elektronika u automobilu
DESCRIPTION
Elektronika u automobilu. O predmetu. III godina Izborni predmet. Profesor : Prof. dr Branislav Petrović Asistent: dipl. ing. Goran Nikolic. Elektronika u automobilu. Uvod u automobilsku tehniku Sistemski pristup kontroli i instrumentaciji u automobilu - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/2.jpg)
III III godinagodina
Izborni predmetIzborni predmet
O predmetuO predmetu
Profesor : Prof. dr Branislav PetrovićProfesor : Prof. dr Branislav Petrović
Asistent: dipl. ing. Goran NikolicAsistent: dipl. ing. Goran Nikolic
![Page 3: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/3.jpg)
Elektronika u automobiluElektronika u automobilu
1 Uvod u automobilsku tehniku2 Sistemski pristup kontroli i instrumentaciji u automobilu3 Osnove elektronske kontrole rada motora4 Senzori i aktuatori5 Digitalna kontrola rada motora6 Kontrola kretanja vozila7 Instrumentacija i telemetrija u automobilu8 Dijagnostika9 Budućnost elektronskih sistema u automobilu
![Page 4: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/4.jpg)
Automobil kao “kućni aparat”.
Prilagođen korisniku – “user friendly”.
Upoređenje: Automobil – PCVeličina - bar šest kutija.Instalacija točkova, sedišta i programa u el. sisteme.Dokumentacija nejasna.Kvarovi na svakih 100 km.
Evolucija automobilske elektronikeU početku spori prodor elektronike zbog malih dobitaka.Prva pojava kasnih 50-tih i ranih 60-tih, nije dobro prihv.Novi zakoni o emisiji izduvnih gasova.Razvoj digitalne elektronike
Uvod u automobilsku tehnikuUvod u automobilsku tehniku
![Page 5: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/5.jpg)
Fizička struktura automobila
1. Motor2. Pogon (transmisija, diferencijal, osovine)3. Amortizeri4. Upravljanje5. Kočnice6. Instrumentacija7. Elektrika/elektronika8. Kontrola kretanja9. Sigurnost10. Udobnost11. Zabava, komunikacija/navigacija
![Page 6: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/6.jpg)
Položaj motora i pogon
![Page 7: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/7.jpg)
Motor
Obezbeđuje snagu za:Kretanje automobila,za hidraulične sisteme,pneumatske sisteme,za električne sisteme.
Najčešće korišćena klasa motora:Sa unutrašnjim sagorevanjemSa klipovima,4-taktniNaftni derivati kao gorivoPaljenje varnicomHlađenje tečnošću
![Page 8: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/8.jpg)
Delovi motora
Blok motoraCilindriKolenasto vratiloKlipKlipnjačaBregasta osovinaVentiliDotok gorivaPaljenjeIzduvavanjeHlađenjeElektrični sistem
![Page 9: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/9.jpg)
Veza klipa i radilice
Glava cilindra
Usisni i izduvni ventili za svaki cilindar.Rad ventila - bregovi (cams) na bregastoj osovini.Snažne opruge za zatvaranje ventila.Varijante motora sa bregastom osovinom iznad glave cilindra.
![Page 10: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/10.jpg)
Mehanizam za otvaranje ventila
![Page 11: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/11.jpg)
4-takni ciklusDva obrtaja radilice
1. Usisavanje2. Kompresija3. Sagorevanje4. Izduvavanje
Gornji mrtvi centarSpoljašnja mrtva tačkaTDC-top dead center
Donji mrtvi centarUnutrašnja mrtva tačkaBDC-bottom dead center
![Page 12: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/12.jpg)
Impulsi snage 4-taktnog motora
![Page 13: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/13.jpg)
Kontrola rada motora
Regulaisanje snage motora prema zahtevima vozačaPedala gasa (accelerator pedal) - Položaj leptira (throttle plate)Proporcionalna količina goriva – karburator, ubrizgavanje
![Page 14: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/14.jpg)
Sistem za paljenje – generisanje varnice
Iniciranje sagorevanjaTrajanje varnice - 1 msVisoki napon 20-40 kV
Procep: 0.6 – 1 mm
![Page 15: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/15.jpg)
Princip generisanja varnice
![Page 16: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/16.jpg)
Razvodnik paljenja - distributor
![Page 17: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/17.jpg)
Struja kroz primarni namotaj
![Page 18: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/18.jpg)
Tajming paljenja
Otvaranje i zatvaranje kontakta - bregasti točkić na osovini razvodnika.Trenutak generisanja varnice u odnosu na TDC – ugao paljenja.Promena ugla paljenja sa brzinom motora – spark advanceZavisnost ugla paljenja od pritiska u komori za dotok goriva (manifold)
![Page 19: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/19.jpg)
Alternativni motori
Dizel motori,Dvotaktni motori,Električni motori,Hibridni motori (serijski i paralelni)
Gorive ćelije – vodonik i kiseonik
![Page 20: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/20.jpg)
Pogonski sistem
MotorTransmisija – prenos (ručni i automatski)Pogonska osovina (motor napred, pogon na zadnje točkove!)DiferencijalPogonski točkovi
Automatski prenosHidraulična spojnica
![Page 21: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/21.jpg)
Menjač – Planetarni sistem zupčanika
![Page 22: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/22.jpg)
DiferencijalPrenos smera obrtanja u odgovarajuću stranu sa svaki točakOmogućava različitu brzinu točkovaPovećanje momenta
Vozila sa pogonomNapred:
Transosovinski sistem
![Page 23: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/23.jpg)
Sistem za vešanje - Suspension
Veza točkova sa telom automobilaIzolacija kretanja tela automobila od vertikalnog kretanja točkova
![Page 24: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/24.jpg)
Amortizer - Shock AbsorberMogućnost elektronske kontrole
![Page 25: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/25.jpg)
Kočnice - Brakes
Disipacija kinetičke energije vozila u toku zaustavljanja.Doboš i Disk sistemi.Elektronska kontrola kočenja – ABS (antilock braking system)
![Page 26: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/26.jpg)
Sistem za upravljanje vozilom – Steering system
Zakošenje (inclination)Hidraulični upravljački sistemSnaga pobude i potrebna snaga za okretanje upravljača
![Page 27: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/27.jpg)
Dijagram potrebne snage i raspoložive hidraulične snage
![Page 28: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/28.jpg)
Sistemi za kontrolu i instrumentacijaSistemi za kontrolu i instrumentacija
SISTEM (elektronski):Skup komponenata (elektronskih) koje funkcionišuzajedno u cilju izvršavanja određenog zadatka.
Senzori i aktuatori: veza sa mehaničkim sistemom (automobila)
Opis sistema na različitim nivoima apstrakcije: Slikoviti opis,šematski dijagram, blok dijagram.
Kategorije elektronskih sistemaAnalogni – kontinualniDigitalni - diskretni
![Page 29: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/29.jpg)
Predstavljanje sistema blok dijagramom
![Page 30: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/30.jpg)
Analogni sistem
Lakši za razumevanje – intuitivnijiV = kx ;k – pojačanje pretvarača (transducer)
![Page 31: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/31.jpg)
Example of an Electronic SystemExample of an Electronic System
![Page 32: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/32.jpg)
Sampling of a Continuous VariableSampling of a Continuous Variable
![Page 33: Elektronika u automobilu](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061616/56814f2c550346895dbcb89d/html5/thumbnails/33.jpg)
Digital Control (a) or Measurement Digital Control (a) or Measurement (b) System Configuration(b) System Configuration