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Ejercicio 1:     Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo en el extremo izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha. Cuando toca el final de carrera B, invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera A, se para esperando una nueva orden de marcha.

Ejercicio 2:     En base al ejercicio anterior, se deberá implementar un programa que controle el funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia de que deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de giro. Además, deben esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo, debiéndose dar nuevamente la orden de marcha con el pulsador.

Ejercicio 3: 

    PROCESO DE ELECTRÓLISIS:

              Para realizar el siguiente proceso, se contará con:

• Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la grúa y otro para el transversal.

• Seis finales de carrera ( F2, F3, F4, F5, F6, F7 ).

• Un pulsador de marcha.    

    El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación. Consta de tres baños:

• Desengrasado de las piezas.

• Aclarado de las piezas.

• Baño electrolítico.

    La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en el de aclarado; y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe permanecer un tiempo de 3 sg para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.

Ejercicio 4:     Implementar el Grafcet de una máquina de taladrado que funciona de la siguiente forma.

    Una vez colocada la pieza en la máquina, el operario da al pulsador de marcha. En ese momento, el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez el presostato P detecta que la pieza está suficientemente presionada, el cilindro 2 se desplaza hacia abajo y el taladro empieza a girar. Cuando el taladro toca el final de carrera C2I, indica que la pieza ha sido ya taladrada y el cilindro 2 debe efectuar el retorno hacia arriba, hasta tocar el final de carrera C2S y el taladro debe pararse. A continuación, el cilindro 1 inicia el retorno hacia la izquierda hasta tocar el final de carrera C1D.

Ejercicio 5:  Máquina herramienta:     Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, se dispone de los siguientes elementos para controlar dicha máquina:

• Actuadores: dos motores de corriente continua.

• Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora ( E4 y E5 ) y otro, situado para detectar la posición de las piezas ( E3 ).

    Se realizará un programa que controle el funcionamiento de la máquina herramienta, de manera que al dar una orden de marcha, se realice el taladrado de cuatro piezas.

Ejercicio 6:  Clasificador de piezas:     Tal como se observa en la imagen, se disponen de los siguientes elementos:

• Actuador: un motor de corriente continua.

• Captadores: cinco finales de carrera. Tres situados en el recorrido del clasificador ( E3, E4 y E5 ) y otros dos, situados en el recorrido de la pieza a clasificar ( E1 y E2 ).

    El clasificador se encuentra en reposo, en la posición E4. Entonces, cae una pieza a la orden de marcha y el clasificador avanza en dirección E3. La pieza será clasificada en grande ó pequeña por medio de las señales que proporcionan los captadores E1 y E2. Una pieza grande puede activar los dos captadores a la vez, en cambio, una pieza pequeña no puede. Las piezas pequeñas serán llevadas hacia el contenedor izquierdo y las piezas grandes al contenedor derecho. A continuación, el clasificador deberá regresar a su posición inicial ( E4 ).

Cuando accionamos el pulsador de MARCHA se acciona un motor que mediante un sistema de

engranajes hace que la puerta suba. Existe  un dispositivo de final de carrera superior (FCS) que indica

cuando la puerta ha terminado de abrirse. Se establece un retardo suficiente para que el vehículo pueda

traspasar la puerta y una vez transcurrido el motor se acciona en sentido contrario para que la puerta baje.

La puerta continúa bajando hasta que acciona un dispositivo de final de carrera inferior (FCI) que indica

que se ha cerrado y en cuyo caso se retorna al estado inicial, ó hasta que se activa una célula fotoeléctrica

(CF) que indica la presencia de otro vehículo y en cuyo caso, tras un retardo, la puerta sube de nuevo.

Ejercicio 7:  Puerta de garaje

•  El  sistema  cuenta  con  los  siguientes  elementos.–  MP,  motor  principal  que  mueve  la  estructura  (en  dos  direcciones  izquierda  y  derecha).–  MC,  motor  que  mueve  los  cepillos  de  limpieza.–  MV,  motor  del  ven=lador  de  aire,  para  secado  del  coche.–  XV,  Una  electroválvula,  que  permite  la  salida  del  líquido  de  limpieza.–  S1  y  S2,  dos  finales  de  carrera  (interruptores),  que  detectan  cuando  la  estructura  llega  al  final  de  su                        movimiento.–  S3,  un  sensor  que  detecta  la  presencia  del  vehículo.–  M,  botón  de  marcha.–  P,  botón  de  parada  de  emergencia.

Ejercicio 8:  Ejemplo:  Máquina  de  lavado  de  coches

• Funcionamiento: La máquina debe funcionar de la siguiente manera– Inicialmente, la máquina se encuentra en el extremo derecho (S2 activado) y se pone en marcha al pulsar M y detectarse un vehículo (S3)– Una vez accionado M, la máquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la salida de líquido abierta y los cepillos en funcionamiento.– A continuación, debe hacer otro recorrido de ida y vuelta únicamente con el ventilador encendido. Al final de este recorrido la máquina debe pararse.– Si en cualquier momento se pulsa el botón P, el sistema debe pararse. Si, a continuación, se pulsa el botón M, el sistema debe retomar el funcionamiento en el momento en que se detuvo.

• Nótese que se trata de eventos discretos. Por ejemplo:– M activado/desactivado– S1 y S2 finales de carrera activados/desactivados… que se traducen en dos niveles eléctricos alto/bajo.– MC, gira/no gira– MP, es un poco más especial… gira izq/gira der/no gira

• En ningún momento se habla de controlar la velocidad de los motores, o la temperaturadel líquido de limpieza… etc.