Programação

Eletrónica+Espaço

2015/2016

Circuitos com RGB e Saídas PWM

O RGB

O RGB

Aquele que utilizaremos neste trabalho

Arduíno Controlo de servo motores em S4A

Saídas PWM

S4A – Arduíno e ScratchEn

trad

as a

naló

gica

sEn

trad

as

digi

tais

Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores

Test

ando

o R

GB

#1

Testando o RGB #1

S4A – Agora Experimenta #1

S4A – Saídas PWM

Controlo de uma “saída analógica” (PWM) através de um entrada analógica:

Ligando o RGB #2 (controlo de uma saída PMW através da um

entrada analógica)

Liga

ndo

o RG

B #

2 (c

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olo

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ma

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a PM

W a

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S4A – Agora Experimenta #3

O que observas quando alteras o valor do potenciómetro?

S4A – Agora Tenta

Ligar os três LED do RGB e:• Com um interruptor de pressão

determinar qual a cor que está a ser controlada;

• Indicar a cor que está a ser controlada com um 3 LED vulgares;

• Controlar a cor do LED RGB com um potenciómetro;

S4A – Agora TentaSugestão. Dividir a tarefa em pequenas partes:1. Ligar três LED (vermelho, verde e

azul) a três saídas digitais e um interruptor de pressão a um entrada digital;

2. Ligar cada um dos LED cada vez que o interruptor é premido;

3. Quando um dos LED está aceso, fazer corresponder à saída PWM correspondente o valor analógico determinado pelo potenciómetro.

Uma Solução Possível...

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el

(con

t.).

..

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el

(fim

)