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    Prolgo, ndice Operaciones lgicas con bits 1 Operaciones de comparacin 2 Operaciones de conversin 3 Operaciones de contaje 4 Operaciones con bloques de datos 5 Operaciones de salto 6 Operaciones aritmticas con enteros 7 Operaciones aritmticas en coma flotante 8 Operaciones de transferencia 9 Operaciones de control del programa 10Operaciones de desplazamiento y rotacin 11Operaciones con bits de la palabra de estado 12 Operaciones de temporizacin 13Operaciones lgicas con palabras 14Anexo Sinopsis de las operaciones KOP A Ejemplos de programacin B Uso de KOP C

    SIMATIC

    Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400 Manual de referencia

    Este manual forma parte del paquete de documentacin con la referencia: 6ES7810-4CA08-8DW1

    ndice alfabtico

    Edicin 03/2006 A5E00706951-01

  • Siemens AG Automation and Drives Postfach 4848, 90437 NRNBERG ALEMANIA

    A5E00706951-01 03/2006

    Copyright Siemens AG 2006 Sujeto a cambios sin previo aviso

    Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue:

    ! Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves.

    ! Advertencia Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

    ! Precaucin Con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

    Precaucin Sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

    Atencin Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

    Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

    Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.

    Uso conforme Considere lo siguiente:

    ! Advertencia El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo asociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens.

    El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

    Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

    Exencin de responsabilidad

    Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

  • Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400 A5E00706951-01 iii

    Prolgo

    Objetivo del manual Este manual le servir de ayuda al crear programas de usuario con el lenguaje de pogramacin KOP.

    Describe los elementos del lenguaje de programacin KOP, as como su sintaxis y sus funciones.

    Nociones bsicas Este manual est dirigido a programadores de programas S7, operadores y personal de mantenimiento que dispongan de conocimientos bsicos sobre los autmatas pro-gramables. Adems es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares a un PC (p. ej. unidades de programacin) bajo los sistemas operativos MS Windows 2000 Professional, MS Windows XP Profesional o MS Windows Server 2003.

    Objeto del manual El software en el que se basan las indicaciones del manual es STEP 7 V5.4.

    Cumplimiento de la normativa IEC 1131-3 KOP sigue los principios del lenguaje Esquema de contactos (en ingls Ladder Logic) fijados en la norma DIN EN-61131-3 (int. IEC 1131-3). En la tabla sobre cumplimiento de normas contenida en el archivo NORM_TAB.WRI de STEP 7 encontrar informacin ms detallada sobre el cumplimiento de las normas.

  • Prolgo

    Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400 iv A5E00706951-01

    Requisitos Para entender correctamente el presente manual de KOP se requieren conocimientos tericos acerca de los programas S7, que se pueden consultar en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Como que los paquetes acerca de los lenguajes de programacin se basan en el software estndar de STEP 7, debera conocerse ya mnimamente el uso del software y su documentacin.

    Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin de referencia.

    La tabla siguiente da una visin de conjunto de la documentacin de STEP 7:

    Manuales Tema Referencia

    Informacin bsica de STEP 7 compuesta por: STEP 7 : Introduccin y ejercicios prcticos Programar con STEP 7 Configurar el hardware y la comunicacin

    con STEP 7 De S5 a S7, Gua para facilitar la transicin

    Nociones bsicas para el personal tcnico. Describe cmo realizar soluciones de control con el software STEP 7 para los sistemas S7-300/400.

    6ES7810-4CA08-8DW0

    Informacin de referencia para STEP 7, compuesta por Manuales KOP/FUP/AWL

    para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema

    para S7-300/400 Tomo 1 y Tomo 2

    Esta obra de consulta describe los lenguajes de programacin KOP, FUP y AWL as como las funciones estndar y las funciones de sistema como complemento a la 'Informacin bsica de STEP' .

    6ES7810-4CA08-8DW1

    Ayudas en pantalla Tema Referencia

    Ayuda de STEP 7 Nociones bsicas para disear programas y configurar el hardware con STEP 7. Disponible en forma de Ayuda en pantalla.

    Componente del paquete de software STEP 7

    Ayudas de referencia para AWL/KOP/FUP Ayudas de referencia para SFBs/SFCs Ayudas de referencia para los bloques de organizacin

    Informacin de referencia sensible al contexto

    Componente del paquete de software STEP 7

  • Prolgo

    Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400 A5E00706951-01 v

    Ayuda en pantalla Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software. A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera:

    La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre el cuadro de dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda pulse el botn de comando Ayuda o bien la tecla F1.

    El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de la Ayuda de STEP 7.

    A travs de "Glosario" se accede al glosario para todas las aplicaciones de STEP 7.

    Este manual es un extracto de la Ayuda de KOP. Debido a que la estructura del manual se corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del manual con la de la Ayuda en pantalla.

    Asistencia adicional Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le pondrn en contacto con el especialista.

    Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet:

    http://www.siemens.com/automation/partner

    Encontrar una gua sobre el conjunto de la informacin tcnica correspondiente a los distintos productos y sistemas SIMATIC en la pgina de Internet:

    http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

    Encontrar el catlogo y el sistema de pedidos on-line en:

    http://mall.automation.siemens.com/

    Centro de formacin SIMATIC Para ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin regional o a la central en D 90327 Nuernberg. Telfono: +49 (911) 895-3200. Internet: http://www.sitrain.com

    http://www.siemens.com/automation/partnerhttp://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portalhttp://mall.automation.siemens.com/http://www.sitrain.com/
  • Prolgo

    Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400 vi A5E00706951-01

    Technical Support Podr acceder al Technical Support de todos los productos de A&D

    a travs del formulario de Internet para el Support Request http://www.siemens.com/automation/support-request

    Telfono: + 49 180 5050 222

    Fax: + 49 180 5050 223

    Encontrar ms informacin sobre nuestro Technical Support en la pgina de Internet http://www.siemens.com/automation/service

    Service & Support en Internet Adems de nuestra docum

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