estimation of uncertain models of activated sludge processes with interval observers
TRANSCRIPT
���������� � ��� ���� ������ � ��������� ����� � ����������� ���� ��� ���� �� �
���� ����������� �� � !�"�# $
����� ����� � � � ������ ������ ���������� �����
%������� & '�� � ( )***+ ������� �� ������ � � &) ��( )***+ �������� ) ,������ )***
��������
-��� ���� ����� ���� ��� ������� � ���� �� � .����� � ����� �/ � ��� ���� ������ � ��������� � �������� 0� ����� ����
��� ����� .1 ����� �� ������/ �� ��� ���� ��� � ���� ��� �� ������ ��� ���� �� ����� � .���� ��� � ����� ������� ����� �� �����2���/ � � ��� ����� ���� �� ���( ���� ���� ��� ��� ���� ������ !���� ��� ���� ������ � ��� ��������� �3(��� �������� ������ �� ���� ���� ��� ���� �� �� ������ �(����� ����� ���������� ��� �� ������ �� ��������� -�� ����� � ����� ����� � �
������ �� ��� ����� � ��� ��� �����( ����� � ��� �� ����� �� 4� ���� ������ �� ���� ���� �� ��� �������� �3����( ��� �������� ������ ������� ��� ��� �������� �� ��� ������ � &55) ������� ������� ��� 6�� ����� ��� ����
����� �! 7��� ���� ������+ 4��� ��� ���� �� �+ 0�������� � ������� � �����
� ���� ������
-�� ���� �� � ���������� ��������� � ������� � �������� ��� ������( � ���� ��� ���� ���� -�� � ��� (���������� �� ������ �� �� ���� ��� �� ���� ����� �����83�� �( ��� � � ����������� ��� ���� ������ � ��������� ������ ����� �� ���������� ����� ��� � ��� ������ �� ���� ������� ������ � ��� ���� � ����������� ����� ��� ������� ��� ����������� � ���� �� ����� ( �� ����� � �������� 6 �� �� ����� � ������������� ������ ��� �� �������� �� ��� ��������� ����� ������ ���� ��� ���� � ����� ���� �� �� -�������� �� � .99����� � ����� �::/ � � ���� ����� ���������� ������ �� ��� ����� �� ������ �� ��� ���� ������ ��� � � �� � ��������� � ��� ������ , ��� �������� ������� ���( ������� � ��� ������ � ��� ����� �������� � �� � ���������� ��� �� ��� ��� ���� ������� ���� ��������� ;)�&<� ��� ���� ���� ��� ���� ;=�1<��� ��� ��� ���� ����� �� ����� ������ ��� ������� ������ ������� ;><-�� �?�����( � ��� ���� �� � �� ����( ������� ��
��� ��� ��( � ��� ������� ������ � ��� � ������(������ � ���������� � �������� � � ���� ��� �(
��� ����� ��� ��� ������ � �� ��� �� �� ��� ������� ���� � ���� ����� � �� ����� � ���� �� ��2������ �( ��������� ����8������� ���� ��� �� �� ���2����� ���� ���� ;><� -�� ���� � � �� � �� �� ���(���������� � ������ ������ ���� ������ ��� ��� ������� � � � ����� ����� ��� ����� �� ����� ��!��� ���(� ��� ���� � ��� �3��� ����� � ���� �� ��
����� �� ���������� ������ � � ������ .�� ����� 2��������� ��2���� � �3�� ��� ���� �� ���/� �� ��������� ���� ��� ��� ���� ������ 4������� ������ ���� ���������� �� ���� ������ � ����� � ����� ������ �� ����"�� �#��"� � ������� ���� �� �����(� ���������� (��� ����� � ����� �� �� ������� -����� ���� � ������� �� ���� �� � �� ����� �� �� ����"����������@ ����� �� ���� ��� � �� ������ � ��� ��� ������ ������ ��� ��������� �� �� ������ �� �(��������(�� ������ ���� ���� � ��� ������� �������7����� ��� � ����� ������ ��������� �� %��� ;ABC<�
��� ������ � ��� ���� ��� ���� �� � �� ��� ����� �� ������������ ���� ���� ������ � ���� ��� � � ����������� ���� ����� �� ��������� �3(��� ���� ������� -��������� �� ��������� �( ��� ��� ���� ��������� �3(�������� � � � �� � ��������� ��� ���� �� � ������� ;*<�-�� � ���� �� �� �������� ��� ���� ���� � �� ������ ����� ��� ��� ��� ������� ������� �������-�� ���� �� � ����"�� �� ������@ �� ��� ��3� ��������
�� ���� �� ��� � �(������� ����� � ��� ��������� �����
5*>*�)>&1D5)DE � ��� ��� ����� � &55) ������� ������� ��� 6�� ����� ��� ����
F4 4 @ �5*>*�)>&1.** /555G1�C
�� ��� � F ����� H��� �� )) .&55)/ &**B=)5
����������� ����D������D�� �����
$H� ��������� ���� � '�3@ I==�1�*&=C�GC>C
$%���� � ����! ��"�J��������� ��� .�� � !�"�# /� �"��� �
��J��������� ��� .���� ����������/�
� ������ -���� �� ��(������� ����� ���� �� ������������ � ��� ������ �� � � ��� ����� .� ���� ���/���� �� � ������� �� ������� =� ������� 1�) �� ������� ����(������� ���� ��� ���� �� � �� ��� ���� ��� � ��� ����� ��� ������� ����� �� ��� ���� �� ��� �� ��� ����� 4�������� 1�&� �� ��� ������ ����� ���� �( ������� ������� �3(��� ���� � ���� ���?����� �� ��� ���� ������-�� (���� ���?����� ��� ��� ���� ��� �� ��� ������ ��� � � ������� �� �� ������ �� ������� 1�=� 4����� ����� �� ���� ������ �� ���� ��� ���� �� � ��������� ��� ���� ����� �� ��� ������� �� �������
� ������������ �� ��
-�� ���� ��������� � ��� ��������� ����� � ������� �� �� ���� ���������� ����� �� ����� ��� ���� ��� �� ������ �( �������� ��� ��� �������� -��� ����� ���� ���� �� � ����� ��� ��������� �3(��� ������� ( � ��� � ���� � ����� ��� ����������� 4� �� ���� ��������� �� ���������( ��� ��� ��������� �� �������������� ������ � ��������� �3(��� ��� �� ���� �������� ������ ������ ��� ����� � -�� ��3��� � ��� ��K������� �� ��� ����� ��� ���� �� ���������� �( ����������� �� ������ , ��� ���� � ����� ��� ����� ������ �� ������� ��� ���� 2���� ����� � � ������ ���������� ������ 6� ��������� �� '��� )� ���� �� ��� �� �������( ���� �� � ������������� ����� �� ����� ��� ��K�� ����� �8��� 0� ����� ���� ��� ����� ����� �� � �� ����� ���� �� ��� ��K�� �( ��� ������������� � ��� 2��� ����� ������ � 6 �� ���� � ��� ����� ��������� �� ��� �������������� ���� �� ��(���� �� ��� �� ����� ������ �������� ��� �� ���� �( ������ �� ���� ����� � ������������ -�� ��(����� � ������ � �������� ��������������� ��� �3����� ��� ���� ����� �������� ����� ��� ���������� � ��� �� ������� �� ��� ����������� ������'� ��� ���� �������� ��� ��� ���� �� ����� ��� �
�������� � ���������� �������� �� ���������� ���������� � ������� ��� ������ �� ��� ����������� ��������� ������������ ������ ;)5B)=<� ���� � �������� � ��� 460F%H -��� ! �� ;)1< ����� �� �� ��� �� ���� � ��� ��������� ����� � ������ ��� ������3��(������ ��� � ������� ����������� � ������ ��� � ��������� �� � ������ -� ������( ��� ��� �������� � �������������� � ��� ���� ��� ���� �� �� ��� ����� � �������� ����� ���� ���( ���� ��� ��� � ����� ���� ���
������� ��� ����� ����� �� ��������� �� %�� ;)><� '� � ���(� �� ������� ��� ���� � ���� � ��� ����� ������������ �� � �������� � ����� ���� ��� ��� ����������3(��� ��� �� ��� ���� ���������� ������� �� ����� ����� ����� -�� ��� �������� �� ��� �����B��K������ ��� � � ���������� 0� ������ ����� �� �� ���� ����(� ��� ����� ���������� ���� ������ ��� ������� ����� ��� ������ � ��� �������� ���� ��� ��� ��� �������������� � ������ � ����� ����� �� ��� �����8��������� �� � ����� ��� ������ � ������������� ����� � �� ������� �� ;)AB)C<�-�� �(������� ����� ��� �� ���� ��� �� �� ����� ����
������� '� ��� ��� ������� �������� �� ��� �� ��� �������� ��� ����� � ����� ���� ��� ��� ������� ��� �3(�������� ��� ���� ���� �( ��� �� �� �������� ��� � ���� ��� ������ .�.�//� ������� ��� � ����� � �(������ ���2�� ��� ��2�� �� ���� ����� ���� ���� �( ��� �� ���������� ��� ������� ��� & �� �� �� '�����(� ��� ���B��K��� ���� � ��������� �3(��� ���� ���� �( ��� �� ��������� ��� �3(��� ���� � ���� ���?����� ���� ��0� ������ ���� ��� ����� ������ � � ��������� -������ ������� � ��� �� ��� ����������� ����� ��� ��������� ��� � �K������ .��� �� ������� � ���� � ���� ������ �� ���� �� ��������� �� �
�/@
'� � � �� �'� )� �� �& �� �'� �& �� �'� � ' 5� � � '5
�� � �� �� �'
(�� )� �� �& �� ���& �� ���� �� � � � 5� � � �5
�� � �� �� �'
(�� )� �� �& �� ���& �� ���� �� �
� ��� �� � �� � � � 5� � � �5
'�� � � )� �� �& �� �'� " �� �� �& �� �'�� '� 5� � � '�5
�����������������������
�������
& �� � � )��
� � � )�
���
� � � )�
���
� " � *
�
��� � '� �� � ��� '� � � ��� ����� �� ������ �� �������� ����������� ��� ���� ���� ��� ��������� �3(��� ��� ��� ��(���� ������� ������� ������� ����������(� )���) ���)� ��� �� � � ��� ��2���� �L���� ��(��� �������� 2�� ����� ����������(� * ��� � �� ����� ����� ��� ��� ������ ������� ��� ��� ��� �� ������ ����� ���� ��� ��� ��� ��������� �3(��� ������� ������ ����� ��� �� ���� (� ��� �� �� �� ��� (���� ���?������� ��� � ���� � ������� �� ���� ��� ��� ��� � ���� �������� �� ��������� �3(���� ����������(� ��� �� ����3(��� ���� � ���� ���?����� ��� �� �� ��� ��� �������������� � �� � �� ��� �����8� � ���� ����!��� ���(� ��� ��( �� ����� � �� � �� � �� ( ������3
������� (��� ������ � � ����� � ����� ��� ���� ������ ���� � .��� ����� �� ��� � �/ ��� ��� ����(�����'��� )� ��������� ���� �� � ��� ��������� ����� � ������
=55 +,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9�
�������� �� ���� ��� ����� M�� �� � ���� �������� � � � ������ �� ;><� ������ � � ����� K������������������ �� ���������� 6 ���� ����� ���������� ��� ������ ��� � ���� �������( � ��� ��� ������� ��������� ����� ��������( ������� � ��������� � ��� ���� ������������������� �� ��� �����8� � ���� ��� ��� �� ������ ��@
5�� �� ����� ���
�� ���� � �� �� ������ ���� � ���� � ���� ��� � ���������� �3(��� �� ��� �� ����� ���� � ������ ��� � ����� ��� ��� �������� -��� ����� ����@
� �� � � 5 �� � � 5 � � � 5 ���
4� ���� ���(� ��� ��������� ����� � ����� �� ������� ����� ��� �������� �(�������� @
� �)@ ��� ������� ������� ����� '� ��� ���� ���������� ����� � ��� ��� ��(���� ������� �������� ����� '� � � ��� ���� ���
� �&@ ��� ��������� �3(��� ������� ����� � �� ������( ���� ���� ����� �� ����� � ��� ������
� �=@ ��� ���?������ �(�� ��� ��� ��� � ����� �� ������ � ���� "� � � � �������� ��� ������
� �1@ ��� �����8� � ���� ��� � �� � �� ������ ����� �8�� .&/ ��� .=/�
� �>@ ��� ��������� �3(��� ������� ����� �� ��� ����� ��� ��� �� ������
� �A@ ��� ������� ��� & �� � �� ������ 0� ���������� ��� � �3��� �������� ����� ��� � ��� ���� �& �� �� � ���5
H���� ���� ��� ���� ��� ��� �3(��� ���� � ���� ���?����� ��� ��� ��� (���� ���?����� (� �� ������������� �����8� �(�������� �� ��� ��� �������� ���������� -�� ��������� � ���� �� � �� �� ���� ���� ������ �����( � ����� �� �������-�� ������������ ����(��� � ��� ����� �K������
����� ���� ��� ����� �� ������ � � �������� ��� ������������ ��� ����� � � ������ .�� ��� N4N� ����(��� ��%�� ;><� ���� >&/�
� ���������� ��������
N��������� ��������� � ������� ����� ���� �� ������� ���� ������� �( ��� ���� � ����� ��� ������������� ���� ������ %������(� �� � ��� �� � ���� �������� ���� ������� �� ��� ����������� � ����� � ����� ��� ���� � �� � ����� ���������� ;1�>�)*< ��� �� ����� ���������� � ��� ������� �������� ;=�>�&5<� 6 ���������3�� ������� ����������� � ������� ����� ���������� ����� ����� � �� ���� ���� �� ;&)<��� ���� � �� ������ ���� �� ���� ��� ��� ����
� ������ � ��� ��������� �3(��� ������� ����� �� ���
�� ����� ���� ��� ��� ���� � ��� ���( �� �� �������� ������� ���� ��� ������� ��� ��� ��(���� ����� �� ��O� ���� ������4� ���� �������� �� ����� ���� ��� ��� � ����� �����
��� ����� �� ����� � � � ���� ������ -�� � ���� ���� ������ �� ��� ����� � ��� ����� �� �� �������!��� ���(� �� �� �� ( �� � �� ���� � �� ��������� ����� ����� �������� �� �� ��� ��������� �� ������� ������ ��2���� � ���( ��(������������� ���� �� 4� ������ � �� ���� ��(����������( �������� ��� ������� ��������� ��� ����� ���� ���� ��� � ���� ��� �� ����������� ������K�� ����� �� �� ��� �� � � N����� ���,������ ;><� -�� ���� �� �� ��������� ��� ������ �� �� ��� ����� ����� �� ��� � ���� ������ � �� � �( ����� ����� ������ � �� ������ 4� �� ���� ������ �� ���� ������� ���� �� �(����� ����� ����� ���� �� ;>< ���������� ��� ������� ��� �3 �� ��������� -��� �� ��� ��� ����� ��� ����� .)/� �� �� ��� ��(���� 2��� 0� ��8�� ����������� ����� ����������� � ��� ����� �� ������ �� ���� ���� �� ;&&<@
- �'� (��
'�
������(�
���
� � =� ��
- �5)
5&
5=
���
�� = �
'
'�
�
���
�� � �
(�
5
������
���
�
���
-�� �(������ � ����� ��� �� ������ � � ������������ ��� � ���� ��� � �� �@
-� � & �� ��-� �� ��-5 �
'5 � (��5'�5
�5 � (��5�(�
��
�
� �� )� �� � � 5" )� �� � �" �� �� � 5
5 5 � )� �� �
��
�
�� � �(� &��� � ��� �� � �� �� �
�(�" )� �� �&�&��� � &��� � ��� �� � �� �� �(����
��
�
' �� ��� ���� ������ � �� �� ��� �������� '� '���� � �( ���� ��(������� ���� �� @
-��� & �� ��-� � �� �� -� 5� � � =� 5 � ��5
=� � -� � ��
����
=� 5 ����� ������� ��������� �� =�-�� �(������ � ��� � � � $ � =� =� � � ���� ����
�( ��� �K�����@
+,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9� =5)
$� � & �� ��$�$ 5� � � =5 � =� 5
-� ���( ����� �(������� �� ��� ������( ��� ������K������ �( �������� ��� ���� �( & �� � �� ������ � �(����� ���� ��� ���� ����� �� � ���� 4������ ���(�������� �A� �� ��� ������ � � � �
5& 4� � 4 � � �� � ����� ��� ����� � ����� ����� & �� �� �� �� ���� ������ � ��) �� �� �
� -��� �� ����@
�$ �� � �
� �$ �� ���
�� �� ���
� & �� ��$ �� � )
& ��) �� �� �� �$ ��) �� ��
4 �� ������ $ �� � � $ �) �� �� ����� ��� �(����� �
���� ������ � � �� ��� ��� ���� ����� �� ���� ���� �(��� �������� �(����@
�$ �� ���
� �$ �� �� $ 5� � � =5 � =� 5
� �� � � ���" ��� �3 ���� ��� �������� ������������������@ � )� �� ����� ������������������������������
& � "� )� �� ����� �
�� �������������������������������& � "� )� �� ��
��� � � � )� �� � � " �� �� �� �&�-��� "� � �� �� ��(����������( ������ �K���� ��� -������ �� .>/ ����� ��� �� � 83�� ��� .��������� ��& �� �� /�
� ������� ��������
>,9, ?�0���� �4#����� ��@4�� ������������
4� ���� �������� �� ������ ���� ��� ���� ��� �������� ����� �� ��� ��� �� ��� ��� �� ������� -�� �3(���� ���� � ���� ���?����� �� ��� ��� (�������?����� (� � � ������0� ����� ���� ���( ������� (��� ����� �� ��� � �
����� ���� �� ����� �� ������ �� ���5� �
� 0� ���� ���������� � � �� � ����� .���� �����/ �� ������� ����� '5� '�5��� �5 � � ������ !��� ���(� �� �� ��?��� �� ������� ��� ���� �� ��� ��2��� ������� ����� �� ��� ����� ��������� � ������� ������ ������ � �� ��� ������ ���� �� ��� �� ������ � ���� ������� ������ '� �3������ � �(����� �� ��� ���� ����� � � � ����� ��"�� ������� ����� �� ����� �� ;&=<� �� ���� � �� ;&1<� ���������� ��� ��������� ������ ��� ��3��� ����� �������� ���������� � �� �3������� ����� ����� .�� ����� ��������� ����� � �����/�-�� ��������� � ���� ���( �� �� �� ��� �� ���� ��
����� ������ ��� ������� ���������� � ��� ��� ���� ����� � ��� ������� ������� -��� �������� ��� �� �8����� ����� ����������� '� ��� ��� ���� ��� ���� ��� ��� ����������� ��� ����� �� �� ������ ���� ���� ������ �����( �� ��� ���� �� �� ��� ������� ��� ���� ���
���� ��� ��� �� ����� �� ���� �� � ������ ���� ������� � ��������� ��� ��(� ���� � ��� ������� ������ � ������ -� ������� ��� � ����� ��� ������ � ��������� �� � �� ����� �� �� ���K��� ������ � ��� ���������� � ��� ��� ���� �� ������ �� �������� �������� �� ��� �����8� �� �� � � ��� ��� �3 � �� .>/ �������8��� � ����� ����� �(���� ;&>< .�� 6������3/� 6������� �� ��8�� ��� ����� ����������� .1/ �� ������������ � ���� �������� �� ��� �(������ � ��� ��� �� �������� ' �� ��� ���� ������ � � ��� ��� ���������� ���� ���� �
��� ��� ���� �� ��� �������� ������� (���
����� � '� '� ��� � �( ��� �������� ���� ��� ���� �� ������� �� ���� ��� � ���������� �=� � �� ��=�� �� � �(���������( ������ �� ��� ���� ��� � ��� �����( ����� �� �� ���� �� �@
-��� � & �� ��-�� � � �� ��-�� 5� � � =�
5 � ��5
-��� � & �� ��-� � � � �� ��-�� 5� � � =�
5 � ��5=� � � -� � � ��
=� � � -� � � ��
�����������
���
� �� � �(� &��� � ��� �� � �� �� �
�(�" )� �� �&�&���� � &��� � ��� �� � �� �� �(��(�
��
�
-�� �(���� $ ������� � ��� �� ����������(��� ���� � �� ������ ����� ������� ��������� =�
5 ���=�5 �� ��� ��� ���� ����� � =� ����������(� 0�
��� ������ ����� ����� �� ����� � �� �� �� ��� � ���������� ���� ���� -��� ��� �������� ���K������� � � �� ��8��@
=�5�=5�=�
5 ���
�� � � ��� ���� ��� ���� ��� ���� ���� ���� ��� ���������� '� '� ��� �� 0� ��8�� ��� ��� � � $� � =� � �= ��� ��� ���� � � $� � =� =� �� -�� �(��������K������ � ��� ���� ������ � � � � � � ����� �� �������@
$� � & �� � �$� � �� �� ��
� $� 5� � � =�5 � =5
$� � � & �� � �$� � �
� �� �� � $� 5� � � =5 � =�
5
�������� �
�� �� � �
55
���� �� � � ��� �� �
��
���
� �� � �55
��� �� � � ���� �� �
��
�
����� � �8 $� 5� � �� $� 5� � �� ����A���"� ��� $� �� ��� $� �� � �� ����A���" 8�� ��� ������" ��� �,
=5& +,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9�
����� � ����� � �� �O��������� ��������� ��� ��� �(������ �� $� ��� $� � � ����� ����� �(����� ;&><� �� ����� � ��� ����� �
� �� � ��� �� �� � � � �������� �
��5 ���� �� ����� �� ������ �� �� �� �� � ��� � ���� $� 5� �
��� $� 5� � � � ������������ ������ � ��� ������� ���������� .G/� -��� �� � ��� �( = � ��� �������3� ������� ���� ��� � � � $� �� � ��� $� �� � ����� ������������ � ��� � � 5 �
������ � �� ���� ����� ���� � ��� ���� ���" ���� ��4��#� ���0��A ������ ���� �� "���� B� �� ��4���" �� ��#�4� ���� �$�
� � 5 � $�� � 5� � � )� &� =��
�� �� ��� ������� ���� � =�5�=5�=�
5 ����=� �� ��= �� �� =� �� � ���50� ��� � ��� ���� ��� ���� ��� ���� ��� �� �����
������� �� � ���( ��� ����� ����� � ��� ����� � � $ � $� � $� � =� � =� ������� ��� ��� ��� ������� ����� 0� ����@
$� � & �� � �$� � �� �� ��$ 5� � � =� �5 � =� �5 � �
���!� �� � �55
���� �� � � ���� �� �
��
�
,� �� ��(����� ������� ��� ���� ��� �����( ��������� 6� ��������� �� ��� ��� � ������� =� �� �������� ��� ���� � � � �
5& 4� � 4� ���� ��������� & �� � �� ����
�� ������ � ����� ��������� ���� �(���� � ��� �(� �� �+ ����� ��� ���� �� ������ ��� ��� ��� �3 � ��������� ��� ����� �� ������ � � ������ ;&A<� 0� ��������� ��� ����� � ��� ���� ��� ���� ��� �� ������ �������� ���� ��� �����( �� ������� �� � ���( ��� ��2���� � ��� ��� �����( � ��� � ��
���� ���� �� ��� ���� ��� ���� ����� 0� ��� ����� � �� �� ����� ���� �� ��� ��(������� �����0� ������ ���� ��� ��3���� � �������� �������� + ��� ���� ���� �� � � ���� �� �� �
�+���5� �� � ������� ��� ��� �(����@
$"�� & �� � �$" � " �
� ��$" 5� � � $ 5� � �#�
���!� �55+
��
�
& �� ������ �� ���� �� ������ ��� �(���� .*/ ��� ���� ����"�� �� ���� �� ��������� & �� �� 0� ��� ��������� .*/ ��� �� ��(������� ������ �K���� �� .� ��������/@
$" � � ���)" � �55
+� )� �� �
��
� ��$�
�� � ��8�� $� � $" � $ ����@
$��� & �� � �$� � " � � � �� �
� �� ��$� 5� � � 5
-� ��� ��� ���� �������� �� ����� ����� �(��������� �������� ������ �� ��� � ��� ���� $� �� ���������������� � �� �O��������� �������� ��� � �� ��" ����5������� $ �� ��$" �� � � ��� �������� ���� �� 4� �� ����� ���� ����� ��� .H� ;&A</ � $ �� ��� ������ �( $" ;&><�4� ���� �� ��� ���� � ����� �� ��8���(� $ �� ��$" �6��� ���� �� .)5/� ���� ����� ���� ��� ���� � ������������ ���� ��� ���� �� ���� �������� ��� ��� ��������� ������ ������ � � � ������� �� ��� ���� ��� ������( ������ ��� ��� 8 �� ���������� � $" � � "� ���� ���� � ��� � � ������� �� ���� ��� ����� � ������� ��� ���� ��� � ���� ��� ������� ����� ��� �� (�� �� ����� ������ �( � 83�� �� � � ��� ������ �� �����3��� ��� �����( � ��� ����� 0� ��� ����� ����������� � ���������@
����������� � ��� ��� �� � 4������� #4� #���A��A ������ �� �� ���� �� �� �
�� 8�� ������� #�4� � =�5 �=
�5
� ��8 =5� ��
�#��"� A�"� �� ����"���=� � �� ��=� � �� �� ���������A = �� �
8�� ��� ��5, C� �#��"����� #�4� � '�� '�� � �� '�� � '
��
� ����� ���"�A �������������� �� �� ���4�� "��4�
' �� '� ������"��� �� �� ���� �8 �� 4��������� ����� �� �, C� ����"�� �#��"����� �8 � �� #�4� � �� ���%"�A� ����� � �� ����"�� �� ��A �� �� 4����������� ��� �� �, C� ��� �8 ���"�A�� �� ����� #� ���������A ��� ������ �8 �� �����,��� ����� �� �� ��� ���������� ����� ����� �( ���
�� ��� ���� ������ ;A<� ��� ��� ������ �������� �(��������� �3(��� ���� ��� ���� ��� ���� �� �� � �������� 4������ ��� ����� � ��� ���� ��� ���� ���� � ��� ������� ������� ������ ��� ���� ����� �� "� ���� ���� � ��������� 0� � � ���� �� �3����( ������� �� ��� ����� � ' ��� '�� ������� ��� ��� �����( ����� �� ��
>,�, ?�0���� �4#����� ��@4�� ������������ �� ���������8� ��D����
-�� ���� ��� �� ������ �� ��� �� ����� � ������ -����� ����� �� ��� � ���� � ��� ���� � ���� ���?������( ��� ���� ������ � �� �� ��� ������ ������ �� ����?��� �� ���� ��� ��� ��������� � ���� ���?�������� ���� ��� ��� �� � ������� (��� �� ����� � '� �3������ ���� ���?����� ��( �� ������ �� 2������������� �( �� 2�� ��� �� ��������� �� ;&G<� 4� ���� ��������� �� ������ ���� ��� ���� ��� ������� ����� ���
��� ��� �3(��� ���� � ���� ���?����� ��� �� ��� ����� ��� � � ������� 4� ���� �� ����� ��� �� ( ���� �����0� ����� ���� ������� (��� ����� �� ��� ��� ��� � ������ .���� �� ����� �� ������ �� � ��� ���
� �� ����� �� �����
� �� ���5/� -�� (���� ���?����� (� �� ������
+,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9� =5=
N���� �� ��� ���� �� �� � �� ��� ���� �� .A/� ���� ��� ��� �������� ���� ��� ���� �� �( �� ���K��������� � ��� ����� � ��� ��� ���� �����@
-��� � & �� ��-�� � � �� ��-� � 5� � � =�
5 � ��5
-��� � & �� ��-�� � � �� ��-� � 5� � � =�
5 � ��5=�� � -�� � ��
%�� � -� � � ��
�����������
����
� �� � �(� &��� � ���
� �� � �� �� ��(�" )� �� �&�
&���� � &��� � ���� �� � �� �� �(����
��
�
-�� ��� � �(����� .��/ ������ .I��/ ��� .��I/� ����������(�6� �� ��� � ����� �������� �� ��� � ��� ���� � ��
������ ������� ����� �?������( ����� ��� ����=�5�=5�=�
5 � ���� �� ������ ��� �������� ���K�������@
=� �� ��= �� ��=� �� ����5
0� ��� ���( ��� ����� ����� � ��� ����� � � $ �$� � $� � =� � =� ������� ��� ��� ��� ��� ���� ������ 0� ����@
'��� &� P� ������� � ��� ��� ���� ���� ��� ��� ���� �� �� ������ .�/ ������� � ��� .QQQ/� ���� .� � � � �/ ��� ���� .Q � Q/+ .�/ ��������� �3(���
���� ������ ��
$� � & �� � �$� � �� �� ��$ 5� � � =� �5 � =� �5 ���!
� �� � �(� ���
� �� � � ���� �� ��
�� � �� ��& �� �5
���� �� � � ���� �� �� � ���� �� � � ���
� �� �� �� � �� �(�� (�& �� �� �
���
� ����
=51 +,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9�
N( ��� ���� �������� ��������� �� ��� � ����� ��������� �� ��� � ��� ���� $ �� ������ ;&A< ��� �������(������� ������ -�� � �3��� �������� ���������+ ���� ��� ���� ���� �� � � ���� �� �� �
�+ ��� ���� �� ���
���� �� �� �����5� -�� ��� �(����@
$"�� & �� � �$" � " �
� ��$" 5� � � $ 5� �
���!" � �(������
5+����(�� �� � �
��
�
��� �� ��(������� ������ �K���� ��@
$" � � ���)" � ��� �� ����� � )� �� � � �
�� � � �(�+� (����� �� �� )� �� � � �
��
�
6� �� ��� � ����� �������� �� ��� ���� ���� � �� ����$ �� � �� ��� ������ �( $" ;&>�&A<� 0� ��� ����� ����������� � ���������@
����������� � ��� ��� �� � �� ��� �� � 4������� #4�#���A��A �� ���� �� �� ���� �� �� �
�� ���� �� �����
� �� �� ������"��� �� 8�� ������� #�4� � =�
5 �=�5
� ��8 =5� ��
�#��"� A�"� �� ����"�� �=�� �� ��=� � �� � ���������A = �� �8�� ��� ��5, C��� ����"�� �� #�4� �� ���"�A������ � �� ����"�� �� ��A ���� �� �� 4���������
'��� =� N���� ���������� ���� ��� ��� ��� ����� .�/ ������� ������� ������@ ' . /� '� .! ! ! ! ! !/� '� . /� '� .QQQ/� '�� .� � � � � �/ ���
'�� .Q � Q/+ .�/ ���� ��� � .QQQ/� �� .� � � � � �/ ��� �� .Q � Q/�
+,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9� =5>
�� ��� �� � 8�� �� #�4� � ��������� �8 ' �� '� �� �� ��A �� �� 4��������� �� ��� �� � �� ��� �� � 8�� ��#�4� � ��������� �8 �, C� ��� �8 ���"�A�� �� ��%��� #� �� �������A ��� ������ �8 �� �����,
>, , ?�0���� �4#����� ��@4�� ������������ �� ��� ��D����
-�� ���� ��� ���� �� � ������� �� ������� 1�) ������ ��� �� ��� ����� ����� � ������� ������� ���������� � ��� ���� ��� ������� ����� �� ��� ��2��� ������ ����� 4� ���� �������� �� ����� �� �������� ������� �� ����� � ��� ����� .)/ �� ��� ����� -�� ��������� � ��������� �� � ����� �������� ����� ���� ���(���� ���?����� (� �� ���� ������ �� �� � ������� ���� ��
��� ����(� ��� ����� 6� ����� ���� �� ����� ������ ����� ����( ���� ����� ;&C<� 0� ������ ���� ��� (�������?����� �� ������ ����� �( (�
� ��� ����� �( (�� �
-�� ���?������ (�� ��� (�
� � � ������0� ��8�� ��� ����� ����������� .1/� ' �� ��� ����
� ������ � � ��� ��� ��������� � ���� ����� �
����(
��
��� ��� � �� ���� ��� ���� �� �������� �� .A/� �� � ���
���@
-��� � & �� ��-�� � � �� �� -� � 5� � � =�
5 � ���5
-��� � & �� ��-� � � � �� �� -� � 5� � � =�
5 � ���5=� � � -� � � ���=� � � -� � � ���
�����������
����
'��� 1� N���� ���������� ���� ��� ��� �2� ��� ����� .�/ ������� ������� ������@ ' . /� '� .! ! ! ! ! !/� '� . /� '� .QQQ/� '�� .� � � � � �/
��� '�� .Q � Q/+ .�/ ���� ��� � .QQQ/� �� .� � � � � �/ ��� �� .Q � Q/�
=5A +,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9�
� �� � �(� &��� � ��� �� � �� �� �
�(�" )� �� �&�
&���� � (����� &��� � ��� �� � �� �� �
���
��
�� �(�
5
�������
���
�
-�� �(���� $ ������� � ��� �� ����������(�-�� ������� ����� =�
5 ��� =�5 � � ������ �� ��
����� �� ���� � � ���� ���( ��������� =5� 0� ���������� ��� ������� ����� �� �( ��� �������� ���K�������@
=� � 5� ��=�5�=5�=�
5 �=� � 5� � ����
6� �� ������� 1�)� �� ��� ��� ���� �������� �� ��������� ����� ����� �(����� ;&>< �� ��� � ��� ���� ������������ .)1/ ������� ���� =� � �� ��= �� ��=� � �� ����54 �� ������ ���� ��� � �3��� �������� ��������� ����
��� + ��� ����@ ��� �� ������ ��� ���� �� � � ���� �� �� ��+
���5 ���� �� �� � ����� ��������� �� ����� ���� �����(������� ���� � ��� ���� ��� ����� $ �� � � =� �� � �=� � �� � �� ��� ������ �( $" � ��� �@
$" � �55
+� �� �� )� �� �
��
�
� � (� (�� � (�
�
� )� �� ��� � ���� � �������� �� (�
�
� &
'��� >� N���� ���������� ���� ��� ��� (� ��� ����� .�/ ������� ������� ������@ ' . /� '� .! ! ! ! ! !/� '�� '� . /� '� .QQQ/� '�� .� � � � � �/
��� '�� .Q � Q/+ .�/ ���� ��� � .QQQ/� �� .� � � � � �/ ��� �� .Q � Q/�
+,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9� =5G
0� ��� ����� ��� �������� � ���������@
����������� � ��� ��� �� � �� (� 4������� #4� #���A��A�� ���� �� �� ���� �� �� �
�� (�� �(
��
� �������"��� �� 8�� �������
#�4� � =�5 �=
�5
� ��8 =5� �� �#��"� A�"� �� ����"��
�=������=� ���� ���������A =��� 8�� ��� ��5, C� �#��"�%���� #�4� � '�� '�� � �� '�� � '
��
� ����� ���"�A �����%
��������� �� �� ���4�� "��4� ' �� '� ������"����� �� ���� �8 �� 4��������� �� ��� �� � �� (�, C�����"�� �#��"����� �8 � �� #�4� � �� ���"�A������ � �� ����"�� �� ��A �� �� 4��������� �� ��� �� ��� (�,
" #��������� �������
��������� ����� � � �������� �( ����� ����� �������� �K� .)/ ���� ��� ����� � ���� ������ ����(����� ����� � ����� �� ����� � ��� ������� ����������� ����� �� �� ���� �� � ���� ;&G< ��� ����� �� �����������@
! ���� ������@ � �� � � ����
�����
����
R������ �� ����� �@ ��� � 5�&��)��� �G>�&�'��� � &�&�'
����������� �� �� ����� �@ (� � )�C�(� � 5�CF ����� �� ����� �@ " � &� � � )�� � 5�>� �� �
)5�&�'4������ ����������@ '5 � )&&>�'�5 � &===� �5 �
&5� �5 � A��&�'�
-�� ������� ��� �� ������� �� �������� & �� � � 5�=��)
-�� �������� � ��� ���� ��� ������� ����� �� �����2��� �� �� ������� �( �� ��� ���� ������ �������� ���� ������ ��� 2������� ������� ��� ���������������� ��� � ���� � ���� � =5�&�' � &5( � ��� �������� � ��� .'��� &�/�'� ��������� � ���� ��� ���� �� .))/� �� �����
���� ��� �3(��� ���� � ���� ���?����� �� ������������� ��� ���������@ ���
� � )�>���� � )�C��)����
� � &�5�'� ��������� � ���� ��� ���� �� .)=/� �� ������
(�� � 5�G�(� � 5�C�(�
� � 5�* -�� �� ������� � ������� �� �� ����� � � � �� ������� �� '��� &��
� ��� ������ .������� 1�)/@ -�� � ������ ��� � �������� ��������� � '� '� ��� � ��� ��� ������ ���� ���� ��� �� ��� ����� � � ����� �� ���� ���.'�� =� ��� �/ � '��� =�� ����� ����� ���� ��������� ������� ����������� �� ���� ���� � ��� �������� ������� ������ �� ��� �� ��� ��� �� ��� ������� � ��� ��� ��� ���� ��������� ���������� �� �� ��� ����� �� �� ������ �������������( � ��� ��� �����( � ��� ���� ��� �������� ����� �� ��� ��� �� ����
� ��� ��� ��� ������ .������� 1�&/@ 0��� �� ������� �� �������� ���� ��� �3(��� � ���� ���?������ ��� �� ��� ����� ��� ���������� ����� � ���� ������ .'��� 1� ��� �/� 4� ���� ����� �� ���������� ��� ���� ��� ����� � ������� ������� ������� �� ��� �� ��� �� ��� ����� ������ �� ���� ���� ���� � �� ���� ��� ���������� ����� ������ �� ������� ������ .'��� 1�/�
� ��� ��� (� ������ .������� 1�=/@ 6� ����� ���� ��'��� >�� �� ��� ���� ��� � ��� ���� ��� ������� ������� ��� ��2��� ��� ��� (���� ���?����� � � ��� �������� ���� �� �� � ������ � ��� ������� ����������� � � ��������� �� ��� ����� �������� �� '��� =��-�� ���� ��� �������� �� ���� �� ������ �� �������� � ' ��� '� ������������( � ��� ��� �������������� ���( �� ��� �(����� � �� ������ � ��� ��� ������( � ��� (���� ���?����� ��� ������ ��� ����������� ����� � ��� ���� ��� ������� ����� .'��� >�/�
$ %���������
4��� ��� ���� �� � �� � �� ���� �� �������� ��� ��� ��� ���� ����� � ��� ���� ���� ��� ������� ��� ��� ��(���� ������� ������� ������ �� ��� ���� ������� ��������� �3(��� ������� ����� ��� ��� ��� ��������� ����� �����@ ��� �����8� � ���� ��� ��������� ��� ���� �� ������ �� � ��� ����� 0� ���������� �� �� �� ����� �����@ ��� ��� ����� ��� ��� ������ ���� ��� ��� ��� (� ��� �����-� ��� ��� ���( � ���� ����� �� ���� ������
�� ���� ���� ���� � ��� ������� ����� � ��� ����� ���� ������ � � ����� ��� ����� � �� ������ ���� ��� ����� ��� �����( � ����� � �� ����� �� ���� �������� ����� ��� ���� �� ������ ���� ���� ����� ����������� �� �����( ��� �� (��� ����� �� �������-��� ��� ������ ��� �� ��� � �����8� ��������
������ '� �3������ ���� ��� ������� ����� � � ������������� �� ��� ��������� �� ��� �K� � ��� ���� �� ������ �� ��� �3��� ����� � ��� ��� ����� �� ������������ ��� ���������� � ���� ��3��� � ����������� �� �?������0� ���� � ���� ���� ���� ���(� ��� ����� � ���
���� ��� ���� ���� �� ����( ������� �� ��� ��� �����( ���� � ��� ������ �� ������� -�� ���� ���� � ������ � ����� ����� ������� ��� ���� ��� ������� ������� ��� ��2��� .���/ ��� ��� (���� ���?����� .(�/ � ���� ����� ��� ����� � ����� �� ���� �� ��(����������( ������ �� ��� ����� ����� � ������� ������� �������� ��� �� ����� ���� ��� ��� ������ � ������ � ��� �������������� �� ;A< ��� ;G< ���� ���( ���� ��� ���� ���������� ����� ���� ���� ��� ���������� � ������� �������� ������ ������� �� ��� ��� �����( �� ��� -��� ��������� ��� ������ �������� �� ��������� �3(��� �������� ����� ������ �� �������� ��� ������� ������� ������������������( � ��� ��� �����( �� ����
=5C +,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9�
-��� ���� ����� ���� ������ �� ��������� � � �����3���������� � ���� �(�� � ���� �� �� ' ��� ������� � ��� ����� �3��������� ��� ����� � ��� ��������������@ ��� ��� ������� � ��� ���� ��� ���������� �( �����K��� ������ � ���� ������� ��� ��� ���� �� �������� ����� ��� �( ����� ����� � ���� �� ����� �� �������������� �� �� � ������3 ������ �������� ���� ���������� ���������� ��� �� ��� �8������� ��� ���( ���� ��2���� � ��� ����� ���� ����� �� ��� ����������� ������ ��� �3������� � ���� ��� ���� �� � ���� ( ���� � ���� �� �� �� � � �������
�����&�� '������
-�� ���� � ���� �� ����� ��� �� ��� � ���� ������ ����� ���������
����� �() ����������� �������
4� ���� �������3 �� � ����� � ��8������ ��� � � ��� �(����� ������� ��� ���� ( � ����� ����� �(����� .�� ;&></�
*�+������ � 6 ����� 8��� �� �%���� ������ ���������" ����� �8 �E������ F4������ ���"� ������� �� �E% ��A���� ���� �8 ��� 1���#��� �����' �� ���%�A���" �� � ���"' �����,'� ��� �� � ����� � � ��� �( � �(������� ����� �����
�(����� �� ��� ��� ����� ����� �� � ������� ��� ������ � ' ��� � ���� ���� �( ��� ������������ �(�����@
'� � 8 '� �� �� ' 5� � � '5�� � A �� �� �� � 5� � � �5
��� � 8� A ) ?� �� � �� � � ���������( ��O� ��������� �� � �����3 ����� ? ���
�������� � 4
��* +� ��5� 8 5� �� ��A 5� �� ��& �� � ,����-���5��5�!�� ' �� ��� �� � � � � � 5��� �&*���
' �� ��� F ��� �( )� �� ��� ����� ������ ����� �� ����� �� �� �� � ��� ����� 8���� 8 ��� A4 �� ������@
�8 '� �� � � �' � �� � ,����-������� ��A �� �� � � ��� �� � �� ��5���5� ��5 � �� '
���� ��� ����� ������������ �(����@
5� � �5� �� �� 5 5� � � 55
��� ��� �������� � ��� �(@
�������� � 4 55�5 �!�� 5 �� ��5 � � � � 5
F ��� �( & ��� �� ��� �� � ��� ���� )�
����������
;)< 6� R ��� � 6� 4���� �� ���� ������� �( ���� ��������� ���
�������� ���� �� �� �(����� H��� �� ���� � = .&=/ .)*C=/ 1GB>&�
;&< 6� R ��� � 0� %��������� M������� ���� �� � ���� ����� �"����
� � �(������� �46� �� H��� �� &= .)*C>/ )*GB&)A�
;=< �� '� "�� �� S������ �� ����� �� �� N������ 6 ��� �����
��� ���� � ��� ������� ���������� � ��� ������� ���� ��
��� ����� � Q ����������� �� � ������ ���� � ������� � ������
N��� ����� ������� ��� )G .)**G/ )1=B)>5�
;1< ��F� !����� � �� ����� �� �� S������ 6 ������ ���� �� �
�������� �(����� ������������ �� ��� ����� �� 4��� � ����������
�� �������� ���� �� =G .)**&/ CG>BCC5�
;>< !� N������ ,� ,������� S������ ���������� ��� 6������� H��� ��
� N�� ����� �� ������� � 6���� ���� )**5�
;A< ���� ����������� �� � !�"�# � 6� %����� �� ����� ���� �� � �
��� ���� ������ � ��������� ����� � �������� 0���� ,�������
*C� 4��� �������� 0� ����� �� ,������� ��� H��� �� �� 0����
N���F ��������� M� ������ ' ����� )**C� C � .H,�%S�/�
;G< �� �� ����������� �� � !�"�# � 4��� ��� ���� �� � � ��� ����
������ � ��������� � ������� � ������ HSM-%S S:*C = �
F� ����� H��� ���� �� 6������� H��� ��� H���� �� F� ��
��� &� )**C� ���AG=B>GC�
;C< ���� ����������� �� � !�"�# � N���� ���������� � ��� ����
������ � ��������� � �������� 4��� 4��� �������� H��� ��
H��� �� ��� 6������������ - ������ 4���( .)**C/ ==AB=15�
;*< R�T� R�� N�H� ��4����� !�H� !������� 6������� ���� �� ���
������8������ � ��� ��������� �3(��� � ������ 6�������� )C
.)*C&/ G&GBG=5�
;)5< H�%� H ��� H����� ���������� � ��� ����� � ��������
�(������ �� ��� ��������� ����� � ������ 0��� %���� �� >
.)*G)/ )51*B)5AA�
;))< ��'� 6�� ���� R������ ������ � ���������� ����� � ������� � ��
����� N������� N������ �(��� & .)*G)/ >B=1�
;)&< ��N� N��(� ��'� 6�� ���� ,(����� ��������� ��� ���� �� �� ��
������ � ��� ��������� ����� � ������ �� 0��� F����� H��� ��
'��� 1G .)*G>/ )5>>B)5C5�
;)=< ��N� N���� 4�����8������� ���������� ��� ���� �� � ����������
��������� � ������� � ������ F ��� 4�� F� � , .)*CA/ &>1B&A1�
;)1< �� ���"�� H�F� ��� ! ��(� 0� !�� � !�P�%� �� ���� -� ����
��� 6�������� ����� ����� ��� )� -���� ���� 460F%H ������
��8� -�������� %��� �� M�� )� 460U� ������ )*CG�
;)>< �� �� ����� ������� S������ ���� �� � ��� ��������� ����� � ��
����� - ���� 4���� ����� H��� �� A .)*C1/ )1AB)>&�
;)A< !� S������ ,� H������� ��������� ��� �(������ � ��� �8�
������� �� ��������� ����� �(������ ��@ %� , ��� .���/�
4��� ��������� ��� H��� �� � 0��� ��� 0�������� - ����
���� ��� - ����� � �(����� .6������� �� 0��� F������� H���
� �� N��� �� ���/� F� ����� F ���� S3� �� )*C>� ��� 15>B1)&�
;)G< ,��� ���(� �������� � ��������� ������ 6 ���( � ��������
���� � ��� �(����� �������� F��������� A@C>� ,��� ����� �
������ ( ������� ���� H����� � 7���� ���( � -��������(� )*C>�
;)C< %� S��� ����� �� ' ���� ,(����� ������ � ��� �8� � � �����
����� ����� ������ ���� � ( ��� ��� ������ 2���� 0��� ����
-���� &A .)**&/ )=*)B)155�
;)*< 6� ������ �� �� %����� F ���� �� � �� ����� ��� ����� �����
������ � ��� ����� � ���� � ����� ������� 6�������� )C
.)*C&/ )C)B)*=�
+,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9� =5*
;&5< !� N������ ,� ,������� S������ ���������� � �� ����� �����8�
� ���� ����� 6�������� && .)*CA/ G5>BG5*�
;&)< ,� ,������� ��,� N(�� !� N������ �3�� ������� ���������� � �
����������( � ������� ����� ���������� �� ��� ����� �� ��@
M��� '�3� %�4� '�3� M�'� -�� ����� .����/� H����� 6�������
����� �� '� ��������� -��������(@ ��������� ��� H��� �� �
N��������������� F ������ ������� � 6���� ���� )*CC� ��� )CGB
)*1�
;&&< ,� ,������� �� F� �� � ,(������� ���������� ����(���� ����
��� ��� ��� ���� �� ������ � �������� ���� ������ ��@ -� �����
�� .���/� 6������� �� N���������� ��� N�����������(� P��� >A�
�� ���� P� ���� N� ���� )**G� ��� )1GB)*G�
;&=< %�F� ����������� 6� ������ 6� !(������ �� 6 ���� �� ����� �
��������� ����� ��������� � ������� � ������ F ��� A�� 4'6H
0� �� H��� ��� A)� )*G>�
;&1< 0�0� ��������� � -�� ��������� ����� � �����@ ����� � ��� � ��
H%H H ������ %����� �� ���� ��� H��� )> .)*C>/ )))B)GC�
;&>< ������ �� � �������� �(������� �(�����@ �� ��� ������� �� ���
���� ( � ����������� ��� ����� ����� �(������ 6�� ���� �����
�������� ������(� )**>�
;&A< �� P��(����� � M������� �(����� 6���(���� F ������������ ����
������ H��O�� )**=�
;&G< ,� ,������� �� F� �� � H��� �� ������ � �������� ���������
� ������� � �������� 0��� ���� -���� ))�)& .)**=/ &C=B&*=�
;&C< � � ��� �� � !� ������ ��� �� 6(���� �� '�� �"� ,��������
�3�� ������ �� ���� ���� ��� ���?������ � ��������� �����
������ �( ������8������ ���� ������ 0��� ���� -���� &> .)**&/
)1*B)A>�
;&*< �� � ������ F� 0������� -�� ���� ( � ���������� 6�� ����
������������ ������(� )**>�
=)5 +,-, .� /%�� �0� 1,2, 3�456 7 1�4���� �8 ������ ������� 99 :���9; ���< 9�