esquemas y montajes practicos

5/28/2018 Esquemas y Montajes Practicos

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CCEEFFIIRREEEELLDDAA

AAUUTTOOMMAATTIISSMMOOSSEELLCCTTRRIICCOOSSCCAABBLLEEAADDOOSSYYPPRROOGGRRAAMMAADDOOSS

EESSQQUUEEMMAASSYY

MMOONNTTAAJJEESSPPRRCCTTIICCOOSS

M Yulene Lpez Prieto

Juan Jos Hoyos Garca20/04/2008


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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELCTRICOS

INDICE

1 Esquemas prcticos de automatismos elctricos cableados

1.1 Arranque directo de un motor trifsico asncrono de rotor en cortocircuito o jaula de ardilladesde un pulsador y paro desde otro pulsador

1.2 Arranque directo de un motor trifsico desde un pulsador o desde un sensor fotoelctrico yparo desde otro pulsador o final de carrera

1.3 Inversin de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y un pulsador de paro1.4 Circuitos de control con temporizadores1.5 Arranque estrella-tringulo de un motor trifsico asncrono1.6 Regulacin de velocidad de un motor asncrono trifsico con 2 devanados independientes

(PV y GV)1.7 Arranque directo de un motor monofsico con desconexin automtica por condensador del

devanado de arranque

1.8 Control de velocidad de un motor trifsico asncrono mediante variador de frecuencia1.9 Escalera mecnica1.10 Portn corredizo1.11 Semforo1.12 Circuito secuencial electroneumtico con rels monoestables (A+, B+, B-, C+,A-, C-)

2 Esquemas prcticos de automatismos elctricos programados

2.1 Divisor de frecuencia (binario)2.2 Control de acceso2.3 Inversor de giro de un motor asncrono trifsico2.4 Depsito de agua2.5 Automatismo de un cruce con PLC2.6 Portn corredizo automatizado

3 Ejercicios propuestos de automatismos elctricos programados

3.1 Arranque directo de un motor trifsico de rotor en ctto3.2 Arranque directo temporizado de un motor trifsico de rotor en ctto3.3 Escalera mecnica3.4 Control automtico de una puerta de garaje3.5 Control de un semforo sin intermitencia3.6 Control de un semforo con intermitencia

3.7 Control automtico de una gra

4 Documentos de apoyo

4.1 Simbologa elctrica normalizada4.2 Pginas web de fabricantes de material elctrico

5 Bibliografa

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CEFIRE DE ELDA

1 ESQUEMAS PRCTICOS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS

1.1 Arranque di recto de un motor tr ifsico asncrono de rotor encortocircuito o jaula de ardilla desde un pulsador y paro desde otropulsador

La prctica consiste en hacer funcionar un motor al pulsa Marcha S2. Al cesar la pulsacinseguir conectado el motor porque est enclavado el pulsador con un contacto NO del contactorKM1, es decir, el contactor est realimentado. Si accionamos el pulsador S1 el motor se parar.

A continuacin se indican circuitos de potencia con diferentes tipos de protecciones contrasobrecargas y cortocircuitos:

Coordinacin fusible Rel magnticoy rel trmico y rel trmico

Guardamotor Circuito de control (L1-N)

L1

N

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1.2 Arranque di recto de un motor tr ifsico desde dos pulsadores o desde unsensor fotoelctrico y paro desde dos pulsadores o final de carrera

Prueba diferentes sensores y detectores a dos hilos y 230 V: finales de carrera, capacitivos,inductivos, fotoelctricos barrera, reflex, proximidad, bolla, ultrasonidos, etc.

1.3 Inversin de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido yun pulsador de paro

Accionando los pulsadores escogeremos el sentido de giro del motor (S2 y S3). Loscontactores estarn realimentados y enclavados para evitar la simultaneidad de funcionamiento deambos porque sera un cortocircuito. Cuando entre a funcionar un contactor el otro no podr funcionaraun cuando se le de la orden de marcha. Se debe pasar por el paro para poder invertir el sentido degiro del motor. Esto ocurre gracias a los contactos auxiliares NC de KM1 y KM2. El motor se pararpulsando el paro S1.

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1.4 Circuitos de control temporizados (ton y toff )

Esta prctica tiene el objetivo de introducirnos en el funcionamiento de los temporizadores.En cuanto a su tecnologas de construccin pueden ser neumticos, electrnicos, enchufables, serie,multitemporizadores, etc. Probaremos los temporizadores ms usuales: neumticos, acoplados a un

rel de maniobra o contactor, y electrnicos.

Segn su forma de actuar pueden ser:- Temporizadores a la conexin.- Temporizadores a la desconexin.- Temporizadores a la conexin-desconexin.- Temporizadores intermitentes (solo electrnicos).

Los temporizadores a la conexin son aquellos que activan sus contactos pasado un tiempo apartir de que les hayamos aplicado tensin. Los temporizadores a la desconexin son aquellos queactivan sus contactos pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensin. Lostemporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos intermitentemente despus dehaberles aplicado tensin.

Despus de entender el funcionamiento de los diferentes temporizadores vamos a estudiarqu se pueden hacer con ellos mediante los siguientes montajes:

Temporizador a la conexin (ton) Contacto NO Temporizador a la conexin (ton) Contacto NC

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

L1

N

1

2

1

2

S2

S1

KM1 H1

Verde

KM1

KA1

KA1

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

L1

N

1

2

1

2

S2

S1

KM1 H1

Verde

KA1

KA1

KA1

Temporizador a la desconexin (toff) Contacto NO

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

L1

N

S2

S1

KM1 H1

Verde

KM2 H2

Verde

KA1

KM1 KA1

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1.5 Arranque estrel la-t ringulo de un motor tri fsico asncrono

El arrancador estrella tringulo es un procedimiento empleado para el arranque de motoresasncronos de jaula de ardilla trifsicos con una potencia elevada, hasta 11 kw. El motor dispone de 6bornes accesibles que corresponden al principio y al final de cada bobinado.

En funcionamiento normal ha de estar en tringulo, pero durante el arranque se conecta enestrella porque el consumo es 3 veces menor. Tambin el par quedar reducido en un tercio del parnominal durante el arranque. El paso de la conexin estrella a la conexin tringulo del motor se deberealizar cuando el motor haya arrancado un 75% de la velocidad nominal aproximadamente. Es decir,al motor acaba de arrancar en tringulo aunque comience en estrella.

a) Conexin de las chapas en la caja de conexiones del motor en estrella.b) Conexin de las chapas en la caja de conexiones del motor en tringulo.

a) b)

Clculos justificativos:

Curvas de funcionamiento:

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CEFIRE DE ELDA

El funcionamiento es el siguiente:

Al accionar S2 entra el contactor KM2 que alimenta al motor (contactor de lnea). Tambin entra el contactor KM1 que pone en estrella el motor uniendo los extremos del

motor. Adems una cabeza neumtica temporizada en KM2 empieza a temporizar. Arranca con una intensidad inferior a si fuera un arranque directo. Al pasar el tiempo programado, 5 segundos, se abre el contactor KM1 y entra el contactor

KM3 poniendo los extremos del motor en tringulo y consumiendo la intensidad nominalen estado permanente una vez ya arrancado el motor.

Los contactores KM1 y KM3 estarn enclavados mecnica y elctricamente para evitarcortocircuitos entre fases.

Si accionamos el pulsador de paro S1 se detendr el motor.

Montaje prctico:

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1.6 Regulacin de la velocidad de un motor asncrono trifsico con 2devanados independientes (PV y GV)

Los motores de dos velocidades son motores trifsicos con dos devanados separadosnormalmente cada uno en estrella y teniendo tambin cada uno de ellos distinto nmero de polospara obtener una velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solo se pueden conectar auna tensin y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.

Consiste en arrancar un motor de dos velocidades pudiendo seleccionar la velocidadmediante dos pulsadores NO (S2 y S3). Para cambiar de velocidad debemos pasar primero por paroaccionando el pulsador NC (S1).

Estarn enclavados los dos contactores para evitar la simultaneidad de funcionamiento.

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1.7 Arranque de un motor monofsico con desconex in automtica porcondensador del devanado de arranque

Los motores monofsicos no pueden arrancar solos. Por tanto, se emplean diferentestcnicas para su arranque como el arranque por fase auxiliar y condensador. Es el dispositivo msutilizado. Consiste en situar un condensador en la fase auxiliar. El condensador provoca un desfaseinverso al de una inductancia. Por tanto, el funcionamiento durante el perodo de arranque y lamarcha normal es muy similar al de un motor bifsico de campo giratorio. Por otra parte, tanto el parcomo el factor de potencia son ms importantes. Una vez arrancado el motor, es necesario mantenerel desfase entre ambas corrientes, pero es posible reducir la capacidad del condensador, ya que laimpedancia del estator ha aumentado.

El estator incluye un nmero par de polos y sus bobinados estn conectados a la red dealimentacin. El rotor en la mayora de los casos es de jaula.

1.8 Control de velocidad de un motor trifsico asncrono mediante variadorde frecuencia PWM

Se dispone de un variador de velocidad por modulacin del ancho de impulso (PWM)SIEMENS MICROMASTER Vector 6SE32 1.5 kW. Consulta los siguientes documentos:

- Gua rpida de funcionamiento.- Esquema de conexionado.- Listado de parmetros.

Realiza el montaje elctrico indicado a continuacin:

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Realiza la configuracin y ajuste de los siguientes parmetros del variador:

- Caractersticas del motor.- Tiempo de la rampa de aceleracin.

- Tiempo de la rampa de deceleracin.- Lmite inferior y superior de las frecuencias a controlar.- Entradas externas, botonera: giro derecha o a izquierda/velocidad lenta o rpida.- Potencimetro de regulacin de velocidad.- Funcionamiento JOG.- Habilitacin/deshabilitacin de las entradas externas.- Habilitacin/deshabilitacin del potencimetro.- Magnitud de visionado en el visualizador del variador: Frec de salida, rpm, corriente, etc.

Realiza los siguientes controles de un motor trifsico de rotor en cortocircuito:

- Control desde la consola frontal del variador de velocidad. Antes se deber consultar la

placa de caractersticas del motor e introducir los datos de ste en los parmetros delvariador. Recuerda conectar los devanados del motor en tringulo o en estrella en funcindel motor, del variador y de la alimentacin elctrica de las que se dispone.

- Control desde la botonera externa.- Control desde la botonera externa y desde el potencimetro.

Se pueden realizar las siguientes mediciones con el analizador de lneas Fluke 43B:

- Medicin instantnea de la tensin PWM y de la corriente.- Visionado en modo osciloscopio.- Medicin de la tensin, corriente, potencia aparente, activa y reactiva y factor de

potencia.- Muestro de la corriente de arranque.- Armnicos de tensin, corriente y potencia.- Fluctuaciones de la red elctrica.- Transitorios.- Configuracin y calibracin de las sondas.

Ten en cuenta las siguientes anotaciones cuando nos referimos a control de motores convariadores de velocidad:

Recuerda que los variadores no puede sacar ms tensin de salida que la tensin deentrada.

La mayora de los variadores pueden obtener tensin trifsica de salida a partir detensin monofsica de entrada. No se puede manipular el variador hasta un minuto despus de su desconexin para

evitar descargas. Si es necesario se ha de poner resistencia de frenado. El variador ha de instalarse dejando las distancias de seguridad segn su manual de

instrucciones para una correcta disipacin trmica. Para evitar las emisiones electromagnticas se han de seguir las siguientes indicaciones:

- Los conductores de control y los de potencia deben ir por separado y apantallados alconductor de tierra de la instalacin.

- El variador debe estar conectado a tierra.- Se deben poner filtros en la entrada del variador y en las bobinas de los contactores.

En el manual de instrucciones de cada variador se indican los filtros a utilizar.

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1.9 Escalera mecnica

Esquema de fuerza, control y proteccin de una escalera mecnica de unos grandesalmacenes con el siguiente funcionamiento:

La escalera se pone en marcha cuando se detecte la presencia de personas con unafotoclula.

Funcionar el tiempo suficiente para que suban la personas y salgan de la cintatransportadora: aproximadamente 20 segundos.

Existir un pulsador de funcionamiento Manual y otro de Paro. Si se dispara el rel trmico lucir un piloto.

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1.10 Portn corredizo

El acceso al recinto de una empresa est protegido mediante un portn corredizo, que slo esabierto cuando algn vehculo desea entrar o salir del mismo. El portero se encarga de manejar elcontrol del portn. Realiza la prctica mediante automatismos cableado con contactores y rels.

Requisitos impuestos al control del portn

El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El porteropuede supervisar el funcionamiento del portn.

Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamientopuede interrumpirse en cualquier momento.

Un aviso luminoso permanece iluminado 5 segundos antes del inicio y durante elmovimiento del portn.

Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan resultarlesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

Componentes utilizados:

K1 Contactor abrirK2 Contactor cerrarS0 Pulsador NC STOPS1 Pulsador NO ABRIRS2 Pulsador NO CERRARS3 Interruptor de posicin NC ABIERTOS4 Interruptor de posicin NC CERRADOS5 Barra de presin de seguridad NCH1 Lmpara de aviso

K2 Temporizador a la conexinK4 Temporizador a la conexin

Abrir Cerrar

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CEFIRE DE ELDA

Memoria Memoria Lmp. aviso Abrir Cerrar

Abrir Cerrar KM1 KM3

1.11 Semforo

Este circuito es el necesario para poner en funcionamiento un semforo. El tiempo deencendido de los discos se regular mediante los temporizadores. El funcionamiento ser automtico.

La secuencia es la siguiente: Verde 20 segundos. Ambar 5 segundos. Rojo 10 segundos. Un interruptor rotativo de Marcha-Paro enciende el proceso.

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1.12 Circuito secuencial electroneumtico con rels monoestables

Circuito de potencia neumtico y de control elctrico con rels monoestables con lassiguientes premisas de funcionamiento:

Secuencia automtica: A+, B+, B-, C+,A-, C- Los cilindros son de doble efecto y poseen detectores de posicin, finales de carrera, que

detecta tanto la recogida como la salida del vstago. Los solenoides de las vlvulas neumticas de potencia son de 24 V. La alimentacin del circuito de control es de 24 V. Pulsador de puesta en marcha manual de ciclo nico (PM) Interruptor de puesta en marcha automtica de ciclo continuo (PA) Interruptor NC de paro (PP)

24V

0V

BA C

CIRCUITO DE CONTROL (ACCIONAMIENTOS)CIRCUITO DE MEMORIAS

CIRCUITO DE FUERZA NEUMTICO

SOL1 SOL2

K1SOL1

K2

K1

FDC5

PM PA

PP

K2

K3

K2FDC4

K1

K3

K1

K3FDC1

K2

SOL3 SOL4 SOL5 SOL2 SOL6

SOL3 SOL4 SOL5 SOL6

FDC1 FDC2 FDC3 FDC4 FDC5 FDC6

K1 K2 K3

FDC2 FDC3 FDC6

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2 ESQUEMAS PRCTICOS DE AUTOMATISMOS PROGRAMADOS

2.1 Divisor de frecuencia (binario)

2.2 Control de acceso

Un recinto tiene un lmite de personas que entran y salen por la misma puerta. Para el controldel acceso se dispone de dos barreras fotoelctricas conectadas a las entradas I0.0 y I0.1, tal comose muestra en la siguiente figura.

Cuando se supera el nmero de personas en el interior se activa la correspondientesealizacin por medio de la salida Q0.0. Se detecta que una persona entra cuando la entrada I0.0esta a nivel alto y se da un flanco ascendente en I0.1. Se detecta que una persona sale cuando laentrada I0.0 esta a nivel alto y se da un flanco descendente en I0.1. El control de nmero de personase cuenta por medio de un contador ascendente/descendente. Se dispone adems de la entrada I0.2para resetear en cualquier momento el contador.

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2.3 Inversor de giro de un motor asncrono t rifsico

Se desarrolla a continuacin la forma de programar un inversor de giro de un motor asncronotrifsico. En el esquema elctrico se dispone del esquema de fuerza y el de mando con lgicacableada. Al realizar la aplicacin con un autmata programable se sustituye el esquema de mando

por el conexionado del autmata programable. En un primer lugar se tiene el programa desarrolladocon elementos memoria monoestables y en segundo lugar con elementos de memoria biestables(RS).

Observar que en la solucin con monoestable el rel trmicoI0.0 y el pulsador de paro I0.1 no se niegan en el programa ya que seutilizan contactos negados en la entrada del autmata. En la solucincon biestables tanto el rel trmico (I0.0) como el pulsador de paro(I0.1) si se tienen que negar ya que de lo contrario estaran siempredando la seal de reset.

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2.4 Depsi to de agua

Tenemos un depsito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos

seleccionar modo manual o modo automtico. Si seleccionamos modo manual, lo que queremos esque mientras est conectada, la bomba est funcionando, y cuando desconectemos que se pare labomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos en modo automticoqueremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas. Cuando el agua llegue al nivel de abajoqueremos que se ponga en marcha la bomba, y cuando el agua llegue al nivel de arriba queremosque se pare la bomba.

Adems tenemos un rel trmico que acta tanto cuando tenemos la bomba enfuncionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automtico. Cuando salta el rel,queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando.Adems tenemos una luz de marcha que nos indica cuando est en marcha la bomba.

Para resolver este circuito correctamente, nos hace falta utilizar marcas auxiliares. En unmismo bloque no podemos activar la misma salida dos veces con condiciones diferentes porque seinterfieren entre ellas. Las salidas no se activan en el mismo instante en el que se lee la instruccincorrespondiente. Existe un registro interno que se denomina PAA (Imagen de proceso de salida), enel que se van almacenando los valores que se tienen que transferir a las salidas cuando finalice elcorrespondiente ciclo de scan. Cuando se lea la instruccin BE es cuando se mandarn estos valoresa las salidas reales. Si hemos enviado varios valores dentro del mismo ciclo de scan, el querealmente llegar a las salidas, ser el ltimo que hemos enviado.

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2.5 Automat ismo de un cruce con PLC

Analiza el siguiente proceso secuencial y haz el GRAFCET y el diagrama de contactos.

Requisitos impuestos: El semforo de los coches siempre estar en verde hasta que un peatn pulse para pasar

la carretera. El semforo permitir la solicitud de paso de peatn a los 2 minutos de estar en verde. Si un peatn acciona un pulsador de cruce comenzar la secuencia verde 5 s, mbar 5 s

y rojo 20 s para los coches. Deber aparecer una luz indicadora de espere verde en el pulsador de peatn como que

ya est apretado. Mientras el semforo de los coches est en rojo el semforo de los peatones estar 15 s

en verde y 5 s intermitente en verde.

Grafcet de control:

1 VERDE SEMAF

T1 / E1 / 120 s

3 VERDE SEMAF

3 T2 / E3 / 5 s

4 AMBAR SEMAF

4 T3 / E4 / 5 s

5 ROJO SEMAF

5 T5 / E5 / 20 s

ROJO PEATON

ROJO PEATON

ROJO PEATON

6 VERDE PEATON

6 T4 / E6 / 15 s

ESPERE VERDE

ESPERE VERDE

2 LUZ PEATONVERDE SEMAF ROJO PEATON

PULSADOR PEATON

7 INTERM PEATON

ESPERE

VERDE

PULSAR

Az ul

Pulse paraverde

Pulse para

verdePulse para

verde

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Diagrama de contactos (KOP):

Marca inicio, secuencia y temporizaciones

TONEN

DN

Temporizador a la conexinTemporizadorBase de tiempo

Ajustado aAcum.

1.01200

TONEN

DN

Temporizador a la conexin

TemporizadorBase de tiempo

Ajustado aAcum.

1.050

TONEN

DN



Ajustado aAcum.

1.050

TONEN

DN



Ajustado aAcum.

1.0

200

TONEN

DN



Ajustado aAcum.

1.0150

E-2 E-5 E-7

E-1

E-1

E-3 E-1 T1 E-2

E-2

T5 E-1

M-0 (MARCA INICIO)

E-4 E-2 PULSADOR E-3

E-3

E-3

E-5 E-3 T2 E-4

E-4

E-4

E-6

E-1 E-4 T3 E-5

E-5

E-5

T1

T2

T3

T5

E-7 E-4 T3 E-6

E-6

E-6 T4

E-1 E-6 T4 E-7

E-7

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CEFIRE DE ELDA

Acciones

RTOEN

DN

Temporizador retentivo

TemporizadorBase de tiempoAjustado aAcum.

0.01500

E-1 VERDE SEMAF

E-2

E-3

E-5 ROJO SEMAF

E-6 VERDE PEATON

E-4 AMBAR SEMAF

E-1 ROJO PEATON

E-2

E-3

E-4

E-7 INTERM PEATON

E-2 LUZ PEATON

E-3 ESPERE VERDE

E-4

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2.6 Portn corredizo automatizado

Solucin con automatismo programado LOGO! 230RC (Sustituir por el S7-200)

Cableado: L1

Abrir Cerrar Lmp. AvisoDiagrama de contactos (KOP):

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3 EJERCICIOS PROPUESTOS DE AUTOMATISMOS ELCTRICOSPROGRAMADOS

3.1 Arranque di rec to de un motor tr ifsico de rotor en ctto

Realiza el diseo y el montaje del cuadro elctrico de control, potencia y proteccin de unmotor trifsico de rotor en cortocircuito que arranca de forma directa con pulsadores de marcha parocon el LOGO.

Entradas/salidas:

- 1 Pulsador de marcha (PM)- 1 Pulsador de paro (PP)- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifsico asncrono de rotor en ctto (Q1)- 1 Piloto de sealizacin que se acciona cuando el motor est girando (H1)- En el visualizador deber aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes

de MOTOR ON y MOTOR OFF.

3.2 Arranque di rec to temporizado de un motor tr ifs ico de ro tor en ct to

Entradas/salidas:

- 1 Pulsador de marcha (PM)

- 1 Pulsador de paro (PP)- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifsico asncrono de rotor en ctto (Q1)- 1 Piloto de sealizacin que se acciona cuando el motor est girando (H1)- 1 Piloto de sealizacin que se acciona cuando las temporizaciones estn en marcha

(H2)

Funcionamiento:

- Una vez accionado el pulsador de marcha se iniciar una cuenta y el motor se pondr enmarcha al pasar 3 segundos.

- Una vez accionado el pulsador de paro se iniciar una cuenta y el motor se parar alpasar 5 segundos.

- Mientras el motor est en marcha deber lucir un piloto de sealizacin (H1)- En el visualizador deber aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes

de MOTOR ON y MOTOR OFF.

3.3 Escalera mecnica

Esquema de control y proteccin de una escalera mecnica de unos grandes almacenes.Funcionar cuando se detecte la presencia de personas con una fotoclula. Funcionar el tiemposuficiente para que suban la personas y salgan de la cinta transportadora. Aproximadamente 20segundos. Si se dispara el rel trmico lucir un piloto. Utilizar un autmata programable.

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3.4 Control automtico de una puerta de garaje

Realiza el diseo y el montaje del cuadro elctrico de control, potencia y proteccin de una

puerta de garaje temporizada con sensores inductivos y fotoclulas.

Entradas/salidas:

- 1 Pulsador de apertura de puerta (PM)- 1 Interruptor de paro (PP)- 2 Detectores inductivos con contactos NO a 2 hilos (B1 y B2)- 2 Fotoclulas reflex con contacto NO (B3 y B4)- 1 Piloto de sealizacin intermitente que se acciona cuando la puerta se mueve (H1)- 1 Motor trifsico asncrono de rotor en cortocircuito con doble sentido de rotacin para

abrir y cerrar la puerta (Q1 y Q2)

Funcionamiento:

- La puerta se encuentra cerrada y, por lo tanto, accionado el sensor inductivo inferior B1.- La puerta sube al accionar el pulsador PM.- La puerta se para al accionarse el sensor inductivo superior.- Al pasar 5 segundos la puerta se cierra automticamente.- Cuando se accione el final de carrera inferior B2 la puerta se parar.- Para abrir de nuevo la puerta ser necesario accionar el pulsador PM.- El cierre de la puerta se puede interrumpir en cualquier momento si mientras est

bajando los detectores fotoelctricos reflexivos B3 o B4 detectan coche.- Mientras la puerta est subiendo o bajando el piloto de sealizacin intermitente H1 est

activo.- En cualquier momento del funcionamiento automtico de la puerta se puede parar si se

acciona el interruptor de paro (PP). Al desactivar el PP el proceso continuar en el puntoen el que se qued.

M B2

B1

PP

PM

B3

B4 H1

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CEFIRE DE ELDA

3.5 Control de un semforo sin in termitencia

Realiza el diseo y el montaje del cuadro elctrico de control, potencia y proteccin de unsemforo sin intermitencia con el LOGO.

Entradas/salidas:

- 1 Interruptor rotativo de marcha-paro (PM)- 3 Piloto de sealizacin para las luces del semforo: rojo, verde y mbar.

Funcionamiento:

- Una vez accionado el interruptor de marcha se iniciar el proceso.- La luz verde se iluminar 10 segundos.- La luz mbar se iluminar 3 segundos.

- La luz roja se iluminar 7 segundos.

3.6 Control de un semforo con intermitencia

Realiza el diseo y el montaje del cuadro elctrico de control, potencia y proteccin de unsemforo con intermitencia con el LOGO.

Entradas/salidas:

- 1 Interruptor rotativo de marcha-paro (PM)

- 3 Piloto de sealizacin para las luces del semforo: rojo, verde y mbar.

Funcionamiento:

- Una vez accionado el interruptor de marcha se iniciar el proceso.- La luz verde se iluminar 10 segundos.- La luz mbar se accionar 3 segundos a razn de 0.5 segundos de intermitencia.- La luz roja se iluminar 7 segundos.

3.7 Control automtico de una gra

Realiza el diseo y el montaje del cuadro elctrico de control, potencia y proteccin de unagra con PLC.

Entradas/salidas:

- Pulsador de marcha inicio de secuencia automtica (PM)- Interruptor de paro (PP)- Seta con un interruptor rotativo con enclavamiento de parada de emergencia (PE)- 4 Finales de carrera (F1, F2, F3, F4)- Un final de carrera F5 de deteccin de piezas.- Dos motores de doble sentido de rotacin, uno para el movimiento vertical de la gra y

otro para el movimiento horizontal (M1S, M1B, M2D, M2I)

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Funcionamiento:

- El ciclo comienza con la gra en posicin de reposo, activados F1 y F3.- Se activa pulsador de marcha (PM) subiendo la gra hasta arriba; despus de terminar

esta accin se mueve a la derecha y luego baja. En esta posicin debe permanecer 10segundos y despus contar cinco activaciones del final de carrera 5 (F5)

- Seguidamente la gra debe subir, despus desplazarse a la izquierda y al finalizar elmoviendo bajar, de forma que se encuentre en la posicin de reposo inicial de nuevo.

- En esta posicin la gra espera 10 segundos.- Para que el ciclo de funcionamiento se repita es obligatorio volver a activar el pulsador de

marcha automtica PM.- En cualquier momento del funcionamiento automtico se puede activar el interruptor de

paro PP y el proceso parar una vez haya terminado las acciones que estn activas enese momento. Al desenclavar PP el proceso continuar en el punto en el que se qued.

- Si se da la condicin de parada de emergencia (PE) el proceso para por completo. Una

vez las condiciones de emergencia dejen de estar activas el proceso continuar.

M1M2

F1

F2

F4

PM

F3

PP

PE

F2

F1

F5

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4 DOCUMENTOS DE APOYO

4.1 Simbologa elctrica normalizada

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5 BIBLIOGRAFA

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A. PORRAS.Autmatas progra-

Manual de esquemas. Omron.-

Telemacanique (1999) Telesquemario. Ma-

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