ejercicio mezcladora

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  • 8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA

    1/13

    PROBLEMA: MEZCLADORA

    Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la

    válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,

    se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación

    se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre laválvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el

     proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito

     para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

    Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo,

     programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.

    V1

    V3

    DV

    MA

    SP1SP2

    DL

    VA

    V2

    VB

    V1

    V3

    DV

    MA

    SP1SP2

    DL

    VA

    V2

    VB

  • 8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA

    2/13

    Solu

    Ent

    P

    DLDV

    SP1

    SP2

    Sali

    V1

    V2

    V3

    VA

    VBM

    ción 1:

    adas:

    I1.0

    %I1.1 %I1.2

    %I1.3

    %I1.4

    as:

     %Q2.0

    %Q2.1

    %Q2.2

    %Q2.3

    %Q2.4%Q2.5

  • 8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA

    3/13

    En p

    tom

    el en

    Pro

    de c

    Por 

    for 

    rimer lugar

    remos los

    torno grafi

    ramamos

    mbio de et

     jemplo, la

    a:

    debemos p

    lementos g

    o de progr 

    as transic

    apa, seguid

    transición

    rogramar e

    ráficos de l

    mación. E

    ones: Las t

    a de la bobi

    esde la eta

     diagrama

    a paleta de

    grafcet qu

    ransiciones

    na de trans

    a 0 a las e

    funcional e

     programac

    eda de la si

     se progra

    ición

    apas 1 y 2,

    grafcet. P

    ón y los ir 

    guiente ma

    an ponien

    se progra

    ara ello

    mos situan

    era:

    o la condi

    a de la sig

    do en

    ión

    iente

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    4/13

    Hac

    Eta

    Eta

    Eta

    dur

    etap

    esta

    Eta

    mos lo mis

    a 1 a Etap

    a 1 a Etap

    a 4 a Eta

    nte 10 sg.

    a perman

     palabras

    a 2 a Etap

    mo con el

    a 7:

    a 7:

    a 5: Esta

    Para ello

    ce activa

    es de 100

    a 3:

    esto de tr

    transición

    tilizarem

    %Xi.T).

    s.

    nsiciones:

      debe real

    s la palab

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    a que alm

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    do la eta

    acena el ti

    ta que el

    a 4 esté

    empo que

    tiempo ba

    ctiva

    icha

    se de

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    5/13

    Eta

    Eta

    dur

    etap

    esta

    Eta

    Pro

    Cad

    desa

     poe

    de la

    Por 

    desa

    Eta

    a 3 a Etap

    a 5 a Etap

    nte 30 sg.

    a permane

     palabras

    a 6 a Etap

    ramación

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    ctivación d

    os a una),

    etapa

    ejemplo,

    ctivación d

    a 1: Activ

    a 8:

    a 6: Esta t

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    es de 100

    a 0:

    de las etap

    as etapas

    la etapa.

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    n la etap

     la salida

    ción

    ansición d

    tilizaremo

    Xi.T). H

    s.

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    y que ten

     programar 

    caso progra

    ción

    emos pro

    uestra en

    rse cuand

    a que alm

    r en cuent

    al activa

    maremos l

     y las desac

    ramar las

    las figuras:

     la etapa

    cena el tie

    a que el ti

    se, en co

     activació

    tivamos en

    acciones

     esté activ

    po que d

    mpo base

    tinuo, o

    de la sali

     la desactiv

    de activaci

    a

    cha

    e

    n la

    a ( la

    ación

    ón y

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    7/13

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    a 3: Desac

    a 5: Activ

    a 5: Desac

    a 6: Activ

    a 6: Desac

    tivación

    ción

    tivación

    ción

    tivación

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    8/13

    Solu

    mis

    desa

    cum

    canti

    Ent

    P

    DL

    DV

    SP1

    SP2

    Sali

    V1

    V2

    V3

    VA

    VB

    M

    En p

    tom

    el en

    ción 2: En

    o, la únic

    ctivación s

    le que el

    dad adecua

    adas:

    I1.0

    %I1.1

     %I1.2

    %I1.3

    %I1.4

    as:

     %Q2.0

    %Q2.1

    %Q2.2

    %Q2.3

    %Q2.4

    %Q2.5

    rimer lugar

    remos los

    torno grafi

    esta soluci

      diferenci

    multánea

    depósito d

    da del pro

    debemos p

    lementos g

    o de progr 

    n se elimi

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    on la func

    e agua est

    ucto B.

    rogramar e

    ráficos de l

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    an las etap

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    a paleta de

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    as de esper 

      estas etap

    “DL AND

    ambién se

    funcional e

     programac

    eda de la si

    a 7 y 8. El

    as se hace

    SP2”, es

    ha termin

     grafcet. P

    ón y los ir 

    guiente ma

    GRAFCE

    la transici

    decir, cuan

    do de ver 

    ara ello

    mos situan

    era:

     es el

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    do se

    er la

    do en

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    Pro

    de c

    Sigu

    Eta

    ramamos

    mbio de et

    iendo el mi

    a 0 a Etap

    as transic

    apa, seguid

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    a 1 y Etap

    ones: Las t

    a de la bobi

    a que en l

     2:

    ransiciones

    na de trans

     solución

    se progra

    ición

    nterior:

    an ponien o la condi ión

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    10/13

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    a 0 y 3 a E

    a 4 a Etap

    a 5 a Etap

    a 6 a Etap

    a 2 a Etap

    tapa 4:

    a 5:

    a 6:

    a 0:

    a 3:

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    11/13

    Pro

    De l

     prog

    En egraf 

     prog

    esa e

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    ramación

    a misma

    ramar al ac

    ste caso, let, están p

    ramación e

    tapa, depe

    a 1: Conti

    a 1: Desac

    a 4: Activ

    a 4: Desac

    a 5: Activ

    de las etap

    anera que

    ivarse, en

    diferencirogramada

     continua

    diendo del

    ua

    tivación

    ción

    tivación

    ción

    as:

    en la sol

    ontinuo, o

    está en q  al desacti

    se hace ya

    valor de u

    ción anter 

    en la desac

    e en las earse y en

    que la salid

    a entrada e

    ior, cada

    tivación de

    apas 1 y 3continua.

    a se puede

    n concreto.

    na de las

    la etapa.

    , tal y con el caso

    activar o d

    etapas se

    o aparecede la etapa

    sactivar d

    uede

    en el1, la

    rante

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    12/13

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    Eta

    En e

    dur

    a 5: Desac

    a 6: Activ

    a 6: Desac

    a 2: Activ

    a 2: Desac

    a 3: Conti

    sta etapa,

    nte el tie

    tivación

    ción

    tivación

    ción

    tivación

    ua.

    e progra

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    a en conti

    tapa esté

    ua ya qu

    ctiva.

    el valor d la salida uede cam iar

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    13/13

    Eta a 3: Desactivación