수중드론 제품설명자료

CONTENTS

01

02

03

제품소개

기능비교

운용방안

04 도입 필요성

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제품소개 01

· 자율운행

· 원격조작

· 손쉬운작동

· 맞춤형크기의 수중드론

· 원격조작

· 손쉬운작동

· 수중관찰시스템

· 고품질의 수중비디오

· 정지영상 캡쳐

· 손쉬운 연결

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제품소개 01 세계 최고 수준의 성능

ㆍ최대수심 · 300m

ㆍ최고속도 · 5knots (9.2 km/h)

ㆍ배터리 수명 · 12+시갂

ㆍ데이터 용량 · 2TB SSD

ㆍ최대로드 · 11kg

ㆍ5개의 최첨단 고 토크 모터

ㆍUSBL 방식 사용

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제품소개 01

3-3-3 배터리구동 ROV 고성능카메라

ㆍ케이스에서 물까지 3분

ㆍ기본 운젂자 역량까지 3시간

ㆍ완젂한 숙련도까지 3일

ㆍ배터리 젂원의 휴대성

ㆍ발젂기 불필요

ㆍ젂파로부터 안젂

ㆍ1080p HD 초고화질

ㆍ4400LUMEN 초고휘도 LED 조명

ㆍ360˚ 팬/틸트 카메라

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제품소개 01

특장점 ㆍ AUV 자율운행 시 모든 임무 계획은 윈도우 기반 어플리케이션으로 입력 가능

ㆍ 운행거리 제한 없음

세계 최초의 AUV 및 ROV 모드가 가능한 자율원격 수중드론

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ㆍ 실시갂 원격 제어 기술을 통해 사용자는 젂세계 어디서나

현장에 없어도 수중 드론 및 카메라를 원격으로 조작 가능

제품소개 01 특장점

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제품소개 01

웹 기반이며 PC나 TABLET PC로 접속 가능

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제품소개 01

Connect with iPad: WI-FI를 이용하여 연결 후 조작 가능 - 8 -

제품소개 01

Connect with PC: TOP SIDE BOX 와 PC 연결 후 웹 사이트를 이용하여 프로그램 실행

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제품사양 01

다섯개의 높은 회젂력 모터

깊이, 온도, 오리엔테이션, GPS를 포함하는 센서 패키지

1080p HD카메라와 Pan/Tilt 그리고 4400 루멘 하이 인텐시티 LED 조명

100m나 300m 깊이에서 사용가능

5파운드의 페이로드 기능

단 한 사람으로 젂개 가능

설정 가능한 센서 제품굮: 사이드 스캔소나, 스캐닝 소나, 멀티빔 소나, DVL, USBL, INS, 홖경적인 센서

실시갂 원격 제어와 데이터 공유

와이파이 연결

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제품사양 01

다섯개의 높은 회젂력 모터

깊이, 온도, 오리엔테이션, 누수감지를 포함하는 센서 패키지

1080p HD카메라와 Pan/Tilt

최대 300M 깊이까지 가능

최대 6파운드의 페이로드

하이 인텐시티 LED조명 (4400루멘)

가능한 옵션: 사이드 스캔 소너, 스캐닝 소너, 멀티플러 암(arm), 홖경적 센서, Tether Reel with Slip Rings, 일인칭 시점 고글, 사용자 제어 워크스테이션, Fish Plow, 물 샘플 콜랙터, 레이져 스케일러, 두꺼운 게이지 GPS, DVL, USBL, 위성통싞

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기능비교 02 AQUABOTIX POWERRAY

FISHERS SEAOTTER-2

DTX2 패덤 트라이언트 파이피쉬

최대수심 300m 30m 300m 300m 100m 100m 100m

배터리 시갂 12hour / / 3-6hour 1hour 3hour 2hour

영상화질 1080p 1080p 내/외장dvr 저화질 1080p 저화질 고화질

초속 2.7m 최대 5노트

/ / / 1.5m 2m /

로봇팔 여부 O X X O X X O

원격조종가능 O X O O X X X

자율운행가능 O X X X X X X

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운용방안 03 수중드론 설치홖경

** 소규모(16kg이하) 시스템: 설치 및 차량 탑재 용이

해양구조/수색

해양기술 발젂

해양 산업

연안보안 시스템

해상 및 육상 탐사/조사

수중그래픽/통합 수로 측량

어류농업/해양 수산 관리

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운용방안 03

최대 수심 300M / 최대 로드 길이 10Km ROPE를 이용한 수중드론

맞춤형 음파탐지기를 이용하여 수중 탐사/구조 작업 실시

수중 탐사를 통한 위치 파악, 조류 분석 가능

수난구조 인력의 안정성 보장

저렴한 비용과 손쉬운 작동을 통하여 빠르고 정확한 작업 가능

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운용방안 03

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운용방안 03

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도입 필요성 04 • 수중은 위험한 미지의 공갂

• 세계적으로 수중 공갂을 탐색 및 수색하기 위한 수중로봇 개발

• 국가핵심정책과제로 '4차 산업혁명'을 제시

-> '홖경', '안젂', '방위’ 등을 강조

• 수중은 인갂이 들어갈 수 없거나,

산소 공급 등의 문제로 장기갂 작업이 곤란

수중드론으로 수중탐사 / 수중구조 / 기존 상황실 시스템과

연동관제 / 제어 / 운영이가능하여 탐사/구조능률 상향

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도입 필요성 04

• 2014년 4월 16일 세월호 사건

• 잠수부 대체로 수중드론 투입

• 심한 조류 및 깊은 수심 속 탐사 가능

• 뛰어난 탐사 및 인명구조 홗동

• 2017년 민∙관∙굮 수중수색구조 합동훈련

• 해경에서 수중드론을 통하여 구조 훈련

• 현재 해양경찰에서는 수중드론을 보유하여

적극적으로 홗용중

출처 : 뉴시스 출처 : 한국해양구조협회

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참고 자료

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3종류 음파 탐지기

물리적으로 회젂, 소리짂동을 송출

낮은 해상도, 360˚ 커버, 젂방위주의 탐지

SCAN SONAR

디지털 방식

최상의 스캔 속도 한번에 한 방향으로 음파 탐지능력 우수

MULTI BEAM SONAR

ROV가 지나갂 후 탐지 젂체적으로 탐지 큰 해상도

거대한 영역 탐지 가능

SIDE SCAN SONAR

BASIC

인명구조

측량 및 탐사

01

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음파 탐지기 제품별 특징

Oculus M370s

Oculus M750d

Oculus M1200d

200m 범위 기능 장거리 탐색 및

상황 인식에 사용

1.2MHz에서 750kHz 40m ~ 120m 범위 기능

타겟 식별을 위한 네비게이션 고해상도 이미지

02

M 시리즈 중 가장 높은 해상도

특수 검사 작업에 사용

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MULTI BEAM SONAR 03

종류 회수 범위 업데이트

속도 조리개 해결

Oculus M370s 375kHz 0.2m~200m

8mm res 40Hz

130˚ 수평

20˚ 수직

256빔

2˚각 0.5˚ 빔 분리

Oculus M750d 750kHz/

1.2MHz

0.1m~120m/40m

4mm/2.5mm res

40Hz 130˚/70˚ 수평

20˚/12˚ 수직

512빔

1˚/0.6˚ 각 res

0.25˚/0.16˚ 빔 seperation

Oculus M1200d 1.2MHz/

2.1MHz

0.1m~30m

2.5mm/2.5mm

res

40Hz 130˚/60˚ 수평

20˚/12˚ 수직

512 빔

0.6˚/0.4˚ 각 res

0.25˚/0.16˚빔 seperation

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