es transductores de posiciÓn

TRANSDUCTORES DE POSICIÓN

ES

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Más de cincuenta años de experiencia, una estructura fuertemente orientada a las necesidades del cliente y una continua innovación tecnológica hacen de Ge-

fran un punto de referencia para el diseño y la producción de sensores, sistemas y componentes para la automatización y el control de los procesos industriales. Competencia, flexibilidad y calidad del proceso son los factores que distinguen

a Gefran cuando se trata de la producción de instrumentos y sistemas integrados para aplicaciones específicas en diversos sectores industriales, con un know-how consolidado en los sectores del plástico, los sistemas hidráulicos de movimiento,

el tratamiento térmico y la elevación.Tecnología, innovación y versatilidad son el valor añadido del catálogo, junto con la capacidad de crear soluciones para aplicaciones específicas en colaboración con

los principales fabricantes de maquinaria del mundo.

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Los transductores lineales y angulares de posición permiten detectar la posición de partes mecánicas en movimiento.La detección de la posición en tiempo real permite, mediante la introducción por ejemplo de rampas de aceleración y desaceleración, reducir los tiempos de ciclo de la máquina e interceptar, durante la marcha, puntos de actuación para otros sistemas servo.Gefran utiliza diferentes tecnologías para transducir las medidas de posición:- POTENCIOMÉTRICA de origen militar, en que la pista resistiva y la pista colectora están conectadas eléctricamente por medio de escobillas de contacto montadas en el cursor.-MAGNETOESTRICTIVA HYPERWAVE emplea la característica magnética y la deformación microelástica del elemento primario para encontrar la posición exacta del cursor.-EFECTO HALL utiliza la intersección sinusoidal de los campos magnéticos para determinar la posición angular.- La tecnología MEMS calcula el ángulo de inclinación en los tres ejes X, Y, Z con respecto al eje terrestre.

SECTORES DE APLICACIÓN

Los transductores de posición Gefran están fabricados con materiales robustos que permiten su uso en la mayoría de las aplicaciones industriales, incluso en condiciones especialmente adversas.El cuerpo de los transductores de posición está fabricado en diferentes materiales, como aluminio anodizado, acero inoxidable AISI 316 o plástico PBT, utilizado principalmente en el sector de la auto-moción, resistente a los rayos UV, la niebla salina, los ácidos y otros agentes agresivos. Los transductores de posición Gefran son el resultado de años de experiencia y de una estrecha colaboración con las mejores Universidades Europeas y centros de investigación. Cada transductor ha sido diseñado y fabricado las características necesariaspara satisfacer las necesidades de cada aplicación.

MAGNETOESTRICTIVOS WPG , WRG, WPA

POTENCIÓMETROS LT, PC

ROTATIVOS GRA, GRN

INCLINÓMETROS GIG, GIT, SFILO GSF, GSH

PRENSAS DE INYECCIÓN DE PLÁSTICO Y CAUCHO

TORSIÓNDEL METAL

PROCESAMIENTO DE MATERIALES

CILINDROS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

ENERGÍAS RENOVABLES

SECTOR SANITARIO GEOTECNICA CONTROL DE NIVELES

MAQUINARIA AGRÍCOLA Y DE MOVIMIENTO DE TIERRAS

SECTORFERROVIARIO

MÁQUINAS DE ENSAYO PARA EL SECTOR DE LA AUTOMOCIÓN

SECTOR NAVAL

MÁQUINAS DE ENSAYO PARA EL SECTOR DE LA AUTOMOCIÓN

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REDUNDANTVin

VoutR1

R2ANALOGUE

SAEJ1939


ANALÓGICAS

• Ratiométrico

• Divisor de tensión de 1 a 60Vdc

• 0…20mA, 4…20mA

• 0,5…4,5 Vdc, 0…5 Vdc, 0…10 Vdc

DIGITALES

• SSI con formato de datos de salida de 16, 21, 24, 25 bits en código binario o código gray • Resolución de posición de hasta 0,5μ • Tiempo de muestreo de 250 ms

• IO-Link con formato de salida digital 32 bits posición, 16 bits velocidad, 2 bits SSC • Resolución de 5, 10, 20, 50, 100 μm • Tiempo de muestreo 1 ms • Resolución de dato de velocidad 0,5 mm/s • Ajuste de 2 levas o umbrales de interceptación (Single/Two/Window)

• Interfaz Profibus DPV0 en RS485 según IEC 61158T • Resolución de posición ajustable por software hasta 1 μm • Resolución de velocidad de hasta 0,25 mm/s • Medición de la posición y la velocidad con hasta 4 cursores • Ajuste de 4/8 levas o umbrales de interceptación

• Interfaz Profinet RT (tiempo real) y RTI (tiempo real isócrono) (ver. 2.3) • Perfil General o Encoder vr. 4.2 • Resolución de la posición configurable por software hasta 0,5 μm • Resolución de la velocidad hasta 0,25 mm/s • Medida de posición y velocidad de hasta 16 cursores • Número horas de funcionamiento, temperatura máxima y real, control activo de los cursores

• CANopen CiA DP 3.01 rel. 4.0 y DS406 con las siguientes características peculiares • Velocidad en baudios seleccionable entre 10 KBaud y 1 MBaud • Cambio de resolución en tiempo real (de 2 a 40 ms) • Medición de la posición y la velocidad de 1 o 2 cursores • Ajuste de 4/8 levas o umbrales de interceptación

• Can SAE J1939 multi-PDU approach (CiA 602-2) • Resolución digital de 14 bits

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Medición de la posición absoluta: cuando se pone en marcha el sistema, el transductor proporciona inmediatamente la posición real sin tener que realizar ninguna operación de reposicionamiento mecánico.

• Vida útil: desde los 100 millones de operaciones de los transductores potenciométricos hasta la vida útil prácticamente ilimitada de los transductores MAGNETOESTRICTIVOS HYPERWAVE o los de EFECTO HALL gracias a la ausencia de contacto entre el transductor y su localizador de posición.

• Alta resolución de la señal de salida: desde la

prácticamente infinita de los potenciómetros ha-sta 0,5μ de los transductores magnetoestrictivos.

• Fácil instalación y conexión sencilla con los instru-mentos más habituales y los PLC comerciales.

• Posibilidad de gestionar simultáneamente hasta 16 localizadores de posición con el mismo transduc-tor y conocer la velocidad de desplazamiento (serie magnetoestrictivos serie MK4 en Profinet).

• Sensores garantizados hasta 2 años (5 años los modelos magnetoestrictivos WPA, WRA, WPP/WRP, WPL, WPA-F).

POTENCIÓMETROS PME, PZ34, PY1

CARRERAS DE 10mm A 8300mm

INFORMACIÓN ANALÓGICA Y DIGITALGefran fabrica tanto transmisores como transductores con las siguientes salidas eléctricas:

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MEMS


La evolución del transductor potenciométrico rectilíneo está representada por los transmisores de posición magnetoestrictivos en los que no hay contacto entre el transductor y el cursor correspondiente. El elemento de medición consiste en un tubo de aleación especial flanqueado por un conductor de cobre.El proceso de medición tiene lugar mediante la interacción de ondas mecánicas y campos electromagnéticos. Desde la electrónica del sensor se envía un pulso de corriente de 3 amperios con una duración de 3 microsegundos a lo largo del tubo; la interacción entre el pulso de corriente y el campo magnético generado por el imán de posi-ción crea una torsión que se propaga sobre el hilo magnetoestrictivo guíaonda en forma de una onda mecánica de torsión. Midiendo el tiempo transcurri-do entre el envío de la señal eléctrica de excitación y la detección de la onda sónica en el hilo magneto-estrictivo de retorno, se puede calcular la posición

exacta del imán con una precisión de un μm.La onda sónica recorre el elemento magnetoestri-ctivo a unos 2.850 metros/segundo y la información de posición se actualiza de promedio 1.000 veces en un segundo.Gracias a esta tecnología, no hay contacto directo entre las piezas móviles y, por tanto, el transductor no está sujeto a desgaste.

BLOQUE GUÍA DE ONDA ELEMENTO PROTECTOR

IMÁN DE COMPENSACIÓN

BOBINA

SOPORTE DE GUÍA DE ONDAS

GUÍA DE ONDA

TUBO PROTECTORSISTEMA CAPTADOR

Señal magnetoestrictivaamplificada 15x

TECNOLOGÍA MAGNETOESTRICTIVA

Un sensor de efecto Hall es un transductor que varía su tensión de salida en respuesta a un campo magnético. Los dispositivos de efecto Hall se utili-zan como sensores de proximidad y posicionamien-to. En comparación con un interruptor mecánico, es una solución más fiable y duradera, ya que no hay problemas de desgaste. El efecto Hall se refiere a la tensión que puede medirse a través de un conduc-tor (o semiconductor) cuando la corriente eléctrica que lo atraviesa se ve afectada por un campo ma-gnético. En estas condiciones se genera unatensión transversal perpendicular a la corriente aplicada, debido al equilibrio de las fuerzas de Lorentz y eléctrica. El pequeño tamaño del paquete integrado reduce el espacio del sistema y la complejidad mecánica asociada a la implementación.

El sensor de efecto Hall detecta el campo ma-gnético y produce una señal analógica o digital oportunamente convertida en una estándar según los requisitos del sistema electrónico.La creación de una tensión (VH) a través de un conductor recorrido por corriente y sometido a un campo magnético se conoce como efecto Hall, en honor al físico estadounidense Edwin Hall que lo descubrió en 1879.

NS

DIRECCIóN DEL CAMPO MAGNÉTICO

CORRIENTE

DETECCIóN DEAPERTURA/CIERRE

DETECCIóN DEROTACIóN

EFECTO HALL(sensor magnético)

TENSIóN HALL

TECNOLOGÍA POTENCIOMÉTRICA

El elemento principal del transductor poten-ciométrico consiste en dos pistas lineales, tan largos como el desplazamiento máximo a medir y realizadas con un material conductor. Un cursor móvil, equipado con dos contactos deslizantes (escobillas) conectados entre sí, actúa como puente entre las dos pistas y mide la diferencia de potencial entre la primera pista resistiva yla segunda pista conductora.

El cursor puede ser externo al dispositivo, así quepuede fijarse directamente al objeto en movimiento cuyo desplazamiento debe medirse, o puede fijarse internamente: se utiliza una varilla o un vástago para accionar el movimiento externo sobre el cursor del potenciómetro. Para asegurar un alto grado de precisión en la medición, es fundamental garanti-zar una alta calidad de la pista resistiva: sólo así la posición del contacto sobre la pista puede corre-sponder a un valor de salida de tensión preciso y repetible. Gefran fabrica en sus propias plantas todas las pistas resistivas de los transductores potenciométricos, por lo que puede garantizar la fiabilidad y la precisión de las mediciones.La relativa sencillez de este tipo de tecnología permite utilizarla en modelos de tamaño reducido. Los potenciómetros Gefran no requieren ninguna lógica de control, por lo que su instalación esrápida y simple.

A B CV

CURSOR O “WIPER”(montado en la parte móvil)

BRAZODESLIZANTE

DESPLAZAMIENTO

POTENCIÓMETRO

CORTOCIRCUITO

MIEMBRO SUMADORDE FUERZAS

HACIA LOS CIRCUITOSDE SALIDA

TECNOLOGÍA MEMS

MEMS son las siglas de Micro Electro-Mechanical Systems y representan una de las tecnologías más prometedoras del siglo XXI, capaz de revolucionar los paradigmas de diseño de los sistemas electrón-icos e informáticos.Gracias a esta tecnología ha sido posible llevar a nivel nanométrico, con la consiguiente reducción de consumos, funcionalidades electromecánicas que antes sólo se podían implementar con tecnologías electrotécnicas. Los sensores fueron la prime-ra aplicación práctica de la tecnología Mems, un ejemplo perfecto de la aplicación de esta tecnología son los inclinómetros, destinados a controlar la orientación angular en los ejes X/Y y Z con respecto al eje terrestre.

TECNOLOGÍA DE EFECTO HALL

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LONGITUD O ÁNGULO QUE MEDIR

Los transductores GEFRAN pueden detectar desplazamientos lineales en carrerasdesde un mínimo de 10 mm hasta un máximo de 8300 mm, o medidas angulares que van desde +10° hasta +-180°.Siempre hay que tener en cuenta que normalmente se especifican dos carreras:• Carrera mecánica: es el recorrido real que puede hacer el cursor del transductor;• Carrera eléctrica útil: es la parte de la carrera mecánica en la que se garantiza la

linealidad del transductor.Esto significa que, al estudiar la aplicación, es necesario elegir un transductor con unacarrera eléctrica útil igual o mayor que el desplazamiento máximo realizado por la parte móvil pela peça em movimento.

GUÍA DE SELECCIÓN DEL TRANSDUCTOR

TIPOS DE DETECCIÓN DE POSICIÓN

Para poder detectar el desplazamiento de un objeto, el transductor está estructurado con una parte móvil que normalmente está unida al propio objeto.Esta parte móvil suele ser de dos tipos:• varilla o vástago: es el sistema clásico utilizado por los potenciómetros y

consiste en una varilla que se retrae en el cuerpo del transductor, reflejando el desplazamiento a las partes internas del sensor;

• cursor: es un sistema que proporciona soluciones más compactas al utilizar un cursor que se integra con la parte móvil que detectar.

Está disponible en algunos potenciómetros (series PK, PME y PMI), así como en la mayoría de los magnetoestrictivos. (series WRG-A, WPP-A, WPP-S WPA-A, WPA-S...)Cabe tener en cuenta que el cursor puede ser guiado (en corredera o anillo) o completamente libre respecto al transductor (cursor magnético flotante).

TRANSDUCTORES E INSTRUMENTOS GEFRAN: LA COMBINACIÓN GANADORA

La instrumentación y los transductores de posición de Gefran son la mejor solución para detectar la posición de la parte mecánica en movimiento.Los instrumentos GEFRAN están diseñados con entradas digitales configu-rables por el usuario en mV/V, tensión y corriente.

SISTEMA DE FIJACIÓN

El transductor se puede montar utilizando tres tipos de soportes:• estribos: es el método más tradicional; requiere la presencia de una superficie libre en la que instalar el

transductor e implica el uso de dos o más soportes en función de la longitud del sensor;• bridas: ideal en aplicaciones en las que el vástago debe pasar por un orificio y el transductor debe fijarse

en las paredes del mismo; en este caso hay que tener cuidado con las condiciones de uso, especialmente en el caso de carreras largas;

• rótulas autoalineantes: se utilizan para fijar los extremos del transductor directamente a las partes móviles; permite eliminar otros puntos de fijación y detectar movimientos desplazados del eje; este sistema no está pensado para carreras excesivamente largas.

ESTRIBOS BRIDA ARTICULACIONES AUTOALINEANTES

MAG

NETO

ESTR

ICTI

VOS

WPG-A WRG-A RK-XL319WPP-A WRP-AWPP-S WRP-SWPA-A WRA-AWPA-S WRA-SWPL-A WRA-FWPA-F IK4-CMK4-C IK4-P MK4-P RK2

RK4RK5-ARK5-C

POTE

NCIÓ

MET

ROS

LT/LT67 IC PC/PC67PZ12 PZ12 PZ12

PZ34/PZ67 PZ34/PZ67 PZ34/PZ67PK PMI12 PMA12PA1 PMI-SL/PMI-SLEPY1PY2PY3PZ12

PME12PS09PS11PS20PR65

GSF

EFECTO HALLGSHGRAGRN

INCLINÓMETROSGIB

GIG / GIG RELAYGIT

LT

WPA

PK

WRA

WPG

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TRANSDUCTORES DE POSICIÓN MAGNETOESTRICTIVOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES

MODELO WPG-A WPP-A WPP-S WPA-A WPA-S WPL-A MK4-C MK4-P WPA-F

CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…1500 mm 50…2500 mm 50…2500 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm

LINEALIDAD INDEPENDIENTE ±0.02% ± 0.02%… ± 0.04% ±0.02% ± 0.01%… ± 0.04% ± 0.01%…± 0.02% ± 0.01%… ± 0.02% ± 0.02%…± 0.04% ± 0.01%… ± 0.02% ± 0,01% ... ± 0,02%

RESOLUCIÓNInfinita

(limitada sólo por el ruido de salida)16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 20 μm - 40 μm 16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 0.5 μm - 40 μm 5, 10, 20, 50, 100 μm 2 μm - 40 μm 1 μm 0,5 μm

REPETIBILIDAD ≤ 0.01 mm < 0.01 mm < 0.02 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm

TIEMPO DE MUESTREOde 1 ms a 3 ms

(dependiendo de la carrera)de 0.5 ms a 2 ms

(dependiendo de la carrera) de 0.5 ms a 4 ms




(dependiendo de la carrera)de 1 ms a 4 ms

(dependiendo de la carrera)de 1 ms a 4 ms

(dependiendo de la carrera)de 0,5ms a 3ms

(dependiendo de la carrera)

CARACTERÍSTICAS DEL PRINCIPIODE MEDICIÓN

Magnetoestrictivo medición del tiempo porultrasonidos

(sistema sin contacto físico)

















TEMPERATURA DE USO -20…+75°C - 30…+75°C - 30…+90°C - 30…+85°C - 30…+90°C - 30…+90°C - 30…+75°C - 40…+85°C - 40...+85°c

TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO

-40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40…+100°C -40...+100°c

VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DEL CURSOR

≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s

FUERZA DE DESPLAZAMIENTO DELCURSOR SOBRE CORREDERA

≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N

VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada

MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DELCUERPO DEL TRANSDUCTOR

Aluminio anodizadoNylon 66 gf 40

Aluminio anodizadoZamak niquelado








MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR

Cursores imán corredera cursor flotante nylon 66 gf 40









CONEXIONES ELÉCTRICASWPG-A-M Con. 4 polos EN175301-803°

WPG-A-A Con. 5 polos M12

WPP-A-A Con. 5 polos M12 M.WPP-A-B Con. 6 polos M16 M.WPP-A-C Con. 8 polos M16 M.WPP-A-H Con. 8 polos M12 M.

WPP-A-F Cable PVC 6 hilos 1 m.

WPP-S-B Con. 6 polos M16 M.WPP-S-C Con. 8 polos M16 M.WPP-S-D Con. 7 polos M16 M.WPP-S-H Con. 8 polos M12 M.

WPP-S-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WPP-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.

WPA-A-A Con. 5 polos M12 M.WPA-A-B Con. 6 polos M16 M.WPA-A-C Con. 8 polos M16 M.WPA-A-H Con. 8 polos M12 M.

WPA-A-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WPA-A-R Cable PUR 7 hilos 1 m.

WPA-S-B Con. 6 polos M16 M.WPA-S-C Con. 8 polos M16 M.WPA-S-D Con. 7 polos M16 M.WPA-S-H Con. 8 polos M12 M.

WPA-S-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WPA-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.

WPL-A-A Con. 5 polos M12 M.MK4C-B Con. 5 polos M12 M.MK4C-A Con. 6 polos M16 M.

MK4C-F Cable de 4 hilos 1 metro

MK4P-W Con. 5 polos M12 H.MK4P-W Con. 4 polos M8 M.MK4P-W Con. 5 polos M12 M.

WPA-F Con. 5-polos M12 F. (cod. D)WPA-F Con. 4-polos M8 M. (cod. A)WPA-F Con. 5-polos M12 M. (cod. D)

SEÑALES DE SALIDAAnalógica

1 cursor posiciónAnalógica

2 cursores de posición y velocidadSSI

1 cursor de posiciónAnalógica


1 cursor de posiciónIO Link

1 cursor de posición, velocidad,SSC

CANopen2 cursores de posición

y velocidad, 4 levas digitales

PROFIBUS4 cursores de posición

y velocidad 4 levas digitales

PROFINET16 cursores de posición y velocidad

(Profilo General)1 cursor de posición y velocidad

(Profilo Encoder)

0-10Vdc/10-0Vdc0,1-10,1Vdc/10,1-0,1Vdc

0-20mA/20-0mA4-20mA/20-4mA

0-10Vdc/10-0Vdc0-5Vdc/5-0Vdc

0-20mA/20-0mA4-20mA/20-4mA

24 bit (Bin./Gray)25 bit (Bin./Gray)

21+1 bit (Bin./Gray) (FM357)

0-10Vdc/10-0Vdc 0-5Vdc/5-0Vdc0-20mA/20-0mA4-20mA/20-4mA





Interfaz CANopen DS-301V4.01 Perfil de dispositivo

Interfaz Profibus DPV0 enRS485 según IEC 61158

Interfaz Profinet IOProtocolo RT y RTI

Perfil General y Encoder Vr. 4.2

GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67

MECÁNICA Y FIJACIÓN

Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con

cursor con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable





Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con cursor con

imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable

Arrastre mecánico con articulación con recuperación de holgura o con cursor

con imán flotante. Soportes de distancia entre ejes variable









MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 204 … 1654 mm 204 … 2654 mm 204 … 2654 mm 204 … 2654 mm 204 … 4154 mm 204 … 4154 mm 204 … 4154 mm 232 … 4182 mm 235 … 4185 mm

ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE

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SÉRIE WPG

PCUR220 PCUR221 PCUR222 PCUR202

SÉRIE WPP / WPA


SÉRIE MK4


CURSORES - LOCALIZADORES DE POSICIÓN CONECTORES DE TRANSDUCTORES MAGNETOESTRICTIVOS CON PERFIL DE ALUMINIO

WPG-A WPP-A WPP-S WPA-A WPL-A WPA-S MK4-C MK4-P WPA-F

CON069 4 PIN EV IP67 X


CON031 5 PIN M12 IP67 X X X X X X

CON041 5 PIN M12 90° IP67 X X X X X X

CON035 8 PIN M12 IP67 X X X X

CON042 8 PIN M12 90° IP67 X X X X

CON117 8 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X

CON021 6 PIN M16 IP40 X X X X X


CON118 6 PIN M16 (UL) IP67 X X X X X

CON023 6 PIN M16 90° IP67 X X X X X

CON026 7/8 PIN M16 IP40 X X X X


CON028 7/8 PIN M16 90° IP67 X X X X

CAV011 M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X X

CAV021 M12 5 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X X

CAV002 M12 8 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X

CAV005 M12 8 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X

CON380 5 PIN M12 M. IP67 X

CON390 5 PIN M12 F. IP67 X

CON089 4 PIN M12 M. COD. D IP67 X

PCAV700 M8 4 PIN CABLE 3M. IP67 X

PCAV702 M8 F. 5 PIN CABLE 3M. IP67 X

PCAV703 CAVO M8 M. 5 PIN 3M. IP67 X

CAV501 2 (M/F) M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X

CAV502 2 (M/F) M12 5 PIN CABLE 5M. IP67 X

CAV503 2 (M/F) M12 5 PIN CAVO 10M. IP67 X

SOPORTES DE FIJACIÓN

SÉRIE WPG SÉRIE WPP / WPA / MK4

PKIT590 int. 50mmPKIT591 int 42.5mm

PKIT090 int. 50mmPKIT091 int 42.5mm

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MODELO WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P WRA-F

CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…1500 mm 50…2500 mm 50…2500 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm 50…4000 mm

LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0.04% ± 0,02%... ± 0,04% ≤ ± 0.02% ± 0,01%... ± 0,04% ± 0,01%... ± 0,02% ± 0,02%... ± 0,04% ± 0,01%... ± 0,02% ± 0,01% ... ± 0,02%

RESOLUCIÓNInfinita

(limitada sólo por el ruido de salida)16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 20 μm - 40 μm 16 bit (Ruído máximo 5 mVpp) 0,5 μm - 40 μm 2 μm - 40 μm 1 μm 0,5 μm

REPETIBILIDAD < 0.02 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm

TIEMPO DE MUESTREODe 1 ms a 1,5 ms

(dependiendo de la carrera)De 0,5 ms a 2 ms




(dependiendo de la carrera)De 1 ms a 4 ms


(dependiendo de la carrera)De 0,5ms a 3ms



















TEMPERATURA DE USO -20...+75°C - 30...+75°C - 30...+90°C - 30...+85°C - 30...+90°C - 30...+75°C - 40...+85°C - 40...+85°c


-40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°C -40...+100°c


≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s


≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N ≤ 1N

VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada


Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado Acero inoxidable 316 Aluminio anodizadoAcero inoxidable 316 Aluminio anodizado

Acero inoxidable 316 Aluminio anodizado





Cursor magnético flotante - Plastoferrita Cursor magnético flotante - Plastoferrita Cursor magnético flotante - PlastoferritaCursor magnético flotante -

PlastoferritaCursor magnético flotante -

PlastoferritaCursor magnético flutuante

Alumínio anodizadoCursor magnético flutuante

Alumínio anodizadoCursor magnético corredizo,

cursor flutuante nylon 66 gf 40

CONEXIONES ELÉCTRICASWRG-A-M Con. 4 polos EN175301-803°

WRG-A-A Con. 5 polos M12

WRP-A-A Con. 5 polos M12 M.WRP-A-B Con. 6 polos M16 M.WRP-A-C Con. 8 polos M16 M.WRP-A-H Con. 8 polos M12 M.

WRP-A-F Cable PVC 6 hilos 1 m.

WRP-S-B Con. 6 polos M16 M.WRP-S-C Con. 8 polos M16 M.WRP-S-D Con. 7 polos M16 M.WRP-S-H Con. 8 polos M12 M.

WRP-S-F Cable PVC 6 hilos 1 m.WRP-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.

WRA-A-A Con. 5 polos M12 M.WRA-A-B Con. 6 polos M16 M.WRA-A-C Con. 8 polos M16 M.WRA-A-H Con. 8 polos M12 M.

WRA-A-F Cable PVC 6 hilos 1 M.WRA-A-R Cable PUR 7 hilos 1 m.

WRA-S-B Con. 6 polos M16 M.WRA-S-C Con. 8 polos M16 M.WRA-S-D Con. 7 polos M16 M.WRA-S-H Con. 8 polos M12 M.

WRA-S-F Cable PVC 6 hilos 1 M.WRA-S-R Cable PUR 7 hilos 1 m.

MK4C-B Con. 5 polos M12 M.MK4C-A Con. 6 polos M16 M.

MK4C-F Cable de 4 hilos 1 metro

MK4P-W Con. 5 polos M12 H.MK4P-W Con. 4 polos M8 M.MK4P-W Con. 5 polos M12 M.

WRA-F Con. 5 poles M12 F. (cod. D)WRA-F Con. 4 poles M8 M. (cod. A)WRA-F Con. 5 poles M12 M. (cod. D)


1 cursor de posición Analógica

2 cursores de posiciónSSI

1 cursor de posición Analógica


1 cursor de posición

CANopen2 cursores de posición


PROFIBUS4 cursores de posición


PROFINET16 cursores de posición y velocidad

(Profilo General)1 cursor de posición y velocidad

(Profilo Encoder)

0-10Vdc/10-0Vdc 0,1-10,1Vdc/10,1-0,1Vdc

0-20mA/20-0mA 4-20mA/20-4mA

0-10Vdc/10-0Vdc 0-5Vdc/5-0Vdc

0-20mA/20-0mA 4-20mA/20-4mA

24 bit (Bin./Gray) 25 bit (Bin./Gray)


0-10Vdc/10-0Vdc 0-5Vdc/5-0Vdc

0-20mA/20-0mA 4-20mA/20-4mA

24 bit (Bin./Gray) 25 bit (Bin./Gray)


Interface CANopen DS-301 V4.01 Perfil do dispositivo

Interface Profibus DPV0 em RS485 de acordo com a norma IEC 61158

Interfaz Profinet IOProtocolo RT y RTI

Perfil General y Encoder Vr. 4.2

GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67

MECÁNICA Y FIJACIÓNAnclaje mecánico con brida externa roscada

M18x1,5 (estándar) (M)3/4” - 16 UNF (H)

Anclaje mecánico con brida externa roscada M18x1,5 (estándar) (M)

3/4” - 16 UNF (H)


3/4” - 16 UNF (H)


3/4” - 16 UNF (H)


3/4” - 16 UNF (H)


3/4” - 16 UNF (H)


3/4” - 16 UNF (H)


3/4” - 16 UNF (H)

MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 228 … 1683 mm 228 … 2683 mm 228 … 2683 mm 228 … 4183 mm 228 … 4183 mm 238 … 4188 mm 233 … 4188 mm 237 … 4192 mm

ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE

19


WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P WRA-F RK2 RK4 RK5-A RK5-C

Ø32 x Ø13,5 x

H7,9mm.PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR095 PCUR022 PCUR610 PCUR095 PCUR022 PCUR022

Ø32 x Ø13,5 x


Ø25,4 x Ø13,5 x


Ø44 x Ø12 x

H52,4mm.AISI 316

PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR098 PCUR026 PCUR026 PCUR098 PCUR026 PCUR026

Ø42 x Ø15 x

H52,4mm.AISI 316


Ø25,4 x Ø13,5 x H8mm.

PKIT528 PKIT528

Ø33 x Ø13,5 x H8mm.

PKIT529 PKIT529

P + M

PKIT525 PKIT525

P + M + P

PKIT526 PKIT526

P + M + A

PKIT527 PKIT527

P - Plástico M - Imán A - Acero inoxidable AISI 420

CURSORES LOCALIZADORES DE POSICIÓN

LA PROPUESTA ÚNICA Y COMPLETA DE GEFRAN

WRG/WRP/WRA

Área de lectura 300mm

Solución 1

Zona muerta 50mm Zona muerta 55mm

SIN CONTACTO,SUSTITUYE

A TODAS LASMARCAS

Zona muerta 30mm Zona muerta 45,8mm


Solución 2

SIN CONTACTO,SIN DESGASTE

PMI-SL

Zona muerta 12,7mm Zona muerta 26,5mm


Solución 3

COMPACTO,Y CONFORME

A ATEX

IC

Zona muerta 10,9mm Zona muerta 8,9mm


Solución 4

SUPERCOMPACTO

Solución 5

AUTOALINHA-MENTO,

IP67

GSH Solución 6

PEQUENO COMCURSO MUITO

LONGO

Gefran es el único fabricante de sensores del mundo que ofrece una gama tan completa de soluciones para detectar la posición del pistón en un cilindro hidráulico o neumático.

Algunos transductores están diseñados para incorporarlos completamente en los cilindros, otros parcialmente y otros son totalmente externos. Estos sensores se han diseñado pensando en diferentes ámbitos de uso: siderúrgico, industrial, vehículos autopropulsados y para su uso en zonas potencialmente explosivas.

Todo ello para satisfacer las diferentes necesidades de las aplicaciones: desde el sensor completamente protegido de los agentes externos hasta el fácilmente sustituible, necesidades identificadas junto con los proyectistas de nuestros clientes.

Gefran está en contacto diario con los principales fabricantes de cilindros del mundo, estudiando juntos la mejor manera de integrar los sensores en cada proyecto.Gefran es capaz de evaluar la correcta instalación de los sensores contando con ingenieros mecánicos experimentados.

21



MODELO RK2 RK4 RK5-A MODELO RK5-C RK2 XL319

CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…4000 mm 50…4000 mm 50…2500 mm CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50 … 2500 mm 50 … 1000 mm

LINEALIDAD INDEPENDIENTE ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm) ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm) < ±0,04% F.S. (mínimo ±0,10 mm) LINEALIDAD INDEPENDIENTE < ±0,04% F.S. (mínimo ± 0,10 mm) ±0,02% desvio máx. (mínimo ± 0,060 mm)

RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita RESOLUCIÓN Infinita Infinita

REPETIBILIDAD < 0,01 mm < 0,01 mm < 0,01 mm REPETIBILIDAD < 0,01 mm < 0,01 mm

TIEMPO DE MUESTREODe 1 ms a 2 ms

(según la carrera)De 1 ms a 2 ms

(según la carrera)De 1 ms a 2 ms

(según la carrera) TIEMPO DE MUESTREODe 1 ms a 2 ms




Magnetoestrictivo medición de tiempo por ultrasonidos











TEMPERATURA DE USO - 55…+100 °C - 55…+100 °C - 55…+100 °C TEMPERATURA DE USO - 55…+100 °C - 55…+100 °C


- 55…+125 °C - 55…+125 °C - 55…+125 °C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO

- 55…+125 °C - 55…+125 °C


≤ 600 rpm ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DEL CURSOR

≤ 600 rpm ≤ 600 rpm


≤ 0,20 N ≤ 1,8 N ≤ 0,20 N FUERZA DE DESPLAZAMIENTO DELCURSOR SOBRE CORREDERA

≤ 0,20 N ≤ 0,20 N

VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada


Acero inoxidable 316 Acero inoxidable 316 Acero inoxidable 316 MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DELCUERPO DEL TRANSDUCTOR

Acero inoxidable 316 Acero inoxidable 316 - Aluminio anodizado


Cursor magnéticoFlotante - Aluminio anodizado




Cursor magnético flotante - Neodimio Hierro Boro Cursor magnético flotante - Aluminio anodizado

CONEXIONES ELÉCTRICAS RK2 Cable PUR 8 hilos 1 m. RK4 Con. 5 polos M12 M. RK5-A Con. 5 polos M12 M. CONEXIONES ELÉCTRICAS RK5-C Con. 5 polos M12 M. RK2 Cable PUR 8 hilos 1 m.




1 cursor de posición SEÑALES DE SALIDAAnalógica


1 cursor de posición

0,1-10,1 Vdc/10,1-0,1 Vdc0,1-5,1 Vdc/5,1-0,1 Vdc

4-20 mA/20-4 mA

0,1-10,1 Vdc/10,1-0,1 Vdc0,1-5,1 Vdc/5,1-0,1 Vdc

0-20 mA/20-0 mA4-20 mA/20-4 mA

0,5-9,5 Vdc/9,5-0,5 Vdc0,5-4,5 Vdc/4,5-0,5 Vdc

0-20 mA/20-0 mA4-20 mA/20-4 mA

Interfaz CANopen DS-301 V4.01 Perfil de dispositivo

"RK2 XL319 0-10Vdc/10-0Vdc

RK2 XL353 4-20mA/20-4mA"

GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP67 IP69K GRADO DE PROTECCIÓN IP69K IP67

MECÁNICA Y FIJACIÓNAnclaje mecánico con brida

interna de ø33 mm


3/4” - 16UNF (H)

Anclaje mecánico con brida interna de Ø48mm MECÁNICA Y FIJACIÓN

Anclaje mecánico con brida interna de ø 48 mm

Anclaje mecánico y arrastre autoalineante sobre dos articulaciones esféricas autoalineadas.

MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 182 … 4182 mm 190 … 4190 MM 154,7 … 2609,7 mm MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 154,7 … 2609,7 mm250 … 1200 mm vástago recogido

302 … 2202 mm vástago extendido

ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE ANALOGUE

23


CONECTORES TRANSDUCTORES MAGNETOESTRICTIVOS

CON006 CON027 CON035 CON069 CON002

CON021 CON022 CON023 CON026 CON028

CON031 CON041 CON042 CON117 (UL) CON118

CON380 CON390 CAV002 CAV005 CAV011

CAV021 PCAV700 PCAV702 PCAV703 CON079

WRG-A WRP-A WRP-S WRA-A WRA-S IK4-C IK4-P WRA-F RK4 RK5-A RK5-C



CON031 5 PIN M12 (UL) IP67 X X X X X X X X

CON041 5 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X X X X X

CON035 8 PIN M12 (UL) IP67 X X X X

CON042 8 PIN M12 90° IP67 X X X X

CON117 8 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X







CON028 7/8 PIN M16 90° IP67 X X X X

CAV011 M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X X X X X

CAV021 M12 5 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X X X X X

CAV002 M12 8 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X

CAV005 M12 8 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X

CON380 5 PIN M12 M. PROFIBUS IP67 X

CON390 5 PIN M12 F. PROFIBUS IP67 X

CON089 4PIN M12 M. COD. D IP67 X

PCAV700 M8 4 PIN CABLE 3M. IP67 X

PCAV702 M8 F. 5 PIN CABLE 3M. IP67 X

PCAV703 M8 M. 5 PIN CABLE 3M.

IP67 X

25


MODELO LT /LT67 PC / PC67 PK MODELO PA1 PY1 PY2 PY3

CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…900 mm 50…750 mm 100…2000 mm CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 25…150 mm 25…150 mm 10…150 mm 25…150 mm

LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0,05% ± 0,05% ± 0,05% LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0.2%/25

± 0.1%/50…100 ± 0.05%/125…150

± 0.2%/25 ± 0.1%/50…100

± 0.05%/125…150

± 0.3%/10 ± 0.2%/25 ± 0.1%/50

± 0.2%/25 ± 0.1%/50

RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita Infinita

REPETIBILIDAD < 0,01 mm < 0,01 mm < 0,01 mm REPETIBILIDAD < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm

RESISTENCIA5KOhm / 50…600

10KOhm / 750…9005KOhm / 50…600

5KOhm / 100…300 10KOhm / 400…1000

20KOhm / 1250…2000RESISTENCIA

1KOhm / 25 5KOhm / 50…150

1KOhm / 25 5KOhm / 50…150

1KOhm / 10...25 mm 5KOhm / 50...150 mm

1KOhm / 25 mm 5KOhm / 50...150 mm

TEMPERATURA DE USO -30…+100 °C -30…+100 °C -30…+100 °C TEMPERATURA DE USO -30…+100°C -30…+100°C -30...+100°C -30...+100°C

TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO -50…+120 °C -50…+120 °C -50…+120 °C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO -50…+120°C -50…+120°C -50...+120°C -50...+120°C

VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO LT ≤ 10 m/s

LT67 ≤ 3 m/s max ≤ 5 m/sPC ≤ 5 m/s,

PC67 ≤ 3m/s max ≤ 5m/s≤ 10 m/s VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO ≤ 5 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s

FUERZA DE DESPLAZAMIENTO LT-S ≤ 3,5N (IP60) LT-P ≤ 10N (IP65) LT67 ≤ 20N (IP67)

PC ≤ 15N PC67 ≤ 30N

≤ 1.2 N FUERZA DE DESPLAZAMIENTO ≤ 1.2 N ≤ 0.3 N ≤ 0,4 N ≤ 0,4 N

VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras

MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CUERPO DEL TRANSDUCTOR

Alumínio anodizadoNylon 66 GF 40








MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL EJE DE ARRASTRE

Acero inoxidableAISI 303


Cursor Nylon 66 GF 40Latilub 73/13






GRADO DE PROTECCIÓN LT/S IP60 LT/P IP65

LT67 IP67PC IP65

PC67 IP67IP40 GRADO DE PROTECCIÓN IP40 IP40 IP40 IP40

MECÁNICA Y FIJACIÓN Accionamiento mecánico con eje roscado

M6 soportes de fijación con distancia entre ejes variable.

Anclaje mecánico y arrastre autoalineante sobre dos articulaciones esféricas

autoalineadas.

Accionamiento mecánico con articulacion conrecuperación de holgura, rosca M5 soportes de fijación con distancia entre ejes variable.


Accionamiento mecánico conarticulación con recuperaciónde holgura, rosca M4, soportesde fijación con distancia entre

ejes variable.

Eje de palpación con articulacióncon recuperación de holgura,

rosca M4, soportes de fijación condistancia entre ejes variable.

Eje de palpación con doble soporte y muelle de retorno. Punta con bola. Soportes de fijación con distancia entre ejes variable.

Eje de palpación con doble soporte y muelle de retorno. Rotación

bloqueada Punta con cojinete de bolas Soportes de fijación con distancia entre ejes variable.

MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA 112 … 977 mm 185 … 898 mm 253 … 2171 mm MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA 74.5 … 199.5 mm 63 … 188 mm 48 … 188 mm 63 … 188 mm

VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

TRANSDUCTORES DE POSICIÓN POTENCIOMÉTRICOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES

27


MODELO PZ12 PZ34/PZ67 IC PME12 MODELO PMA12 PMI12 PMI-SL/PMI-SLE

CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 25…150 mm 25…250 mm 100…550 mm 50…1000 mm CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 50…1000 mm 50…1000 mm 50…1000 mm

LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 0.2%/25

± 0.1% / 50…100 ± 0.05% / 125…150

± 0.2%/25 ± 0.1% / 50…100

± 0.05% / 125…250± 0.1%

± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm LINEALIDAD INDEPENDIENTE

± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm

± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm

± 0.1% / 50…100mm ± 0.05% / 150…1000mm

RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita Infinita RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita

REPETIBILIDAD < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm ≤ 0.08 mm REPETIBILIDAD ≤ 0.08 mm ≤ 0.08 mm ≤ 0.08 mm

RESISTENCIA1KOhm / 25 2KOhm / 50mm

3KOhm / 75 4KOhm / 100mm 5KOhm / 125 6KOhm / 150mm

1KOhm / 25 2KOhm / 50mm 3KOhm / 75 4KOhm / 100mm 5KOhm / 125 6KOhm / 150mm

8KOhm / 200 10KOhm / 250mm

10KOhm5KOhm / 50…300

10KOhm / 350…600 20KOhm / 650…1000

RESISTENCIA5KOhm / 50…300

10KOhm / 350…600 20KOhm / 650…1000

"5KOhm / 50…300 10KOhm / 350…600

20KOhm / 650…1000

5KOhm / 50…300 10KOhm / 350…600

20KOhm / 650…1000

TEMPERATURA DE USO -30…+100°C -30…+100°C -30…+100°C -30…+100°C TEMPERATURA DE USO -30…+100°C -30…+100°C -30...+100°C


-50…+120°C -50…+120°C -50…+120°C -50…+120°C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO

-50…+120°C -50…+120°C -50...+120°C

VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 1.5 m/s ≤ 10 m/s VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s

FUERZA DE DESPLAZAMIENTO ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N ≤ 1 N ≤ 0.5 N FUERZA DE DESPLAZAMIENTO ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N ≤ 0.5 N

VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras



PZ34: Alumínio anodizado Nylon 66 GF 40

PZ67: Acero C45, cromado 20 mmVástago: Aluminio anodizado

Aluminio anodizado vástago diámetro 12,7 mm,

Cursor Nylon 66 GF 40



Acero inoxidablediámetro del vástago 16 mm

Acero inoxidablediámetro del vástago 12,7 mm


Acero inoxidable AISI 303 Acero inoxidable AISI 303 Brida: Acero inoxidable AISI 303 Nylon 66 GF 40 MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL EJE DE ARRASTRE

Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40 Nylon 66 GF 40

CONEXIONES ELÉCTRICASCable blindado

3 polos 3x0,25-1 mCable blindado

3 polos 3x0,25-1 mICC con. 5 polos

ICF 3 hilos - 200 mmPME12C con. 3 polos

PME12F cable 3 polos x0.25 - 1m CONEXIONES ELÉCTRICAS cable 3 polos x0,25 - 1m cable 3 polos x0,25 - 1mPMI-SL salida potenciómetro divisor de tensión,

cable 3 polos x0,25 - 1mPMI-SLE salida 4…20 mA, cable 3 polos x 0,25 - 1m

GRADO DE PROTECCIÓN IP60PZ34 IP60 PZ67 IP67

IP67 GRADO DE PROTECCIÓN IP67 IP68 IP68


PZ12-S Mecánica con soportesPZ12-A Articulaciones

autoalineantesPZ12-F brida

PZ34-S Mecánica con soportesPZ34-A Articulaciones

autoalineantesPZ34-F brida

PZ67 Articulaciones autoalineantes

Fijación mecánica mediante brida interna o externa

Mecánica con soportes MECÁNICA Y FIJACIÓN Articulaciones autoalineantes Fijación mecánica con brida interna o externa Fijación mecánica con brida interna o externa

MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA

74.5 … 199.5 mm 83.5 … 308.5 mm max. 123.5 … 573.5 mm 55 … 1065 mm MEDIDAS / LONGITUD DE LA CARCASA 205 … 1155 mm 55 … 1097 mm 55 … 1100 mm

VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 VR. XL339 PMI-SL VR. XL339

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2ANALOGUE

TRANSDUCTORES DE POSICIÓN POTENCIOMÉTRICOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES

29


TRANSDUCTORES DE POSICIÓN ROTATIVOS POTENCIOMÉTRICOSCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES

MODEL PS09 PS11 PS20 PR65CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL 340° ± 4° 345° ± 4° 350° ± 4° 345° ± 4°

LINEALIDAD INDEPENDIENTE ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05% ± 1 ... ± 0,05%

RESOLUCIÓN Infinita Infinita Infinita Infinita

RESISTENCIA TOTAL (±20%) 1 / 4,7 / 10KOhm 2 / 4,7 / 10KOhm 3 / 4,7 / 10KOhm 4 / 4,7 / 10KOhm

TEMPERATURA DE USO - 55...+100°C - 55...+100°C - 55...+100°C - 55...+100°C


- 55...+125°C - 55...+125°C - 55...+125°C - 55...+125°C

VELOCIDAD DE ROTACIÓN ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm ≤ 600 rpm

PAR SOBRE EL EJE ≤ 0,20 Ncm ≤ 0,20 Ncm ≤ 0,20 Ncm ≤ 1,8 Ncm

VIDA ÚTIL > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras > 100 x 10⁶ maniobras


(DAP) (DAP) (DAP) Nylon 66 GF 30






CONEXIONES ELÉCTRICAS Torretas que soldar Torretas que soldar Torretas que soldar Torretas que soldar

GRADO DE PROTECCIÓN IP40 IP40 IP40 IP65

MECÁNICA Y FIJACIÓN Montaje servo (brida) Montaje servo (brida) Montaje servo (brida) Conector de 5 polos

MEDIDASDiámetro exterior 22,25 mmDiâmetro del eje 3,175 mm

Diámetro exterior 27,05 mmDiámetro del eje 3,175 mm

Diámetro exterior 50,80 mmDiámetro del eje 6,35mm

Diámetro exterior 55 mmDiámetro del eje 6 mm

CONECTORES Y ACCESORIOS DE LOS TRANSDUCTORES POTENCIOMÉTRICOS

CAV010 CON006 CON002 CON008 CON011 CON012

CON013 CON050 CON293 CON300 PKIT015

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

Vin

VoutR1

R2

CONVERTIDORES DE SEÑAL PARA TRANSDUCTORES POTENCIOMÉTRICOS

PCIR-101 PCIR-102 PCIR-A

0…10Vdc salida 4…20mA salida 0…10Vdc salida

• Módulo de interfaz integrado en el conector hembra• Salida estándar 0...10 Vcc (PCIR 101)• Salida estándar 4...20 mA (PCIR 102)• Alta linealidad (0,01% F.S.O)• Reducidas desviaciones térmicas de Cero y Span• Cero y Span ajustables

• Alta impedancia de entrada (> 100 MOhm)• Salida estándar 0...10 Vcc• Error de linealidad (0,02% F.S.O)• Tratamiento simultáneo de dos transductores• Reducidas desviaciones térmicas (0,01% F.O.S.) / °C)• Preparado para montaje DIN EN50035 y EN50022• Conector hembra M0R031

LT PC PC67 PK PA1 PY1 PY2 PY3 PME IC

CON002 3 PIN IP40 X X

CON006 4 PIN IP65 X X

CON008 4 PIN IP65 X

CON011 5 PIN IP40 X X X X X X X

CON011 5 PIN IP67 X X X X X X X

CON011 5 PIN 90° IP67 X X X X X X X

CON293 4 PIN M12 IP67 X

CON050 4 PIN M12 90° IP67 X

CAV010 3 PIN IP67 X

CON300 6 PIN IP66 X

31


TRANSDUCTORES DE POSICIÓNCARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PRINCIPALES

MODELO GRA GRN GIB GIG MODELO GIG RELAY GIT GSF GSH

CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL ± 15°-360°

(paso 15° para las versiones analógicas)

± 15°-360°(paso 15° para las versiones

analógicas)

±10° ±15° ±20° ±30° ±45° ±60° ±85°(doble eje XY)

±180° (eje individual Z)

±10° ±15° ±20° ±30° ±45° ±60° ±85°(doble eje XY)

±180° (eje individual Z)CARRERA ELÉCTRICA ÚTIL

±10°±15°± 20°± 30°± 45°± 60° (doble eje XY)

±10° ±15° ± 20° ± 30° ± 45° ± 60° (doble eje XY)

1800-2300-3300-4300-4800-5300-6300-7300-8300

1800-2300-3300-4300-4800-5300-6300-7300-8300

LINEALIDAD MEDIDA Grados angulares Grados angulares Grados angulares Grados angulares LINEALIDAD MEDIDA Grados angulares Grados angulares mm mm

LINEALIDAD INDIPENDIENTE ±0,5%F.S. ±0,5%F.S.< ± 0,5% FS (±10° de ±60°; ±180°);

< ± 0.5% FS (±85°)< ±0.5% FS LINEALIDAD INDIPENDIENTE < ±0.15% FS

< ± 0.15% FS (de ±15° a ± 60°; ±180°); < ± 0.3% FS (± 85°)

"± 0.25% FS (de 1800mm a 4300mm) ± 0.5% FS (de 4800mm a

8300mm)"±0,5%F.S.

RESOLUCIÓN12 bits (salida analógica);

4096 divisiones 14 bits (salida CAN);16384 divisiones

12 bits (salida analógica);4096 divisiones 14 bits (salida CAN);

16384 divisiones

0,05° (de ±10° a ±20°); 0,05°(±30°);0,1°(±45°); 0,1°(±60°); 0,1°(±85°);

0,1° (±180°) analógicas;0,05° para la versión CANopen

0,05° (de ±10° a ±20°); 0,05°(±30°);0,1°(±45°); 0,1°(±60°); 0,1°(±85°);

0,1° (±180°) analógicas;0,05° para la versión CANopen

RESOLUCIÓN0,01° (DE ±10° A ±20°); 0,02°(±30°);

0,03°(±45°); 0,04°(±60°)

“Salida analógica: 0,01° (de ±10° a ±20°); 0,02°(±30°); 0,03°(±45°);

0,04°(±60°); 0,05°(±85°); 0,1° (±180°). Salida CANopen: 0,01°

“Infinita para potenciómetro salidas analógicas 0,5..4,5 V, 0..10 V, 4..20 mA

12 bits; salida CANopen 14/16 bits”

“Salidas analógicas 0,5..4,5 V, 0..10 V, 4..20 mA 12 bits;

salida CANopen 14/16 bits”

TIEMPO DE MUESTREO 4 ms 4 ms 67 ms 67 ms TIEMPO DE MUESTREO 67 ms 67 ms 17 ms 17 ms

CARACTERÍSTICAS DEL PRINCIPIO DE MEDICIÓN

Efecto Hall Efecto HallTecnología MEMS

(Micro-Electro-Mechanical Systems)Tecnología MEMS

(Micro-Electro-Mechanical Systems)CARACTERÍSTICAS DEL

PRINCIPIO DE MEDICIÓN“Tecnologia MEMS

(Micro-Electro-Mechanical Systems)”“Tecnologia MEMS

(Micro-Electro-Mechanical Systems)”Potenciómetro Efecto Hall

TEMPERATURA DE USO -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C TEMPERATURA DE USO -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C


-40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO

-40...+85°C -40...+85°C -40...+85°C -40...+65°C

VIDA ÚTIL 35 mills. de operaciones

(carrera ±75°)Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada VIDA ÚTIL Teóricamente ilimitada Teóricamente ilimitada

250.000 ciclos (carreras de hasta 5300 mm) si no, 2.000 km recorridos;

a velocidad típica 1 m/s, aceleración típica 1 G

500.000 ciclos a velocidad típica de 1 m/s, aceleración típica de 0,5 G

250.000 ciclos a velocidad típica de 2 m/s, aceleración típica de 1 G


Transdutor: PBT (tereftalato de polibutileno)





Transductor: PBT (tereftalato de polibutileno)

Transductor: PBT (tereftalato de polibutileno)

“Transductor: PBTCable: acero inoxidable AISI316 recubierto de nylon Ø 0,85 mm”

“Transductor: PBTCable: acero inoxidable AISI316 recubierto de nylon Ø 0,85 mm”


-Cursores Imán FlotanteAcero inoxidable 316 LSmCo Samario Cobalto

- - MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN DEL CURSOR

- - - -

SEÑALES DE SALIDARatiométrica, Analógica, CANopen,

CAN SAE J1939Ratiométrica, Analógica, CANopen,

CAN SAE J1939Ratiométrica, Analógica, CANopen Ratiométrica, Analógica, CANopen SEÑALES DE SALIDA Salida de relé Ratiométrica, Analógica, CANopen Potenciométrica, Analógica, CANopen Analógica, CANopen

0,5-4,5Vdc/4,5-0,5Vdc 0-10Vdc/10-0Vdc 4-20mA/20-4mA

CANopen, CAN SAE J1939


CANopen, CAN SAE J1939


CANopen


CANopen

Salida de relé 1 (N.C. / N.A.) Salida de relé 2 (N.C. / N.A.)


CANopen

Interfaccia CANopen DS-301 V4.01 Device Profile

Interfaz Profibus DPV0 en RS485 según IEC 61158

TIPO DE SALIDA Simple / Redundante Simple / Redundante Simple Simple / Redundante TIPO DE SALIDA Simple Simple / Redundante Simple / RedundanteSimple / Redundante /

Semirredundante

GRADO DE PROTECCIÓNSalida conn. AMP (IP X9K)

Salida cable (IP68)

Salida conn. AMP (IP X9K) Salida cable (IP68)

Salida cable+Conn. M12 (IP67)

Salida conn. M12 (IP67) Salida cable (IP X9K)

Salida conn. M12 (IP67) Salida cable (IP X9K) GRADO DE PROTECCIÓN

Salida con. (M12) (IP67)Salida cable (IP X9K)

Salida con. (M12) (IP67)Salida cable (IP X9K)

IP67 IP67

MECÁNICA Y FIJACIÓNEje de detección del movimiento

angular solidario con el cuerpo del transductor 2 orificios de fijación

3 orificios de fijación 3 orificios de fijación 3 orificios de fijación MECÁNICA Y FIJACIÓN 3 orificios de fijación 4 orificios de fijaciónArrastre mecánico del hilo con

retorno por muelleArrastre mecánico del hilo con

retorno por muelle

MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 54,9 x 30,8 x H27,5+13,6 Albero mm. 65,4 x 43,8 x H14,2 mm. 65,4 x 43,8 x H14,2 mm. 84 x 70 x H37,9 mm.

MEDIDA/LONGITUD DE LA CARCASA 84 x 70 x H37,9 mm. 66 x 90 x H35,5 mm. 107,5 x 107,5 x H80,5 mm.

107,5 x 107,5 x H65 mm. (1800...6300 mm) 107,5 x 107,5 x H68 mm. (7300…8300 mm)

ANALOGUE

REDUNDANT SAEJ1939

ANALOGUE

REDUNDANT SAEJ1939

ANALOGUE ANALOGUEREDUNDANT

REDUNDANT ANALOGUEREDUNDANT

ANALOGUEREDUNDANT

ANALOGUEREDUNDANT

33


ACCESORIOS

BRIDA MODELO A - FLA033

BRIDA MODELO B - FLA034

GSF/GSH POSIBLES CONFIGURACIONES DE FIJACIÓN

Ángulo de rotaciónde 90° GRx

112,5° Inclinacióndel eje terrestre Glx

CONECTORES DE TRANSDUCTORES ROTATIVOS, INCLINÓMETROS, DE POSICIÓN CON HILO

CAV002 CAV005 CAV011 CAV021 CAV035

CON031 CON041 CON050 CON293 PCON010

PCON013

GRA GRN GIB GIG GIG-RELAY GIT GSF GSH

CON293 4 PIN M12 IP67 X X

CON050 4 PIN M12 90° IP67 X X

CON031 5 PIN M12 (UL) IP67 X X

CON041 5 PIN M12 90° (UL) IP67 X X



CON117 8 PIN M12 90° (UL) IP67 X X X X X

CON011 M12 5 PIN CABLE 2M. IP67 X X

CON021 M12 5 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X

CAV002 M12 8 PIN CABLE 2M. IP67 X X X X X

CAV005 M12 8 PIN 90° CABLE 2M. IP67 X X X X X

PCON010PUR 2M CABLE + CONN. 6 PIN

DEUTSCHIP67 X

PCON013 PUR 2M CABLE + CONN. 6 PIN AMP IPX9K X X X

35


AMPLIA GAMA DE PRODUCTOS UNO PARA CADA NECESIDAD

MODELO TECNOLOGÍA CARRERA LINEALIDAD RESOLUCIÓN SALIDAS CERTIFICACIONES

WPG-A

MAGNETOESTRICTIVO

50..1500 ± 0.02% InfinitaAnalógica

WPP-A 50..2500 ± 0.02% - ± 0.04% 16 bit

WPP-S 50..2500 ± 0.02% 20 – 40 μm SSI

WPA-A 50..4000 ± 0.01% - ± 0.04% 16 Bit Analógica cULus

WPA-S 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 – 40 μm SSI cULus

WPL-A 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 5 – 100 μm IO-Link cULus

MK4-C 50..4000 ± 0.02% - ± 0.04% 2 – 40 μm CANopen

MK4-P 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 1 μm Profibus

WPA-F 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 - 40 μm Profinet

WRG-A 50..1500 ± 0.02% InfinitaAnalógica

WRP-A 50..2500 ± 0.02% - ± 0.04% 16 bit

WRP-S 50..2500 ± 0.02% 20 – 40 μm SSI

WRA-A 50..4000 ± 0.01% - ± 0.04% 16 bit Analógica cULus

WRA-S 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 – 40 μm SSI cULus

IK4C 50..4000 ± 0.02% - ± 0.04% 2 – 40 μm CANopen

IK4-P 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 1 μm Profibus

WRA-F 50..4000 ± 0.01% - ± 0.02% 0,5 - 40 μm Profinet

RK2 50..4000 ± 0.02%

Infinita

AnalógicaRK4 50..4000 ± 0.02%

RK5-A 50..2500 ± 0.04%

RK5-C 50..2500 ± 0.04% CANopen

RK2 XL319 50..1000 ± 0.02% Analógica

LT/LT67

POTENCIÔMETRO

50..900 ± 0.05%

Infinita PotenciométricaDivisor de tensión Atex (Xl339)

PC/PC67 50..750 ± 0.05%

PK 100..2000 ± 0.05%

PA1 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%

PY1 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%

PY2 10..250 ± 0.3% - ± 0.1%

PY3 25..150 ± 0.3% - ± 0.1%

PZ12 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%

PZ34/PZ67 25..150 ± 0.2% - ± 0.05%

IC 100..550 ± 0.1%

PME12 50..1000 ± 0.1% - ± 0.05%

PMA12 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%

PMI12 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%

PMI-SL/SLE 50..1000 ± 0.2% - ± 0.05%

GSF POTENCIÔMETRO 1800..8300 ± 0.25% - ± 0.5% Infinita12bit - 14/16bi

Potenciométrica, Analógica, CANopen,

SAE1939GSH EFECTO HALL 1800..8300 ± 0.5%

PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL DE LOS TRANSDUCTORES DE POSICIÓN

IP40 IP60 IP65 IP67 IP68 IP69K

MAG

NETO

ESTR

ICTI

VOS

WPG-A WRG-A

WPP-A WRP-A

WPP-S WRP-S

WPA-A WRA-A

WPA-S WRA-S

WPL-A IK4C

MK4C IK4P

MK4P WRA-F

WPA-F RK2

RK2 XL319 RK4

RK5-A

RK5-C

POTE

NCIÓ

MET

ROS

PK LT LT LT67 PMI12

PA1 PZ12 PC PC67 PMI-SL

PY1 PZ34 PR65 PZ67 PMI-SLE

PY2 PME

PY3 PMI

PS09 GSF

PS11

PS20

EFEC

TO H

ALL GRN-F(1) GRA-D GRA-A

GSH GRN-F GRN-AIN

CLIN

ÓMET

ROS GIB-F(1) GIB-A

GIG-M GIB-F

GIT-M GIG-F

GIT-F

1 mm

9k

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COD.

8121

4N

es transductores de posiciÓn

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