電動アクチュエータca01.smcworld.com/catalog/electric/mpv/electric-lej/data/...1000, 1200...
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LEJS40
58
可搬質量:85kg繰返し位置決め精度:±0.01mm(高精度タイプ)最大速度:1800mm/s最大加減速度:20,000mm/s2
最大ストローク:3,000mm対応最大速度:3,000mm/s最大加減速度:20,000mm/s2
ボールねじ駆動 LEJS Series
ベルト駆動 LEJB Series
サイズ:40, 63
サイズ:40, 63
タイプACサーボモータ
薄形低重心高さ寸法:58mm
※1 ISO14644-1※2 吸引流量により発塵特性が異なります。
ISOクラス4※1※2に対応!11-LEJS
▶P.175,186
▶P.175,186
クリーン仕様 ▶P.175,186
▶アブソリュートエンコーダ用¡パルス入力タイプ LECSB(-T) Series¡CC-Link直接入力タイプ LECSC(-T) Series¡SSCNET#タイプ LECSS Series¡SSCNET#/Hタイプ LECSS-T Series¡ネットワークカードタイプ LECSN-T Series¡MECHATROLINKタイプ LECY Series
▶インクリメンタル エンコーダ用¡パルス入力タイプ/ ポジショニングタイプ LECSA Series
ACサーボモータ ドライバ ▶P.764
電動アクチュエータ高剛性スライダタイプLEJ Series RoHS
®
詳細はこちら 詳細はこちら
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モータレス
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LECS□
-TJX
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B
https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdfhttps://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf
-
W
L
0.02
0.01
00 100 200 300 400 500
変位量[mm]
荷重W[Ν]
●設置工数削減カバー等の外装部品を外すことなく、本体設置が可能
●ワークのモータへの干渉なしテーブル高さ>モータ高さ
●高精度/高剛性リニアガイド2軸による振れ量低減
シールバンド標準装備ガイド、ボールねじ、ベルトをカバー。グリースの飛散、外部からの異物混入を防止。
テーブル高さ
モータ高さモータ
ワーク
リニアガイド(2軸)
テーブル
テーブルの変位量※LEJ□63/L=64.5mmの時
用途例
推奨ドライバ:LECS□ 推奨ドライバ:LECSS(SSCNET#)
接着剤塗布/高速軌跡制御が可能ピック&プレース
動作範囲 OFFON
赤色 緑色 赤色
適正動作範囲
●無接点オートスイッチ取付可能(リミット確認用、中間信号確認用)・スイッチ配線の収納可能・A接点/B接点タイプを用意・D-M9□W(2色表示式)、D-M9□、D-M9□E(B接点タイプ)
適正動作範囲で
ランプ点灯
2色表示式無接点オートスイッチミスのない確実な取付位置設定が可能
緑
オートスイッチ
配線
高剛性スライダタイプ LEJ Series
169169
-
高さ
高さ
ボールねじ駆動/LEJS Series
ベルト駆動/LEJB Series
高さ寸法を抑えたスライダタイプ
高さ寸法を抑えたスライダタイプ
2種類のモータケーブルを用意●標準ケーブル●ロボットケーブル (耐屈曲ケーブル)
ワークの保持無励磁作動型ロック(オプション)
位置決めピン穴
ボールねじリニアガイド(2軸)
ワークの保持無励磁作動型ロック(オプション)
型式 リード[mm] 最大速度[mm/s]
LEJS40 24 16 8 1800(リード24の時)LEJS63 30 20 10 1800(リード30の時)
ISOクラス4※1,※2に対応!全ストロークで最高速度:1,800mm/s※を実現!¡バキューム配管を内蔵¡�カバー等の外装部品を外すことなく、本体設置が可能
バキュームポートから真空吸引するこ と で ボ ー ル ねじ、ガイドからの外部への発塵を抑えます。
※1 ISO14644-1※2 吸引流量により発塵特性
が異なります。詳細はP.656をご覧ください。
真空吸引
ボールねじ駆動 11-LEJS Seriesボールねじ駆動 LEJS63m-mM Series
※ポート位置の選択 が可能
バキュームポート
サイズ:40, 63
クリーン仕様中間サポート内蔵タイプ
ベルト
2000
1500
1000
500
0700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1790
速度[mm/s]
ストローク[mm]
標準
中間サポート内蔵
2000
1500
1000
500
0700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1790
速度[mm/s]
ストローク[mm]
標準
中間サポート内蔵
※リード30mmの場合
中間サポートⒶ
中間サポートⒷ
ボールねじ軸中間サポート内蔵
中間サポートによりロングストローク時のボールねじのたわみを低減
高剛性スライダタイプ LEJ Series
170
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モータレス
LEC
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LECS□
-TJX
C□
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T3
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-
サイズリード(mm)ストローク(mm)※1 搬送質量:水平(kg) 搬送質量:垂直(kg) 速度(mm/s) ページ
10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 200 400 600 800 10001200140016001800
40
8
200, 300, 400500, 600, 700
800, 9001000, 1200
P.175P.186
16
24
63
10
300, 400, 500600, 700, 800
900, 10001200, 1500
20
30
サイズリード(mm)ストローク(mm)※ 搬送質量:水平(kg) 搬送質量:垂直(kg) 速度(mm/s) ページ
10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 200 400 600 800 10001200140016001800
63
10
790, 890, 9901190, 1490,
1790
P.175P.186
20
30
サイズ 相当リード(mm) ストローク(mm)※1 搬送質量:水平(kg)
※2 速度(mm/s)ページ
5 10 15 20 25 30 500 1000 1500 2000 2500 3000
40 27 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800900, 1000, 1200, 1500, 2000P.175P.186
63 42 300, 400, 500, 600, 700, 800900, 1000, 1200, 1500, 2000, 3000
バリエーション
ボールねじ駆動/LEJS Series
ボールねじ駆動/LEJS-M Series
ベルト駆動/LEJB Series
※1 標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。※2 リード:24、30mmは除く。
※標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
※1 標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。※2 ベルト駆動は垂直使用はできません。
クリーン対応可 ※2
中間サポート内蔵タイプ
高剛性スライダタイプ LEJ Series
171171
-
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X511
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S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
クリーン仕様
二次電池対応
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプ ボールねじ駆動 LEJS Series
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプ ベルト駆動 LEJB Series
INDEX
ACサーボモータ ドライバ
LECSA/LECSB/LECSC/LECSS Series……………………………………… P.777LECSB-T/LECSC-T/LECSS-T Series………………………………………… P.777LECSN-T Series………………………………………………………………………… '20-763LECYM/LECYU Series……………………………………………………………… P.801
ボールねじ駆動 11-LEJS Series機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175,186発塵特性………………………………………………………………………………………………………… P.655型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.657,659仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.658,660外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.661
ボールねじ駆動 25A-LEJS Series機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175,186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.671,672
機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.188仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.189構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.190外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.191
LEJS/LECS□ Series
機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.206仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.207構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.203外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.208
LECY□ Series
機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.196仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.197構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.190外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.198
LEJS/LECY□ Series
機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.200仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.197構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.190外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.198
LEJS-M(中間サポート内蔵タイプ)/LECY□ Series
機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.193仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.194構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.194外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.195
LEJS-M(中間サポート内蔵タイプ)/LECS□ Series
機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.201仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.202構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.203外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.204
LECS□ Series
環境
オートスイッチ取付………………………………………………………………………………………………………………………………………………… P.210製品個別注意事項…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… P.214
ACサーボモータ
ACサーボモータ
ACサーボモータ
173A
-
高剛性スライダタイプ電動アクチュエータ
ACサーボモータ
ACサーボモータ
ボールねじ駆動 LEJS Series
ベルト駆動 LEJB Series
クリーン仕様 二次電池対応
11-LEJS Series 25A-LEJS Series
LEJS SeriesLEJS-M Series
P.188, 196
P.193, 200
P.657, 659 P.671, 672
P.201, 206
ACサーボモータ ドライバ P.764
174
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
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PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
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S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
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100
W
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
リード20:LEJS63□A
リード10:LEJS63□B
リード30:LEJS63□H
回生オプション必要領域
T1
a1 a2
L
速度:V[mm/s]
時間[s]
T2
T6
T3 T4 T5
L3
Mep
m
1000mm/s2
3000mm/s2
5000mm/s2
10000mm/s2
20000mm/s2
0
500
100
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L3[mm]
0 10 40 5020 30 60 70 80
機種選定方法
選定例
手順1 速度−般送質量の確認 手順2 タクトタイムの確認 手順3 許容モーメントの確認
¡搬送質量:60[kg]¡速度:300[mm/s]¡加減速度:3000[mm/s2]¡ストローク:300[mm]¡取付姿勢:水平¡モータ種類:インクリメンタルエンコーダ¡外部抵抗:10[N]
¡ワーク取付条件:使用条件
〈速度−搬送質量グラフ〉(LEJS63)
〈動的許容モーメント〉(LEJS63)
手順1 速度−搬送質量の確認速度−搬送質量のグラフ(P.176)において、搬送質量と速度から機種選定してください。 選定例)右のグラフより、LEJS63S3B-300を仮選定。回生オプションが必要な場合があります。P.176「回生オプション」必要条件をご参照ください。
手順2 タクトタイムの確認
手法2:計算より確認
概算は手法1、詳細は手法2により確認できます。
タクトタイムTは以下の式で求められます。
手法1:タクトタイムのグラフ(P.177、178)より確認各サイズの最大速度におけるグラフです。
T=T1+T2+T3+T4[s]
T4=0.05[s]
T1=V/a1[s] T3=V/a2[s]
T2= [s]L−0.5・V・(T1+T3)
V
¡T4はモータ種類、負荷などの条件により変わりますが、ここでは以下の値を推奨します。
¡T2は以下の式で求められます。
¡T1およびT3は以下の式で求められます。
加減速度は、ワーク質量とデューティ比に応じて上限があります。搬送質量−加減速度のグラフ(P.179〜181)を参照して、上限を超えていないか確認してください。ボールねじ駆動の場合、ストロークに応じて速度上限があります。仕様(P.189)を参照して、上限を超えていないかご確認ください。
手順3 許容モーメントの確認
L :ストローク[mm]V :速度[mm/s]a1:加速度[mm/s2]a2:減速度[mm/s2]
デューティ比:T6に対するTの比率T÷T6×100
T1:加速時間[s]設定速度に到達するまでの時間
T2:等速時間[s]設定速度で運転している時間
T3:減速時間[s]設定速度から停止するまでの時間
T4:整定時間[s]位置決めが完了するまでの時間
T5:休止時間[s]運転を停止している時間
T6:全時間[s]T1〜T5まですべての合計時間
計算例)T1からT4の値は以下のようになります。
T1=V/a1=300/3000=0.1[s],
T3=V/a2=300/3000=0.1[s]
T4=0.05[s]
よって、タクトタイム:T は
T=T1+T2+T3+T4
=0.1+0.90+0.1+0.05
=1.15[s]
となります。
T2=
=
=0.90[s]
L−0.5・V・(T1+T3)V
300−0.5・300・(0.1+0.1)300
動的許容モーメントのグラフ(P.182、183)を確認します。
選定例)右のグラフより、LEJS63S3B-300を選定。外部抵抗が許容外部抵抗20[N]以下であること確認します。
(外部抵抗とは、ケーブルベア・エア配管などによる抵抗です。)
175
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプ ACサーボモータ LECS□ Seriesボールねじ駆動/LEJS(-M) Series ベルト駆動/LEJB Seriesボールねじ駆動/11-LEJS Series クリーン仕様 25A-LEJS Series 二次電池対応
機種選定方法LEJS Series▶P.188 11-LEJS Series▶P.657 25A-LEJS Series▶P.671
LEJB Series▶P.201LEJS-M Series▶P.193
-
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
0
10
20
30
40
50
60
0 200 400 600 800 10001200140016001800
A
A
A
回生オプション必要領域
リード24:LEJS40□H
リード8:LEJS40□B
リード16:LEJS40□A
0102030405060708090
0 200 400 600 800 10001200140016001800
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
A
A
A
リード10:LEJS63□B
リード20:LEJS63□A
回生オプション必要領域
リード30:LEJS63□H
0 200 400 600 800 100012001400160018000
5
10
7.5
2.5
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
A
リード24:LEJS40□H
リード16:LEJS40□A
回生オプション必要領域リード8:LEJS40□B
0
5
10
15
20
0 200 400 600 800 10001200140016001800
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
リード30:LEJS63□H
リード20:LEJS63□A
回生オプション必要領域A
B
リード10:LEJS63□B
0 500 1000 1500 20000
5
10
15
20
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
A
回生オプション必要領域
ストロークが1000mmを超える場合
0
5
10
15
20
25
30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
A
回生オプション必要領域
速度−搬送質量グラフ/「回生オプション」条件(目安)
LEJS40/ボールねじ駆動 LEJS63/ボールねじ駆動水平 水平
垂直 垂直
LEJB40/ベルト駆動
ストロークによる許容速度
LEJB63/ベルト駆動
※LEJB40シリーズはストローク1000mmを超える場合、搬送質量が10kgになります。
水平 水平
「回生オプション」必要条件「回生オプション」型式
※グラフ中の“回生”ラインを超えて使用する場合は回生オプションが必要となります。(別途手配)使用条件 回生条件 回生オプション
A デューティ比100%
LEC-MR-RB-032
B LEC-MR-RB-12
型式 ACサーボモータリード ストローク[mm]
記号[mm] 〜200 〜300 〜400 〜500 〜600 〜700 〜800 〜900 〜1000〜1100〜1200〜1300〜1400〜1500
LEJS40 100W/□40
H 24 1800 1580 1170 910 720 580 480 410 ― ― ―A 16 1200 1050 780 600 480 390 320 270 ― ― ―B 8 600 520 390 300 240 190 160 130 ― ― ―
(モータ回転数) (4500rpm) (3938rpm)(2925rpm)(2250rpm)(1800rpm)(1463rpm)(1200rpm)(1013rpm) ― ― ―
LEJS63 200W/□60
H 30 ― 1800 1390 1110 900 750 630 540 470 410A 20 ― 1200 930 740 600 500 420 360 310 270B 10 ― 600 460 370 300 250 210 180 150 130
(モータ回転数) ― (3600rpm) (2790rpm)(2220rpm)(1800rpm)(1500rpm)(1260rpm)(1080rpm)(930rpm)(810rpm)
[mm/s]
176
機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
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EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
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EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 1200200 400 600 800 1000
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 12001000200 400 600 800
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 1200200 400 600 800 1000
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 1000200 400 600 800
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 1000200 400 600 800
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 1000200 400 600 800
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
タクトタイムグラフ(目安)
LEJS40/ボールねじ駆動 LEJS63/ボールねじ駆動LEJS40□H LEJS63□H
LEJS40□A
LEJS40□B
LEJS63□A
LEJS63□B
※各ストロークによる最大速度時のグラフです。
177
LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
-
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 2000500 1000 1500
0.0
0.5
1.0
1.5
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
タクトタイム[s]
ストローク[mm]0 3000500 1000 1500 2000 2500
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
加減速度:5000mm/s2
加減速度:10000mm/s2
加減速度:20000mm/s2
タクトタイムグラフ(目安)
LEJB40/ベルト駆動 LEJB63/ベルト駆動
※各ストロークによる最大速度時のグラフです。
178
機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
YL
EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
179
LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
50%以下は50%と同じです
デューティ比:100%
デューティ比:75%
デューティ比:50%
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 20 3015 25
搬送質量[kg]加減速度[mm/s2]
デューティ比:100%
デューティ比:75%
デューティ比:50%
デューティ比:25%
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
50%以下は50%と同じです
デューティ比:100%
デューティ比:75%
デューティ比:50%
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:25%
デューティ比:75%
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40 50
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
50%以下は50%と同じです
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:75%
0
5000
10000
15000
20000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:25%
デューティ比:75%
搬送質量−加減速度グラフ(目安)
LEJS40/ボールねじ駆動:水平LEJS40□H LEJS63□H
LEJS40□A LEJS63□A
LEJS40□B LEJS63□B
LEJS63/ボールねじ駆動:水平
-
180
機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
0
5000
10000
15000
20000
0 1 2 3
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:75%
50%以下は50%と同じです
0
5000
10000
15000
20000
0 1 2 3 4 5 6
搬送質量[kg]加減速度[mm/s2]
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:25%
デューティ比:75%
0 1 2 3 4 50
5000
10000
15000
20000
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
50%以下は50%と同じです
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:75%
0
5000
10000
15000
20000
0 2.5 5 7.5 10
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
デューティ比:100%
デューティ比:25%
デューティ比:75%
デューティ比:50%
0
5000
10000
15000
20000
0 2.5 5 7.5 10
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
50%以下は50%と同じです
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:75%
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
デューティ比:50%
デューティ比:25%
デューティ比:75%
デューティ比:100%
LEJS40□H LEJS63□H
LEJS40□A LEJS63□A
搬送質量−加減速度グラフ(目安)
LEJS40/ボールねじ駆動:垂直 LEJS63/ボールねじ駆動:垂直
LEJS40□B LEJS63□BL
EF
SL
EF
BL
EL
LE
JSL
EJB
LE
ML
EY
LE
YG
LE
SL
ES
HL
EP
YL
EP
SL
ER
LE
HLE
Y-X5
11-L
EFS
11-L
EJS
25A
-モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
181
LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
50%以下は50%と同じです
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:75%
0
5000
10000
15000
20000
0 5 10 15 20 25 30
搬送質量[kg]
加減速度[mm/s2]
50%以下は50%と同じです
デューティ比:100%
デューティ比:50%
デューティ比:75%
搬送質量−加減速度グラフ(目安)
LEJB40/ベルト駆動:水平 LEJB63/ベルト駆動:水平
-
182
機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
mMe
L1
L2
mMe
mMe
L3
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L1[mm]
搬送質量[kg]
L1[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]L1[mm]
搬送質量[kg]
L1[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L2[mm]
搬送質量[kg]L2[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L2[mm]
搬送質量[kg]
L2[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L3[mm]
搬送質量[kg]
L3[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L3[mm]
搬送質量[kg]
L3[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L4[mm]
搬送質量[kg]
L4[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L4[mm]
搬送質量[kg]
L4[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L5[mm]
搬送質量[kg]
L5[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L5[mm]
搬送質量[kg]
L5[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L6[mm]
搬送質量[kg]
L6[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L6[mm]
搬送質量[kg]
L6[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
mMe
L4
L5
mMe
mMe
L6
動的許容モーメント
姿勢
負荷張出方向m:搬送質量[kg]Me:許容モーメント[N・m]L:ワーク重心までのオーバーハング量[mm]
型式
LEJS40 LEJS63 LEJB40 LEJB63
水平
X
Y
Z
天井
X
Y
Z
※�本グラフはワーク重心を1方向へ張出した場合の許容オーバーハング量(ガイド部)を示しています。オーバーハング量の選定時は“ガイド負荷率の算出”あるいは“電動アクチュエータ選定プログラム”にてご確認ください。https://www.smcworld.com
加減速度 1,000mm/s2 5,000mm/s2 10,000mm/s23,000mm/s2 20,000mm/s2
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
YL
EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
A
-
183
LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
mMe
L10
mMe
L11
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L7[mm]
搬送質量[kg]
L7[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]L7[mm]
搬送質量[kg]
L7[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L8[mm]
搬送質量[kg]L8[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L8[mm]
搬送質量[kg]
L8[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L9[mm]
搬送質量[kg]
L9[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L9[mm]
搬送質量[kg]
L9[mm]
0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080
0
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L10[mm]
搬送質量[kg]
L10[mm]
0 10 155 20
0 10 155 20
0 2 8 104 6
0 2 8 104 60
200
400
600
800
1,000
0
500
1,000
1,500
2,000
搬送質量[kg]
L11[mm]
搬送質量[kg]
L11[mm]
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです
L7
mMe
mMe
L8
L9
mMe
動的許容モーメント
姿勢
負荷張出方向m:搬送質量[kg]Me:許容モーメント[N・m]L:ワーク重心までのオーバーハング量[mm]
型式
LEJS40 LEJS63 LEJB40 LEJB63
壁掛
X
Y
Z
垂直
Y
Z
※�本グラフはワーク重心を1方向へ張出した場合の許容オーバーハング量(ガイド部)を示しています。オーバーハング量の選定時は“ガイド負荷率の算出”あるいは“電動アクチュエータ選定プログラム”にてご確認ください。https://www.smcworld.com
加減速度 1,000mm/s2 5,000mm/s2 10,000mm/s23,000mm/s2 20,000mm/s2
A
-
184
機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
xy
z
x z
y
xy
z
x
z y
0
200
400
600
800
1,000
L1[mm]
0 10 20 30 40 50
搬送質量[kg]
Lx
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L2[mm]
搬送質量[kg]
Ly
0
200
400
600
800
1,000
0 10 20 30 40 50
L3[mm]
搬送質量[kg]
Lz
ガイド負荷率の算出
q使用条件を決定します。機種:LEJS/LEJBサイズ:40/63取付姿勢:水平/天井/壁掛/垂直
w機種、サイズ、取付姿勢から対象となるグラフを選定します。e加速度、搬送質量を元に、グラフより張出量[mm]:Lx/Ly/Lzを読み取ります。r各方向の負荷率を求めます。
αx=Xc/Lx αy=Yc/Ly αz=Zc/Lztαx、αy、αzの合計が1以下であることを確認します。
αx+αy+αz≦11を超えた場合、加速度や搬送質量の低減、重心位置やシリーズの変更等をご検討ください。
q使用条件機種:LEJSサイズ:40取付姿勢:水平加速度[mm/s2]:5000搬送質量[kg]:20搬送質量の重心位置[mm]:Xc=0、Yc=50、Zc=200
w182ページ上段、左側1列目のグラフを選定します。
eLx=220mm、Ly=210mm、Lz=430mmr各方向の負荷率は以下のようになります。
αx=0/220=0αy=50/210=0.24αz=200/430=0.47
tαx+αy+αz=0.71≦1
例
加速度[mm/s2]:a搬送質量[kg]:m搬送質量の重心位置[mm]:Xc/Yc/Zc
取付姿勢
1.水平 3.壁取
2.天井4.垂直
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
YL
EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
185
LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様
wq
A面
C面D面
B面
W
L
0.02
0.01
00 100 200 300 400 500
変位量[mm]
荷重W[Ν]
LEJ□40(L=52.5mm)
LEJ□63(L=64.5mm)
テーブルの精度(参考値)
テーブルの変位量(参考値)
注)走り平行度は取付面精度を含まない値です。
注)アルミ板厚15mmをテーブル上面に固定し測定した時の値です。(テーブルガタ含む)
LEJ□40
LEJ□63
型式
0.05
0.05
0.03
0.03
qA面に対するC面
走り平行度[mm](300mmにつき)
wB面に対するD面
-
100
W「回生抵抗」領域
リード10:LEJS63V7Bリード20:LEJS63V7Aリード30:LEJS63V7H
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
搬送質量[kg]
速度[mm/s]
T1
a1 a2
L
速度:V[mm/s]
時間[s]
T2
T6
T3 T4 T5
L3
Mep
m20000mm/s210000mm/s2
5000mm/s2
3000mm/s21000mm/s2
オーバーハング量:L3[mm]
搬送質量[kg]
0
500
100
1000
1500
2,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
機種選定方法
選定例
手順1 速度−般送質量の確認 手順2 タクトタイムの確認 手順3 許容モーメントの確認
¡搬送質量:60[kg]¡速度:300[mm/s]¡加減速度:3000[mm/s2]¡ストローク:300[mm]¡取付姿勢:水平¡外部抵抗:10[N]
¡ワーク取付条件:使用条件
〈速度−搬送質量グラフ〉(LEJS63)
〈動的許容モーメント〉(LEJS63)
手順1 速度−搬送質量の確認速度−搬送質量のグラフ(P.187)において、搬送質量と速度から機種選定してください。 選定例)右のグラフより、LEJS63V7B-300を仮選定。回生抵抗が必要な場合があります。P.187「回生抵抗」条件をご参照ください。
手順2 タクトタイムの確認
手法2:計算より確認
概算は手法1、詳細は手法2により確認できます。
タクトタイムTは以下の式で求められます。
手法1:タクトタイムのグラフ(P.177、178)より確認各サイズの最大速度におけるグラフです。
T=T1+T2+T3+T4[s]
T4=0.05[s]
T1=V/a1[s] T3=V/a2[s]
T2= [s]L−0.5・V・(T1+T3)
V
¡T4はモータ種類、負荷などの条件により変わりますが、ここでは以下の値を推奨します。
¡T2は以下の式で求められます。
¡T1およびT3は以下の式で求められます。
加減速度は、ワーク質量とデューティ比に応じて上限があります。搬送質量−加減速度のグラフ(P.179〜181)を参照して、上限を超えていないか確認してください。ボールねじ駆動の場合、ストロークに応じて速度上限があります。仕様(P.197)を参照して、上限を超えていないかご確認ください。
手順3 許容モーメントの確認
L :ストローク[mm]V :速度[mm/s]a1:加速度[mm/s2]a2:減速度[mm/s2]
デューティ比:T6に対するTの比率T÷T6×100
T1:加速時間[s]設定速度に到達するまでの時間
T2:等速時間[s]設定速度で運転している時間
T3:減速時間[s]設定速度から停止するまでの時間
T4:整定時間[s]位置決めが完了するまでの時間
T5:休止時間[s]運転を停止している時間
T6:全時間[s]T1〜T5まですべての合計時間
計算例)T1からT4の値は以下のようになります。
T1=V/a1=300/3000=0.1[s],
T3=V/a2=300/3000=0.1[s]
T4=0.05[s]
よって、タクトタイム:T は
T=T1+T2+T3+T4
=0.1+0.90+0.1+0.05
=1.15[s]
となります。
T2=
=
=0.90[s]
L−0.5・V・(T1+T3)V
300−0.5・300・(0.1+0.1)300
動的許容モーメントのグラフ(P.182、183)を確認します。
選定例)右のグラフより、LEJS63V7B-300を選定。外部抵抗が許容外部抵抗20[N]以下であること確認します。
(外部抵抗とは、ケーブルベア・エア配管などによる抵抗です。)
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプ ACサーボモータ LECY □ Seriesボールねじ駆動/LEJS(-M) Series ベルト駆動/LEJB Seriesボールねじ駆動/11-LEJS Series クリーン仕様 25A-LEJS Series 二次電池対応
機種選定方法LEJS Series▶P.196 LEJS-M Series▶P.200 LEJB Series▶P.206 11-LEJS Series▶P.659 25A-LEJS Series▶P.672
「タクトタイムグラフ」「搬送質量―加減速度グラフ」「動的許容モーメント」「ガイド負荷率の算出」「テーブルの精度/変位量」につきましては、LECS□対応/ACサーボモータと同様です。詳細はP.177〜をご覧ください。
186
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X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
0
10
20
30
40
50
60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
リード8:LEJS40V6B
リード16:LEJS40V6A
リード24:LEJS40V6H
1800速度[mm/s]
搬送質量[kg]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16001800
「回生抵抗」領域
リード10:LEJS63V7B
リード20:LEJS63V7A
リード30:LEJS63V7H
速度[mm/s]
搬送質量[kg]
0
5
10
15
20
0 500 1000 1500 2000
「回生抵抗」領域
ストロークが1000mmを超える場合
速度[mm/s]
搬送質量[kg]
0
2.5
5
7.5
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16001800
「回生抵抗」領域
リード8:LEJS40V6B
リード16:LEJS40V6A
リード24:LEJS40V6H
速度[mm/s]
搬送質量[kg]
0
5
10
15
20
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16001800
「回生抵抗」領域
リード10:LEJS63V7B
リード20:LEJS63V7A
リード30:LEJS63V7H
速度[mm/s]
搬送質量[kg]
0
5
10
15
20
25
30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
「回生抵抗」領域
速度[mm/s]
搬送質量[kg]
速度−搬送質量グラフ/「回生抵抗」条件(目安)
水平
水平
水平 水平
垂直
垂直
※�LEJB40シリーズはストローク1000mmを超える場合、搬送質量が10kgになります。
「回生抵抗」領域について※�「回生抵抗」領域で使用する場合は、当社ホームページより「ACサーボ容量選定プログラム/SigmaJunmaSize+」をダウンロードし、必要な回生抵抗容量を計算のうえ、外部回生抵抗をご用意ください。※回生抵抗はお客様にてご準備ください。
適用モータ/ドライバ型式
製品型式適用型式
モータ サーボパック(当社ドライバ型式)
LEJ□40□ SGMJV-01A3A SGDV-R90A11□(LECYM2-V5)SGDV-R90A21□(LECYU2-V5)
LEJ□63□ SGMJV-02A3A SGDV-1R6A11□(LECYM2-V7)SGDV-1R6A21□(LECYU2-V7)
LEJS40V6□/ボールねじ駆動
LEJS63V7□/ボールねじ駆動
LEJB40V6T/ベルト駆動 LEJB63V7T/ベルト駆動
187
LEJ SeriesACサーボモータ
-
型式表示方法
ACサーボモータ LECS□ Series
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプボールねじ駆動LEJS Series
中間サポート内蔵タイプ▶P.193 LECY□ Series▶P.196 クリーン仕様▶P.657
対応ドライバ
LEJS 40 500AHw e rq t y u i o !0
S2
※5:ドライバ付きを選択した場合、ケーブルは付属されます。ケーブル種類、ケーブル長さを必ず選択してください。例)S2S2.:標準ケーブル(2m)+ドライバ(LECSS2)S2. :標準ケーブル(2m)無記号:ケーブル/ドライバなし
o ドライバ種類※5対応ドライバ 電源電圧(V)
無記号 ドライバなし ―A1 LECSA1-S□ 100〜120A2 LECSA2-S□ 200〜230B1 LECSB1-S□ 100〜120
B2 LECSB2-S□ 200〜230LECSB2-T□ 200〜240C1 LECSC1-S□ 100〜120
C2 LECSC2-S□ 200〜230LECSC2-T□S1 LECSS1-S□ 100〜120
S2 LECSS2-S□ 200〜230LECSS2-T□ 200〜240N2 LECSN2-T□ 200〜24092 LECSN2-T□-9 200〜240E2 LECSN2-T□-E 200〜240P2 LECSN2-T□-P 200〜240
q 精度無記号 基本形
H 高精度形
※1:.モータ種類S2,.S6の場合、対応ドライバ品番末尾がS1,.S5になりますのでご注意ください。※2:モータ種類T6の場合、対応ドライバはLECS□2-T5になりますので、ご注意ください。
e モータ種類記号 種類 出力[W]
アクチュエータサイズ 対応ドライバ
※3 UL対応
S2※1 ACサーボモータ(インクリメンタルエンコーダ)100 40 LECSA□-S1 ●
S3 ACサーボモータ(インクリメンタルエンコーダ)200 63 LECSA□-S3 ●
S6※1 ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ)100 40LECSB□-S5LECSC□-S5LECSS□-S5
―
S7 ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ)200 63LECSB□-S7LECSC□-S7LECSS□-S7
―
T6※2
ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ)
100 40
LECSB2-T5LECSC2-T5LECSN2-T5-□
―
LECSS2-T5 ●
T7 200 63
LECSB2-T7LECSC2-T7LECSN2-T7-□
―
LECSS2-T7 ●
※6:.モータケーブル/エンコーダケーブルが付属します。(モータオプションがロック付の場合、ロックケーブルも付属します。)
※7:.各ケーブルの標準コネクタ方向は、「軸側(A)」です。(詳細はP.796)
u ケーブル種類※5,※6,※7無記号 ケーブルなし
S 標準ケーブル
R ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)※8:.モータケーブル/エンコ
ーダケーブル/ロックケーブル共通となります。
i ケーブル長さ[m]※5,※8無記号 ケーブルなし
2 25 5A 10
※3:.詳細は下記をご参照ください。
t ストローク[mm]※3200〜
1500
※4:標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
ストローク対応表※4 ●標準ストローク
(mm)型式 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500
LEJS40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ―LEJS63 ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
y モータオプション無記号 なし
B ロック付
r リード[mm]記号 LEJS40 LEJS63H 24 30A 16 20B 8 10w サイズ
4063
ドライバ種類
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ
SSCNET#タイプ パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ タイプ
ネットワークカードタイプ
シリーズ LECSA LECSB LECSC LECSS LECSB-T LECSC-T LECSS-T LECSN-Tポイントテーブル数(点)※10 最大7 ― 最大255 ― 最大255 最大255(2局占有時) ― 最大255パルス入力 ○ ○ ― ― ○ ― ― ―
ネットワーク対応 ― ― CC-Link SSCNET3 ― CC-Link SSCNET3/HPROFINETEtherCAT®EtherNet/IP™
制御エンコーダ インクリメンタル17bitエンコーダアブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート22bitエンコーダ
アブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート22bitエンコーダ
アブソリュート22bitエンコーダ
通信機能 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信
電源電圧(V) AC100〜120V(50/60Hz)AC200〜230V(50/60Hz)AC200〜240V(50/60Hz)
AC200〜230V(50/60Hz)
AC200〜240V(50/60Hz)
AC200〜240V(50/60Hz)
参照ページ P.777※10:LECSN-TはPROFINET、EtherCAT®のみ対応
オートスイッチにつきましてはP.210〜213をご参照ください。
!0 I/Oケーブル長さ[m]※9無記号 ケーブルなし
H ケーブルなし(コネクタのみ)1 1.5
※9:.ドライバ種類で"ドライバなし"を選択した場合、"無記号:ケーブルなし"のみ選択が可能です。I/Oケーブルが必要な場合は、P.797をご確認ください。(P.797:オプション品のページを示します)
二次電池対応▶P.671 モータレス仕様▶P.885
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詳細はこちら詳細はこちら
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S11
-LEJ
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モータレス
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LECS□
-TJX
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T3
B
https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdfhttps://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf
-
189
LEJS SeriesACサーボモータ
仕様
質量
注1)�標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
注2)�詳細はP.176の「速度−搬送質量グラフ(目安)」をご参照ください。注3)�ストロークにより許容速度が変わります。注4)�往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。注5)耐衝撃…�落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて
誤動作なし(初期における値)。耐振動…�45〜2000Hz�1掃引、送りねじの軸方向および直角方向に
て誤動作なし(初期における値)。注6)�消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。注7)�運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電
力を示します。
注8)�瞬時最大電力とは、ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。注9)�モータオプション“ロック付”選択時のみ。注10)�“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。注11)�センサ用マグネット位置はテーブルセンター位置となります。
詳細寸法は、P.210「オートスイッチ取付位置」をご参照ください。注12)�テーブル移動範囲の両エンド端に衝突させないでください。
また、位置決めの運転を行う際は、両エンド端から2mmの範囲を指令しないでください。
注13)�中間ストロークの製作につきましては別途お問合せください。(LEJS40/製作可能範囲:200〜1200mm、LEJS63/製作可能範囲:300〜1500mm)
注14)�ドライバ種類によって分解能が変わります。
ACサーボモータ(100W/200W)
シリーズ LEJS63ストローク[mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500製品質量[kg] 11.4 12.7 13.9 15.2 16.4 17.7 18.9 20.1 22.6 26.4ロック付割増質量[kg] S3:0.4/S7:0.7/T7:0.4
シリーズ LEJS40ストローク[mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200製品質量[kg] 5.6 6.4 7.1 7.9 8.7 9.4 10.2 11.0 11.7 13.3ロック付割増質量[kg] S2:0.2/S6:0.3/T6:0.2
型式 LEJS40S2 6/T6 LEJS63S3 7/T7
アクチュエータ仕様
ストローク[mm]注1) 200,�300,�400,�500,�600,�700,800,�900,�1000,�1200300,�400,�500,�600,�700,�800,900,�1000,�1200,�1500
可搬質量[kg]注2)水平 15 30 55 30 45 85垂直 3 5 10 6 10 20
速度注3)[mm/s]
ストローク範囲
〜500 1800 1200 600 1800 1200 600501〜600 1580 1050 520 1800 1200 600601〜700 1170 780 390 1800 1200 600701〜800 910 600 300 1390 930 460801〜900 720 480 240 1110 740 370
901〜1000 580 390 190 900 600 3001001〜1100 480 320 160 750 500 2501101〜1200 410 270 130 630 420 2101201〜1300 ― ― ― 540 360 1801301〜1400 ― ― ― 470 310 1501401〜1500 ― ― ― 410 270 130
最大加減速度[mm/s2] 20000(搬送質量、デューティ比による上限は、P.179、180参照してください。)繰返し位置決め精度
[mm]基本形 ±0.02
高精度形 ±0.01ロストモーション注4)
[mm]基本形 0.1以下
高精度形 0.05以下リード[mm] 24 16 8 30 20 10耐衝撃[m/s2]/耐振動[m/s2]注5) 50/20駆動方式 ボールねじガイド方式 リニアガイド使用温度範囲[℃] 5〜40使用湿度範囲[%RH] 90以下(結露なきこと)回生オプション 速度、搬送質量により必要な場合があります。P.176参照
電気仕様
モータ出力[W]/サイズ[mm] 100/□40 200/□60モータ種類 ACサーボモータ(AC100/200V)
エンコーダ注14)モータ種類S2,�S3:インクリメンタル17ビットエンコーダ(分解能:131072p/rev)モータ種類S6,�S7:アブソリュート18ビットエンコーダ(分解能:262144p/rev)
モータ種類T6,�T7:アブソリュート22ビットエンコーダ(分解能:4194304p/rev)(LECSB-T□、LECSS-T□の場合)モータ種類T6,�T7:アブソリュート18ビットエンコーダ(分解能:262144p/rev)(LECSC-T□の場合)
消費電力[W]注6)水平 65 80垂直 165 235
運転待機電力[W]注7)水平 2 2垂直 10 12
瞬時最大電力[W]注8) 445 725ロック仕様
形式注9) 無励磁作動型保持力[N] 67 101 203 220 330 660消費電力[W] at20℃注10) 6.3 7.9定格電圧[V] DC24� 0−10%
-
190
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series
ACサーボモータ
@3
e u
@0@4 @1@2w !4 !2 !0!1 !3 !7
t!9 q r !5 y i !8 o!6
構成部品
構造図
番号 部品名 材質 備考
13 カップリング ―
14 テーブルキャップ 合成樹脂
15 シールバンド押え 合成樹脂
16 ブランキングプレート アルミニウム合金 アルマイト処理
17 モータ ―
18 グロメット NBR
19 ダストシールバンド ステンレス鋼
20 ベアリング ―
21 ベアリング ―
22 ナット固定ピン 炭素鋼
23 マグネット ―
24 シールバンドストッパ ステンレス鋼
番号 部品名 材質 備考
1 ボディ アルミニウム合金 アルマイト処理
2 ボールねじAss'y ―
3 リニアガイドAss'y ―
4 テーブル アルミニウム合金 アルマイト処理
5 ハウジングA アルミニウム合金 塗装
6 ハウジングB アルミニウム合金 塗装
7 シールマグネット ―
8 モータカバー アルミニウム合金 アルマイト処理
9 エンドカバーA アルミニウム合金 アルマイト処理
10 ローラシャフト ステンレス鋼
11 ローラ 合成樹脂
12 ベアリング押え 炭素鋼L
EF
SL
EF
BL
EL
LE
JSL
EJB
LE
ML
EY
LE
YG
LE
SL
ES
HL
EP
YL
EP
SL
ER
LE
HLE
Y-X5
11-L
EFS
11-L
EJS
25A
-モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
191
LEJS SeriesACサーボモータ
モータオプション:B/ロック付
+0.030 0ø6H9( )深さ4+0.030
0
6H9( )深さ4
64
6 +0.030 05H9( )深さ6
+0.030 0ø5H9( )深さ6
58
50.5
36.5
130
100
56
M4×0.7深さ8(F.G.端子)
18
本体取付基準面(128)
(160)11084
4×M6×1深さ10
94
(3.1)
100
105
35
25.5
エンコーダケーブル(ø7)
モータケーブル(ø6)
45
37
(4)
ストロークA(テーブル移動距離)注1)
L167(B:ロック付/207)
2±1
(60)(58)
エンコーダZ相検出位置注2)
エンコーダケーブル(ø7)
ロックケーブル(ø4.5) モータケーブル
(ø6)
35
6.7
25.5
E C×200(=D) 20200
114
B 30n×ø5.511
50.8
外形寸法図/ボールねじ駆動
LEJS40
注1)テーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2)モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3)オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。
[mm]
型式L
A B n C D Eロックなし ロック付
LEJS40□□□-200□-□□□□ 523.5 563.5 206 260 6 1 200 80LEJS40□□□-300□-□□□□ 623.5 663.5 306 360 6 1 200 180LEJS40□□□-400□-□□□□ 723.5 763.5 406 460 8 2 400 80LEJS40□□□-500□-□□□□ 823.5 863.5 506 560 8 2 400 180LEJS40□□□-600□-□□□□ 923.5 963.5 606 660 10 3 600 80LEJS40□□□-700□-□□□□ 1023.5 1063.5 706 760 10 3 600 180LEJS40□□□-800□-□□□□ 1123.5 1163.5 806 860 12 4 800 80LEJS40□□□-900□-□□□□ 1223.5 1263.5 906 960 12 4 800 180LEJS40□□□-1000□-□□□□ 1323.5 1363.5 1006 1060 14 5 1000 80LEJS40□□□-1200□-□□□□ 1523.5 1563.5 1206 1260 16 6 1200 80
-
192
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series
ACサーボモータ
モータオプション:B/ロック付
モータケーブル(ø6)
79
+0.036 0ø8H9( )深さ6+0.036
0
8H9( )深さ6
+0.030 06H9( )深さ7
7
129
124
(3.1)
114
+0.030 0ø6H9( )深さ7
(158)
M4×0.7深さ8(F.G.端子)25
68
160
124
7363.5
49.5
本体取付基準面 4×M8×1.25深さ12(172)12290
C×200(=D)200
25
140
n×ø6.8
B
13
30
47
E
35
47
エンコーダケーブル(ø7)
ロックケーブル(ø4.5)
モータケーブル(ø6)
エンコーダケーブル(ø7)
35
6.7
(66)
(64)
58
39
(4)
ストローク
A(テーブル移動距離)注1)L
70
186(B:ロック付/226)
2±1
エンコーダZ相検出位置注2)
外形寸法図/ボールねじ駆動
LEJS63
[mm]
注1)原点復帰動作等によりテーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2)モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3)オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。
型式L
A B n C D Eロックなし ロック付
LEJS63□□□-300□-□□□□ 656.5 696.5 306 370 6 1 200 180LEJS63□□□-400□-□□□□ 756.5 796.5 406 470 8 2 400 80LEJS63□□□-500□-□□□□ 856.5 896.5 506 570 8 2 400 180LEJS63□□□-600□-□□□□ 956.5 996.5 606 670 10 3 600 80LEJS63□□□-700□-□□□□ 1056.5 1096.5 706 770 10 3 600 180LEJS63□□□-800□-□□□□ 1156.5 1196.5 806 870 12 4 800 80LEJS63□□□-900□-□□□□ 1256.5 1296.5 906 970 12 4 800 180LEJS63□□□-1000□-□□□□ 1356.5 1396.5 1006 1070 14 5 1000 80LEJS63□□□-1200□-□□□□ 1556.5 1596.5 1206 1270 16 6 1200 80LEJS63□□□-1500□-□□□□ 1856.5 1896.5 1506 1570 18 7 1400 180
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
YL
EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプボールねじ駆動LEJS63□-□M Series
全ストロークで最高速度を出せる仕様です。中間サポート内蔵タイプ
型式表示方法
w サイズ63
q 精度無記号 基本形
H 高精度形
!1 I/Oコネクタ※5無記号 ケーブルなし
H ケーブルなし(コネクタのみ)1 1.5(m)
※5 ドライバなしを選択した場合、ケーブルなしのみ選択可能です。
i ケーブル種類※2※3無記号 ケーブルなし
S 標準R ロボット(耐屈曲)
※2 ドライバありを選択した場合、ケーブルは付属されます。ケーブル種類、ケーブル長さを必ず選択してください。例)S2S2 : 標準ケーブル(2m)+ドライバ
(LECSS2)S2 :標準ケーブル(2m)無記号:ケーブル/ドライバなし
※3 モータ/エンコーダ各ケーブルが付属します。(ロック付の場合、ロックケーブルも付属します。)
o ケーブル長さ※2※4無記号 ケーブルなし
2 25 5A 10
※4 モータ/エンコーダ/ロック各ケーブル共通となります。
!0 ドライバ種類※2対応ドライバ 電源電圧(V)
無記号 ドライバなし ―A1 LECSA1-S□ 100〜120A2 LECSA2-S□ 200〜230B1 LECSB1-S□ 100〜120
B2 LECSB2-S□ 200〜230LECSB2-T□ 200〜240C1 LECSC1-S□ 100〜120
C2 LECSC2-S□ 200〜230LECSC2-T□S1 LECSS1-S□ 100〜120
S2 LECSS2-S□ 200〜230LECSS2-T□ 200〜240N2 LECSN2-T□ 200〜24092 LECSN2-T□-9 200〜240E2 LECSN2-T□-E 200〜240P2 LECSN2-T□-P 200〜240
r リード(mm)H 30A 20B 10
u 中間サポート内蔵M 中間サポート内蔵
y モータオプション無記号 なし
B ロック付
t ストローク(mm)※1 ●標準 ○受注生産790 890 990 1190 1490 1790● ● ○ ○ ○ ○
※1 標準ストローク以外は受注生産になりますので、当社にご確認ください。
w e r t y iu o !0 !1q
LEJS H 63 S3 A 790 M
モータレス仕様▶P.889LECY□ Series▶P.200標準LEJS Series▶P.188
e モータ種類記号 種類 出力(W)
アクチュエータサイズ 対応ドライバ
S3 ACサーボモータ(インクリメンタルエンコーダ) 200 63 LECSA□-S3
S7 ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ) 200 63LECSB□-S7LECSC□-S7LECSS□-S7
T7 ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ) 200 63
LECSB2-T7LECSC2-T7LECSN2-T7-□LECSS2-T7
オートスイッチにつきましてはP.210〜213をご参照ください。
ACサーボモータ LECS□ Series
クリーン仕様、二次電池対応につきましては、別途お問合せください。
対応ドライバ
ドライバ種類
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ
SSCNET#タイプ パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ タイプ
ネットワークカードタイプ
シリーズ LECSA LECSB LECSC LECSS LECSB-T LECSC-T LECSS-T LECSN-Tポイントテーブル数(点)※6 最大7 ― 最大255 ― 最大255 最大255(2局占有時) ― 最大255パルス入力 ○ ○ ― ― ○ ― ― ―
ネットワーク対応 ― ― CC-Link SSCNET3 ― CC-Link SSCNET3/HPROFINETEtherCAT®
EtherNet/IP™
制御エンコーダ インクリメンタル17bitエンコーダアブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート22bitエンコーダ
アブソリュート18bitエンコーダ
アブソリュート22bitエンコーダ
アブソリュート22bitエンコーダ
通信機能 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信
電源電圧(V) AC100〜120V(50/60Hz)AC200〜230V(50/60Hz)AC200〜240V(50/60Hz)
AC200〜230V(50/60Hz)
AC200〜240V(50/60Hz)
AC200〜240V(50/60Hz)
参照ページ P.777※6 LECSN-TはPROFINET、EtherCAT®のみ対応
詳細はこちら
193B
https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf
-
G-G H-H
アクチュエータ上面図(ダストシールバンド取外状態)
H
H
G
G
eq qw wr r
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプボールねじ駆動
中間サポート内蔵タイプ LEJS63□-□M Series
仕様
構造図
機種選定方法につきましてはP.175、記載のないその他の仕様につきましては標準品と同等です。詳細につきましてはP.189をご覧ください。
構成部品番号 名称 材質1 サポートA 合成樹脂2 サポートB 合成樹脂3 連結パイプ ステンレス鋼4 ダンパ 低弾性ゴム
リード(mm) 30 20 10
可搬質量(kg)水平 30 45 85垂直 6 10 20
速度(mm/s) ストローク範囲
790
1800 1200 600
890990119014901790
194
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
YL
EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
モータオプション:B/ロック付
モータケーブル(ø6)
79
+0.036 0ø8H9( )深さ6+0.036
0
8H9( )深さ6
+0.030 06H9( )深さ7
7
129
124
(3.1)
114
+0.030 0ø6H9( )深さ7
(158)
M4×0.7深さ8(F.G.端子)25
68
160
124
7363.5
49.5
本体取付基準面
4×M8×1.25深さ12 (172)12290
C×200(=D)200
25
140
n×ø6.8
B
13
30
47
E
35
47
エンコーダケーブル(ø7)
ロックケーブル(ø4.5)
モータケーブル(ø6)
エンコーダケーブル(ø7)
35
6.7
(119)※1
(169)※2
(117)※1
(167)※2
58
39
(8)
ストローク
A(テーブル移動距離)注1)L
70
186(B:ロック付/226)
2±1
エンコーダZ相検出位置注2)
LEJS63□-□M Series
寸法および質量表� (mm)
型式L
A B n C D E 製品質量※1
(kg)ロックなし ロック付
LEJS□63□□-790□M-□□□□ 1256.5 1296.5 800 970 12 4 800 180 19.4LEJS□63□□-890□M-□□□□ 1356.5 1396.5 900 1070 14 5 1000 80 20.7LEJS□63□□-990□M-□□□□ 1456.5 1496.5 1000 1170 14 5 1000 180 21.9LEJS□63□□-1190□M-□□□□ 1656.5 1696.5 1200 1370 16 6 1200 180 24.4LEJS□63□□-1490□M-□□□□ 2056.5 2096.5 1500 1770 20 8 1600 180 29.9LEJS□63□□-1790□M-□□□□ 2356.5 2396.5 1800 2070 24 10 2000 80 33.7※1�ロック付の場合:0.4(インクリメンタルエンコーダ) 0.7(アブソリュートエンコーダ)を加算してください。
外形寸法図/ボールねじ駆動
ACサーボモータ
注1)原点復帰動作等によりテーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2)モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3)オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。
※1�上段寸法:790〜1190ストローク※2�下段寸法:1490〜1790ストローク
q�作動時に中間サポート機構の衝突音が生じますが、構造上のものです。w�標準に比べてストロークに対する全長が長くなります。詳細につきましては、外形寸法図にてご確認ください。e原点復帰方法として、押当て式原点復帰は使用できません。(構造図rのダンパが入っているため)
注意
195
-
ACサーボモータ LECY□ Series
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series LEJS40・63
中間サポート内蔵タイプ▶P.200 LECS□ Series▶P.188 クリーン仕様▶P.659 二次電池対応▶P.672モータレス仕様▶P.885
対応ドライバ
型式表示方法
LEJS 40 500AHw e rq t y u i o !0
V6
※4:ドライバ付を選択した場合、ケーブルは付属されます。ケーブル種類、ケーブル長さを必ず選択してください。
o ドライバ種類※4対応ドライバ 電源電圧[V]
無記号 ドライバなし ―M2 LECYM2-V□ 200〜230U2 LECYU2-V□ 200〜230
※1:モータ種類V6の場合、対応ドライバ品番末尾がV5になりますので、ご注意ください。
e モータ種類※1
記号 種類 出力[W]アクチュエータサイズ 対応ドライバ
V6 ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ) 100 40LECYM2-V5LECYU2-V5
V7 ACサーボモータ(アブソリュートエンコーダ) 200 63LECYM2-V7LECYU2-V7
※5:モータケーブル/エンコーダケーブルが付属します。(モータオプションがロック付の場合、ロックケーブルも付属します。)
u ケーブル種類※4,※5無記号 ケーブルなし
S 標準R ロボット(耐屈曲)
※6:モータケーブル/エンコーダケーブル/ロックケーブル共通となります。
i ケーブル長さ[m]※4,※6無記号 ケーブルなし
3 35 5A 10C 20
※2:詳細は下記をご参照ください。
t ストローク[mm]※2200〜
1500
ストローク対応表※3 ●標準
※3:標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
ストローク(mm)型式 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500
LEJS40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ―LEJS63 ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
y モータオプション無記号 なし
B ロック付
q 精度無記号 基本形
H 高精度形
r リード[mm]記号 LEJS40 LEJS63H 24 30A 16 20B 8 10
w サイズ4063
ドライバ種類
-@タイプ -#タイプ
シリーズ LECYM LECYUネットワーク対応 MECHATROLINK-2 MECHATROLINK-3
制御エンコーダアブソリュート20bitエンコーダ
通信機器 USB通信、RS-422通信電源電圧(V) AC200〜230V(50/60Hz)参照ページ P.801
オートスイッチにつきましてはP.210〜213をご参照ください。
!0 I/Oケーブル長さ[m]※7無記号 ケーブルなし
H ケーブルなし(コネクタのみ)1 1.5
※7:�ドライバ種類で"ドライバなし"を選択した場合、"無記号:ケーブルなし"のみ選択が可能です。I/Oケーブルが必要な場合は、P.808をご確認ください。(P.808:オプション品のページを示します)
クリーン仕様、二次電池対応につきましては、別途お問合せください。 詳細はこちら
196
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
YL
EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
A
https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf
-
仕様
質量
注1)�標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。
注2)詳細はP.187の「速度−搬送質量グラフ(目安)」をご参照ください。注3)ストロークにより許容速度が変わります。注4)往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。注5)�耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて
誤動作なし(初期における値)。耐振動…45〜2000Hz�1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし(初期における値)。
注6)消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。注7)�運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電
力を示します。
注8)瞬時最大電力とは、ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。注9)モータオプション“ロック付”選択時のみ。注10)“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。注11)�センサ用マグネット位置はテーブルセンター位置となります。
詳細寸法は、「オートスイッチ取付位置」をご参照ください。注12)�テーブル移動範囲の両エンド端に衝突させないでください。
また、位置決めの運転を行う際は、両エンド端から2mmの範囲を指令しないでください。
注13)�中間ストロークの製作につきましては別途お問合せください。(LEJS40/製作可能範囲:200〜1200mm、LEJS63/製作可能範囲:300〜1500mm)
ACサーボモータ(100W/200W)
シリーズ LEJS63ストローク[mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500製品質量[kg] 11.4 12.7 13.9 15.2 16.4 17.7 18.9 20.1 22.6 26.4ロック付割増質量[kg] 0.7(アブソリュートエンコーダ)
シリーズ LEJS40ストローク[mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200製品質量[kg] 5.6 6.4 7.1 7.9 8.7 9.4 10.2 11.0 11.7 13.3ロック付割増質量[kg] 0.3(アブソリュートエンコーダ)
型式 LEJS40V6 LEJS63V7
アクチュエータ仕様
ストローク[mm]注1) 200,�300,�400,�500,�600,�700,800,�900,�1000,�1200300,�400,�500,�600,�700,�800,900,�1000,�1200,�1500
可搬質量[kg]注2)水平 15 30 55 30 45 85垂直 3 5 10 6 10 20
速度注3)[mm/s]
ストローク範囲
〜500 1800 1200 600 1800 1200 600501〜600 1580 1050 520 1800 1200 600601〜700 1170 780 390 1800 1200 600701〜800 910 600 300 1390 930 460801〜900 720 480 240 1110 740 370
901〜1000 580 390 190 900 600 3001001〜1100 480 320 160 750 500 2501101〜1200 410 270 130 630 420 2101201〜1300 ― ― ― 540 360 1801301〜1400 ― ― ― 470 310 1501401〜1500 ― ― ― 410 270 130
最大加減速度[mm/s2] 20000(搬送質量、デューティ比による上限は、P.179、180を参照してください。)繰返し位置決め精度
[mm]基本形 ±0.02
高精度形 ±0.01ロストモーション注4)
[mm]基本形 0.1以下
高精度形 0.05以下リード[mm] 24 16 8 30 20 10耐衝撃[m/s2]/耐振動[m/s2]注5) 50/20駆動方式 ボールねじガイド方式 リニアガイド使用温度範囲[℃] 5〜40使用湿度範囲[%RH] 90以下(結露なきこと)回生抵抗 速度、搬送質量により必要な場合があります。P.187参照
電気仕様
モータ出力[W]/サイズ[mm] 100/□40 200/□60モータ種類 ACサーボモータ(AC200V)エンコーダ アブソリュート20ビットエンコーダ(分解能:1,048,576p/rev)
消費電力[W]注6)水平 65 80垂直 165 235
運転待機電力[W]注7)水平 2 2垂直 10 12
瞬時最大電力[W]注8) 445 725ロック仕様
形式注9) 無励磁作動型保持力[N] 67 101 202 108 162 324消費電力[W] at20℃注10) 5.5 6定格電圧[V] DC24�+10% 0
197
LEJS SeriesACサーボモータ
-
+0.030 0ø6H9( )深さ4+0.030
0
6H9( )深さ4
64
6 +0.030 05H9( )深さ6
+0.030 0ø5H9( )深さ6
58
50.5
36.5
130
100
56
M4×0.7深さ8(F.G.端子)
18
本体取付基準面(128)
(160)11084
4×M6×1深さ10
94
(3.1)
100
105
35
25.5
エンコーダケーブル(ø7)
モータケーブル(ø7)
45
37
(4)
ストロークA(テーブル移動距離)注1)
L167(B:ロック付/207)
2±1
(60)(58)
エンコーダZ相検出位置注2)
E C×200(=D) 20200
114
B 30n×ø5.511
50.8
外形寸法図/ボールねじ駆動
LEJS40
注1)テーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2)モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3)オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。
[mm]
型式L
A B n C D Eロックなし ロック付
LEJS40V□□-200□-□□□□ 523.5 563.5 206 260 6 1 200 80LEJS40V□□-300□-□□□□ 623.5 663.5 306 360 6 1 200 180LEJS40V□□-400□-□□□□ 723.5 763.5 406 460 8 2 400 80LEJS40V□□-500□-□□□□ 823.5 863.5 506 560 8 2 400 180LEJS40V□□-600□-□□□□ 923.5 963.5 606 660 10 3 600 80LEJS40V□□-700□-□□□□ 1023.5 1063.5 706 760 10 3 600 180LEJS40V□□-800□-□□□□ 1123.5 1163.5 806 860 12 4 800 80LEJS40V□□-900□-□□□□ 1223.5 1263.5 906 960 12 4 800 180LEJS40V□□-1000□-□□□□ 1323.5 1363.5 1006 1060 14 5 1000 80LEJS40V□□-1200□-□□□□ 1523.5 1563.5 1206 1260 16 6 1200 80
198
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series
ACサーボモータ
LE
FS
LE
FB
LE
LL
EJS
LE
JBL
EM
LE
YL
EY
GL
ES
LE
SH
LE
PY
LE
PS
LE
RL
EH
LEY-
X511
-LEF
S11
-LEJ
S25
A-
モータレス
LEC
Y□LE
CS□
LECS□
-TJX
C□
LE
C□
LA
T3
-
モータケーブル(ø7)
79
+0.036 0ø8H9( )深さ6+0.036
0
8H9( )深さ6
+0.030 06H9( )深さ7
7
129
124
(3.1)
114
+0.030 0ø6H9( )深さ7
(158)
M4×0.7深さ8(F.G.端子)25
68
160
124
7363.5
49.5
本体取付基準面 4×M8×1.25深さ12(172)12290
C×200(=D)200
25
140
n×ø6.8
B
13
30
E
35
47
エンコーダケーブル(ø7)
(66)
(64)
58
39
(4)
ストローク
A(テーブル移動距離)注1)L
70
186(B:ロック付/226)
2±1
エンコーダZ相検出位置注2)
外形寸法図/ボールねじ駆動
LEJS63
[mm]
注1)原点復帰動作等によりテーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2)モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3)オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。
型式L
A B n C D Eロックなし ロック付
LEJS63V□□-300□-□□□□ 656.5 696.5 306 370 6 1 200 180LEJS63V□□-400□-□□□□ 756.5 796.5 406 470 8 2 400 80LEJS63V□□-500□-□□□□ 856.5 896.5 506 570 8 2 400 180LEJS63V□□-600□-□□□□ 956.5 996.5 606 670 10 3 600 80LEJS63V□□-700□-□□□□ 1056.5 1096.5 706 770 10 3 600 180LEJS63V□□-800□-□□□□ 1156.5 1196.5 806 870 12 4 800 80LEJS63V□□-900□-□□□□ 1256.5 1296.5 906 970 12 4 800 180LEJS63V□□-1000□-□□□□ 1356.5