elektrotehnika sa elektronikom -...

37
2018/19 Visoka Tehnička škola Elektrotehnika sa elektronikom Br ESPB: 5 Fond časo: 2+2 Semestar: 3 Nastavnik: Dejan Blagojević Asistent: Nataša Bogdanović

Upload: others

Post on 14-Feb-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

2018/19

Visoka Tehnička škola

Elektrotehnika sa elektronikom

Br ESPB: 5

Fond časo: 2+2

Semestar: 3

Nastavnik: Dejan Blagojević

Asistent: Nataša Bogdanović

Page 2: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Sadržaj predmeta

Elektrostatika

Kinetika Jednosmernih struja

Elektromagnetizam

Naizmenične struje

Osnovi elektornike

Senzori

Kontrola i upravljanje sistemima

Page 3: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Elektrostatika

Priroda elektriciteta

Istorijski osvrt

Borov Model 1913

Razvoj teorije

elektriciteta

Značaj teorije

elektriciteta

Page 4: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Charles Augustin Koulon 1736-1860

Dva naelektrisana tela (čestice) se medjusobno privlače ili

odbijaju silom koja je srazmerna proizvodu njihovog

naelektrisanja, a obrnuto srazmerna kvadratu rastojanja

izmedju ta dva tela.

Pri čemu je:

F - Električna sila,

k - Kulonova konstanta (zavisi od sredine u kojoj se tela

nalaze),

q1 i q2 - Naelektrisanja tih tela,

r - Rastojanje između tih tela "

rr

qqkF

2

21

Page 5: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno
Page 6: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Osnove vektorskog računa

Teorija polja i pojam vektora

Operacija nad vektorima Sabiranje vektora

Nadovezivanjem Konstruisanjem

paralelograma (sl.a i sl.b )

Razlaganjem vektora na x i y komponente

Page 7: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Elektrostatičko polje električno polje je pojava, stvorena naelktrisanjem i promenljivim u

vremenu, koja deluje silom a naelektrisane objekte u polju.

Električno polje postoji oko svakog naelektrisanja; smer linija polja u nekoj tački jednak je smeru sile koja deluje na pozitivno probno naelektrisanje u toj tački.

Električno polje se definiše kao konstanta proporcionalnosti između naelektrisanja i sile:

gde je

o F sila data Kulonovim zakonom,

o q količina naelektrisanja „probnog naelektrisanja“, o Q količina naelektrisanja tela koje stvara električno polje,

o a r je vektor rastojanja od čestice sa naelektrisanjem Q.

.

rr

Qk

q

FE

2

Page 8: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Elektrostatičko polje

Električno polje podleže principu superpozicije. Ako je

prisutno više od jednog naelektrisanja, rezultantno

polje u bilo kojoj tački jednako je vektorskom zbiru

električnih polja koje bi naelektrisanja stvarala

pojedinačno u odsustvu drugih.

i

i

i EEEEE

.........21

Page 11: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Rad sila elektricnog polja

Ako se u električno polje unese probno opterećenje dq, na njega polje

deluje silom

EqF

lFA

N

M

N

M

EdlqFdlA

M

N E

Page 12: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Elektrostatičko polje pripada klasi konzervativnih polja.

Karakteristika konzervativnih polja jeste da je rad sila u

ovim poljima po zatvorenoj putanji jednak nuli. Drugim

rečima rad koji izvrše sile polja E pri pomeranju probnog

opterećenja duž neke zatvorene putanje, ne zavisi od

oblika putanje već samo od položaja njenih krajnjih ta-

čaka.

E

.constE

.constE

Page 13: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Elektrostatički potencijal Električni potencijal (znak: φ ili U) predstavlja ele-

ktričnu potencijal nu energiju opterećenja u elektri-čnom polju

Električni se potencijal ne može neposredno meriti, već se meri samo njegova razlika koja je jednaka električnom naponu.

[V].

Skalar!!!!

Page 14: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

M

N E

M

Edl

N

M

MN EdlU

N

M

N

M

p ldEqldFAW

M

N

dq E

Page 15: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Tačke u prostoru u kojima električni potencijal ima jednake vrednosti čine ekvipotencijalne površine.

VV 20

VV 0

0V

VV 0

VV 20

VV 0

0V

VV 0

.),,( constzyxV

Page 16: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Potencijal tačkastog opterećenja

02

04

1r

r

QE

rr

QEdl

M

2

04

Page 17: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Provodnik u stranom elektrostatičkom polju, Električna indukcija

Elektrostatička ravnoteža zahteva

da jačina elektrčnog polja u unutrašnjosti, kao i njegova tangencijalna komponeneta

na površini provodnika budu jednaki nuli.

Page 18: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Raspodela naelektrisanja po površini provodnika

Ravnoteža u prirodi!!!

Page 19: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Postupak lokalizacije energije elektrostatičkog polja u prostoru

Page 20: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

lokalizovana energija elektrostatičkog polja u prostoru

Page 21: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Uslovi elektrostatičke ravnoteže

Iz ovih uslova zaključujemo

da električno polje postoji samo na površini provodnika i da ima

samo normalnu komponentnu

Površina provodnika je ekvipotencijlana površina. Sve tačke unutar

provodnika su na jednakom potencijalu, koji je jednakpotencijlau

njegove

površine

Page 22: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Na usamljenom provodnom telu, naelektrisanje se raspoređuje prema obliku

a u skladu sa načelima elektrostatičke ravnoteže!

Page 23: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Efekat ‚‚šiljka‚‚

Page 24: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Efekat povezivanja naelektrisanog provodnog tela sa ze-mljom. (Telo se razelektriše. Potenijal tela postaje jednak nuli.)

naelektrisana

Nenaelektrisana sfera

Page 25: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Svo naelektrisanje sa tela 1 je pri dodiru sa telom 2 prešlo na telo 2

1 2

1 2

Page 26: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Elektrostatičko pražnjenje

Proces prelaska statičkog naelektrisanja između provodnih površina koje se nalaze na različitim potencijalima

Proces prisutan gotov svuda oko nas

Nepoželjan štetan destruktivan

Zavisi od, uslova sredine, prirode procesa i geometrijskih

faktora

Page 27: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

•Gasovi pod normalnim uslovima sadrže veoma mali broj

naelektrisanih cestica i zbog toga ne provode elektricnu struju.

•Jonizacioni procesi!!!

•Vazduh je električno provodan!!!!!!!

•Električno pražnjenje nastaje u trenutcima kada jačina polja

dostigne vednost od 400kV/m!!

•Pražnjenje prema zemlji je redovno negativno po polaritetu!!

•pražnjenje je sastavljeno od više simultanih pražnjenja!!!

•Trajanje jedne ‚‚odblesak ‚‚ je obično oko 0.33 sekunde!!

•‚‚Udarac Groma‚‚ predstavlja zasebnu komponentu pra-

žnjenja!! •Korona!!!!!

Page 31: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno
Page 32: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Tipični problemi izazvani statičkim elektricitetom

Koncetracija prljavštine u radnom prostoru, / razne alergijske bolesti/

Oštećenje osetljivih elektronskih uređaja

Oštećenje memorijskih komponenti i računara

Stvaranje varnica i izazivanje eksplozija u

odgovarajućim prostorima

Page 33: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Metode prevencije ESD u radnoj sredini

Neutralizacija sredine

Kontrola vlažnosti prostorije

Kontrola rukovanja i inkapsulacije i transporta u

okviru procesnih aktivnosti

Page 34: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno
Page 35: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno
Page 36: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Neke metode prevencije u radnoj sredini

Obavezni postupci

Page 37: Elektrotehnika sa elektronikom - vtsnisvtsnis.edu.rs/wp-content/plugins/vts-predmeti/uploads...Charles Augustin Koulon 1736- 1860 y Dva naelektrisana tela ( þHVWLFH ) se medjusobno

Primer obezbeđivanja radnog prostra od ESD