estereoscopia na agricultura

MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

Emprego da visão computacional no contexto da Agricultura de Precisão: Tecnologia de

esteroescopia na agricultura.

Mecanização em Agricultura de Precisão

Tópicos Especiais de Agricultura de Precisão - Prof.André

Robson de Aguiar

Maria Isabel P. dos Santos

Rafael Groot


ESTEREOSCOPIA

Estereoscopia é uma técnica usada para se obter informaçõesdo espaço tridimensional, através da análise de duas imagensobtidas em pontos diferentes.

Fonte: Wikipédia


Fonte: Agrogeosul

O CAM swinglet tem um

tempo de vôo de até 30

minutos. Com sua câmera de

16MP pode disparar imagens

aéreas com resolução de até

3cm/pixel. As imagens podem

então ser usadas para criar

mapas e modelos de elevação

com uma precisão de 5

centímetros.


Através do veículo de vôo automatizado capturamos dados em qualquer lugar, a qualquer momento, sem infra-estrutura complexa ou tempo de preparação longa. O vôo automatizado permite abranger exatamente a áreadesejada. Com a possibilidade de você solicitar um Modelo de Elevação Digital do Terreno (MED).

Muitos pensam tratar-se de um aeromodelo, no entanto, seu exclusivo módulo de inteligência artificial o caracterizacomo "robô voador".

É possível obter centenas de fotografias aéreas em alta resolução;

Pode cobrir até 10 km2;

Imagens em tempo real e muito mais detalhadas do que qualquer imagem de satélite;

Pode combinar imagens com dados de vôo que possibilitam obter maquetes virtuais tridimensionais de um terreno;

Entre os usuários em potencial deste serviço, estão os agricultores que querem obter uma visão geral de suasculturas, por exemplo, para melhorar a forma como eles espalham os fertilizantes agrícolas e defensivos paracontrolar as pragas, além da possibilidade de obter novas imagens aéreas de suas colheitas;

No campo florestal seu uso permite, ao sobrevoar uma floresta, obter uma visão geral da variedade de árvores oudetectar o alastramento de uma praga.

Fonte: danishaviationsystems


A inteligência artificial incorporada no piloto automático senseFly analisacontinuamente os dados da Unidade de Medição Inercial e o do GPS a bordoe cuida de todos os aspectos da missão de vôo. Mesmo na ausência deligação a rádio com o seu computador portátil, o piloto automático senseFlyirá realizar com segurança a missão.



O software e-momento incluído permite planejar e controlar a trajetóriado CAM swinglet antes e durante o vôo. Você pode monitorar a trajetóriade vôo na tela de seu laptop e receber informações de status; com açõesdrag & drop (arrastar e largar) simples que você pode atualizar o planode vôo; e com um clique do mouse você pode desencadear quadros,devolver o CAM swinglet à sua localização inicial, ou iniciar o pouso.



Com apenas 80 centímetros de envergadura, o CAM swinglet pode serfacilmente transportado sem necessidade de desmontagem. Você podeembalar e armazená-lo com todos os seus acessórios em um caso. Estecaso com um design elegante e resistente irá proteger o seu CAM swingletde modo que, onde quer que vá, o CAM swinglet está sempre pronto parauso.



O CAM swinglet é tão leve que você podeiniciá-lo com a mão e deixá-lo pousar empraticamente qualquer superfície, sem pára-quedas ou rede de aterragem. Sua energia deimpacto reduzido também reduzsignificativamente os riscos de danos decolisão de terceiros.

Alimentado por uma bateria de polímerode lítio re-exigível, o CAM swinglet éambiente amigável e de fácilmanutenção. A tecnologia de motoresbrushless (motores de corrente contínuasem escovas e com controladoreletrônico de velocidade) o tornasilencioso e confiável.



O CAM swinglet totalmente automatizadovai decolar e pousar em um raio de 20m apartir da posição de lançamento. Agite o eele vai sair de suas mãos. Aperte um botãono computador e ele irá retornarsuavemente no chão. Não é necessárionenhuma experiência de pilotagem ouformação.

Uma bateria de íons de lítio dá lhe umaautonomia de vôo de aproximadamente30 minutos. Com uma velocidade desubida de 3m / s e uma velocidade decruzeiro de 10m / s, o CAM swinglet podecobrir uma distância de até 18 km, em umúnico vôo. Usando a câmera de altaresolução a bordo, você vai ser capaz dedigitalizar uma região de até 10quilômetros quadrados em apenas umvôo.



A câmera de 12MP onboard (dispositivosintegrados) leva imagens de alta resolução,quando e onde você quiser. Uma vez que éintegrado eletronicamente com o pilotoautomático, você pode controlá-lo a partir dozero ou pré-programa, para tirar fotos emintervalos de tempo específicos e locais. Opiloto automático irá estabilizar a CAMswinglet quando a foto é tirada para dar-lhe omáximo de nitidez da imagem.

O software Suíte Postflight incluído permiteassociar cada imagem com a sua posição eorientação. Além disso, os clientes senseFlypodem acessar o serviço Postflight fazer oupload das imagens georeferenciadas eobter um Orthomosaic global e / ou umModelo Digital de Elevação (DEM).



VÍDEOFonte: Agrogeosul


REFERÊNCIAShttp://www.danishaviationsystems.dk/what-we-do/uav/sensefly-swinglet/

http://www.agrogeosul.com.br/index.php/89-produtos/mapeamento-e-fotogrametria

http://pt.wikipedia.org/wiki/Estereoscopia


Obrigado!

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