entwicklung und evaluierung eines navigationssystems für elektromotoren
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RWTH-Aachen Universtität , Lehrstuhl Informatik 11 Dženan Džafić FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg. Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren. Übersicht. Projekt und Ziele Erfahrungen mit Akkus Durchgeführte Tests Ergebnisse Navigationsbeispiel - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
RWTH-Aachen Universtität, Lehrstuhl Informatik 11
Dženan Džafić
FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg
Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren
Übersicht
Projekt und Ziele Erfahrungen mit Akkus
Durchgeführte Tests Ergebnisse
Navigationsbeispiel Erweiterungen an AndNav2 (E-Nav) E-Nav Routing Algorithmus Ausblick
Projekte und Ziele
Ziel 1: Geringerer Energieverbrauch
Durch Betrachtung der Topologie
Ziel 2: Verbesserung der Planung
Vorkalkulation
Erfahrungen mit Akkus
Testfahrzeug:• Elektrorollstuhl
• Chairman C500s
• Batteriekapazität 2 x 74 Ah = 148 Ah
• Reichweite 30 – 40 km
• Max Steigungsbewältigung: 12°
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 130
1
2
3
4
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6
Steigung (in %)
Ver
bra
uch
(al
s F
akto
r)
Beispiel (Hinweg)
A C G 3700 m 118,43 Ah A D E G 5435 m 51,10 Ah
Beispiel (Hinweg)
3,7 km
8,6 km
5,4 km
A
B
C
Beispiel (Rückweg)
G F B A 8594m 2,15 Ah A C G 3700 m 22,46 Ah
Beispiel (Rückweg)
3,7 km
8,6 km
5,4 km
A
B
C
E-Nav Routenanfrage
E-Nav Frontend
E-Nav Frontend
E-Nav Routing Algorithmus
Ausblick
Ausbau der Erkenntnisse zur effizienteren Energienutzung
Mit Hilfe der Akkuprognose sicher bis zum gewählten Ziel
und auch wieder zurück zu gelangen
Tracking-Erweiterung für E-Nav
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
Webseite des Projekts:https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=forschung:enav
E-Mail: [email protected]