinom dijelu diplomskog rada potrebno je projektovati, simulirati i testirati matrini displej. Na raspolaganju je razvojno okruenje Altera DE1, PLD komponente i softver.


Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr eljko IvanoviTema 4: Inercijalni navigacioni sistem

Obrazloenje:

Potrebno je opisati princip rada inercijalnog navigacionog sistema, te opisati senzore na kojima je njegov rad baziran (akcelerometar, iroskop i kompas). Takoe, potrebno je dati pregled prednosti i nedostatka inercijalnog navigacionog sistema u odnosu na satelitske sisteme navigacije. U praktinom dijelu diplomskog rada potrebno je realizovati jedan algoritam za inercijalnu navigaciju. Na raspolaganju su odgovarajui senzori i mikrokontroleri.


Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr Mladen KneiTema 5: Sistem za daljinsko oitavanje potronje elektrine energije

Obrazloenje:

Potrebno je opisati potrebu za sistemima za daljinsko oitavanje potronje energenata uopte, sa posebnim naglaskom na potronju elektrine enerigije. Opisati postojee protokole, pri emu je potrebno detaljno obraditi COSEM/DLMS protokol. U praktinom dijelu diplomskog rada realizovati softver/hardver koji pristupa odgovarajuem mjernom ureaju, preuzima i interpretira podatke o potronji. Na raspolaganju je elektino brojilo, razvojna okruenja za mikrokontrolere I potreban softver.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Branko Blanua, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr Mladen KneiTema 6: Primjena beinih komunikacionih tehnologija u medicini

Obrazloenje:

Potrebno je opisati potrebu i dati pregled korienih beinih komunikacionih tehnologije u medicini. Detaljno je potrebno opisati system za nadzor osnovnih parametara pacijena te njihov beini prenos udaljenom raunaru/server. U praktinom dijelu diplomskog rada potrebno je realizovati ureaj koji prati osnovne parameter pacijenta i beino ih alje informacije raunaru. Na rasplaganju su odgovarau beini moduli (BlueTooth, ZigBee, WiFi), te razvojna okruenja za mikrokontrolere.


Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr Mladen KneiTema 7: ARM arhitektura mikroprocesora

Obrazloenje:

Potrebno je opisati ARM arhitekturu mikrokontrolera, dati njihove prednosti i oblasti primjene. U praktinom dijelu diplomskog rada potrebno je realizovati jedan sistem karakteristian za ARM mikokontrolere. Na raspolaganju je razvojno okruenje za ARM mikrokontrolere.


Predsjednik: doc. dr Branko Blanua, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr eljko IvanoviTema 8: Smanjenje potronje ureaja u reimu pripravnosti

Obrazloenje:

Potrebno je dati pregled ureaja u domainstvu koji imaju znaajnu potronju elektrine energije u reimu pripravnosti (stand by). Takoe, potrebno je opisati naine mogueg smanjenja potronje u tom reimu. U praktinom dijelu rada potrebno je realizovati sklop za smanjenje potornje elektrine energije u reimu pripravnosti. Na raspolaganju su potrebne komponente za realizaciju prototipa.


Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr eljko IvanoviTema 9: Korienje WiFi komunikacije u mirkokontrolerskim sistemina

Obrazloenje:

Opisati WiFi komunikaciju, prednosti i nedostatke kao i mogunost primjene u mikrokontrolerskim sistemima. U praktinom radu potrebno je realizovati jedan mikrokontrolerski system koji komunicira sa udaljenim raunarom preko WiFi mree. Na raspolaganju je WiFi modul i razvojna okruenja za mikrokontrolere.


Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr eljko Ivanovi

Tema 10: Korienje VHDL-AMS-a za simulaciju mjeovitih kolaObrazloenje:

Potrebno je dati osnove VHDL-AMS jezika, te opisati njegovu primjenu u opisu i analizi mjeovitih kola (analognih i digitalnih). U praktinom dijelu diplomskog rada potrebno je izvriti opis i analizu delta-sigma A/D konvertora, koji je jedan od najeih korienih konvertora u digitalizaciji analognog signala. Na raspolaganju je odgovarajui softver za rad sa VHDL-AMS-om.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Branko Doki, lan: mr eljko IvanoviMENTOR: Doc. dr Tatjana Pei-Branin Tema 1: SiGe tehnologije za primene u komunikacijama

Obrazloenje: Opisati osnovne aspekte SiGe tehnologija kao i mogunosti skaliranja komponenata u SiGe tehnologiji u odnosu na pouzdanost, brzinu i um. Opisati SiGe BiCMOS i RFCMOS tehnologije i dati uporednu analizu ovih tehnologija. Posebno razmatrati um u SiGe RF tehnologiji. Prikazati mogunosti SiGe tehnologije kod projektovanja i realizacije visokofrekventnih integrisanih kola, sa posebnim osvrtom na SiGe RF integrisana kola za prenosne komunikacione ureaje malih snaga.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Branko Doki, Mentor: doc. dr Tatjana Pei-Branin, lan: mr eljko IvanoviTema 2: Uticaj uma na demodulaciju konvencionalnog amplitudski modulisanog signala

Obrazloenje: Teorijski opisati amplitudsku modulaciju. Generisati u MATLAB-u amplitudski modulisani signal ako je moduliui signal prostoperiodian u opsegu frekvencija audio spektra. Prikazati spektre signala na analizatoru spektra. Izvriti demodulaciju AM signala (ako je moduliui signal govorni signal) pomou projektovanog detektora anvelope ili nekog drugog demodulatora. Uporediti rezultate sa simulacijom u MATLAB-u. Analizirati uticaj bijelog Gausovog uma koji se superponira modulisanom signalu na kvalitet demodulisanog signala.


Predsjednik: doc. dr eljko Jungi, Mentor: doc. dr Tatjana Pei-Branin, lan: Jovan GaliTema 3: PSPICE modeli MOS tranzistora za primene na visokim frekvencijama

Obrazloenje:

Opisati modele MOS tranzistora koji se koriste u simulatorima elektrinih kola, kao i povezanost parametara modela sa fizikim osobinama poluprovodnika. Posebno komentarisati modele za primenen na visokim frekvencijama, i kroz SPICE simulaciju izvriti poreenje rezultata modela BSIM i EKV.


Predsjednik: prof. dr Zlatko Bundalo, Mentor: doc. dr Tatjana Pei-Branin, lan: prof. dr Ferid SoftiMENTOR: Doc. dr Branko BlanuaTema 1. Regulacija temperature i vlanosti u prostorijiObrazloenje:

Opisati osnovne karakteristike senzora temperature SHT75 i nain njegovog povezivanja i komunikacije sa mikrokontrolerom AT89S8253. Informaciju o temperaturi i vlanosti prikazati na GLCD displeju. Na osnovu izmjerenih vrijednosti temperature i vlanosti regulisati rad klimatizacionog sistema putem histerezisnog regulatora. Realizovati upravljaki sistem na razvojnom okruenju Easy8051.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: prof. dr Branko Doki, Mentor: doc. dr Branko Blanua, lan: doc. dr Tatjana Pei-Branin

Tema 2. AC/DC pretvarai upravljani tehnikom impulsno-irinske modulacije PWM ispravljaiObrazloenje:

Opisati osnovne topologije, karakteristike i nain rada PWM ispravljaa Dati pregled osnovnih tehnika upravljanja PWM ispravljaima. Napraviti model trofaznog, naponskog PWM ispravljaa i odgovarajueg upravljakog kola sa sinusnom PWM u MATLAB-u. Analizirati dobijene rezultate. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: prof. dr Branko Doki; Mentor: doc. Dr Branko Blanua; lan: mr eljko IvanoviTema 3. Vienivovski DC/AC pretvarai vienivovski invertoriObrazloenje:

Opisati osnovne topologije, karakteristike i nain rada vienivovskih DC/AC pretvaraa. Dati pregled osnovnih tehnika upravljanja vienivovskim DC/AC pretvaraima. Napraviti model kaskadnog H-mosnog invertora i upravljakog kola na bazi sinusne PWM u MATLAB-u. Analizirati dobijene rezultate.

Predsjednik: prof. dr Branko Doki; Mentor: doc. dr Branko Blanua; lan: mr eljko IvanoviTema 4. Matrini AC/AC pretvaraiObrazloenje:

Opisati osnovne topologije, karakteristike i nain rada matrinih AC/AC pretvaraa. Dati pregled osnovnih tehnika upravljanja matrinim AC/AC pretvaraima, Napraviti model trofaznog AC/AC pretvaraa za napajanje trofaznog asinhronog motora koji se upravlja tehnikom modulacije prostornim vektorom u MATLAB-u. Analizirati dobijene rezultate.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: prof. dr Branko Doki; Mentor: doc. dr Branko Blanua; lan: mr eljko Ivanovi

Tema 5. Mikroprocesorski sistem za upravljanje boost DC/DC pretvaraemObrazloenje:

Opisati i analizirati rad osnovnog boost DC/DC pretvaraa. Projektovati regulator koji pri promjeni optereenja, kontrolom faktora popune izlazni napon odrava konstantnim, te provjeriti njegova rad putem raunarske simulacije u MATLAB-u. Implementirati ovaj regulator na razvojnom okruenju Easy8051, ili ekvivalentnom).Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: prof. dr Branko Doki; Mentor: doc. dr Branko Blanua; lan: mr eljko IvanoviMENTOR: Prof. dr Ferid SoftiTema 1: Programabilni sluni aparati

Obrazloenje: Dati analizu frekvencijske karakteristike uha i njihove frekvencijske karakteristike. Obraditi pojaavake izlazne stepene. Projektovanje biomedicinske audioloke sisteme sa elektronskim podsklopovima i ekvilajzerima za podeavanje i programiranje korekcione karakteristike kompletnog slunog aparata a zatim izvriti testiranje.


Predsjednik: prof. dr Zlatko Bundalo, Mentor: prof. dr Ferid Softi, lan: doc. dr Tatjana Pei-BraninTema 2: Softverske korekcije frekvencijske karakteristike uha Obrazloenje: Analizirati performanse aplikativnog softvera (Sound Forge, Media Player) te obraditi mogunost podeavanje korigovane karakteristike slunog oteenja. Podeavanja primjeniti na korekciji individualne karakteristike uha. Izvriti snimanje i testiranje frekvencijske karakteristike uha kod osoba sa slunim oteenjima.


Predsjednik: prof. dr Zlatko Bundalo, Mentor: prof. dr Ferid Softi, lan: doc. dr Tatjana Pei-BraninTema 3: Elektronski senzori u sistemima za zatitu objekata

Obrazloenje: Analiza elektronskih senzora u sistemima za zatitu objekata temperature. Projektovanje i proraun elektronskih senzora temperature, pokreta, IC senzora te elektronskih sklopovi u sistemima zatite objekata. Projektovanje sistema.


Predsjednik: prof. dr Zlatko Bundalo, Mentor: prof. dr Ferid Softi, lan: doc. dr Tatjana Pei-BraninTema 4: Temperaturno kompenzovani optoelektronski sklopoviObrazloenje: Temperaturne osobine fotodioda i fototranzistora, optokapleri, sklopovi za temperaturnu kompenzaciju, optoelektronski sklopovi sa linearizovanim karakteristikama sa primjenom u elektronskim stepenima.


Predsjednik: prof. dr Zlatko Bundalo, Mentor: prof. dr Ferid Softi, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 5: Fiksni i pokretni solarni sistemi

Obrazloenje: Osobine svjetlosti, primjenljivost obnovljivih izvora na bazi konverzije sunevog zraenja sa analizom energetskih potencijala uz promjenljivost na realnom podruju. Elektronski elementi i elektronski fotonaponski paneli kao konvertori svjetlosti u elektrinu energiju, iskoritenje, efikasnost te mogunost poboljanja iskoritenja ovih obnovljivih ekoloki potpuno istih izvora energije.


Predsjednik: prof. dr Zlatko Bundalo, Mentor: prof. dr Ferid Softi, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 6: Konvertori svjetlosne u elektrinu energijuObrazloenje: Osnove solarnih elija i fotonaponskih panela, tehnologija izrade, modelovanje i modeli solarnih, elektronske komponente u autonomnim fotonaponskim sistemima, performane fiksnih i pokretnih solarnih sistema, solarni paneli. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Zlatko Bundalo, Mentor: prof. dr Ferid Softi, lan: doc. dr Branko BlanuaMENTOR: Prof. dr Milenko uriTema 1: Razvoj i ispitivanje algoritma za usmereni relej koji koristi ortogonalne komponente nerekurzivnog Furijeovog reda

Obrazloenje:

Razviti i ispitati algoritam za usmereni relej. Koristiti metodu integracije trenutne snage na polovini periode osnovnog harmonika. Umesto pomeranja signala radi dobijanja usmerenog releja aktivne ili reaktivne snage koristiti odgovarajue kombinacije SIN i COS komponenti nerekurzivnog Furijeovog reda, jer su to ortogonalne komponente, te se vri automatsko pomeranje za 90 stepeni.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr Sinia ZubiTema 2: Snimanje karakteristike distantnog relejaObrazloenje:

Razviti algoritam za distantni relej za jednofazne kvarove na bazi izraunavanja aktivne i reaktivne snage Furijeovom rekurzivnom metodom. Napisati program kojim bi se softverski realizovao model releja. Sve treba uraditi tako da bude u formi vebe u kojoj bi studenti eksperimentalno odreivali karakteristiku releja, koju bi asistent zadao. Za simulaciju jednofaznih kvarova koristio bi se postojei softver. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr Sinia Zubi

Tema 3: Razvoj algoritma za zatitu sabirnicaObrazloenje:

Algoritam bi se zasnivao na faznom poreenju struja istoimenih faza. Treba razviti simulaciju kratkih spojeva u vremenskom domenu u monofaznom sistemu koji se sastoji od sabirnica i etiri dalekovodna dovoda. Dalekovode zameniti R-L elementima. Na krajevima dalekovoda deluju EMS zadatih amplitude i poetnih faza. Formirati diferencne jednaine za sistem bez kvara, za sistem sa kvarom na nekom od odvoda i za sistem sa kvarom na sabirnicama. Kao kriterijum zatite koristio bi se integral trenutne snage dve struje. Ako bi sve snage bile istog znaka kvar je na sabirnicama, a ako se pojavi neka snaga drugog znaka kvar je na nekom od odvoda. Odmah bi se znalo i koji je odvod u pitanju!Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Branko Blanua, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr Sinia ZubiTema 4: Distantni relej za jednofazne kvarove bez mrtve zone koji koristi napone zdravih fazaObrazloenje:

Razviti algoritam za distantni relej za jednofazne kvarove na bazi digitalnog faznog komparatora koji bi imao usmerenu karakteristiku i bio osetljiv pri bliskim kvarovima. Relej bi u referentnoj veliini koristio i napon ili napone zdravih faza.

Kao osnovnu literaturu koristiti knjigu KLASINI DISTANTNI RELEJI I RELEJNE ZATITE I MAGISTARSKU TEZU SINIE ZUBIA.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr Sinia Zubi

Tema 5: Razvoj algoritma za diferencijalnu zatitu transformatoraObrazloenje:

Algoritam bi se zasnivao na faznom poreenju struja istoimenih faza. Treba razviti simulaciju kratkih spojeva u vremenskom domenu u trofaznom transformatoru. Da bi se izbegla analiza transformatora sa unutranjim kvarom posmatrati dva redno vezana transformatora, a meufazni kvar praviti na vezi izmeu transformatora. Kao kriterijum zatite koristio bi se integral trenutne snage dve struje. Jedan znak integral znai kvar u transformatoru, a drugi van transformatora. Takoe, pad integrala na nulu znai da je kvar u transformatoru.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr Sinia Zubi Tema 6: Nacrt prirunika za projektovanje srednjenaponskih postrojenjaObrazloenje:

Predmet rada je stvaranje prirunika koji e sadrati neophodne upute, pravilnike, tehnike preporuke, zakone i ostala dokumenta koja su neophodna pri projektovanju srednje-naponskih postrojenja. Cilj rada je da se kroz objedinjavanje pomenute dokumentacije dobije kvalitetan prirunik koji e svojim sadrajem u mnogome olakati rad inenjerima koji se bave ovom tematikom. Pri izradi diplomskog rada koristie se struna literatura, zatim vaea tehnika regulativa (Zakoni, pravilnici, standardi, preporuke i dr.) koja se odnosi na razvodna postrojenja srednjeg napona kao i postojea projektna dokumentacija za ovu vrstu objekata. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr edomir ZeljkoviTema 7: Nacrt prirunika za projektovanje nadzemnih i kablovskih vodovaObrazloenje:

Predmet rada je formiranje prirunika za projektovanje nadzemnih i kablovskih vodova. Cilj rada je da se na jednom mestu prikupe svi relevantni propisi i pravilnici koji reguliu projektovanje nadzemnih i kablovskih vodova, zatim da pokae ta dobar projekat mora da sadri, da definie tehnike uslove za izvoenje nadzemnih i kablovskih vodova, da definie uslove vezane za zatitu zdravlja i zatitu ivotne sredine. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr edomir ZeljkoviTema 8: Hidrologija i meteorologija kao osnov za definisanje parametara male hidroelektrane

Obrazloenje:

Rad treba da pokae koji su meteoroloki podaci i kakve obrade tih podataka su neophodne da bi se mogli definisati osnovni parametri male hidroelektrane.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Milenko uri, lan: mr edomir ZeljkoviTema 9: Mehaniki proraun nadzemnih vodova

Obrazloenje:

U poslednje vreme proizvodjai provodnika za nadzemne vodove umesto modula elastinosti i osnovnih vrsta naprezanja za svaku vrstu provodnika daju sile i izduenja. Rad bi se bavio preradom postojeih relacija da bi se mogle koristiti bez uvodjenja poprenih preseka i napreyanja, ve bi se radilo sa silama.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Petar Mati, Mentor: pProf. dr Milenko uri, lan: mr edomir ZeljkoviMENTOR: Prof. dr Ratko DejanoviTema 1. Manipulacija atributima putanje u procesu selekcije ruta kod protokola BGP

Obrazloenje: Protokol BGP (eng. Border Gateway Protocol) predstavlja standard koji se na Internetu koristi za razmjenu informacija izmeu autonomnih sistema. BGP donosi novu logiku u nainu donoenja odluke o najboljoj putanji poto, za razliku od internih protokola rutiranja, koristi skup atributa i njihovih vrijednosti. BGP svoju kompleksnost iskazuje kroz podeavanje atributa radi uticanja na odlazni, ali i na dolazni saobraaj u autonomni sistem.

Potrebno je detaljno opisati najvanije karakteristike protokola BGP. Poseban akcenat potrebno je staviti na scenarije u kojima je poeljno koristiti ovaj protokol, ali takoe i u kojima nije. Detaljno opisati atribute putanje kod protokola BGP, uz stavljanje posebnog akcenta na atribute Local Preference i MED. U nastavku rada modelovati razliite scenarije u svrhu demonstracije mogunosti manipulacije atributima. Preporuuje se koritenje simulatora GNS.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada: Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: prof. dr Ratko Dejanovi, lan: Zlatko Dejanovi

Tema 2. Mehanizmi rutiranja u IPv6 protokol stekuObrazloenje: Obrazloenje: IPv6 protokol dobija sve veu vanost u svijetu raunarskih mrea. Prelazak na njega sa IPv4 jeste postepen, ali je dan kada e on konano da postane primarni protokol na mrenom sloju sve blii. IPv6 sa sobom donosi i niz propratnih protokola, meu kojima su i protokoli rutiranja. Najpoznatiji su RIPng, OSPFv3 i BGP for IPv6.

Potrebno je opisati najvanije karakteristike protokola IPv6. Poseban akcenat potrebno je staviti na njegov nain adresiranja. Zatim detaljno opisati mogunosti statikog i dinamikog rutiranja kod protokola IPv6 uz komparaciju sa paralelnim nainima kod protokola IPv4. Na kraju rada modelovati razliite scenarije u svrhu demonstracije mogunosti opisanih mehanizama. Preporuuje se koritenje simulatora GNS.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada: Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: prof. dr Ratko Dejanovi lan: Zlatko Dejanovi

Tema 3. Upotreba RDS tehnologija u heterogenom okruenjuObrazloenje: Dati kratak pregled tehnologija za udaljeni pristup podacima i aplikacijama. Opisati Microsoft Remote Desktop Services tehnologiju. Dati prikaz RDP, 802.1x, 802.1q, RADIUS i EAP-TLS tehnologija. U praktinom radu realizovati sistem koji koristi prilagoeni Ubuntu Linux sistem za udaljeni pristup MS RDS servisu upotrebom ranije obraenih tehnologija.


Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: prof. dr Ratko Dejanovi lan: mr Mihajlo Savi

Tema 4. Razvoj cross-platform mobilnih aplikacija upotrebom QML tehnologijeObrazloenje: Kratak pregled mobilnih tehnologija, mobilnih operativnih sistema i razvojnih okruenja za native aplikacije. Analizirati cross-platform pristup u razvoju aplikacija. Detaljan prikaz Qt i QML tehnologija i razvojnih okruenja (Qt Creator IDE, Qt SDK). Posebnu panju posvetiti Qt Mobility i QML tehnologijama. Realizovati aplikaciju za mobilne ureaje koja e raditi na Symbian i Android platformi.


Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: prof. dr Ratko Dejanovi, lan: mr Mihajlo Savi

Tema 5. Sigurnosni mehanizmi u mobilnim operativnim sistemimaObrazloenje: Dati kratak istorijat razvoja mobilnih operativnih sistema. Pregled postojeih sigurnosnih mehanizama. Analizirati specifinosti mobilnih ureaja i mobilnih operativnih sistema. Dati detaljan pregled dostupnih sigurnosnih mehanizama na vodeim mobilnim platformama i izvriti komparativnu analizu.


Predsjednik: doc. dr Zoran uri, Mentor: prof. dr Ratko Dejanovi, lan: mr Mihajlo Savi

Tema 6. Upotreba raunarskih klastera visokih performansiObrazloenje: Terijski dio rada obuhvata sljedee oblasti: vrste i organizacija raunarskih klastera, detaljna analiza klastera visokih performansi, poreenje klastera i superraunara, prikaz problema pogodnih za rjeavanje na raunarskih klasterima. Praktini dio rada treba da obradi primjer upotrebe raunarskog klastera za izvravanje simulacije odabranog procesa.


Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: prof. dr Ratko Dejanovi, lan: mr Mihajlo Savi

Tema 7. Upotreba MPI interfejsa za prosljeivanje poruka u klasterimaObrazloenje: U radu e biti izvrena analiza MPI komunikacionog protokola kao i poreenje vodeih implementacija (MPICH, OpenMPI, LAM/MPI). U praktinom dijelu rada e biti izvrena paralelizacija odabranog algoritma kao i praktina implementacija upoterbom MPI protokola. Rad takoe treba da sadri analizu mjeren u zavisnosti od broja vorova u klasteru kao i od vrste komunikacione mree.


Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: prof. dr Ratko Dejanovi, lan: mr Mihajlo SaviMENTOR: Prof. dr Ivan kokljevTema 1: Snaga vetraObrazloenje:Fenomenologija, Matematiki model, Tehnika reenja-primena, Geopolitiko pitanje, Mogunost supstitucije, ZakljuakKomisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 2: Fotonaponski ureaji

Obrazloenje:Fenomenologija, Matematiki model, Tehnika reenja-primena, Geopolitiko pitanje, Mogunost supstitucije, ZakljuakKomisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: prof. dr Ferid SoftiTema 3: Suneva energija pretvorena u termiku, fototermiko korienje energije Sunca


Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: prof. dr Ferid SoftiTema 4: Geotermalne toplotne pumpe


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 5: Maritimne tehnologijeObrazloenje:Fenomenologija, Matematiki model, Tehnika reenja-primena, Geopolitiko pitanje, Mogunost supstitucije, ZakljuakKomisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 6: Elektroenergija iz gasova otpadnih materija


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 7: Energija iz otpada


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 8: Rezerve ugljovodonika i nove tehnologije


Predsjednik: doc. dr Branko Blanua, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: doc. dr Tatjana Pei-BraninTema 9: Nuklearna fuzijaObrazloenje:Fenomenologija, Matematiki model, Tehnika reenja-primena, Geopolitiko pitanje, Mogunost supstitucije, ZakljuakKomisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Tatjana Pei-Branin, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: prof. dr Ferid SoftiTema 10: Sistemi za skladitenje energije


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Ivan kokljev, lan: doc. dr Branko Blanua

MENTOR: Prof. dr Vojin enk Tema 1: Skriveni Markovljevi modeli

Obrazloenje:

Opisati teorijski Markovljeve modele. Definisati dijagram stanja Markovljevog modela. Opisati skrivene Markovljeve modele (HMM). Napisati program u MATLAB-u (ili nekom drugom programskom jeziku) koji za zadatu sekvencu opservacija, emisionih vjerovatnoa, prelaznih vjerovatnoa i inicijalnih vjerovatnoa Viterbijevim algoritmom odreuje sekvencu stanja.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: prof. dr Zoran Mitrovi, Mentor: prof. dr Vojin enk, lan: Jovan Gali.Tema 2: Poredbena analiza efikasnosti algoritama za kompresiju

Obrazloenje:

Dati teorijsku analizu osnovnih algoritama za kompresiju (Huffman, Shannon-Fano, Liempel-Ziv, RLE). Opisati varijante Liempel Ziv ovog algoritma. Napisati program u MATLAB-u (ili nekom drugom programskom jeziku) koji za zadatu sekvencu bita vri kompresiju LZ77, LZ78 i LZW algoritmom. Uporediti rezultate po pitanju efikasnosti.


Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: prof. dr Vojin enk, lan: Jovan Gali.Tema 3: Praktina realizacija Viterbijevog algoritma

Obrazloenje:

Programski realizovati Viterbijev algoritam primjenjiv za beskonano dugake kodne sekvence u kanalima u kojima je mogu gubitak sinhronizacije i uz korienje procesora sa relativno malim kapacitetom memorije.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Vojin enk, lan: Jovan Gali.Tema 4: Odreivanje kolonske i vrsne funkcije rasojanja kodova sa velikom duinom memorije

Obrazloenje:

Poto kodovi sa velikom duinom memorije imaju eksponencijalno veliki broj stanja, kolonska i vrsna funkcija stanja ne mogu se odrediti Viterbijevim algoritmom. Modifikovati Fanov i Stek algoritam tako da mogu da posue za izraunavanje ovih funkcija.


Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: prof. dr Vojin enk, lan: Jovan Gali.MENTOR: Doc. dr Zoran uriTema 1: Java-bazirane objektne baze podatakaOpisati karakteristike sistema za upravljanje objektnim bazama podataka (OODBMS - Object-oriented database management systems) sistema i karakteristike objektnih baza podataka. Posebno analizirati sisteme za upravljanje objektnim bazama podataka napisane u Java programskom jeziku. Izvriti komparativnu analizu karakteristika sistema za upravljanje relacionim i objektnim bazama podataka, te izvriti poreenje postojeih open-source i komercijalnih OODBMS rjeenja uz poseban naglasak na Java bazirane sisteme. Ukazati na osnovne prednosti i nedostatke objektnih baza podataka. Korienjem Java tehnologija implementirati web aplikaciju koja koristi objektnu bazu podataka.


Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Ognjen Joldi Tema 2: Razvoj RIA aplikacija korienjem Java-baziranih framework-a Opisati generalne zahtjeve i trendove u oblasti razvoja RIA (Rich Internet Application). Opisati karakteristike RIA aplikacija. Detaljno analizirati JSF 2, ZK, Echo3 i Vaadin framework-e. Implementirati jednostavnu web aplikaciju koritenjem analiziranih framework-a.


Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Dijana Vukovi

Tema 3: Razvoj softvera za udaljeni nadzor i kontrolu studentskih radnih stanicaAnalizirati potrebe za softverom za udaljeni nadzor i kontrolu studentskih radnih stanica. Izvriti komparativnu analiziru postojeih softvera za udaljeni nadzor i kontrolu studentskih radnih stanica, poput iTALC, Lanschool i AB Tutor Control, te identifikovati njihove dobre i loe osobine. Implementirati softver za udaljeni nadzor i kontrolu studentskih radnih stanica. Za specifikaciju koristiti UML (Unified Modeling Language) objedinjeni jezik za modelovanje.


Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Ognjen Joldi

Tema 4: Razvoj aplikacija za mobilne ureajeAnalizirati potrebu za aplikacijama za mobilne ureaje. Analizirati Android, Symbian, iPhone, BlackBerry i Windows Phone 7 platforme. Detaljno analizirati API-je za razvoj aplikacija na pomenutim platformama. Implementirati aplikaciju za najmanje jednu od opisanih mobilnih platformi, namijenjenu za prikupljanje i prikaz podataka iz razliitih izvora (berze, banke i sl.). Za specifikaciju koristiti UML (Unified Modeling Language) objedinjeni jezik za modelovanje.



Tema 5: Razvoj sistema za upravljanje dokumentimaAnalizirati standarde vezane za Web tehnologije, MVC 2 arhitekturu, Java bazirane MVC 2 framework-e, AJAX i web servise. Analizirati postojee sisteme za upravljanje dokumentima, posebno Alfresco i OpenKM. Odabrati Java bazirani MVC 2 framework za implementaciju sistema za upravljanje dokumentima. Implementirani sistem treba da omogui autentikaciju korisnika iz baze podataka koju sistem koristi, LDAP i AD (Active Directory). Za specifikaciju sistema koristiti UML (Unified Modeling Language) - objedinjeni jezik za modelovanje. U implementaciji koristiti open source komponente.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada


Tema6: Automatska validacija XML dokumenata na osnovu XML emeAnalizirati XML i XML ema specifikacije. Opisati ulogu XML eme. Opisati nain validacije proizvoljnog XML dokumenta na osnovu odgovarajue XML eme. Izvriti komparativnu analizu postojeih alata za validaciju XML dokumenata. Razviti jednostavnu Web aplikaciju za validaciju datog XML dokumenta na osnovu dostupne XML eme. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Ognjen Joldi

Tema 7: Integracija Java-baziranih Web aplikacija sa socijalnim mreamaAnalizirati API-je za integraciju socijalnih mrea, poput Facebook i Twitter. Izvriti komparativnu analizu mogunosti integracije Web aplikacija pisnih u razliitim programskim jezicima sa datim socijalnim mreama. Posebno razmotriti mogunosti integracije Java-baziranih Web aplikacija sa socijalnim mreama. Razviti jednostavnu Java-baziranu Web aplikaciju koja e biti integrisana sa razliitim socijalnim mreama. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Dijana VukoviTema 8: Tehnologije prezistencije za Java platformuUvod perzistencija. Opisati tehnologije prezistencije za Java platformu, prvenstveno JDO (Java Data Objects) i JPA (Java Persistence API). Anlizirati prednosti i nedostatke ovih tehnologija. Analizirati API-je i mogunosti objektno-relacionog mapiranja ovih tehnologija. Analizirati implementacije JDO i JPA, poput DataNucleus Access Platform-e. Razviti jednostavnu Java-baziranu Web aplikaciju koja e koristiti izabranu tehnologiju perzistencije. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Dijana VukoviTema9: Razvoj biblioteke za rukovanje digitalnim potpisima u razliitim vrstama dokumenataDati pregled simetrinih i asimetrinih kriptografskih algoritama i jednosmjernih hash funkcija. Opisati digitalni potpis. Analizirati PKI infrastrukturu i digitalne sertifikate. Dati pregled aktuelnih sistema za rukovanje digitalnim potpisima u razliitim vrstama dokumenata, poput PDF, OpenOffice, i MS Office dokumenata. Predloiti i implementirati rjeenje biblioteke za rukovanje digitalnim potpisima u razliitim vrstama dokumenata koritenjem Java tehnologija i opisanih kriptografskih algoritama i tehnika. Sistem treba da ima mogunost digitalnog potpisivanja dokumenata, verifikacije digitalnog potpisa, kao i enkripcije i dekripcije dokumenata. Za specifikaciju koristiti UML (Unified Modeling Language) - objedinjeni jezik za modelovanje.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Ognjen JoldiTema 10: Java Cryptography ArchitectureUvod u JCA (Java Cryptography Architecture). Principi dizajna JCA. JCA arhitektura. JCA koncepti. Osnovne JCA klase i interfejsi. Implementirati jednostavan Cryptographic Service Provider. Detaljno opisati detalje implementacije. Demonstrirati koritenje implementiranog provajdera.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Slavko Mari, Mentor: doc. dr Zoran uri, lan: Dijana VukoviMENTOR: Doc. dr Gordana GardaeviTema 1: OFDMA arhitekture, protokoli i aplikacije

Teze: a) Karakteristike OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access).

b) Adaptivno kodovanje i modulacija.

c) Podrka kvalitetu usluga QoS (Quality of Service).

d) Cross-layer dizajn i optimizacija. e) Implementacija, standardi i praktine aplikacije. Literatura:

[1] Ahmad R. S. Bahai, Burton R. Saltzberg, Mustafa Ergen: Multi-carrier Digital Communications: Theory And Applications of OFDM; Springer, 2004.

[2] Xu Huang, Yuh-Shyan Chen, Sio-Iong Ao: Advances in Communication Systems and Electrical Engineering, Springer, 2008.


Predsjednik: prof. dr Milan unjevari, Mentor: doc. dr Gordana Gardaevi, lan: Neboja MaletiTema 2: Modelovanje i simulacija BAN (Body Area Networks) mrea primjenom OMNeT++ simulatora Teze:a) Karakteristike BAN mrea.

b) Opis OMNeT++ simulacione platforme, strukture i modula.c) Modeli za analizu radio-propagacije, estimacija interferencije, upravljanje mobilnou, protokoli.

Literatura:

[1] Mehmet R.Yuce, JamilKhan: Wireless Body Area Networks: Technology, Implementation, and Applications, Pan Stanford Publishing, December 2011.[2] http://www.omnetpp.org/[3] C. Mallanda, A. Suri, V. Kunchakarra, S.S. Iyengar, R. Kannan and A. Durresi: Simulating Wireless Sensor Networks with OMNeT++.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Milan unjevari, Mentor: doc. dr Gordana Gardaevi, lan: Neboja MaletiTema 3: Primjena OMNeT++ simulatora za simulaciju 3GPP E-UTRAN infrastrukture i Long Term Evolution (LTE) mreaTeze: a) Opis OMNeT++ simulacione platforme, strukture i modula. b) Implementacija LTE modula i entiteta.

c) Simulacija na bazi LTE modela propagacionih gubitaka.

Literatura: [1] http://www.3gpp.org/ftp/Specs/html-info/36-series.htm[2] http://www.omnetpp.org/Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr eljko Jungi, Mentor: doc. dr Gordana Gardaevi, lan: Neboja MaletiTema 4: Primjena OMNeT++ simulatora za simulaciju energetski efikasnih protokola rutiranja u beinim senzorskim mreamaTeze: a) Opis OMNeT++ simulacione platforme, strukture i modula. b) Analiza energetski efikasnih protokola rutiranja u WSN (Wireless Sensor Networks).

c) Simulacija na bazi LTE modela propagacionih gubitaka.

Literatura: [1] http://omnetpp.org/models/catalog/doc_details/2201-routing-protocols-for-mobility-fw-202[2] http://www.omnetpp.org/[3] Noor Zaman, Khaled Ragab and Azween Bin Abdullah: Wireless Sensor Networks and Energy Efficiency: Protocols, Routing and Management, January, 2012.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Milan unjevari, Mentor: doc. dr Gordana Gardaevi, lan: Neboja MaletiTema 5: Pozicioniranje u WLAN okruenju primjenom neuronskih mrea i PSO (Particle Swarm Optimization) algoritmaTeze:Pregled postojeih rjeenja za indoor pozicioniranje i njihova uporedna analiza za realno WLAN okruenje. Primjena neuronskih mrea i PSO algoritma. Simulacija u Matlabu.

Literatura:

[1] Neurel Fuzzy Systems, Chin-Teng LEE, C.S. George LEE

[2] Positioning in WLAN environment by use of artificial neural networks and space partitioning, M. Borenovi, A. Nekovi


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: doc. dr Gordana Gardaevi, lan: Neboja MaletiTema 6: Pozicioniranje u WLAN okruenju primjenom RBF (Radial Basis Function) mree

Teze:Pregled postojeih rjeenja za indoor pozicioniranje i njihova uporedna analiza za realno WLAN okruenje. Primjena RBF mrea. Simulacija u Matlabu.

Literatura

[1] Localization using radial basis function networks and signal strength fingerprints in WLAN, C. Laoudias, P.Kemppi, C.G.Panayiotou[2] On the RBF-based Positioning using WLAN signal strenght Fingerprints, C. Laoudias, C.G.Panayiotou, P.KemppiKomisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: doc. dr Gordana Gardaevi, lan: Neboja Maleti MENTOR: Prof. dr Vlado DeliTema 1: Mikrofoni i zvuniciObrazloenje:

Predstaviti zvuk kao fiziku pojavu, naine njegovog nastajanja i prostiranja, posebno u otvorenom i zatvorenom prostoru. Objasniti kako se vri akustika obrada prostorija i ocena akustikog ambijenta. Opisati elemente psihofizioloke akustike: percepcija zvuka, binauralna lokalizacija, efekat maskiranja. Detaljno opisati elektro-akustike karakteristike mikrofona, zvunika i slualica i njihov princip rada. Kako se vre postavke mikrofona pri snimanju govora, muzike i buke, a kako pri ozvuavanju prostora. Projektovati ozvuenje na po jednom primeru otvorenog i zatvorenog prostora.


Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: prof. dr Vlado Deli, lan: Jovan Gali.

Tema 2: Digitalni audioObrazloenje:

Predstaviti zvuk kao fiziku pojavu, naine njegovog nastajanja i efekte pri prostiranju zvuka. Opisati elemente psihofizioloke akustike: percepcija zvuka, binauralna lokalizacija, efekat maskiranja. Posebno opisati karakteristike govornog i muzikog signala. Na primeru govornog i muzikog studija i gluve sobe, objasniti kako se vri akustika obrada prostorija i ocena akustikog ambijenta. Detaljno opisati tehnike i algoritme digitalnog snimanja i reprodukcije zvuka, ukljuujui digitalne audio miksete, kao i magnetne medije (disk raunara) i optike medije (DVD i Blu ray). Opisati uobiajene algoritme za obradu zvuka i realizovati nekoliko digitalnih audio efekata u programskom jeziku C++ ili MATLAB.


Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Vlado Deli, lan: Jovan Gali.

Tema 3: Merenje i suzbijanje buke

Obrazloenje:

Predstaviti zvuk kao fiziku pojavu, naine njegovog nastajanja i puteve prostiranja, kao i mogunosti suzbijanja i izolacije od buke. Sagledati uticaj buke na oveka (psihofizioloke elemente percepcije zvuka) i kako su oni uzeti u obzir u propisima o merenju buke. Predstaviti elemente mernog lanca i standarde za merenje i vremensko-frekvencijsku analizu buke. Izvriti merenje i analizu buke u prostorijama i u okruenju ETF u Banja Luci i uporediti rezultate sa propisima o dozvoljenom nivou buke.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: prof. dr Vlado Deli, lan: Jovan Gali.

Tema 4: Govorna komunikacija ovek-mainaObrazloenje:

Predstaviti elemente govornog dijalokog sistema: automatsko prepoznavanje govora, razumevanje govorne poruke, upravljanje dijalogom, generisanje odgovora, sinteza teksta u odgovor. Uporediti state-of-the-art sisteme na srpskom i svetskim jezicima. Opisati aplikacije govornih tehnologija. Testirati neke od implementiranih aplikacija na srpskom jeziku i predloiti novu aplikaciju uz detaljan opis, obrazloenja i analizu potencijalnih efekata.



Tema 5: Multimodalno prepoznavanje govora, govornika i emocijaObrazloenje:

Opisati karakteristike govora na osnovu kojih se vri automatsko prepoznavanje govora, govornika i emocija. Modelovanje sinergije audio i vizuelne percepcije: objasniti kako se mogu kombinovati drugi modaliteti (slika, dodir, pokreti) u cilju poveanja tanosti automatskog prepoznavanja govora i emocija u glasu govornika. Opisati algoritme za detekciju stresa u glasu govornika i objasniti kako se moe umanjiti njegov uticaj na tanost automatskog prepoznavanja govora. Dopuniti postojeu bazu uzoraka govornih dijaloga i implementirati neki od algoritama u programskom jeziku C++ ili MATLAB.



MENTOR: Doc. dr Slobodan LuburaTema 1: Upravljanje i nadzor parking garaamaDefinisanje projektnih zahtijeva za realizaciju upravljanja i nadzora trospratne garae

Izbor opreme za realizaciju postavljenog projektnog zadatka

Relizacija upravljanja garaom sa PLC S7-300

Reliazcije sistema za nadzor sa Siemens SCADA WinC


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: doc. dr Slobodan Lubura, lan: mr Igor Krmar

Tema 2: Upravljanje saobraajem na sloenim raskrsnicamaDefinisanje projektnih zahtijeva za realizaciju upravljanja na sloenoj raskrsnici sa saobraajem

Izbor opreme za realizaciju postavljenog projektnog zadatka

Relizacija upravljanja na sloenoj raskrsnici sa PLC S7-300



Tema 3. Rjeenje sekvencijalnih zadataka upravljanja sa S7-GRAPHU okviru ovog rada obradio si se alat za grafiko programiranja sekvencijalnih upravljakih strukturaS7-GRAPH. S7 GRAPH posluio bi za programiranje nekog sekvencijalnog upravljakog zadatka na PLC PLC S7-300



Tema 4: Povezivanje PLC S7-300 sa MATLAB OPC toolboxom

MATLAB OPC toolbox ima mogunost povezivanja sa Siemensovim PLC kontrolerima. U okviru rada istraile bi se performanse i prednosti koje ova sprega MATLAB OPC toolbox PLC prua



MENTOR: Doc. dr eljko Jungi Tema 1: Raspodjela formantnih uestanosti vokala srpskog jezika

Obrazloenje: Dati prikaz statistikih karakteristika govornog signala. Objasniti pojmove osnovne frekvencije i formantnih uestanosti govornog signala. Analizirati raspodjelu formantnih uestanosti vokala srpskog jezika za bazu glasova mukog ili enskog pola, obima veeg od 30 govornika. Testirati hipotezu o saglasnosti sa Gausovom raspodjelom.


Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: doc. dr eljko Jungi, lan: Jovan Gali.Tema 2: ARQ mehanizmi i poreenje njihove efikasnosti

Obrazloenje:Pojasniti principe i tehnike kontrole greke u telekomunikacionom kanalu. Detaljno opisati ARQ mehanizme: Stop-and-wait, Go-Back-N , Selective Repeat i Hybrid ARQ te dati njihovo poreenje.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: doc. dr eljko Jungi, lan: Jovan Gali.

Tema 3: DVB Druga generacija digitalnih standarda

Obrazloenje:

Pojasniti i prikazati pregled digitalnih televizijskih standarda prema evropskom DVB projektu. Opisati osnovne karakteristike razliitih generacija standarda sa stanovita njihove efikasnosti i mogunosti iroke primjene. Detaljnije obraditi postupke digitalne kompresije audio i video signla, kao i izbor linijskog kodovanja i modulacionih postupaka za DVB-S2 standard.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: doc. dr eljko Jungi, lan: Jovan Gali.

MENTOR Prof. dr Zdenka BabiTema 1: Obrada digitalnih slika analizom principijelnih komponenata

Obrazloenje:

Upoznati se sa teorijskim osnovama analize principijelnim komponentama (PCA). Analizirati primjenu PCA u svrhu analize i obrade digitalnih slika. Implementirati opisani algoritam i primjeniti ga za analizu slika. Posebnu panju obratiti na mogunosti primjene PCA za konverziju kolor slika u sive slike, kompresiju slika i uklanjanje uma.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog radaPredsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Zdenka Babi, lan: Aleksej Avramovi

Tema: 2 Kompresija mirnih slika JPEG2000 standardomObrazloenje:

Dati pregled karakteristika, prednosti i nedostataka JPEG2000 Part 1 standarda. Upoznati se sa referentnim realizacijama JPEG2000 Part 1. Demonstrirati superiornost standarda na niskim bitskim brzinama.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: prof. dr Zdenka Babi, lan: Aleksej AvramoviTema 3: Segmentacija aero-snimakaObrazloenje:

Dati pregled osnovnih pristupa segmentaciji aero-snimaka. Implementirati odabrani algoritam za segmentaciju i testirati ga na primjerima. Analizirati uticaj parametara algoritma na njegove performanse.


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Zdenka Babi, lan: mr Vladimir RisojeviTema 4: Analiza tekstureObrazloenje:

Dati pregled osnovnih pristupa za analizu teksture na slikama. Implementirati odabrani algoritam za analizu teksture i analizirati njegove performanse na zadatku klasifikacije slika. Analizirati uticaj parametara algoritma na njegove performanse.


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Zdenka Babi, lan: mr Vladimir RisojeviTema 5: Detekcija istaknutih regiona na slikamaObrazloenje

ovjek je u stanju da vrlo brzo, bez razumijevanja scene koju posmatra, detektuje i usmjeri svoju panju na istaknute regione. Ova funkcionalnost je korisna u detekciji i prepoznavanju objekata, kompresiji slika, itd. U okviru ovog diplomskog rada potrebno je upoznavati se sa osnovnim pristupima za automatsku detekciju istaknutih regiona na slikama i dati njihov pregled. Implementirati odabrani algoritam za detekciju istaknutih regiona i analizirati njegove performanse na reprezentativnim primjerima. Analizirati uticaj parametara algoritma na njegove performanse.


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Zdenka Babi, lan: mr Vladimir RisojeviTema 6: Empirijski nain prostorno-frekvencijske dekompozicije slikeObrazloenje:

Upznati se sa teorijskim osnovama empirijskog naina vremensko-frekvencijske dekompozicije signala (EMD). Analizirati primjenu EMD na 2D signale. Implementirati opisani algoritam i primjeniti ga za biometrijsko prepoznavanje na osnovu slike duice oka, te ga testirati na primjerima.


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Zdenka Babi, lan: Slavica SaviTema 7: Metodi za fuziju multifokusiranih slikaObrazloenje:

Dati pregled osnovnih pristupa za fuziju multifokusiranih slika. Implementirati odabrani metod, te analizirati njegove performanse na sivim slikama i slikama u boji. Sagledati mogunosti fuzije vie od dvije multifokusirane slike iste scene. Analizirati uticaj parametara algoritma na njegove performanse.


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Zdenka Babi, lan: Slavica Savi

MENTOR: Doc. dr Patricio BuliTema 1: Seam Carving algoritam za promjenu veliine digitalnih slika

Obrazloenje: Seam Carving (Rezanje avova) je algoritam koji se upotrebljava za promenu veliine digitalnih slika. Algoritam pri smanjivanju veliine bitnih slika umjesto krenja i odstranjivanja rubova upotrebljava inteligentno odstranjivanje piksela koji u slici sadre najmanje informacije, odnosno piksela sa najmanjom energijom. Algoritam upotrebljava dinamiko programiranje traei vertikalni ili horizontalni niz 8-povezanih piksela (tzv. av, eng. seam) sa najmanjom energijom te ga potom odstrani iz slike to rezultira u sauvanju kvalitete slika. Seam carving se upotrebljava za prikazivanje veih digitalnih slika na prikazivakim napravama malih dimenzija, npr. monitoru mobilnog telefona. Stoga je potrebno metodu najprije teoretski usvojiti te je potom implementirati u Javi (Mobile Edition) ili C na operativnom sistemu Symbian te praktino isprobati na mobilnom telefonu.


Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: doc. dr Patricio Buli, lan: Aleksej AvramoviMENTOR: Doc. dr Tanasko TasiTema: 1 Kalibracija mjerenja temperature IR kamerom pomou termoparaObrazloenje:

Dati pregled tehnika mjerenja teperature, a posebnu panju obratiti na mjerenje temperature pomou termopara. Objasiniti postupak mjerenja termalnih slika pomou IR kamere. Izvriti kalbiraciju mjerenja temperatur IR kamerom pomou termopara..


Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Tanasko Tasi, lan: Aleksej Avramovi MENTOR: Prof. dr Branislav Todorovi Tema 1: Optimalni prijemnikSadraj: Formiranje optimalnog prijemnika, Nekoherentna detekcija, Detekcija poznatih signala, Detekcija skvence simbola, Korelacioni prijemnik, Ortogonalni signali i njihova detekcija,Vjerovatnoa greke za M-arne signale.

Literatura: 1. UVOD U STATISTIKU TEORIJU TELEKOMUNIKACIJA, Duan B. Draji,

Akademska misao, 2006.2. BERNARD SKLAR: DIGITAL COMMUNICATIONS, Fundamentals and

Applications, Second Edition, Communications Engineering Services, Tarzana, California andUniversity of California, Los Angeles3. THEORY AND DESIGN OF DIGTAL COMMUNICATION SYSTEMS, Tri T. Ha, Cambridge, 2011.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog radaPredsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Branislav Todorovi, lan: mr Slavko aji.

Tema 2: Trelis kodovana modulacija Trelis kodovana modulacija (TCM) je postupak zdruenog kodovanja i modulacije, pri emu se postie dobitak u odnosu na nekodovani sluaj, ali bez proirenja opsega i bez poveanja srednje snage. Osnovna ideja: poveava se minimalno euklidsko rastojanje izmeu signala koji se mogu meusobno zameniti pri demodulaciji, ali bez poveanja srednje snage; to se postie proirenjem skupa signala i preslikavanjem kodnih simbola u take signala po odreenim pravilima koja se implementiraju kodovanjem. Sutina integracije modulacije i kodovanja je u efikasnom metodu mapiranja (preslikavanja) kodovanih bita u take signala, tako da se maksimizira minimalno Euklidsko rastojanje izmeu dozvoljenih kodnih sekvenci.Sadraj: Princip trelis kodovanja i modulacije, Trelis dijagram, Metod mapiranja pomou particionih skupova (mapping by set partitioning), Underboeckova pravila za pravljenje trellis dijagrama, Dekodovanje TCM kodova, Kodno pojaanje ostvareno TCM kodovanjem. Verovatnoa greke TCM kodova. Neki primeri TCM kodova- TCM u OFDM.

Literatura: 1. UVOD U TEORIJU INFORMACIJA I KODOVANJE, Duan B. Draji,

Akademska misao, 2004.2. BERNARD SKLAR: DIGITAL COMMUNICATIONS, Fundamentals and

Applications, Second Edition, Communications Engineering Services, Tarzana, California andUniversity of California, Los Angeles 3. Benedetto Biglieri, Principles of digital transmission, with Wireless Application, 1999.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Gordana Gardaevi, Mentor: prof. dr Branislav Todorovi, lan: mr Slavko aji.

Tema 3: Izdvajanje signala iz uma filtracijom i korelacijom Sadraj: Vinerov filtar, Linearna predikcija sluajnih nizova, Filtar prilagoen na signal u bijelom umu, Signal u obojenom umu, Izdvajanje periodinog signala korelacijom.

Literatura: 1. UVOD U STATISTIKU TEORIJU TELEKOMUNIKACIJA, Duan B. Draji, Akademska misao, 2006.2. BERNARD SKLAR: DIGITAL COMMUNICATIONS, Fundamentals and

Applications, Second Edition, Communications Engineering Services, Tarzana, California andUniversity of California, Los Angeles3. THEORY AND DESIGN OF DIGTAL COMMUNICATION SYSTEMS, Tri T. Ha, Cambridge, 2011.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Branislav Todorovi, lan: mr Slavko aji

MENTOR: Prof. dr Nikola RajakoviTema 1: Koncept inteligentne mree i karakteristini primeri

Obrazloenje:Opisati koncept inteligentne elektroenergetske mree, ilustrovati karakteristinim primerima i putem kvantifikacija proceniti domete upravljakih akcija na smanjenje vrnih optereenja i na smanjenje ukupnog rauna za elektrinu energiju u uslovima dinamikog tarifiranja.


Predsjednik: dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Nikola Rajakovi, lan: mr edomir Zeljkovi

Tema 2: Popravljanje energetske efikasnosti uline rasvete

Obrazloenje:Znaaj energetske efikasnosti u optem smislu. Ilustracija znaaja energetske efikasnosti kod uline rasvete. Aktuelne metode za poboljanje energetske efikasnosti uline rasvete. Praktian zadatak: primena metode kontrole napona za poboljanje energetske efikasnosti uline rasvete.



Tema 3: Optimalan nivo uea obnovljivih izvora u finalnoj potronji energije imajui u vidu zadate kvote i ekonomske mogunosti zemalja u tranziciji

Obrazloenje:Evropski ciljevi 20/20/20 za 2020. godinu direktno se tiu i zemalja Jugoistone Evrope kao potpisnica Atinskog memoranduma. Svaka od zemalja e dobiti svoju zadatu kvotu odnosno zahtevano poveanje uea obnovljivih u sumarnoj finalnoj potronji energije. Obnovljivi mogu doprineti preko kWel i preko kWth. Zadatak je da se odabere optimalan odnos elektrinih i toplotnih obnovljivih izvora prema kriterijumu minimizacije investicija u obnovljive eventualno proirenom i na eksploatacione trokove



Tema 4: Analiza efekata prikljuenja obnovljivih izvora energije na performanse mree

Obrazloenje:Potrebno je preko prorauna tokova snaga i kratkih spojeva proveriti uticaje obnovljivih izvora energije na ukupne gubitke i naponske profile u mrei.


Predsjednik: dr Petar Mati, Mentor: prof. dr Nikola Rajakovi, lan: mr edomir ZeljkoviMENTOR: Doc. dr Predrag StefanovTema 1: Analiza naponske stabilnosti elektroenergetskog sistema primenom metode kontinuacije Obrazloenje:

Definisanje naponske stabilnosti elektroenergetskog sistema; Definisanje naponskog kolapsa.Odreivanje granice naponske stabilnosti proraunom tokova snaga metodom kontinuacije;

Analiza osetljivosti naponske stabilnosti bazirana na primeni metode kontinuacije;

Formiranje modela regulacionih ureaja pogodnih za analize metodom kontinuacije; Analiza uticaja regulacionih ureaja na naponsku stabilnost elektroenergetskog sistema Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: dr Petar Mati, Mentor: doc. dr Predrag Stefanov, lan: mr Sinia ZubiTema 2: Analiza efikasnosti otonih FACTS ureaja u prenosnom sistemu Obrazloenje:

Pregled otonih FACTS ureaja; Modelovanje dinamikih karakteristika STATCOM ureaja u MATLABu; Provera dinamikih karakteristika STATCOMa pri varijacijama karakteristinih parametara. Odreivanje efikasnosti STATCOMa u zavisnosti od lokacije na prenosnom vodu; Odreivanje efikasnosti STATCOMa u zavisnosti od injektiranog napona i faktora snage prenosa.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: dr Petar Mati, Mentor: doc. dr Predrag Stefanov, lan: mr Sinia ZubiTema 3: Odreivanje optimalne lokacije unifikovanih regulatora tokova snaga u prenosnoj mrei

Obrazloenje:

Analiza mogunosti regulacije tokova aktivnih i reaktivnih snaga primenom UPFC ureaja;

Definisanje kriterijuma optimizacije baziranog na eliminaciji zaguenja u prenosnoj mrei, primenom distribucionih faktora raspodele optereenja;

Formiranje matematikog modela UPFC-a i njegova implementacija u programskom paketu za proraun tokova snaga; Provera predloene metodologije na test primeru.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: dr Petar Mati, Mentor: doc. dr Predrag Stefanov, lan: mr Sinia ZubiTema 4: Regulacija odate aktivne i reaktivne snage vetroelektrana

Obrazloenje:

Definisanje tipova vetrogeneratora; Modelovanje vetroagregata; Definisanje regulacionih zahteva vetrogeneratora; Agregacija modela vetroelektrana; Modelovanje regulacije odate aktivne i reaktivne snage vetroelektrana uz uvaavanje efekta zavetrine i efekta kanjenja. Proraun karakteristinih odziva rada vetroelektrana na test sistemu; Analiza uticaja obuhvaenih efekata na dobijene rezultate.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: dr Petar Mati, Mentor: doc. dr Predrag Stefanov, lan: mr Sinia ZubiTema 5: Primena aktivnih filtara za eliminaciju viih harmonika i nesimetrija u elektroenergetskom sistemu

Obrazloenje:

Definicija aktivnih filtara u elektroenergetskom sistemu; Modelovanje VSI kao aktivnih filtara;Primena aktivnog filtra na krajevima nesimetrinog potroaa; Odreivanje dinamikih karakteristika filtra; Test primer.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:Predsjednik: dr Petar Mati, Mentor: doc. dr Predrag Stefanov, lan: mr Sinia ZubiMENTOR: dr Petar MatiTema 1: Ispitivanje i odravanje sinhronog generatora u TE UgljevikObrazloenje:Opisati postupak ispitivanja i procedure odravanja velikih snhronih generatora, standarde, propise i protokole, te obraditi navedene teme za konkretan sluaj sinhronog generatora u TE Ugljevik.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 2: Viebrzinske asinhrone maineObrazloenje:Opisati konstrukciju, princip rada, radne karakteristike i primjenu viebrzinskih trofaznih i jednofaznih asinhronih maina.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 3: Sinhrone kaskade asinhronih mainaObrazloenje:Opisati princip rada, naine realizacije i primjenu podsinhronih i nadsinhronih kaskada sa asinhronim mainama.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 4: Konstrukcija, primjena i ispitivanje tronamotajnih energetskih transformatoraObrazloenje:Opisati konstrukciju, princip rada, primjenu, radne karakteristike, modele, ekvivalentne eme i procedure ispitivanja tronamotajnih energetskih transformatora.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 5: Elektrine maine bez etkica BLDCObrazloenje:Konstrukcija, princip rada, realizacija, primjena, ispitivanje maina bez etkica. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 6: Matematiki modeli samopobudnog asinhronog generatoraObrazloenje:Izvesti i analizirati matematiki model asinhronog samopobudnog generatora koji radi na sopstvenoj mrei. Nainiti odgovarajui raunarsku simulaciju i verifikovati dobijene rezultate.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 7: Matematiki model energetskog transformatora u nelinearnom reimuObrazloenje:Izvesti i analizirati matematiki model energetskog transformatora ije se magnetno kolo ne moe smatrati linearnim. Analizirati dobijeni model, nainiti raunarsku simulaciju i verifikovati dobijene rezultate.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaTema 8: Vii harmonici u energetskim transformatorimaObrazloenje:Analizirati uzroke pojave, opisati metodologiju za kvantitativnu i kvalitativnu analizu viih harmonika u energetskim transformatorima, njihove uticaje i naine za eliminaciju.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada:

Predsjednik: doc. dr Tatjana PeiBranin, Mentor: dr Petar Mati, lan: doc. dr Branko BlanuaNapomena: za dr Petra Matia procedura za izbor u zvanje docenta je u tokuMENTOR: Prof. dr Zlatko BundaloTema 1: Primjena VHDL-AMS jezika za simulaciju analognih i digitalnih elektronskih kola

Obrazloenje: Razmotriti mogunosti korienja VHDL-AMS ekstenzije standardnog VHDL jezika za opis ponaanja analognih i digitalnih elektronskih komponenata. Izvriti modelovanje i simulaciju neke od modernih elektronskih komponenata.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Ferid Softi, Mentor: prof. dr Zlatko Bundalo, lan: doc. dr Tatjana Pei Branin

Tema 2: Projektovanje mjerno-akvizicionog sistema

Obrazloenje: Opisati arhitekturu jednog mjerno-akvizicionog sistema baziranog na mikrokontroleru. Razmotriti mogunost upotrebe softverskog paketa LabView za realizaciju softverske podrke u mjerno-akvizicionom sistemu. Projektovati i realizovati jedan akvizicioni sistem za mjerenje nekoliko osnovnih veliina u oblasti elektrotehnike. Za realizaciju koristiti neku od dostupnih razvojnih ploa.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Ferid Softi, Mentor: prof. dr Zlatko Bundalo, lan: doc. dr Branko Blanua

Tema 3: Sistemi sa vie mikroprocesora

Obrazloenje: Razlozi, mogunosti i prednosti korienja sistema sa vie mikroprocesora. Opis arhitekture i karakteristika multimikroprocesorskih i multimikroraunarskih sistema. Metode sinhronizacije i komunikacije izmeu mikroprocesora u takvim sistemima. Mogunosti korienja mikroprocesora 80x86 u multiprocesorskim sistemima. Primjer projektovanja multimikroprocesorskog sistema korienjem mikroprocesora 8086.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada


Tema 4: Projektovanje digitalnih sistema koji toleriu greku

Obrazloenje: Mogunosti poveanja testabilnosti i pouzdanosti digitalnih sistema. Osnove sistema koji otkrivaju i otklanjanju greku. Digitalni sistemi koji toleriu greku. Principi i metode za postizanje tolerisanja greke. Mogunosti projektovanja CMOS logikih kola i sistema koji toleriu greku. Primjer projektovanja i simulacija CMOS logikih kola koja toleriu greku.



Tema 5: Mikroprocesorski sistem za kontrolu pristupa objektima uz korienje mobilnog telefona

Obrazloenje: Kontrola pristupa objektima i prostoru. Primjena mikroprocesorskih tehnologija u takvim sistemima. Mogunosti primjene mobilnog telefona kao ureaja za identifikaciju pri odobravanju pristupa. Korienje Bluetooth komunikacije pri identifikaciji. Projektovanje sistema baziranog na korienju mikrokontrolera, mobilnog telefona i Bluetooth veze za upravljanje i kontrolu pristupa objektima i prostoru.



Tema 6: Mikroprocesorski upravljani sistemi za video nadzor

Obrazloenje: Video nadzor namjena i najea podruja primjene. Tipovi sistema za video nadzor. Kamera i dodatne raunarske kartice u sistemima za video nadzor. Video formati i kompresija. Primjena mikroprocesorskih tehnologija u sistemima za video nadzor. Primjer projektovanja mikroprocesorski upravljanog sistema za video nadzor.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada


Tema 7: Mikroprocesorski upravljani sistemi LED rasvjete

Obrazloenje: Mogunosti i naini realizacije sistema LED rasvjete. Karakteristike elemenata LED rasvjete. Upravljanje LED elementima u sistemima za rasvjetu s ciljem poveanja kvaliteta rasvjete i smanjenja potronje energije za rasvjetu. Projektovati jedan jednostavniji mikroprocesorski baziran sistem za upravljanje LED rasvjetom.



Tema 8: Mikroprocesorski upravljani LED sistemi za signalizaciju i informisanje

Obrazloenje: Mogunosti i naini realizacije LED sistema za signalizaciju i informisanje. Karakteristike LED elemenata za primjene u signalizaciji i informisanju. Upravljanje LED elementima u sistemima za signalizaciju i informisanje. Projektovati jedan jednostavniji mikroprocesorski baziran LED sistem za signalizaciju i upravljanje povezan sa personalnim raunarom.



Tema 9: Mikroprocesorski sistemi za poboljanje energetske efikasnosti u inteligentnim gradjevinskim objektima

Obrazloenje: Mogunosti i naini realizovanja sistema ya poboljanje iskoritenja energije u inteligentnim zgradama. Senzori i aktuatori u takvim sistemima. Naini i standardi komunikacije izmedju kontrolera i senzora i aktuatora. Metode za smanjivanje potronje energije. Projektovati jedan jednostavniji mikroprocesorski baziran sistem za upravljanje i smanjenje potronje energije u inteligentnom gradjevinskom objektu.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada


Tema 10: Mikroraunarski sistemi sa poveanom energetskom efikasnouObrazloenje: Razmotriti i opisati uzroke poveanja potronje i naine smanjenja potronje elektrine energije u mikroraunarskim sistemima. Opisati metode za utedu elektrine energije na hardverskom i softverskom nivou. Praktino projektovati jednostavan mikrokontrolerski bazirani sistem sa smanjenom potronjom elektrine energije.


Predsjednik: prof. dr Branko Doki, Mentor: prof. dr Zlatko Bundalo, lan: prof. dr Ferid Softi

Tema 11: Ad Hoc beine senzorske mreeObrazloenje: Razmotriti i opisati mogunosti i prednosti koritenja Ad Hoc beinih senzorskih mrea. Metode komunikacije i protokoli koji se koriste u takvim mreama. Inteligentni beini senzorski vorovi. Metode za napajanje senzorskih vorova i za smanjenje potronje elektrine energije. Praktino projektovati jednostavan mikrokontrolerski bazirani beini inteligentni senzorski vor koji koristi ZigBee komunikaciju.



Tema 12: Metode za smanjenje potronje u programskim jezicima za projektovanje hardvera

Obrazloenje: Razmotriti i opisati mogunosti i naine smanjenja potronje energije u digitalnim elektronskim kolima i sistemima. Razmotriti i opisati tehnike za smanjenje potronje u VHDL-u. Razvoj VHDL biblioteka nekih digitalnih komponenti i sistema sa optimizovanom potronjom. Simulacija i poredjenje rada optimizovanih i standardnih komponenti. Praktina implemantacija optimizovanih komponenti u FPGA kolima.



MENTOR: Prof. dr Slavko MariTema 1: Razvoj i implementacija informacionog sistema za evidenciju lanova Borake organizacije Republike SrpskeOpis zadatka:

Ukratko opisati znaaj i osnovne komponente informacionih sistema (IS), varijante arhitekture IS kao i savremene tehnologije alate za podrku razvoju ovakvih sistema. Opisati generalni proces razvoja IS i dati pregled razliitih metodologija razvoja. Izabrati odgovarajui pristup, tehnologiju i metodologiju za razvoj i implementaciju informacionog sistema za evidenciju lanova Borake organizacije Republike Srpske, i opisati proces razvoja i implementacije navedenog sistema. Informacioni sistem treba da obezbijedi evidentiranje i obradu podataka vezanih za lanove i osoblje Borake organizacije Republike Srpske, podataka vezanih za socijalni status lanova Borake organizacije, evidenciju protokola, te da omogui generisanje potrebnih izvjetaja.

Komisija za pregled i ocjenu diplomskog radaPredsjednik: prof. dr Ratko Dejanovi , Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Mihajlo Savi.Tema 2: Analiza SIMD tehnologija.

Opis zadatka:

Detaljno opisati osobine SIMD tehnologija i prikazati njihov istorijski razvoj. Detaljno opisati osobine MMX, SSE i AVX tehnologija na Intelovim procesorima. Opisati najznaajnije razlike u implementaciji SIMD tehnologija kod procesora razliitih proizvoaa. Opisati najznaajnije primjene SIMD instrukcijskih setova. Prikazati prednosti SIMD instrukcijskih setova u odnosu na klasine setove instrukcija u multimedijalnim aplikacijama na praktinom primjeru. Izvriti poreenje performansi multimedijalnih aplikacija pisanih SIMD instrukcijskim setovima razliitih generacija (MMX, SSE setovi u razliitim verzijama i sl.).Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Zoran uri, Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Ognjen Joldi.Tema 3: Rad sa memorijom u arhitekturama sa 64-bitnim procesorimaOpis zadatka:

Prikazati naine adresiranja modernih mikroprocesora. Detaljno analizirati tehnike upravljanja memorijom kod 64-bitnih Intel64 procesora, uz poseban osvrt na ogranienja koja nameu Linux i Windows operativni sistemi u 32-bitnoj i 64-bitnoj implementaciji. Kroz jednostavne primjere analizirati prednosti i nedostatke upotrebe razliitih naina adresiranja na performanse i nain rada programa i dati preporuke za njihovo koritenje.


Predsjednik: doc. dr Zoran uri, Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Ognjen Joldi.Tema 4: Razvoj HTML 5 mobilnih aplikacija koritenjem PhoneGap platformeOpis zadatka:

Dati kratak pregled dostupnih tehnologija za razvoj mobilnih aplikacija. Dati kratak pregled HTML 5 i povezanih tehnologija. Izvriti poreenje native i HTML5 mobilnih aplikacija. Detaljno opisati okruenje i proces izrade HTML 5 aplikacije upotrebom PhoneGap tehnologije. U praktinom radu realizovati aplikaciju upotrebom navedenih tehnologija i demonstrirati izvravanje na dva ili vie razliitih mobilnih operativnih sistema. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Zoran uri., Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Mihajlo Savi.Tema 5: Upotreba column-based servera baza podatakaOpis zadatka:Kratak prikaz servera baza podataka. Poreenje razliitih vrsta servera baza podataka uz analizu prednosti i mana. Detaljan prikaz column-based servera baza podataka, njihovih mogunosti i pogodnosti upotrebe. Realizacija aplikacije koja koristi usluge column-based servera baza podataka upotrebom Java, C# ili PHP tehnologija. U realizaciji koristiti besplatne tehnologije otvorenog koda.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Ratko Dejanovi, Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: Goran Banjac.Tema 6: Open source serveri baza podataka sa podrkom za geografske informacione sisteme

Opis zadatka:

Kratak istorijat i pregled razvoja geografskih informacionih sistema. Prikaz i poreenje dostupnih rjeenja. Detaljna analiza servera baza podataka otvorenog koda sa podrkom za geografske informacione sisteme. U praktinom radu realizovati web aplikaciju pogodnu i za upotrebu sa mobilnog ureaja koja demonstrira upotrebu analiziranih tehnologija. U realizaciji koristiti besplatne tehnologije otvorenog koda.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Zoran uri., Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Mihajlo Savi.Tema 7: Kompozicija UML modela primjenom ATLAS Model Weaver alata Opis zadatka:

Dati pregled principa, tehnika i alata za kompoziciju vie ulaznih softverskih modela u jedinstveni ciljni model. Opisati arhitekturu ATLAS Model Weaver (AMW) alata i njegove funkcionalnosti vezane za kompoziciju UML modela. Opisati UML dijagram klasa i njegove najee primjene. Identifikovati i prikazati dio UML metamodela relevantan za predstavljanje dijagrama klasa. Ilustrovati primjenu AMW alata na primjeru integracije parcijalnih konceptualnih modela podataka, koji su reprezentovani UML dijagramima klasa, u jednistveni integralni konceptualni model reprezentovan jedinstvenim dijagramom klasa.Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: doc. dr Zoran uri., Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Draen Branin.Tema 8: QVT-bazirane transformacije UML modela u Eclipse Topcased okruenjuOpis zadatka:

Upoznati se sa osnovnim principima transformacije softverskih modela. Dati pregled MOF 2.0 QVT (Query/View/Transformation) spcifikacije. Prikazati postojeu podrku za QVT u Eclipse Topcased razvojnom okruenju i ilustrovati primjenu na konkretnom primjeru kreiranja konceptualnog modela podataka predstavljenog UML dijagramom klasa na osnovu poslovnog modela predstavljenog UML dijagramom aktivnosti.


Predsjednik: doc. dr Zoran uri., Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Draen Branin.Tema 9: Generator CWM-bazirane relacione emeOpis zadatka:

Upoznati se sa osnovnim principima metamodelovanja. Dati pregled CWM (Common Warehouse Metamodel) specifikacije vezan za metamodelovanje relacione baze podataka. Prikazati podrku za CWM u Eclipse Topcased razvojnom okruenju. Opisati UML dijagram klasa i njegove najee primjene. Identifikovati i prikazati dio UML metamodela relevantan za predstavljanje dijagrama klasa. Projektovati i implementirati Eclipse plug-in koji generie relacionu emu u skladu sa CWM specifikacijom na osnovu logikog modela podataka predstavljenog UML dijagramom klasa.


Predsjednik: doc. dr Zoran uri., Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Draen Branin.Tema 10: Vizuelizacija eme JavaDB baze podataka u Eclipse razvojnom okruenjuOpis zadatka:

Upoznati se sa JavaDB sistemom za upravljanje bazama podataka i integracijom u Eclipse razvojno okruenje. Dati kratak opis platforme i tehnologija neophodnih za realizaciju projekta. Projektovati i implementirati Eclipse plug-in koji na osnovu sadraja sistemskih tabela JavaDB baze podataka generie odgovarajui UML dijagram klasa kojim se vizuelizuje relaciona ema.


Predsjednik: Doc. dr Zoran uri., Mentor: prof. dr Slavko Mari, lan: mr Draen Branin.MENTOR: Prof. dr Milorad BoiTema 1:Realizacija fuzzy PI regulatora na PLC-u

Obrazloenje:Projektovati fuzzy PI regulator za upravljanje nelinearnim sistemom (sistem dva spojena rezervoara). Izabrati funkcije pripadnosti, pravila, agregaciju i defazifikaciju (Mamdani ili Sugeno). Voditi rauna o potrebnom vremenu raunanja (sistem radi u realnom vremenu). Programirati odgovarajuu funkciju na Siemens PLC-u.


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Milorad Boi, lan: Dino Kosi Tema 2:Paralelni genetiki algoritmi

Obrazloenje:Naini paralelizacije. Implementacije paralelnih genetikih algoritama. Testiranje na jednom sloenom problemu iz upravljanja procesima (upotreba klastera). Analiza performansi i poreenje u odnosu na jednostavni genetiki algoritam (Simple Genetic Algorithm).


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Milorad Boi, lan: Dino Kosi Tema 3: Samopodeavajui regulatori

Obrazloenje:Postupci modelovanja i identifikacije koji se koriste kod samopodeavajuih (SP) regulatora. SP PID regulatori. Modifikacije digitalnih PID zakona upravljanja. Nelinearni PID. PID regulatori za operativno korienje: bestrzajno povezivanje, ograniavanje integralnog djelovanja, spreavanje navijanja regulatora, filtriranje mjernog signala. Pregled SP PID regulatora. Poreenje performansi najee korienih SP PID algoritama.


Predsjednik: Prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Milorad Boi, lan: mr Igor KrmarTema 4: Direktno adaptivno upravljanje

Obrazloenje:Primjena metoda Ljapunova za analizu nelinearnih sistema. Sistemi greaka. Linearizacija povratnom spregom po stanju. Ulazno-izlazna linearizacija. Uzimanje u obzir netanosti modela: nelinearno priguenje. Korienje aproksimatora u regulatorima. Korienje i modifikacija u adaptivnom regulatoru. Inherentna robusnost. Poboljanje performansi. Adekvatna inicijalizacija. Redefinisanje aproksimatora.

Komisija za pregled i ocjenu diplomsog rada

Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Milorad Boi, lan: mr Igor KrmarTema 5: Indirekno adaptivno upravljanjeObrazloenje:Statike i dinamike netanosti modela, koje se odnose na ulazne nelinearnosti sistema. Tretiranje statikih i dinamikih netanosti koje su u obuhvatu upravljakog ulaza. Tretiranje statikih i dinamikih netanosti modela koje nisu u obuhvatu upravljakog ulaza. Sistemi drugog reda. SF (strict-feedback) modeli sistema sa statikim aditivnim i multiplikativnim grekama modela. SF sistemi sa dinamikim grekama modela..


Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Milorad Boi, lan: mr Igor KrmarTema 6: Optimizacija zasnovana na inteligenciji rojaObrazloenje:Obraditi koncepte na kojima se zasniva rjeavanje optimizacionih zadataka koristei principe inteligencije roja (Swarm intelligence principle). Opisati osnovni algoritam optimizacije PSO (Particle swarm optimization) i izbor njegovih parametara. Primijeniti PSO na problem obuavanja neuronske nerekurzivne (feedforward) mree. Izvriti poredbenu analizu PSO algoritma sa algoritmom propagacije greke unazad (Backpropagation). Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Milorad Boi, lan: Dino Kosi Tema 7: Upravljanje radom saobraajne svjetlosne signalizacijeObrazloenje:U sklopu rada potrebno je realizovati laboratorijski model raskrsnice sa sa saobraajnom svjetlosnom signalizacijom (semaforima). Definisati signalne planove. Povezati model na PLC. Realizovati program, koji e pomou PLC-a, upravljati radom raskrsnice. Program treba omoguiti adaptaciju, implementiranih, signalnih planova, prema stanju sistema (intenzitet saobraaja u odreenim smjerovima).Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Petar Mari, Mentor: prof. dr Milorad Boi, lan: mr Igor KrmarMENTOR: Prof. dr Petar MariTema 1: Razmjena mjernih podataka pomou PROFIBUS protokola

Strukture sistema za razmjenu mjernih podataka. Distribuirani sistemi za akviziciju i upravljanje. Povezivanje komponenata pomou standardnih interfejsa. Industrijske komunikacione mree. PROFIBUS FMS, DP i PA protokol. Povezivanje komponenata sa PROFIBAS i drugim protokolima u jedinstvenu industrijsku komunkacionu mreu.


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: mr Igor KrmarTema 2: Digitalni sistemi za akviziciju mjernih podataka u meteorologijiUvod. Pregled razvoja mjerenja u meteorologiji. Opte karakteristike i specifinosti senzora koji se koriste u meteorologiji. Prenos i uobliavanje signala dobijenih sa senzora. Konfiguracije sistema za mjerenja u meteorologiji. Pregled i poreenje, na tritu dostupnih sistema za mjerenje, uobliavanje i memorisanje mjernih podataka. Problemi integracije heterogenih mjernih podataka i osnovna rjeenja. Komisija za pregled i ocjenu diplomskog rada

Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: mr Igor KrmarTema 3: Digitalni sistemi za akviziciju mjernih podataka o zagaenju ivotne sredine

Uvod. Pregled razvoja sistema za akviziciju mjernih podataka o zagaenju okoline. Opte karakteristike i specifinosti senzora koji se koriste za mjerenje zagaenja ivotne stedine. Prenos i uobliavanje signala dobijenih sa senzora. Standardne konfiguracije sistema za mjerenje zagaenja ivotne sredine.

Pregled i poreenje, na tritu dostupnih sistema za mjerenje, uobliavanje i memorisanje mjernih podataka o zagaenju ivotne sredine. Problemi i stepen integracije heterogenih mjernih podataka.


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: prof. dr Zdenka BabiTema 4: Identifikacija parametara linearnog diskretnog modela u realnom vremenu

Uvod. Modeli sistema. Ulazni signali. Kreiranje eksperimenta. Pregled neparametarskih postupaka identifikacije. Perzistentnost eksitacije (trajnost pobude).

Metod minimuma kvadrata (MMK). Metod greke predikcije. Veza metoda identifikacije pomogu greke predikcije i MMK. Rekurzivni MMK. Identifikacija u realnom vremenu pomou MMK. Rekurzivni metod identifikacije pomou greke predikcije.

Realizacije i komparateivna analiza osnovnih algoritama identifikacije parametara linearnog modela u realnom vremenu.


Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: mr Igor KrmarTema 5: Realizacija sistema za upravljanje i nadzor rada SN transformatorske stanice/postrojenjaObrazloenje:Definisati listu signala vezanu za rad SN transformatorske stanice/postrojenja. Realizovati sistem koji e prikupljati i obraivati signale iz SN transformatorske stanice/postrojenja, te distribuirati ih odgovarajuim elementima sistema, koji su definisani signalnim listama. Takoe, sistem treba slati signale u stanicu/postrojenje, prema definisanim signalnim listama. Sistem se sastoji iz sljedeih podsistema:

stanini kontroler (PLC) i pripadajui program

sistem za vizualizaciju (panel) i odgovarajui program

komunikacija (PLC panel, PLC postrojenje).Komisija za pregled i ocjenu diplomsog rada

Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: mr Igor KrmarTema 6: Supervizija sistema tri rezervoaraObrazloenje:Realizovati sistem koji e prikupljati i obraivati signale sa laboratorijskog sistema tri rezervoara, te distribuirati ih odgovarajuim elementima sistema, koji su definisani signalnim listama. Takoe, sistem treba slati signale na postrojenje, prema definisanim signalnim listama. Sistem se sastoji iz sljedeih podsistema:

kontroler (PLC) i pripadajui program

sistem za vizualizaciju (panel) i odgovarajui program

komunikacija (PLC panel, PLC postrojenje i postrojenje - dispeer). Komunikacija postrojenje dispeer se realizuje pomou GSM(GPRS) modema.Komisija za pregled i ocjenu diplomsog rada

Predsjednik: prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: mr Igor KrmarTema 7: Realizacija digitalnog pozicionog (brzinskog) servomehanizmaObrazloenje:Realizuje se digitalni pozicioni(brzinski) servomehanizam. Servomehanizam je baziran na DC motoru. Sistem treba da omogui korektan rad sistema pri promjenljivom momentu optereenja osovine motora. Upravljanje servomehanizmom realizovati pomou neke od verzija digitalnog PID regulatora.Komisija za pregled i ocjenu diplomsog rada

Predsjednik : prof. dr Milorad Boi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: mr Igor KrmarTema 8: Realizacija sistema stereo vizijeObrazloenje:Uvod. Pregled razvoja i modelovanje vizuelnih sistema. Kalibracija kamere i sistema kamera. Opisati opte principe dobijanja 3D kordinata scene na osnovu 2D informacija. Realizovati stereo sistem sa dvije paralelne kamere. Opisati osnovne potekoe u rekonstrukciji 3D koordinata scene. Izvriti analizu realizovanog stereo sistema u pogledu tanosti i vidnog podruja.Komisija za pregled i ocjenu diplomsog rada

Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: Velibor aliTema 9: Odreivanje korespodentnih taaka u stereo vizijiObrazloenje:Uvod. Pregled razvoja i modelovanje vizuelnih sistema. Opisati opte principe dobijanja 3D kordinata scene na osnovu 2D informacija. Realizovati stereo sistem sa dvije paralelne kamere. Dati pregled ogranienja i algoritma za dobijanje korespodentnih taaka. Realizovati algoritam automatskog dobijanja korespodentnih taaka i izvriti njegovo testiranje na konkretnim primjerima.Komisija za pregled i ocjenu diplomsog rada

Predsjednik: prof. dr Zdenka Babi, Mentor: prof. dr Petar Mari, lan: Velibor aliTema 10: Odreivanje ponovljivosti ROBIX manipulatora pomou vizuelnog sistemaObrazloenje:Uvod. Kalibracija kamere i sistema kamera. Opisati opte principe i realizovati stereo sistem sa dvije paralelne kamere. Koristei modularnost ROBIX manipulator realzvati najmanje tri razliite konfiguracije. Odrediti modele i parametre nominalne geometrije realizovanih manipulatora. Koristei vizuelni stereo sistem izvriti analizu tanosti formiranog modela geometrije i ponovljivost razliitih konfiguracija manipulatora.. Komisija za pregled i ocjenu dipomsog rada

etf dokument 20622

Documents