elementi za prenos snage
TRANSCRIPT
ELEMENTI ZA PRENOS SNAGE
Prenosnici snage: - Frikcioni točkovi - Zupčanici - Kaišnici, - Lančanici - Užetnjače.
Pogonska mašina ⇒ prenosnik snage ⇒ Radna mašina Neposredni, posredni; Pojam snage, obrtni moment, prenosni odnos, stepen iskorišćenja; Reduktori i multiplikatori;
FRIKCIONI TOČKOVI
- Sila trenja, Fo ≤ µ Fn, - Stepen sigurnosti protiv proklizavanja 1.25 ... 1.5, za varijatore i do 2.5 - Klizanje, v1 > v2 , i ≠ const - Puzanje – zavisi od opterećenja i od materijala, Koeficijent puzanja = (v1 – v2) / v2 = 0.02 – 0.05, - Prednosti: najprostiji prenosnici, tih rad, amortizacija preopterećenja, jednostavna promena brzine i
smera. - Nedostaci: prenosni odnos, habanje – često i neravnomerno, znatno opterećenje vratila. - Stepen iskorišćenja prenosnika, usled puzanja i trenja u ležištima = 0.75 ... 0.95
KONSTRUKCIJA - Glatki i ožljebljeni (bolji, vratilo rasterećenije).
VARIJATORI
ZUPČANICI
Prednosti: - velika sposobnost prenošenja opterećenja, mali gabariti - dug vek i pouzdan rad, praktično većina radi dok traje mašina - visok stepen iskorišćenja, i do 0.97 ... 0.99 - konstantan prenosni odnos - širok dijapazon primene, obimne brzine i preko 150 m/s, snage više desetina hiljada kW, prenosni
odnos više hiljada Nedostaci: - tačna izrada - šum pri većim brzinama - loše kompenzuju dinamičke sile Poredjenje dimenzija sa ostalim prenosnicima Podela
OPŠTA OBELEŽJA
- korak - modul - visina zupca - prečnici - medjuosno rastojanje - širina zupčanika
JEDNOSTRUKI I VIŠESTRUKI PRENOSNICI - prenosni odnos !
PRENOSNIK SA UMETNUTIM ZUPČANIKOM - prenosni odnos !
PRIMER Naći brzinu kretanja kamiona ako je broj obrtaja motora 1800 o/min, a prenosni odnosi u menjaču, prva brzina i = 6 , treća brzina i = 1.3 , peta brzina i = 0,67.
( prečnik točka = 22 + 20 = 42‘‘ )
GLAVNO PRAVILO ZUPČANJA
Zupčanici gotovo bez izuzetka treba da ispunjavaju uslov i = ω1 / ω2 = const . Da bi prenosni odnos ostao konstantan u svakoj fazi kretanja, profili bokova moraju bit izradjeni po izvesnim pravilima. Glavno pravilo zupčanja definiše medjusobnu zavisnost oblika bokova spregnutih profila. Normala u tački trenutnog dodira spregnutih profila mora prolaziti kroz dodirnu tačku dodirnih krugova, koja se zove centralnom tačkom zupč. sistema. Dokaz: Obimne brzine su : v1 = r1‘ ω1 , v2 = r2‘ ω2
Komponente brzine, u pravcu zajedničke normale medjusobno jednake, c1 = c2, da ne bi bok zupčanika 1 prodirao u bok zupčanika 2 ili da ne bi kasnio za njim. c1 = v1 cosφ1 , c2 = v2 cosφ2
c1 = r1‘ ω1 cosφ1 , c2 = r2‘ ω2 cosφ2
r1‘ ω1 cosφ1 = r2‘ ω2 cosφ2
i = ω1 / ω2 = ( r2‘ ω2 cosφ2 ) / ( r1‘ ω1 cosφ1 ) = ρ2 / ρ1 = r2 / r1 Sličnost trouglova ∆ O1 C O i ∆ O2 D O, odnosno O2 D / O1 C = O2 O / O1 O
Znači, da bi ω1 / ω2 bilo const , mora i r2 / r1 biti const A to može samo ako je tačka O nepomična tačka, odnosno nalazi se i na jednom i n adrugom podeonom krugu. Drugim rečima, za bilo koju tačku trenutnog dodira koja je definisana sa ρ1 i ρ2 , i = const Klizanje, posmatraju se komponente brzina v1 i v2 u pravcu zajedničke tangente, koje očigledno nisu jednake ........ Razlika ove dve brzine je brzina klizanja. Klizanje je intenzivnije što je trenutna tačka dodira udaljenija od tačke O, na početku ili na kraju zupčanja. Manifestacije klizanja na bokovima zuba, ižu vidu habanja.
DODIRNICA - Geometrijsko mesto uzastopnih tačaka dodira dvaju spregnutih profila - Geometrijsko mesto dodira u nepomičnoj ravni → prava linija - Ugao dodirnice - Aktivna dužina dodirnice
STEPEN SPREZANJA,
- εα = aktivna dužina dodirnice / korak
GRANIČNI BROJ ZUBA, KOREKTURA, PODSECANJE
EVOLVENTNO ZUPČANJE
CIKLOIDNO ZUPČANJE - Manje klizanje duž profila, manje tošenja zuba - Veće sprezanje - Manji broj zuba - Manja osetljivost na pomeranje - Složena izrada
ZUPČANJE NOVIKOVA
- Povećana nosivost
SILE NA ZUPČANIKU,OPTEREĆENJE VRATILA
KONSTRUKCIJA ZUPČANIKA - venac, trup, glavčina
- e ≤ 2 m – izjedna sa vratilom - da / do ≤ 3 – ploča
- trup tanji sa otvorima da ≤ 400 mm - da ≤ 2500 mm – zasebno venac
- dvodelni -broj paoka ≈ 0.45 d 0.5