ertms: introduction, specifications, and projects (cz)

AŽD Praha s.r.o.

17. října 2015, AŽD Praha s.r.o.

Evropský systém řízení

železničního provozu

Ing. Jakub Marek, Ph.D.ZTE VAV VP13 (VZ ETCS)

7. října 2015, AŽD Praha s.r.o.

Úvod

Interoperabilita (IOP)

● Propojitelnost

● IOP vozidlo <=> IOP trať

7. října 2015 Univerzita Pardubice - J. Marek 2

Obr/ERTMSmapa-EDP2020.jpg

Úvod

Interoperabilita v oblasti CCS

● VZZ => ETCS

● Komunikace => GSM-R

● Detekce žel. voz. => perspektivní detekční prostředky (dle Interface Document)

7. října 2015 Univerzita Pardubice - J. Marek 3

ERTMS

!

Popis ERTMS

Evropský systém řízení žel. provozu

● Účel: sjednocení velkého množství různých VZZ a komunikačních zařízení různých členských států EU

● Význam: interoperabilita (TSI)

7. října 2015 4Univerzita Pardubice - J. Marek

Obr/VZZmapaEUshp-exObrenovicJaegerLemmer.jpg


Popis GSM-R

Globální systém pro mobilní komuni-kaci pro železniční aplikace

● Podobný jako klasický GSM, ale ...

● Jiná frekvence, jiný druh pokrytí

● Speciální funkce


PPTObr/GSM-R_BTS.JPG

Specifikace GSM-R

Současný stav (SRS)

● Rozhodnutí Komise(EU) 2015/14

● B0 = EIRENE FRS v7.4.0 + EIRENE SRS v15.4.0 a spol.

7. října 2015 6

•Soubor #1i #2 příl. A TSI CCS

•Soubor #2příl. A TSI CCS

•Soubor #1 příl. A TSI CCS

/ETCS B2

(2.3.0d)/

/ETCS B3 MR1 (3.4.0)/

GSM-R B0

(15.4.0)

Univerzita Pardubice - J. Marek

../../../UkolyTechRozvoje/2476.0501 (UNISIG)/SG/TSI CCS/EC Decisions on TSI/2015-14-EU (B3, SRSv340)/OJ_JOL_2015_003_R_0009_EN_TXT.pdf

Popis ETCS

Evropský vlakový zabezp. systém

● Jednotné VZZ (přenos + reakce + zobraz.)

● Přizpůsobivé VZZ (aplikační úrovně)

● VZZ s kontrolou rychlosti (dohled)


Obr/VZZ-ETCS-L2-FS-ProfilPredVelimiSkut.jpg

Obr/Snimace042-LSaAntenaBaliz.jpg

Obr/Nav-ETCSvstupDoL2-Klucov.JPG

Princip činnosti ETCS


Obr/ETCS-BrCurves.jpg

Popis ETCS

Stacionární část ETCS (TRK)

Prostředky pro přenos informací

Řídící člen

Mobilní část ETCS (OBU)

Stavební moduly


PPTObr/EOA-ETCS_VynosD1.jpg

Popis ETCS

Prostředky pro přenos informací

● Eurobalízy (balízy)

● Eurosmyčky (smyčky)

● Eurorádio (GSM-R)

● Doplňk. prostř. pro přenos info (infill)

Řídící člen TRK (LEU/RBC)


PPTObr/ETCS_Loop.jpg

Obr/ETCS_BG.JPG

PPTObr/MoznaZaradit/ETCS_BG2.JPG

Obr/VZZ_ETCS_RBC-HMIcelk-ZZO.jpg

Obr/VZZ_ETCS_RBC-HMIcelk-ZZO.jpg

PPTObr/GSM-R_BTS.JPG

Aplikační úrovně ETCS (Levels)

7. října 2015 11

L1 L2 L3 L0 LNTC

ZZNadstavba nad ZZ

Nadstavba nad ZZ

Komplexní syst.ZZ /MB/

Nevyba-venátrať

NárodníVZZ

VZZ Bodový Liniový Liniový n/a n/a

Návěstidla X ? ? n/a n/a

Detekč. pr. X X - *) n/a n/a

Celistvost - ? X n/a n/a

Eurobalízy X (i přep.) X X - -

Eurosmyčky ? (infill) - - - -

Infill Eurob. ? (infill) - - - -

Euroradio ? (infill) X X - -

LEU X - - - -

RBC - X X - -


*)

kontr

ola

celistv

osti +

vybavení všech v

ozid

el na t

rati

Popis ETCS

Stavební moduly OBU

● EVC, xTM, RIM, ODO, TIU, DMI, JRU

Provozní módy OBU

● Definováno celkem 16 módů


... FSOSSRIS

strojvedoucí ETCS

Obr/VZZ_ETCS_OBUdetail-971042b_cr.jpg

ETCS DMI

7. října 2015 13

vzdálenostní info rychlostní info

plánovací oblastdalší podpůr. info obslužné menu


Obr/VZZ-ETCS-JizdaVeFSDoVelimi-KrivkyATBVSR.AVI

Popis ETCS

Přínosy ETCS

● Bezpečnost (kontrola rychlosti jízdy)

● Interoperabilita (propojitelnost)

● Propustnost (zhlaví, poruchy návěstidel)


Obr/VZZmapaEUshp-exObrenovicJaegerLemmer.jpg


Přínosy ETCS

ETCS a bezpečnost

● VZZ s úplnou kontrolou rychlosti

=> Kvalitativní skok v dohlížení jízdy vlakův ČR (ETCS vs. LS) a nejen v ČR


Obr/VZZ-ETCS-L2-FS-ProfilPredVelimiSkut.jpg

Obr/VZZ-LS-Kolin.jpg

Přínosy ETCS

ETCS a interoperabilita

● Produkty

● Výrobci

● Specifikace


7. října 2015 17

Specifikace ETCS

Členové UNISIG (Union Industry of Signalling)


7. října 2015 18

Specifikace ETCS

UNISIG: Tvorba specifikací ETCS – jednání EECT

● Diskuse o CRs (o jejich platnosti; o kritičnosti, pracnosti,

dopadu na TSI, o kompatibilitě; o řešení apod.)

(EEIG, EIM, CER)


7. října 2015 19

Specifikace ETCS

Členové EUG (ERTMS Users Group) – EEIG


7. října 2015 20

Specifikace ETCS




(EEIG, EIM, CER)


7. října 2015 21

Specifikace ETCS

ERA (European Railway Agency)

● ERA ERTMS Unit

● ERA OH WG

CER (Community of European Railway and Infrastructure Companies)

● ATOC (Association of Train Operating Companies)

Další dle potřeby (např. GSM-R Industry Group, …)


7. října 2015 22

Specifikace ETCS




(EEIG, EIM, CER)


Legislativa a instituce

● Sada dokumentů, tzv. Subsety, součást TSI CCS

● TSI činí závaznými: EU Parlament a Rada

● TSI adoptuje a publik.: EU Komise

● TSI doporučuje: Výbor pro I a S na žel. (RISC)

● TSI navrhuje: Evr. žel. agentura (ERA)

● Tvoří a udržuje: UNISIG spolu s EUG a ERA

7. října 2015 23

Specifikace ETCS

UNISIG


Specifikace ETCS

Současný stav (SRS)

● Rozhodnutí Komise(EU) 2015/14

● B2 = Subset-026 v2.3.0 + Subset-108 v1.2.0 a spol.

● B3 MR1 = Subset-026 v3.4.0 a spol.

7. října 2015 24

•Soubor #1i #2 příl. A TSI CCS

•Soubor #2příl. A TSI CCS

•Soubor #1 příl. A TSI CCS

ETCS B2 (2.3.0d)

ETCS B3 MR1

(3.4.0)

/GSM-R B0

(15.4.0)/


../../../UkolyTechRozvoje/2476.0501 (UNISIG)/SG/TSI CCS/EC Decisions on TSI/2015-14-EU (B3, SRSv340)/OJ_JOL_2015_003_R_0009_EN_TXT.pdf

7. října 2015 25

Specifikace ETCS

Základní dokumenty

SystemRequirements

Subset-026

SafetyRequirements

Subset-091

Performance Requirements

Subset-041

Application Requirements

Subset-040

UNISIG Top Level Requirements for Technical Interoperability

UNISIG Lower Level Specifications

Supplier Specific Implementations and

Applications ofETCS

Obr. 1 – Hierarchie dokumentů obsahujících technické specifikace ETCS [Zdroj: Subset-077]


Popis rozhraní

7. října 2015 26

Specifikace ETCS

Obr. 2 – UNISIG Lower Level Specifications: Referenční architektura ETCS [Zdroj:

Subset-026]

DMI-Specification

ERA_ERTMS_015560

RBC-RBC Handover

Subset-039, -098


RBC ETCS: Řešení AŽD

7. října 2015 27

Platforma SZZ ESA(2x2oo2)

Platforma JAZZ(2oo3)


RBC ETCS: Řešení AŽD


Skříň RBCCSkříň

HMI RBC

Obr/RBC-ETCS-AZD.png

ETCS: Projekty AŽD

Domácí projekty ETCS:

● Břeclav–Kolín (SŽDC)

● VZO ZC Velim (VUZ)

Zahraniční projekty ETCS:

● Žilina–Čadca (ŽSR, SK)

● Kumanovo–Beljakovce (?, Makedonie) *)


Kolín

Česká Třebová

Adamov

Modřice

BŘECLAVLanžhot

Bernhardsthal (ÖBB)

Hrušky

Hrušovany

Projekt: KP Břeclav–Kolín


ETCS L2


Popis:

● 250 km dvoukol. trati s Vmax = 160 km.h-1

ETCS L2 dle B2 (SRS 2.3.0d)

● RBC fy AŽD Praha

● Eurobalízy fy Siemens

Spolupracující zařízení

● SZZ – 8 x ESA 11, 16 x ETB, 3 x RZZ AŽD 71

● TZZ – AB3-88, ABE-1, FELB; UAB [v Kolíně a Lahžhotě]

● PZZ – PZZ AŽD 71, PZZ-RE, PZZ-AE

● DOZ – DOZ 1




ETCS L2

Kolín

Pardubice

Česká Třebová

Brno

Břeclav

Rakousko

Slovensko

trať vybavovaná ETCS L2

st.hr.st.hr.

RBC

KolínRBC

Pce

RBC

Pce - Kolín

RBC

Česká Třebová

RBC

Č. T. – Pce

přechod do ETCS L2 ve stanici po

vjezdu na dopravní kolej

automatický přechod do ETCS L2

na hranici oblasti

Prostory CDP

PřerovProstory CDP

Praha

Projekt: Žilina–Čadca

7. října 2015 33

Kysucké Nové Mesto

Čadca


ETCS L2


Popis:

● 25 km dvoukol. trati s Vmax = 140 km.h-1


● RBC fy AŽD Praha

● Eurobalízy fy Siemens


● SZZ – 1 x SIMIS W, 1 x ESA 33, 1 x ESA 44 (exEBILOCK 950)

● TZZ – ABE-1, UAB [do Mostů u Jablůňkova]

● PZZ – PZZ AŽD 71, PZZ-RE, PZZ EPA, PZZ SPA-4

● DOZ – DOZ 1




ETCS L2

Čadca

Žilina

trať vybavovaná ETCS L2

trať zaústěna do části dopravny

NEumožňující přímé pokračování jízdy

vlaku s oprávněním k jízdě ETCS

automatický přechod do ETCS L2

na hranici oblasti

Polsko

Skalité

Česká

Republika

Makov

Kysucké Nové Mesto

Krásno nad Kysucou

Čierné

Projekt: VZO ZC Velim


Velký zkušební okruh – VUZ

Zkušební centrum Velim

ETCS L1 & L2

Projekt: VZO ZC Velim

Popis:

● 13 km jednokol. zkušební trati s Vmax = 210 (230) km.h-1


● RBC (pro L2) fy AŽD Praha

● LEU (pro L1) fy Thales

● Eurobalízy fy Siemens + 2 osmibalízové BG fy Ansaldo STS


● SZZ – 1 x ESA 44 (1 reálná + 1 fiktivní stanice)

● TZZ – ITZZ (s fiktivními odd. náv.)

● PZZ – n/a (jeden fiktivní)


7. října 2015 38

ERTMS: Shrnutí

ERTMS = ETCS + GSM-R; pro IOP v CCS je třeba i vyřešit interakci vozidlo vs. detekční prostředky

GSM-R přináší jednotný standard komunikace

ETCS přináší jednotný standard VZZ s úplnou kontrolou rychlosti (devíza pro ČR)

Specifikace ETCS tvoří výrobci (UNISIG), uživatelé (EUG) a systémová autorita (ERA), popř. další

AŽD Praha je aktivní též na poli ERTMS/ETCS


7. října 2015 39

ERTMS

Děkuji za pozornost

([email protected])


http://cz.linkedin.com/pub/jakub-marek/32/a46/7a7/

mailto:[email protected]

ertms: introduction, specifications, and projects (cz)

Technology