PRÁCTICA 1PRÁCTICA 1Neumática e HidráulicaNeumática e Hidráulica

H.O.B.H.O.B.

ContenidoContenido1.1. Mando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro Mando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro

de paro.de paro.2.2. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos

indistintamente.indistintamente.3.3. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos

simultáneamente.simultáneamente.A) Sin válvula OR.A) Sin válvula OR.B) Con válvula OR.B) Con válvula OR.

4.4. Mando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno Mando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno con pedal.con pedal.

5.5. Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera.Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera.6.6. Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera.Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera.7.7. Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición trasera.Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición trasera.8.8. Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición

delantera.delantera.

1.-Mando indirecto de un cilindro con un 1.-Mando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro de paro.pulsador de marcha y otro de paro.

Cuando pulsamos al Cuando pulsamos al pulsador de MARCHA, la pulsador de MARCHA, la válvula 4/2 tendrá señal válvula 4/2 tendrá señal por la izquierda, con lo por la izquierda, con lo que ésta válvula que ésta válvula cambiará de posición cambiará de posición (imagen superior), (imagen superior), haciendo que el cilindro haciendo que el cilindro salga (imagen inferior).salga (imagen inferior).

El cilindro se mantendrá El cilindro se mantendrá fuera hasta que no fuera hasta que no pulsemos el pulsador pulsemos el pulsador de PARO, el cual de PARO, el cual produciría que la produciría que la válvula 4/2 tenga válvula 4/2 tenga señal por la derecha, señal por la derecha, cambiando así de cambiando así de posición (imagen posición (imagen superior) haciendo superior) haciendo que el cilindro retorne que el cilindro retorne (imagen inferior).(imagen inferior).

2.-Mando de un cilindro de doble efecto 2.-Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos indistintamente.desde dos puntos indistintamente.

Al pulsar P. Al pulsar P. MARCHA1 o P. MARCHA1 o P. MARCHA2, haremos MARCHA2, haremos que la válvula OR que la válvula OR tenga salida, lo que tenga salida, lo que provoca que la provoca que la válvula 4/2 conmute válvula 4/2 conmute (imagen superior) (imagen superior) haciendo así que el haciendo así que el cilindro salga cilindro salga (mientras (mientras mantengamos el mantengamos el pulsador pulsado).pulsador pulsado).

Cuando dejamos de Cuando dejamos de pulsar el pulsador que pulsar el pulsador que estuviéramos estuviéramos pulsando de los dos, pulsando de los dos, la válvula 4/2 dejará la válvula 4/2 dejará de tener señal por la de tener señal por la izquierda, por lo que izquierda, por lo que por efecto del muelle por efecto del muelle cambiará de posición cambiará de posición (imagen superior), (imagen superior), provocando el retorno provocando el retorno del cilindro a su del cilindro a su posición original posición original (imagen inferior).(imagen inferior).

3.-Mando de un cilindro de doble efecto 3.-Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos simultáneamente. desde dos puntos simultáneamente.

Éste ejercicio está hecho de dos formas diferentes Éste ejercicio está hecho de dos formas diferentes y está con enclavamientos en lugar de y está con enclavamientos en lugar de pulsadores para facilitar la simulación.pulsadores para facilitar la simulación.

Circuito ACircuito A

Cuando enclavamos Cuando enclavamos ambos ambos enclavamientos, la enclavamientos, la válvula 4/2 tendrá válvula 4/2 tendrá señal por la izquierda, señal por la izquierda, por lo que cambiará por lo que cambiará de posición (imagen de posición (imagen superior), mandando superior), mandando señal al cilindro para señal al cilindro para su salida (imagen su salida (imagen inferior).inferior).

Cuando desenclavamos Cuando desenclavamos cualquiera de los dos cualquiera de los dos enclavamientos (o enclavamientos (o ambos), la válvula 4/2 ambos), la válvula 4/2 cambiará de posición cambiará de posición debido al muelle.debido al muelle.

Por lo que el cilindro Por lo que el cilindro

retornará a su retornará a su posición inicial.posición inicial.

Circuito BCircuito B

Cuando enclavamos Cuando enclavamos ambos ambos enclavamientos, la enclavamientos, la válvula AND, tendrá válvula AND, tendrá señal en ambas señal en ambas entradas, por lo que entradas, por lo que también tendrá salida, también tendrá salida, la cual es el pilotaje la cual es el pilotaje de la válvula 4/2, que de la válvula 4/2, que cambia de posición cambia de posición (imagen superior), (imagen superior), haciendo que el haciendo que el cilindro salga (imagen cilindro salga (imagen inferior).inferior).

Cuando desenclavamos Cuando desenclavamos cualquiera de los dos cualquiera de los dos enclavamientos (o ambos), la enclavamientos (o ambos), la válvula AND no dará salida válvula AND no dará salida por lo que la válvula 4/2 por lo que la válvula 4/2 cambiará de posición debido cambiará de posición debido al muelle.al muelle.

Por lo que el cilindro Por lo que el cilindro retornará.retornará.

4.- Mando de un cilindro desde dos puntos 4.- Mando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno con pedal.indistintamente y retorno con pedal.

Si pulsamos P1 o P2, la Si pulsamos P1 o P2, la válvula OR tendrá válvula OR tendrá señal por la izquierda señal por la izquierda o la derecha o la derecha respectivamente, lo respectivamente, lo que provoca que la que provoca que la válvula 4/2 también la válvula 4/2 también la tenga por la izquierda tenga por la izquierda (imagen superior, (imagen superior, pulsando P1), lo que pulsando P1), lo que provoca que el provoca que el cilindro salga (imagen cilindro salga (imagen inferior).inferior).

Cuando queremos que Cuando queremos que el cilindro retorne, el cilindro retorne, pulsaremos en el pulsaremos en el pedal RETORNO, lo pedal RETORNO, lo que provoca que la que provoca que la válvula 4/2 tenga válvula 4/2 tenga señal a la derecha señal a la derecha (imagen superior), (imagen superior), tras esto el cilindro tras esto el cilindro retornará (imagen retornará (imagen inferior).inferior).

5.-Mando de un cilindro de doble efecto con 5.-Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera.un final de carrera.

Al pulsar el pulsador de Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, P. MARCHA, hacemos que la hacemos que la válvula 4/2 tenga válvula 4/2 tenga señal por la izquierda señal por la izquierda (imagen superior), por (imagen superior), por lo que el cilindro sale lo que el cilindro sale (imagen inferior)(imagen inferior)

Cuando ha llegado al Cuando ha llegado al final de carrera, final de carrera, pisará A1, por lo que pisará A1, por lo que la válvula 4/2 la válvula 4/2 cambiará de posición cambiará de posición al estar pilotada por la al estar pilotada por la derecha (imagen derecha (imagen superior), esto superior), esto provoca que el provoca que el cilindro retorne cilindro retorne (imagen inferior).(imagen inferior).

6.-Mando de un cilindro de doble 6.-Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera.efecto con dos finales de carrera.

Al principio A0 está pisado Al principio A0 está pisado por lo que estará por lo que estará normalmente abierta la normalmente abierta la válvula del final de válvula del final de carrera, si pulsamos el carrera, si pulsamos el pulsador de P. pulsador de P. MARCHA, la válvula 4/2 MARCHA, la válvula 4/2 tiene señal por la tiene señal por la izquierda, lo que izquierda, lo que provoca que ésta válvula provoca que ésta válvula conmute (imagen conmute (imagen superior) y por lo tanto el superior) y por lo tanto el cilindro sale (imagen cilindro sale (imagen inferior).inferior).

Cuando el cilindro ha Cuando el cilindro ha llegado totalmente al llegado totalmente al final de su carrera (A1), final de su carrera (A1), pisará al rodillo A1, con pisará al rodillo A1, con lo que ésta válvula lo que ésta válvula cambiará de posición y cambiará de posición y dará señal por la dará señal por la derecha a la válvula 4/2 derecha a la válvula 4/2 (imagen superior), lo que (imagen superior), lo que provoca que el cilindro provoca que el cilindro vuelva a su posición vuelva a su posición inicial (imagen inferior).inicial (imagen inferior).

7.- Circuito de vaivén con marcha y 7.- Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición traseraparo y pare en posición trasera

Al dar al pulsador de P. Al dar al pulsador de P. MARCHA, la válvula MARCHA, la válvula 3/2 conmutará, y 3/2 conmutará, y debido a que el rodillo debido a que el rodillo A0 está normalmente A0 está normalmente pisado, y en pisado, y en consecuencia su consecuencia su válvula estará válvula estará normalmente abierta normalmente abierta en la posición inicial en la posición inicial del cilindro (imagen del cilindro (imagen superior), provoca que superior), provoca que la válvula 4/2 también la válvula 4/2 también cambie de posición, cambie de posición, saliendo así el cilindro saliendo así el cilindro (imagen inferior)(imagen inferior)

Cuando el cilindro ha Cuando el cilindro ha llegado al final de llegado al final de carrera A1, pisará al carrera A1, pisará al rodillo A1, con lo que rodillo A1, con lo que ésta válvula cambiará de ésta válvula cambiará de posición y dará señal por posición y dará señal por la derecha a la válvula la derecha a la válvula 4/2 (imagen superior), lo 4/2 (imagen superior), lo que hace que el cilindro que hace que el cilindro retorne (imagen inferior).retorne (imagen inferior).

Cuando el cilindro ha Cuando el cilindro ha llegado a su posición llegado a su posición totalmente inicial, pisará totalmente inicial, pisará el rodillo A0, lo que el rodillo A0, lo que produce que el cilindro produce que el cilindro vuelva a salir y se vaya vuelva a salir y se vaya repitiendo el ciclo repitiendo el ciclo sucesivamente, hasta sucesivamente, hasta que pulsemos el que pulsemos el pulsador de paro.pulsador de paro.

Si damos al pulsador de Si damos al pulsador de paro, provocará que la paro, provocará que la válvula 3/2 cambie de válvula 3/2 cambie de posición (imagen posición (imagen superior) y una vez superior) y una vez llegue el cilindro a A0 no llegue el cilindro a A0 no vuelve a salir ya que la vuelve a salir ya que la válvula de éste rodillo no válvula de éste rodillo no tendría presión porque tendría presión porque se la suministra la se la suministra la válvula 3/2 estando válvula 3/2 estando abierta (imagen inferior).abierta (imagen inferior).

8.- Circuito de vaivén con marcha y 8.- Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición delanteraparo y pare en posición delantera

Según damos presión al Según damos presión al circuito, teniendo el circuito, teniendo el vástago dentro, el rodillo vástago dentro, el rodillo A0 estar normalmente A0 estar normalmente pisado, dará señal a la pisado, dará señal a la válvula 4/2 (imagen válvula 4/2 (imagen superior) que hace que superior) que hace que el cilindro salga (imagen el cilindro salga (imagen inferior). Ésta segunda inferior). Ésta segunda posición la tomaremos posición la tomaremos como situación inicial, ya como situación inicial, ya que no cambiará hasta que no cambiará hasta que no pulsemos el que no pulsemos el pulsador de P. pulsador de P. MARCHA.MARCHA.

Si damos al pulsador de P. Si damos al pulsador de P. MARCHA, cambiará de MARCHA, cambiará de posición la válvula de posición la válvula de memoria 3/2 y debido a memoria 3/2 y debido a que A1 esta pisado ya que A1 esta pisado ya que el cilindro está al que el cilindro está al final de carrera, final de carrera, provocará que la válvula provocará que la válvula 4/2 tenga señal por la 4/2 tenga señal por la derecha (imagen derecha (imagen superior), haciendo que superior), haciendo que el cilindro retorne, el cilindro retorne, pisando A0(imagen pisando A0(imagen inferior).inferior).

Al pisarse A0, provoca que Al pisarse A0, provoca que la válvula 4/2 tenga la válvula 4/2 tenga señal por la izquierda, señal por la izquierda, por lo que ésta cambia por lo que ésta cambia de posición (imagen de posición (imagen superior), haciendo que superior), haciendo que el cilindro salga, pisando el cilindro salga, pisando A1 (imagen inferior).A1 (imagen inferior).

Debido a que A1 está Debido a que A1 está pisado, la válvula 4/2 pisado, la válvula 4/2 volverá a tener señal por volverá a tener señal por la derecha por lo que el la derecha por lo que el cilindro retornará de cilindro retornará de nuevo, repitiendo la nuevo, repitiendo la secuencia secuencia sucesivamente hasta sucesivamente hasta que no pulsemos el que no pulsemos el pulsador de PARO.pulsador de PARO.

Si en la situación anterior Si en la situación anterior por ejemplo, pulsáramos por ejemplo, pulsáramos el pulsador de PARO, la el pulsador de PARO, la válvula de memoria 3/2 válvula de memoria 3/2 cambiará de posición, cambiará de posición, haciendo que el final de haciendo que el final de carrera A1, no tenga carrera A1, no tenga presión, por lo tanto una presión, por lo tanto una vez que salga ya no vez que salga ya no volverá a retornar, volverá a retornar, manteniéndose en ésta manteniéndose en ésta posición hasta que no posición hasta que no pulsemos el pulsador de pulsemos el pulsador de P. MARCHA.P. MARCHA.

PRÁCTICA 2PRÁCTICA 2

ContenidoContenido1.1. Un cilindro sale, sujeta una pieza con determinada Un cilindro sale, sujeta una pieza con determinada

presión y la suelta.presión y la suelta.2.2. Un cilindro A sujeta una pieza con determinada Un cilindro A sujeta una pieza con determinada

presión, otro cilindro B la da forma de L y retornan.presión, otro cilindro B la da forma de L y retornan.3.3. Un cilindro A sale, sujeta una pieza un determinado Un cilindro A sale, sujeta una pieza un determinado

tiempo, B la golpea y regresan.tiempo, B la golpea y regresan.A) Sin paro de emergenciaA) Sin paro de emergencia

B) Con paro de emergenciaB) Con paro de emergencia4.4. Secuencia A+B+A-B-.Secuencia A+B+A-B-.

1.-Un cilindro sale, sujeta una pieza con 1.-Un cilindro sale, sujeta una pieza con determinada presión y la suelta. determinada presión y la suelta.

Cuando pulsamos al Cuando pulsamos al pulsador de P. MARCHA, pulsador de P. MARCHA, la válvula 4/2 tendrá la válvula 4/2 tendrá señal por la izquierda, señal por la izquierda, con lo que ésta válvula con lo que ésta válvula cambiará de posición cambiará de posición (imagen superior), (imagen superior), haciendo que el cilindro haciendo que el cilindro salga (imagen inferior).salga (imagen inferior).

Cuando el cilindro ha Cuando el cilindro ha salido con una salido con una determinada presión, determinada presión, el presostato se el presostato se abrirá, abriendo su abrirá, abriendo su válvula 3/2 (imagen válvula 3/2 (imagen superior) y debido a superior) y debido a que ya está en el final que ya está en el final de carrera A1 estará de carrera A1 estará también abierto, también abierto, dando presión a la dando presión a la válvula 4/2 por la válvula 4/2 por la derecha, haciendola derecha, haciendola cambiar de posición.cambiar de posición.

Lo que hace que el cilindro Lo que hace que el cilindro retorne a su posición retorne a su posición inicial.inicial.

2.-Un cilindro A sujeta una pieza con determinada 2.-Un cilindro A sujeta una pieza con determinada presión, otro cilindro B la da forma de L y presión, otro cilindro B la da forma de L y

retornan.retornan.

Al pulsar el pulsador P. Al pulsar el pulsador P. MARCHA, hacemos que MARCHA, hacemos que la válvula de memoria la válvula de memoria 3/2, así como la válvula 3/2, así como la válvula 4/2 asociada al cilindro A 4/2 asociada al cilindro A tengan señal por la tengan señal por la izquierda, por lo que izquierda, por lo que cambian de posición cambian de posición (imagen superior), (imagen superior), haciendo la segunda de haciendo la segunda de ellas que el cilindro A ellas que el cilindro A salga (imagen inferior).salga (imagen inferior).

Cuando el rodillo sale, Cuando el rodillo sale, pisará el final de carrera pisará el final de carrera A1, y cuando llegue a A1, y cuando llegue a cierta presión, el cierta presión, el presostato también presostato también cambiará de posición cambiará de posición dando presión a la dando presión a la válvula de memoria 3/2, y válvula de memoria 3/2, y ésta se la dará a la ésta se la dará a la válvula 4/2 asociada al válvula 4/2 asociada al cilindro B, haciendo que cilindro B, haciendo que ésta cambie de posición ésta cambie de posición (imagen superior), (imagen superior), saliendo así el cilindro saliendo así el cilindro (imagen inferior).(imagen inferior).

Cuando el cilindro B llega a Cuando el cilindro B llega a su posición final A1, su posición final A1, pisará el rodillo con éste pisará el rodillo con éste mismo nombre, por lo mismo nombre, por lo que habrá señal en las que habrá señal en las entradas de la derecha entradas de la derecha de la válvula de memoria de la válvula de memoria 3/2 y las dos válvulas 4/2, 3/2 y las dos válvulas 4/2, que hace que cambien de que hace que cambien de posición (imagen posición (imagen superior), lo que provoca superior), lo que provoca el retorno simultáneo de el retorno simultáneo de los dos cilindros (imagen los dos cilindros (imagen inferior).inferior).

3.-Un cilindro A sale, sujeta una pieza un 3.-Un cilindro A sale, sujeta una pieza un determinado tiempo, B la golpea y determinado tiempo, B la golpea y

regresan.regresan.

A: Sin paro de emergencia B: Con paro de emergenciaA: Sin paro de emergencia B: Con paro de emergencia

A: Sin paro de emergenciaA: Sin paro de emergencia

Al dar al pulsador de p. Al dar al pulsador de p. MARCHA, y el rodillo A0 MARCHA, y el rodillo A0 estar normalmente estar normalmente abierto, la válvula 4/2 abierto, la válvula 4/2 asociada al cilindro A, asociada al cilindro A, tendrá señal por la tendrá señal por la izquierda, por lo que izquierda, por lo que cambiará de posición cambiará de posición (imagen superior), (imagen superior), haciendo que el cilindro A haciendo que el cilindro A salga (imagen inferior).salga (imagen inferior).

Cuando el cilindro A llega Cuando el cilindro A llega totalmente a su final de totalmente a su final de carrera, pisará al rodillo carrera, pisará al rodillo A1, el cual dará señal a la A1, el cual dará señal a la válvula de deceleración válvula de deceleración (en nuestro caso con un (en nuestro caso con un estrangulamiento del estrangulamiento del 50%, pero regulable al 50%, pero regulable al tiempo que sea tiempo que sea preciso)preciso)IMAGEN IMAGEN SUPERIOR, al cabo de SUPERIOR, al cabo de ese cierto tiempo, dará ese cierto tiempo, dará señal de salida, la cual señal de salida, la cual cambiará de posición a la cambiará de posición a la válvula 4/2 asociada al válvula 4/2 asociada al cilindro B (imagen cilindro B (imagen inferior).inferior).

Esto producirá la salida del Esto producirá la salida del cilindro B (imagen cilindro B (imagen superior), que cuando superior), que cuando llega totalmente a su final llega totalmente a su final de carrera B1, pisará el de carrera B1, pisará el rodillo, el cual dará señal rodillo, el cual dará señal por la derecha a las dos por la derecha a las dos válvulas 4/2 de los válvulas 4/2 de los cilindros, cambiándolas cilindros, cambiándolas de posición (imagen de posición (imagen inferior).inferior).

Todo esto provoca el retorno de los dos Todo esto provoca el retorno de los dos cilindros simultáneamente.cilindros simultáneamente.

B: Con paro de emergenciaB: Con paro de emergencia

Éste circuito, tiene el mismo funcionamiento que el circuito Éste circuito, tiene el mismo funcionamiento que el circuito anterior, añadiéndole la posibilidad de paro de emergencia anterior, añadiéndole la posibilidad de paro de emergencia pulsando el enclavamiento PARO, en éste caso pulsaremos pulsando el enclavamiento PARO, en éste caso pulsaremos el pulsador de paro con el cilindro A fuera y el B todavía el pulsador de paro con el cilindro A fuera y el B todavía dentro.dentro.

Cuando pulsamos el PARO, Cuando pulsamos el PARO, estaremos dando señal a estaremos dando señal a la válvula OR la cual dará la válvula OR la cual dará una salida que producirá una salida que producirá señal por la derecha a las señal por la derecha a las dos válvulas 4/2, en dos válvulas 4/2, en nuestro caso hará que la nuestro caso hará que la correspondiente al correspondiente al cilindro A cambie de cilindro A cambie de posición (imagen posición (imagen superior), haciendo que superior), haciendo que el cilindro A retorne, el cilindro A retorne, creando en éste en creando en éste en concreto una señal concreto una señal incompatible para que no incompatible para que no vuelva a salir (imagen vuelva a salir (imagen inferior).inferior).

4.- Secuencia A+B+A-B- 4.- Secuencia A+B+A-B-

Al pulsar el pulsador de P. Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, y el rodillo B0 MARCHA, y el rodillo B0 estar normalmente estar normalmente pisado, habrá señal por la pisado, habrá señal por la izquierda en la válvula izquierda en la válvula 4/2, lo que la hace 4/2, lo que la hace cambiar de posición cambiar de posición (imagen superior), esto (imagen superior), esto provoca la salida del provoca la salida del cilindro A (imagen cilindro A (imagen inferior).inferior).

Cuando el cilindro A pisa el Cuando el cilindro A pisa el final de carrera A1, final de carrera A1, provocará que la válvula provocará que la válvula 4/2 del cilindro B tenga 4/2 del cilindro B tenga señal por la izquierda, lo señal por la izquierda, lo que la hace cambiar de que la hace cambiar de posición (imagen posición (imagen superior), saliendo así el superior), saliendo así el cilindro B (imagen cilindro B (imagen inferior).inferior).

En el momento en que el En el momento en que el cilindro B, pisa el final de cilindro B, pisa el final de carrera B1, la válvula 4/2 carrera B1, la válvula 4/2 correspondiente al correspondiente al cilindro A, cambiará de cilindro A, cambiará de posición (imagen posición (imagen superior), haciendo que superior), haciendo que éste cilindro retorne éste cilindro retorne (imagen inferior).(imagen inferior).

Cuando el cilindro A retorna Cuando el cilindro A retorna y pisa el final de carrera y pisa el final de carrera A0, producirá que la A0, producirá que la válvula 4/2 del cilindro B válvula 4/2 del cilindro B tenga señal por la tenga señal por la derecha (imagen derecha (imagen superior), haciendo que superior), haciendo que éste cilindro retorne éste cilindro retorne (imagen inferior).(imagen inferior).

PRÁCTICAS 3 Y 4PRÁCTICAS 3 Y 4

ContenidoContenido1.1. Ciclo continuo A+B+B-A- (El del exámen).Ciclo continuo A+B+B-A- (El del exámen).2.2. Secuencia A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-3.3. Secuencia A+A-A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-A+A-

1.-El del exámen1.-El del exámen

Situación inicialSituación inicial

Cuando pulsamos el pulsador de P. MARCHA, la válvula de Cuando pulsamos el pulsador de P. MARCHA, la válvula de memoria 3/2 tendrá señal por la derecha, lo que hace que memoria 3/2 tendrá señal por la derecha, lo que hace que

cambie de posición. Ésta dará salida a las otras dos válvulas 3/2 cambie de posición. Ésta dará salida a las otras dos válvulas 3/2 de memoria asociada a los finales de carrera B0 y B1, además de memoria asociada a los finales de carrera B0 y B1, además

del pilotaje izquierdo de la válvula 4/2 asociada al cilindro A, que del pilotaje izquierdo de la válvula 4/2 asociada al cilindro A, que provoca su salida.provoca su salida.

Cuando el cilindro A ha llegado a su final de carrera A1, pisará el Cuando el cilindro A ha llegado a su final de carrera A1, pisará el rodillo, por lo que dará señal a la válvula 4/2 asociada al cilindro rodillo, por lo que dará señal a la válvula 4/2 asociada al cilindro B a través de la válvula de memoria, lo que provoca la salida de B a través de la válvula de memoria, lo que provoca la salida de

éste cilindro.éste cilindro.

Al llegar el cilindro B a su final de carrera B1, pisa el rodillo, el Al llegar el cilindro B a su final de carrera B1, pisa el rodillo, el cual dará señal a las dos válvulas de memoria 3/2, lo que cual dará señal a las dos válvulas de memoria 3/2, lo que

provoca su cambio, a la vez que se la da también a la válvula 4/2 provoca su cambio, a la vez que se la da también a la válvula 4/2 asociada al cilindro B por la derecha, lo que provoca el retorno de asociada al cilindro B por la derecha, lo que provoca el retorno de

éste.éste.

Cuando el cilindro B ha retornado completamente, pisará el Cuando el cilindro B ha retornado completamente, pisará el rodillo B0, el cual da señal a través de la válvula de memoria 3/2 rodillo B0, el cual da señal a través de la válvula de memoria 3/2

y la válvula OR por la derecha en la válvula 4/2 asociada al y la válvula OR por la derecha en la válvula 4/2 asociada al cilindro A, lo que provoca su retorno.cilindro A, lo que provoca su retorno.

Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P. secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.

EMERGENCIA.EMERGENCIA.

Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P. secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.

EMERGENCIA. La diferencia estriba en que si pulsamos el EMERGENCIA. La diferencia estriba en que si pulsamos el pulsador de PARO, el circuito parará cuando acabe la secuencia pulsador de PARO, el circuito parará cuando acabe la secuencia completa, y si lo hacemos dando a P. EMERGENCIA, hará que completa, y si lo hacemos dando a P. EMERGENCIA, hará que

retornen ambos cilindros instantánea y simultáneamente.retornen ambos cilindros instantánea y simultáneamente.

2.- 2.- Secuencia A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-

Situación inicialSituación inicial

Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, daremos señal a la válvula Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, daremos señal a la válvula de memoria 4/2 por la izquierda, lo que hace que cambie de de memoria 4/2 por la izquierda, lo que hace que cambie de

posición, a la vez estará dando señal a la válvula AND, que por la posición, a la vez estará dando señal a la válvula AND, que por la otra entrada tiene señal también por lo que tendrá salida, la cual otra entrada tiene señal también por lo que tendrá salida, la cual irá a la válvula OR, que dará señal a la válvula 4/2 asociada al irá a la válvula OR, que dará señal a la válvula 4/2 asociada al

cilindro, y provocará su cambio de posición y la salida del cilindro, y provocará su cambio de posición y la salida del cilindro.cilindro.

Cuando el cilindro ha llegado al final de carrera, pisará el rodillo Cuando el cilindro ha llegado al final de carrera, pisará el rodillo A1, dando señal a través de la válvula de memoria 4/2 a la A1, dando señal a través de la válvula de memoria 4/2 a la válvula de memoria 3/2, cambiándola de posición. A la vez, válvula de memoria 3/2, cambiándola de posición. A la vez,

también dará señal por la derecha a la válvula 4/2 asociada al también dará señal por la derecha a la válvula 4/2 asociada al cilindro, lo que provoca que éste retorne.cilindro, lo que provoca que éste retorne.

Cuando el cilindro llega al final de carrera A0, éste dará señal por Cuando el cilindro llega al final de carrera A0, éste dará señal por la derecha a la válvula de memoria 4/2, lo que hará que cambie la derecha a la válvula de memoria 4/2, lo que hará que cambie de posición. Además y a través de la válvula de memoria 3/2, y de posición. Además y a través de la válvula de memoria 3/2, y

de la válvula OR, la válvula 4/2 asociada al cilindro A, tendrá de la válvula OR, la válvula 4/2 asociada al cilindro A, tendrá señal, lo que provoca que ésta cambie de posición y el cilindro señal, lo que provoca que ésta cambie de posición y el cilindro

salga.salga.

Cuando el cilindro sale totalmente, pisará el rodillo A1, el cual Cuando el cilindro sale totalmente, pisará el rodillo A1, el cual provocará que a través de la válvula de memoria 4/2, la válvula provocará que a través de la válvula de memoria 4/2, la válvula de memoria 3/2 cambie de posición, a la vez que la válvula 4/2 de memoria 3/2 cambie de posición, a la vez que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha, cambiándola de asociada al cilindro tenga señal por la derecha, cambiándola de

posición y haciendo que el cilindro retorne.posición y haciendo que el cilindro retorne.

Una vez el cilindro haya llegado a A0, no volverá a salir hasta Una vez el cilindro haya llegado a A0, no volverá a salir hasta que no pulsemos de nuevo el pulsador de P. MARCHA.que no pulsemos de nuevo el pulsador de P. MARCHA.

3.- 3.- Secuencia A+A-A+A-A+A-Secuencia A+A-A+A-A+A-

Situación inicialSituación inicial

Cuando pulsamos P. MARCHA, daremos señal a la válvula AND, Cuando pulsamos P. MARCHA, daremos señal a la válvula AND, que por la otra entrada ya la tiene, por lo que tendrá salida , la que por la otra entrada ya la tiene, por lo que tendrá salida , la cual provoca que la válvula 4/2 asociada al cilindro cambie de cual provoca que la válvula 4/2 asociada al cilindro cambie de

posición haciendo que el cilindro salga.posición haciendo que el cilindro salga.

Una vez que el cilindro ha salido totalmente, pisará el rodillo de Una vez que el cilindro ha salido totalmente, pisará el rodillo de final de carrera A1, dando señal simultáneamente a los dos final de carrera A1, dando señal simultáneamente a los dos grupos de válvulas de memoria, provocando que en ambos grupos de válvulas de memoria, provocando que en ambos

grupos la válvula 3/2 cambie de posición, a la vez que cambia la grupos la válvula 3/2 cambie de posición, a la vez que cambia la válvula 4/2 asociada al cilindro, provocando el retorno del mismo.válvula 4/2 asociada al cilindro, provocando el retorno del mismo.

Cuando el cilindro ha retornado totalmente, pisará el rodillo A0, Cuando el cilindro ha retornado totalmente, pisará el rodillo A0, haciendo que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la haciendo que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la

izquierda, cambiando de posición y haciendo que el cilindro izquierda, cambiando de posición y haciendo que el cilindro vuelva a salir.vuelva a salir.

Cuando el cilindro vuelve a pisar A1, provocará que los dos Cuando el cilindro vuelve a pisar A1, provocará que los dos grupos de válvulas de memoria tengan señal, haciendo en la grupos de válvulas de memoria tengan señal, haciendo en la

válvula 3/2 del grupo inferior que cambie de posición. Además la válvula 3/2 del grupo inferior que cambie de posición. Además la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha, válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha,

haciendo que el cilindro retorne.haciendo que el cilindro retorne.

Una vez ha vuelto a retornar, pisará al rodillo A0, el cual dará Una vez ha vuelto a retornar, pisará al rodillo A0, el cual dará señal a través de la válvula de memoria 3/2 del grupo superior a señal a través de la válvula de memoria 3/2 del grupo superior a la válvula de memoria 4/2 de éste mismo grupo cambiándola de la válvula de memoria 4/2 de éste mismo grupo cambiándola de posición así como por la izquierda en la válvula 4/2 asociada al posición así como por la izquierda en la válvula 4/2 asociada al cilindro, la cual cambiará de posición, haciendo que el cilindro cilindro, la cual cambiará de posición, haciendo que el cilindro

salga.salga.

Al salir el cilindro hasta el final de carrera A1, dando señal a Al salir el cilindro hasta el final de carrera A1, dando señal a través de las dos válvulas de memoria 4/2 a sus respectivas través de las dos válvulas de memoria 4/2 a sus respectivas

válvulas de memoria 3/2, y haciendo que la superior cambie de válvulas de memoria 3/2, y haciendo que la superior cambie de posición. Además de hacer que la válvula 4/2 asociada al cilindro posición. Además de hacer que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha, con lo que cambia de posición y hace tenga señal por la derecha, con lo que cambia de posición y hace

que el cilindro retorne.que el cilindro retorne.

Una vez llegados a este punto el cilindro no volverá a salir hasta Una vez llegados a este punto el cilindro no volverá a salir hasta que no pulsemos de nuevo el pulsador P. MARCHAque no pulsemos de nuevo el pulsador P. MARCHA

PRÁCTICA 5PRÁCTICA 5

ContenidoContenido1.1. Cilindro de vaivén con velocidades de salida y entrada Cilindro de vaivén con velocidades de salida y entrada

del cilindro regulables (en fluidsim).del cilindro regulables (en fluidsim).2.2. El caso anterior llevado a la prácticaEl caso anterior llevado a la práctica

1.- 1.- Cilindro de vaivén con velocidades Cilindro de vaivén con velocidades de salida y entrada del cilindro de salida y entrada del cilindro

regulablesregulables

2.-2.-El caso anterior llevado a la El caso anterior llevado a la práctica práctica