Elementos de control de Elementos de control de procesosprocesos

necesidad del control automático

Si los caudales de entrada y salida son iguales el nivel del recipiente se mantiene

necesidad del control automático necesidad del control automático

Una perturbación de procesos, aunque sea mínima, puede hacer que el recipiente se inunde o se vacíe

necesidad del control automático necesidad del control automático

Agregado de control de nivel

necesidad del control automático necesidad del control automático

El control automático reemplaza al control manual cumpliendo la misma función que el operador

TeorTeoríía del controla del control

Lazo típico de control: P+I+DLazo típico de control: P+I+D

Ajuste de parámetros: Como Ajuste de parámetros: Como ajustar los parámetros para que el ajustar los parámetros para que el lazo sea estable y de rápida lazo sea estable y de rápida respuesta→ Teoría del controlrespuesta→ Teoría del control

Importa la capacidad del sistema, Importa la capacidad del sistema, retardos, tipo de perturbaciones retardos, tipo de perturbaciones etcetc

1. .D

dem Kc e T e dt

dt Ti

Tipos de señalTipos de señal

MediciónMedición de presión y presión diferencialde presión y presión diferencial

Medición de caudal con placa orificio

Medición de caudal con placa orificioMedición de caudal con placa orificio

Manifold integralManifold integral

Otros medidores de caudalOtros medidores de caudal

Medidores de turbina

Otros medidores de caudalOtros medidores de caudal

vortex

Otros tipos

•De desplazamiento positivo

•Coriolis (másico)

•Ultrasónicos

etc

Medidores de nivelMedidores de nivel

Medidores de nivelMedidores de nivel

Medición de temperaturaMedición de temperatura

termovainas

TermoresistenciasTermoresistencias

Válvulas de controlVálvulas de control

Válvulas de controlVálvulas de control

Válvulas de controlVálvulas de control

Válvulas de controlVálvulas de control