elementi za prenos snage

21
ELEMENTI ZA PRENOS SNAGE Prenosnici snage: - Frikcioni točkovi - Zupčanici - Kaišnici, - Lančanici - Užetnjače. Pogonska mašina prenosnik snage Radna mašina Neposredni, posredni; Pojam snage, obrtni moment, prenosni odnos, stepen iskorišćenja; Reduktori i multiplikatori; FRIKCIONI TOČKOVI - Sila trenja, Fo µ Fn, - Stepen sigurnosti protiv proklizavanja 1.25 ... 1.5, za varijatore i do 2.5 - Klizanje, v 1 > v 2 , i const - Puzanje – zavisi od opterećenja i od materijala, Koeficijent puzanja = (v 1 – v 2 ) / v 2 = 0.02 – 0.05, - Prednosti: najprostiji prenosnici, tih rad, amortizacija preopterećenja, jednostavna promena brzine i smera. - Nedostaci: prenosni odnos, habanje – često i neravnomerno, znatno opterećenje vratila. - Stepen iskorišćenja prenosnika, usled puzanja i trenja u ležištima = 0.75 ... 0.95

Upload: omer-vajzovic

Post on 16-Apr-2015

317 views

Category:

Documents


9 download

TRANSCRIPT

Page 1: Elementi Za Prenos Snage

ELEMENTI ZA PRENOS SNAGE

Prenosnici snage: - Frikcioni točkovi - Zupčanici - Kaišnici, - Lančanici - Užetnjače.

Pogonska mašina ⇒ prenosnik snage ⇒ Radna mašina Neposredni, posredni; Pojam snage, obrtni moment, prenosni odnos, stepen iskorišćenja; Reduktori i multiplikatori;

FRIKCIONI TOČKOVI

- Sila trenja, Fo ≤ µ Fn, - Stepen sigurnosti protiv proklizavanja 1.25 ... 1.5, za varijatore i do 2.5 - Klizanje, v1 > v2 , i ≠ const - Puzanje – zavisi od opterećenja i od materijala, Koeficijent puzanja = (v1 – v2) / v2 = 0.02 – 0.05, - Prednosti: najprostiji prenosnici, tih rad, amortizacija preopterećenja, jednostavna promena brzine i

smera. - Nedostaci: prenosni odnos, habanje – često i neravnomerno, znatno opterećenje vratila. - Stepen iskorišćenja prenosnika, usled puzanja i trenja u ležištima = 0.75 ... 0.95

Page 2: Elementi Za Prenos Snage

KONSTRUKCIJA - Glatki i ožljebljeni (bolji, vratilo rasterećenije).

Page 3: Elementi Za Prenos Snage
Page 4: Elementi Za Prenos Snage

VARIJATORI

Page 5: Elementi Za Prenos Snage

ZUPČANICI

Prednosti: - velika sposobnost prenošenja opterećenja, mali gabariti - dug vek i pouzdan rad, praktično većina radi dok traje mašina - visok stepen iskorišćenja, i do 0.97 ... 0.99 - konstantan prenosni odnos - širok dijapazon primene, obimne brzine i preko 150 m/s, snage više desetina hiljada kW, prenosni

odnos više hiljada Nedostaci: - tačna izrada - šum pri većim brzinama - loše kompenzuju dinamičke sile Poredjenje dimenzija sa ostalim prenosnicima Podela

Page 6: Elementi Za Prenos Snage
Page 7: Elementi Za Prenos Snage

OPŠTA OBELEŽJA

Page 8: Elementi Za Prenos Snage

- korak - modul - visina zupca - prečnici - medjuosno rastojanje - širina zupčanika

Page 9: Elementi Za Prenos Snage

JEDNOSTRUKI I VIŠESTRUKI PRENOSNICI - prenosni odnos !

PRENOSNIK SA UMETNUTIM ZUPČANIKOM - prenosni odnos !

Page 10: Elementi Za Prenos Snage

PRIMER Naći brzinu kretanja kamiona ako je broj obrtaja motora 1800 o/min, a prenosni odnosi u menjaču, prva brzina i = 6 , treća brzina i = 1.3 , peta brzina i = 0,67.

( prečnik točka = 22 + 20 = 42‘‘ )

Page 11: Elementi Za Prenos Snage

GLAVNO PRAVILO ZUPČANJA

Zupčanici gotovo bez izuzetka treba da ispunjavaju uslov i = ω1 / ω2 = const . Da bi prenosni odnos ostao konstantan u svakoj fazi kretanja, profili bokova moraju bit izradjeni po izvesnim pravilima. Glavno pravilo zupčanja definiše medjusobnu zavisnost oblika bokova spregnutih profila. Normala u tački trenutnog dodira spregnutih profila mora prolaziti kroz dodirnu tačku dodirnih krugova, koja se zove centralnom tačkom zupč. sistema. Dokaz: Obimne brzine su : v1 = r1‘ ω1 , v2 = r2‘ ω2

Komponente brzine, u pravcu zajedničke normale medjusobno jednake, c1 = c2, da ne bi bok zupčanika 1 prodirao u bok zupčanika 2 ili da ne bi kasnio za njim. c1 = v1 cosφ1 , c2 = v2 cosφ2

c1 = r1‘ ω1 cosφ1 , c2 = r2‘ ω2 cosφ2

r1‘ ω1 cosφ1 = r2‘ ω2 cosφ2

i = ω1 / ω2 = ( r2‘ ω2 cosφ2 ) / ( r1‘ ω1 cosφ1 ) = ρ2 / ρ1 = r2 / r1 Sličnost trouglova ∆ O1 C O i ∆ O2 D O, odnosno O2 D / O1 C = O2 O / O1 O

Znači, da bi ω1 / ω2 bilo const , mora i r2 / r1 biti const A to može samo ako je tačka O nepomična tačka, odnosno nalazi se i na jednom i n adrugom podeonom krugu. Drugim rečima, za bilo koju tačku trenutnog dodira koja je definisana sa ρ1 i ρ2 , i = const Klizanje, posmatraju se komponente brzina v1 i v2 u pravcu zajedničke tangente, koje očigledno nisu jednake ........ Razlika ove dve brzine je brzina klizanja. Klizanje je intenzivnije što je trenutna tačka dodira udaljenija od tačke O, na početku ili na kraju zupčanja. Manifestacije klizanja na bokovima zuba, ižu vidu habanja.

Page 12: Elementi Za Prenos Snage
Page 13: Elementi Za Prenos Snage

DODIRNICA - Geometrijsko mesto uzastopnih tačaka dodira dvaju spregnutih profila - Geometrijsko mesto dodira u nepomičnoj ravni → prava linija - Ugao dodirnice - Aktivna dužina dodirnice

STEPEN SPREZANJA,

- εα = aktivna dužina dodirnice / korak

GRANIČNI BROJ ZUBA, KOREKTURA, PODSECANJE

Page 14: Elementi Za Prenos Snage

EVOLVENTNO ZUPČANJE

CIKLOIDNO ZUPČANJE - Manje klizanje duž profila, manje tošenja zuba - Veće sprezanje - Manji broj zuba - Manja osetljivost na pomeranje - Složena izrada

ZUPČANJE NOVIKOVA

- Povećana nosivost

Page 15: Elementi Za Prenos Snage

SILE NA ZUPČANIKU,OPTEREĆENJE VRATILA

Page 16: Elementi Za Prenos Snage
Page 17: Elementi Za Prenos Snage
Page 18: Elementi Za Prenos Snage

KONSTRUKCIJA ZUPČANIKA - venac, trup, glavčina

- e ≤ 2 m – izjedna sa vratilom - da / do ≤ 3 – ploča

- trup tanji sa otvorima da ≤ 400 mm - da ≤ 2500 mm – zasebno venac

- dvodelni -broj paoka ≈ 0.45 d 0.5

Page 19: Elementi Za Prenos Snage
Page 20: Elementi Za Prenos Snage
Page 21: Elementi Za Prenos Snage