Elementos de Control Automático

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<p>Elementos de Control Automtico Debido a que el control automtico utiliza trminos especficos es necesario y aconsejable familiarizarse con estos, ya que es esencial, conocer y entender el lenguaje que se utiliza la norm. De la term. De control es difcil, ya que muy a menudo se utilizan varios trminos para referirse al mismo fenmeno o instrumento. Proceso: Es cualquier operacin o seccin de operacin desarrollada progresivamente en forma continua o discreta, caracterizada por una serie de cambios graduales de energa, composicin, dimensin u otra propiedad que se suceda en forma fija o con una estructura estadstica y que llevan con una probabilidad a fin o resultado detallado. Sistema: Se define como el arreglo conjunto o coleccin de objetos, entidades, conceptos relacionados de tal manera que formen un todo y actan como una unidad completa. Las acciones que sucedan dentro de un sistema se llama proceso. Instrumento: Cualquier dispositivo o aparato cuyo fin de medir, detectar, procesar, transmitir o controlar variables. Elemento Primario: Es la parte de un instrumento o de un circuito que detecta primeramente el valor de una variable de proceso y que tiene como salida un valor predeterminado. Este puede ser separado o integral. Tambin se le conoce como detector o sensor. Transmisor: Es aquel dispositivo capaz de producir una seal proporcional o equivalente al valor de la variable deseada a medir o controlar. Sistema de Control: Es un sistema conectado o interrelacionado de tal manera que es capaz de gobernar, regular o dirigir de acuerdo a un cierto criterio o referencia, el funcionamiento de otros o ms bien el suyo propio. Control Automtico: Es un dispositivo que mide un cantidad o condicin de la variable y opera para corregir o limitar la desviacin de esta valor medido, de una cantidad prefijada. Variable Controlada: Es una caracterstica o condicin de un proceso. Desviacin/Error: Es la diferencia de la variable controlada y el valor deseado de la variable (setpoint), se le conocer como e. Corrimiento: Es la diferencia entre el valor de punto de control y s.p. Convertidor: Es un dispositivo que recibe la informacin de un instrumento en una forma de energa y la transforma a otra, sin perder informacin. Elemento Final de Control: Es el dispositivo que directamente cambia el valor de la variable manipulada en un circuito de control (Vlvula de control). Circuito de Instrumentacin: Es el conjunto formado por uno o varios instrumentos y/o componentes cuya finalidad es la medicin y/o control de una variable.</p> <p>Variable Controlada: Es una caracterstica o condicin de un proceso que es medida por los elementos de medicin y comparada con el valor deseado de la variable. Se puede decir que es la variable interna del proceso se le conocer como E. Variable Manipulada: Es la variable manipulada sobre la que acta el EFC para mantener la variable controlada en un estado estacionario o punto de control. Valor Deseado (S.P.): Es el valor predefinido de la variable controlada, tambin conocido como punto de ajuste, valor de consigna y se le denomina por la letra P. Punto de Control: Este se configura con el valor deseado, pero existe una diferencia ya que el punto de control se define como el valor en estado estacionario de la variable controlada cuando ya no oscila. Esto se muestra claramente en la figura donde se muestra la respuesta tpica de un proceso. Circuito de Automatizacin (Circuito de control supervisorio). Es un sistema formado por uno o varios circuitos cerrados de instrumentacin donde los puntos de ajuste son asignados por una o varias seales provenientes por computador, programadores etc. Clasificacin de los sistemas de control Los sistemas de control se clasifican en 2 categoras: abierto y cerrado. La forma de distinguirlo la determinada accin de control, que es la cantidad activa al sistema para producir la salida. a) Abiertos: En estos circuitos la accin de control independientemente de la seal de salida, la seal de salida puede cambiar su valor en funcin de la variabilidad de otros parmetros. En la figura anterior con la estacin (AC), se fijan un determinado gasto de combustible, el cual es estimado en base a la experiencia del operador para obtener una determinada temperatura de salida, la cual puede variar debido a los cambios en la entrada (carga), presin del combustible, etc. a. La estabilidad que se presenta es constante ya que no hay posibilidad de oscilaciones. b. Barato y sencillo. c. El control depende el operador. b) Cerrado: Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en los cuales, la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida, se dividen en 2 grupos: Retroalimentados y Prealimentados. a. Retroalimentados: Este se define como la propiedad de un sistema que control que permite que la salida (u otra variable controlada) sea comparada con la entrada al sistema (u otra variable de entrada interna o subsistencia de entradas) del tal manera que pueda establecer la accin de control apropiada como funcin de la entrada y salida. Existen 2 tipos de retroalimentacin en lazo cerrado:</p> <p>i. Negativo: Es el mecanismo bsico de los sistemas automticos ii. Positivo: Es una operacin que opera en desbalance, es decir, impide la estabilidad del sistema.</p> <p>El sistema de control retroalim., aplica a la retroalimentacin negativa y puede absorber las influencias de otras variables que afectan al proceso y no son controladas. En este circuito la temperatura del calentador o variable controlada se mide o se compara con el s.p. y manda a corregir el gasto de combustible para abosrber las variaciones de la carga, poder calorfico, presin, etc. Las principales de este sistema son: Aumento a la exactitud Ms estabilidad Sistema muy conocido. Accin Directa: Cuando el aumento de la seal de medicin provoca un aumento en la seal de control, o cuando disminucin en la seal de medicin provoca una disminucin en la seal de control. Accin inversa: Cuando el aumento de la seal de medicin provoca un disminucin en la seal de control, o cuando disminucin en la seal de medicin provoca una aumento en la seal de control.</p>