elektronska verzija programa.doc

7/26/2019 Elektronska verzija programa.doc

1/27

I. TEHNIKI OPIS

Transporter s gumenom trakom br.2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza jelociran u glavnom transportnom niskopu (T!" # u du$ini %&' )2 m pod nagibom od *&' &+, iu du$ini %2' &+- m pod nagibom od *2' &,. U du$ini %' 2&/ m je lociran u 0orizontalnoj

jamskoj transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavni transportni niskop (T!"1 *' ,.

rijevoz radnika u jame 3retno i 4amenice od transportera s gumenom trakom br.& jepredvi5en donjim (povratnim" krakom trake1 a prijevoz radnika do transportera s trakom br.& izjama 3retno i 4amenice gornjim (nosivim" krakom. 4apacitet transportera je - t60 (zamaterijal" i &.77 radnika60. Brzina trake je 21 m6s1 a visina dizanja &2 m (sa 48&/+1+ m na48&+1+ m (do povratno9natezne stanice transportera br.&". :irina trake je B ' &. mm.

Transporter je proizvod njema;ke ese iz elsenkirc0ena i sastoji se oddvobubanjske pogonske stanice tipa ?>4? @6&.6&) s gumiranim bubnjevima1elektromotorima snage !m ' 2 A && k i broja obrtaja nm' &.7@ ,6min1 dva reduktora snage

!R ' &+ k i prenosnog odnosa iR ' &1@ (proizvod njema;ke BU3@6&.6&- s nateznim kolicima1 bubnjem s oprugama i ru;nim vitlom locirana na krajutransportera. !a karakteristi;nim mjestima su predvi5eni otklonski bubnjevi 2 mm. !osivakonstrukcija transportera1 te noseEi i povratni valj;ani slogovi su standardne izvedbe. umenatraka je tipa &.6= 2.6- 4 -6 (proizvod 3ava9 4ranj iz 3lovenije"1 nezapaljiva iantistati;na.

Ulazak radnika na donji krak trake (nastavak prijevoza od transportera br.& u jame 3retno i

4amenice" je predvi5en sa ;eone plat


2/27

presipnom bubnju transportera br.21 prelaznog mosta i ;eone ulazne plat


3/27

II. PRORAUN TRANSPORTERA S TRAKOM

1. Uvodne napomene:

Ha prijevoz radnika i materijala u jami K3retnoK Rudnika mrkog uglja u Brezi je odabrantransporter s trakom tipa >4? @6&6&- O % ' )-+ m1 proizvod =3=1 mb>

P Qo iz !jema;ke. rora;unom Ee biti provjereni svi bitni parametri transportera.

2. Parametri transportera:

a" 4apacitet m ' - t60 (za materijal"1

b" Brzina trake v ' 21 m6s1

c" Nu$ina transportera % ' %& 8 %2 8 %' )2 8 &+- 8 2&/ ' )-+ m1

d" Disina dizanja > ' &2 m1

e" !agib transportera *& ' &+O *2 ' & O ' .

. Prora!"n transportera:

3.1. Presjek nasipa trake:

Slika 1. Presjek nasipa trake

v+

44

&? m

2& = Sm2

4&' 1@ &1 9 koe


4/27

3.2. Aktivna irina trake:

@71-@-

271++& =

==f

Ab [m]

gdje je < ' -@- (za ' -W # nagib bo;ni0 valjaka" 9 koe


5/27


6/27

3+' 3 /&-& [ ]!

3)' 4 3+' &1 (3& /.&-&" ' &1 3 72+ [ ]!

4 ' &1 9 koe


7/27

3&+' &1/ 3 2/& 8 (+217 8 22" )2 12)+ /1@& 8 8 (+217 8 22 8 2&" )2 1/+ 122 /1@&

3&+' &1/ 3&8 /22 [ ]!

3&)' 4& 3&+' &1+ (&1/ 3&8 /22" ' &1&+ 3&8 /-++ [ ]!

3&@' 4 3&)' &1 (&1&+ 3&8 /-++" ' &12 3&8 /@-- [ ]!

3&/' 3&@# Yt2- sin&+, 8 (Yt8 Yo" 2- cos&+, X

3&/' &12 3&8 /@-- # 22 2- 12)+ /1@& 8 (22 8 2&" 2- 1/+ 122 /1@&

3&/' &12 3&8 /)2/ [ ]!

32' 4 3&/' &1 (&12 3&8 /)2/" ' &127 3&8 &&-+ [ ]!

32' 3n' &127 3&8 &&-+ [ ]!

3n' 3&e O ' F8 FF' 7, O e' @1&)

' 1 9 koe


8/27

#ATE#NASI%A

O&RAS'I #A PRORAUNRE#U%TAT

()N*

3& 3& ' 3 3

e3

n

2=

8 &71-

32 X&+cos77"YY(&+sin77"YY(33 o

pr

o

rt&2 +++= &@17

3FX

2 e33 = &@17

37 37' 3(Yt8 Yr" %2sin&, 8 (Yr8 Yp" %2cos&, X 2)1-

3-FFX

7- e33 = 2)1-

3+ 3+' 3- 8 (Yr 8 Yp" % cos, X 271)

3) 3)' 4 3+ 2-17

3@ 3@' 4& 3) 2+1/

3/ s2

n

2

m@/ %0


9/27

!-&+.7")-121(@

@&1/21&"2271+2(

")-121(@

l"YY(3 otkmin =+

+=+

+=

lo' &12 m 9 rastojanje izme5u valj;ani0 slogova

3min' 71- k!

Nozvoljeni ugib za duga;ke trake (% ' - )- m"

Ud' (1& 1&2-" lo' 1&2- &12 ' 1&- m ' &- mm

3.4.3. Kontrola prokli!avanja trake:

k!)1++@1&//17+

k!@1&/&21&

@712

-1&7&4

e

3

k!/17+&21&

@71217&

4

&e3

2&

t

s2

t

s&

2

FF

2

&

F

&

=+=+=

=

=

=

=

=

=

&7-1&&7-12&-1&7

)1++&

3

4

23

r =+=+=+=

Usvaja se 4r ' 7 9 koe


10/27

+)

>RRv+1%X4!

mmpdk

b

++= Sk

4k' &1&- 9 koe


11/27

P Qo # Qrails0eim1 !jema;ka"usvaja se 0idrodinami;ka spojnica t^p 7@) TDD.

3.-. %!&or elemenata koionog sistema:

)717@.&

&&

n

!

m

m ==

!a osnovu odnosa !m6nm' 1)7 potrebni su slijedeEi elementi ko;ionog sistema

a+ 'o)ni,a-

9 koe ' 712 cm9 izvedba =A

&&


12/27

,+ 'o)ni dobo/-

9 pre;nik N ' )& mm9 Iirina % ' 2+- mm

3.1. Provjera irine trake:

( )

n

m&

/1.+122"-))1..-121.&(+@

-.

/1.vtg.-12&+@

RB

+=

+=

B&' 17)7 m

Ito zadovoljava1 jer je B&' 7)7 mm _ B ' &. mm

' 1 9 koe


13/27

b"'onkavne krivine-

Slika 0. Radijusi konkavni$ prelazni$ krivina trake

N1F 9 Ta;ke prijelaza T!9a iz polo$aja pod nagibom od * &' &+, u polo$aj pod nagibom od *2' &,?1` 9 Ta;ke prijelaza T!9a iz polo$aja pod nagibom od * 2' &, u 0orizontalni polo$aj

^ '32AY 2t O n

t

n

t tgY3Atg

3AY

dAd^ === O

t

min

min

t

2

2

Y3R

R&

3Y

Ad^d ===

&


14/27

%&' )2 m O %2' &+- m O %' 2&/ m O &' &+W O 2' &W O ' W

n

2

t

2

n

t

t tgY2

3tg

Y

3

32

Y^ =

=

m/1&7&)+1@&1/22

.&@tg

Y

3A

2t

&&

B

=

==

m1&&1@&1/222

.&@tg

Y2

3^ 2

2

t

&&B =

==

m71)&)+1

1&/1&7

tg

^AA

2

BB? ===

^? =

m/1&+//@-1&+-71)cos%AA 22?N =+=+=

m)12@&)71&+-sin%^ 22N ===

&

2&

2&

2

t

&-

N= cos"(sin

"(tgY2

3

AA

+=

m/1&)2/+&1&-1

&-1@&1/222

/.&2

/1&+/A

2

= =

+=

&

2&

2&

2

t

&-

N= sin"(sin

"(tgY2

3

^^

+=

m+12/2)+1&-1

&-1@&1/222

/.&2

)12@^

2

= =+=

&2&

t

&-NQ cos"(tg

Y2

3AA =

m/1&++/+&1&-1@&1/222

/.&2/1&+/A Q =

=

&2&

t

&-NQ sin"(tg

Y2

3^^ =

m@12)2)+1&-1@&1/222

/.&2)12@^Q =

=

&7


15/27

m7122&)+1@&1/22

-.2)tg

Y

3A 2

t

7 =

==

m12&1@&1/222

-.2)tg

Y2

3^ 2

2

t

7 =

==

m1&&&)+1

127122

tg

^AA

2

` ===

^` =

m-1&)/@-1&+-1&&cos%AA 22`F =+=+=

m)12@&)71&+-sin%^ 22F ===

&

2&

2&

2

t

2

FC cos"(sin

"(tgY2

3

AA

+=

m@1&))/+&1&-1

&-1@&1/222

7.&@

-1&)A

2

C =

+=

&

2&

2&

2

t

2

FC sin"(sin

"(tgY2

3

^^

+=

m12)+1&-1

&-1@&1/222

7.&@

)12@^

2

C =

+=

&2&

t

2F> cos"(tg

Y23AA =

m21&+//+&1&-1@&1/222

7.&@-1&)A > =

=

&2&

t

2F> sin"(tg

Y2

3^^ =

m-12)2)+1&-1@&1/222

7.&@)12@^> =

=

a optereenu traku-

&-


16/27

( ) m&122

@&1/2271+2

.&@

YY

3R

tk

&&min

=+

=+

= O( )

m&1)@&1/22&@

-.2)

YY

3R

tr

-2min

=+

=+

=

( ) m+1&-

@&1/2271+2

/.&2

YY

3R

tk

&7min

=+

=+

= O( )

m/17+@&1/22&@

7.&@

YY

3R

tr

7min

=+

=+

=

a neoptereenu traku-

m@1@7@&1/22

.&@

Y

3R

t

&&min

=

== O m71&2)@&1/22

-.2)

Y

3R

t

-2min

=

==

m@1-/@&1/22

/.&2

Y

3R

t

&7min

=

== O m1@-@&1/22

7.&@

Y

3R

t

7min

=

==

3.13. 0a'ni vijek trake:

( ) [ ]044444444

-%B.2T @)+-72&m

2

t +=

TtS0 9 radni vijek trake4&9 koe


17/27

T ' 1- k! 9 otpor kretanju kolica zateznog ure5ajaz' 2-17 8 2+1/ 8 1- ' -21@ k!

3.1$. Prela!na 'uina trake ispre' &u&njeva:

av' 1@ m 9 du$ina noseEi0 valjakabt' 1&- 9 koe


18/27

3.1,.Povratni &u&anj:

( ) ( ) k!)17/22-cos&2/12+cos&233 oR

===

3R' 7/1) k! _ maART ' & k! # za bubanj ]@ mm ... zadovoljava

3.1-. Presipni o'&acni &u&anj:

( ) ( ) k!+12&)2&cos&2-1&&2cos&233 oR ===

3R' 2&)1+ k! _ maART ' 22 k! # za oja;ani bubanj ]@ mm ... zadovoljava

3.2. Pogonski &u&anj:

&@

* ' 22-,

3)' 2-17 k!

3@' 2+1/ k!

3 ' 3@' 2+1/ k!

* ' 2&,

3&+' &+1 k!

3&)' &&21- k!

3 ' 3&)' &&21- k!

* ' 2,

32' &&@1& k!

32&' 71 k!


19/27

o222&22

2&

2

2R 2cos17&1&&@217&1&&@cos332333 +=+=

3R' &-1@ k!

3R' &-1@ k!


20/27

k!221&n@1&

Qk!7@1`

R =


21/27

3.2(. !'una konstrukcija transportera:

3 obzirom na ;injenicu da se tretirani transporter koristi i za prijevoz ljudi1 uzdu$nakonstrukcija transportera se neEe sastojati samo od standardni0 uzdu$ni0 sekcija1 nego Ee sekonstruktivno prilagoditi za potrebe prijevoza ljudi i izradit Ee se od normalni0 ;eli;ni0 pro


22/27

&71-

+)

l

%nOs-12

12

1-lt

r

p

r

r =====

= ;ovjeka

77.&-12

+.

t

+. r === ljudi60

Dremenski razmak ljudi na traci

lr' 1 m lr' -1 m t ' &1- s t ' 21- s

LptereEenje trake po & m du$nom

lr' 1 m lr' -1 m

/Y r == kg6m &@

-

/Y ==r kg6m

Drijeme vo$nje ljudi iz jame 4amenice do transportera br.&

s-imin-s-12

+)

v

%T

p

i ====

Drijeme vo$nje ljudi od transportera br.& u jamu 4amenice

s2-imin-s2-12

+-

v

%T &

p

u ====

&p% = +- m 9 du$ina puta prijevoza ljudi od transportera br.& u jamu 4amenice

ri vo$nji ljudi mogu nastupiti tri slu;aja optereEenja

a" Do$nja ljudi iz jama 4amenice i 3retno gornjim krakom trake transporterab" Do$nja ljudi u jame 4amenice i 3retno donjim krakom trake transportera

c" Fstovremena vo$nja ljudi u oba smijera

4ako je optereEenje trake prilikom transporta materijala veEe nego prilikom prijevoza ljudi1to je slu;aj optereEenja pod a potrebno razmatrati kao optereEenje trake pri transportumaterijala1 pa je

!m1/2.&/1@@1@1&2

@271&.&&@

i2

N3M

mRR

bmaAm =

=

=

MmS!m 9 obrtni moment na vratilu elektromotora3maA' &&@1& k! 9 obodna sila na pogonskom bubnju (sila u traci"Nb' @27 mm 9 pre;nik gumiranog pogonskog bubnjaiR' &1@ 9 prenosni odnos reduktoram' 1/ 9 stepen korisnog djelovanja elektromotora

R ' 1@@ 9 stepen korisnog djelovanja reduktora

ri prijevozu ljudi

rmaA

3 ' +717 k!

22


23/27

rmaA

M ' &./1 !m

3tepen sigurnosti ko;nice

)-12/2.&

&2.-

M

M

mm

k

=== >&12- ... zadovoljava

2)1-/.&

&2.-

M

Mm

rm

kr === >21 ... zadovoljava

Mk' -.&2 !m 9 ko;ni moment izabrane ko;nicem ' 21)- 9 stepen sigurnosti ko;nice ... zadovoljava za ko;nice koje primaju kineti;ku energiju

stroja koji se kreEe i prekidaju daljnje kretanjemr' -12) 9 stepen sigurnosti ko;nice pri prijevozu ljudi

Ha slu;aj KbK elektromotor ko;i kretanje trake preko projektirane brzine (generatorski re$imrada". Tada je vu;na sila na pogonskim bubnjevima

!&/.2&@&1/&2&@>Y3 rb ===

pa je obrtni moment na vratilu elektomotora

!m+17+/1@@1@1&2

@271&/.2&

i2

N3M

mRR

bbm&

=

=

=

=lektromotor u normalnom radu mo$e ostvariti obrtni moment

!m2/.)7@.&

&&7./)

n

!7./)M

m

m

m2===

!m+17+M&m = !m2/.)M

2m =

Ito zna;i da je obrtni moment pri generatorskom re$imu rada elektromotora znatno manji odobrtnog momenta koji ostvaruje u normalnom radu. Lvim je osigurano ko;enje trakeelektromotorima.

ri vo$nji ljudi u slu;aju c raspored optereEenja je povoljniji1 jer pogon transportera treba

da ostvari vu;nu silu samo za savladavanje otpora kretanja valjaka i bubnjeva1 te1 eventualno1razlike u korisnom teretu gornjeg i donjeg kraka trake.

2


24/27

III Odreivan/e /edna!ina tra/e)tori/a )retan/a )omada "3/a sa presipno3 4od5ano36

5"5n/a transportera 5r.2:

mm&@-sin

2

@.&0 o

=

== cosRg

v`

2

Q

S! O

o22

@7&21.@&1/

.12cosarc

Rg

vcosarc =

==

Q S! 9 centri


25/27

22

2

2

2

2

A21&A122

@&1/A

v2

g

2

tg^ =

===

... (&"

22

2

2

2

2

2

A-/1A&@17&21

7&21

122

@&1/A

0R

R

v2

g

2

tg^ =

+

=

+

== ... (2"

(&" 9 jedna;ina trajektorije kretanja komada uglja sa oboda presipnog bubnja

(2" 9 jedna;ina trajektorije kretanja komada uglja sa vr0a nasipa uglja na traci transportera br.2

"aksimalni 'omet koma'a uglja sa presipnog o'&acnog &u&nja:

m-&1&mm-&.&&@.&0.&^maA ==+=+= ... pa je

m7+1&-/1

-&1&/&1

-/1

^"&+(cosA maAomaA ==+=

4oordinate obrtne ose ;eone izlazne plat


26/27

I7 %ITERATURA

S& R. BLRLDF1 Transportne trake1 3avremena administracija1Beograd1 &/)/.S2 B. 4R?UT1 3trojarski priru;nik1 Te0ni;ka knjiga 1 Hagreb1 &/@2.S N. DFT?31 MaIinski elementi F9FFF1 !au;na knjiga1 Beograd &/+-.S7 L. CU4F1 NR rijevoz ljudi i materijala transporterom s gumenom trakom u glavnom

niskopu Rudnika mrkog uglja Breza Bau1 Bergbau1 Montage und >andel1 Lperta9BBM mb>1

Ml0eim an der Ru0r1 Neutsc0land # redstavniItvo 3arajevo1 &//@. S- Fn$enjersko9te0ni;ki priru;nik1 Rad1 Beograd &/).

S+ rakti;ar9strojarstvo1 :kolska knjiga1 Hagreb1 &/).S) rospektna dokumentacija olandija1 3TT # Trbovlje1 B 8 !1 =rnst >ese1

elsenkirc0en1 !jema;ka i dr.

2+


27/27

elektronska verzija programa.doc

Documents