足首アシスト装置 cocoroe aad - e-mechatronics.com€¦ · 資料番号 kajp c940743 00e -0...
TRANSCRIPT
安全上のご注意
本製品の最終使用者が軍事関係であったり, 用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡© 2017 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
資料番号 KAJP C940743 00E <5>-0Published in Japan 2019年 5月
足首アシスト装置 CoCoroe AAD（Ankle-Assist Device）
（福祉機器）
● 製品を正しく安全にお使いいただくために,ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。
心絵…それは人を大切にする心の模様です。
人々はどんな医療・福祉支援を求めているか, それを心得ることも私たちの役目です。
安川電機はこれまで培ったロボット技術を生かし, 先端的な医療・福祉機器市場の創造を目指しています。
これらの機器・コンポーネントをCoCoroe（ココロエ）ブランドと名づけ, 展開してまいります。
優しさをすべての人の心へ届けたい ,CoCoroe（ココロエ）は ,そんな私たちの気持ちを表現した言葉です。
足首アシスト装置 CoCoroe AAD
製造･販売
オフィシャルサイトURL: http://www.yaskawa.co.jp/ 製品情報・技術情報サイト URL: http://www.e-mechatronics.com/
■仕様福祉機器足関節の運動機能の低下により歩行が困難な方が歩行練習を行うときに,足関節の動きをアシストする。介護施設，病院などのリハビリ練習室（屋内に限る）底屈10° ～ 背屈25°※歩行周期及び立ち上がり速度の設定によって，設定できる角度が制限されます。リチウムイオンバッテリ DC24 V 1800 mAh入力電圧：AC100 V ～ AC240 V 出力電圧：DC27.4 V 3.0 A定格5 N･m，最大8 N･m30分～ 90分（設定や使用条件によって異なります）S サイズ：22 cm ～ 24.0 cm M サイズ：24.5 cm ～ 28 cm（目安）140 cm ～ 190 cm, 100 kg 以下約1.4 kgS サイズ：約1.5 kg M サイズ：約1.6 kg
分類
使用目的
使用場所
訓練角度の設定範囲
バッテリ 充電器トルク（アシスト力）連続稼働時間 靴サイズ 身長･体重 コントローラ 短下肢装具
電源
適用
重量
TEL（04）2962-5823 FAX（04）2962-6082 埼玉県入間市上藤沢480番地 〒358-8555
株式会社 安川電機 モーションコントロール事業部
お問い合わせ
TEL（03）5402-4663 FAX（03）5402-4554
東京都港区海岸一丁目１６番１号 ニューピア竹芝サウスタワー８階 〒105-6891
株式会社 安川電機 営業本部 ヒューマトロニクス営業部
URL： http://www.e-mechatronics.com/cocoroe スマホ（携帯電話）からはこちら製品化された装置は上記のCoCoroeページにて紹介されています。
1 2
足首アシスト装置 CoCoroe AAD対象者の身体機能・歩行状態に合わせて,歩行周期, 底屈・背屈角度,アシスト力の
設定が可能で,対象者は歩行時の足関節の動きを体感, 理解できます。
介助者が手技では直接介入できなかった足関節へのアプローチが可能です。
歩く感 覚 がよみ が えるように 。
4つのボタンだけで, 角度調整や速度設定など,全ての操作が可能です。
簡単設定短下肢装具を履き,ベルトとストラップを締めるだけで装着完了（約2分）。複雑なセンサの取り付けは不要です。
簡単装着
● 転倒のリスクを低減● 歩行時の足関節の動きを学習● 効率的な歩行練習をサポート
下記が期待できます
歩行時,足関節の底屈・背屈をアシストします。
■コントローラ■短下肢装具
特長
電源ボタンディスプレイ
操作ボタン 足圧センサ（拇趾球部）
バックル カフベルト
足圧センサ（かかと部）
モータアシスト
※本製品は法人向けです。
HC Heel Contact HO Heel Off
かかとから接地させる つま先で蹴り出すSW Swing
つまずかないようにクリアランス保持
足裏センサの情報を元に足関節の底背屈動作をモータでアシストし，かかとから接地させます。接地中には重心の前方移動を促すように，足が地面から離れる時には蹴り出しをアシストします。
モータのアシストによって，スムーズな振り出しが可能になります。
遊脚期 の背屈アシスト（足が浮いている状態）立脚期 の底背屈アシスト（足が接地している状態）
MS Mid Stance
下腿を前に押し出す
モニタリング用アプリ「AAD Monitor」*データの可視化を実現
対象者（AAD装着）
タブレット（「AAD Monitor」インストール）csvデータ保存
（USB有線接続）
Bluetoothでデータ取得
（データ閲覧が可能）PC
装置とタブレットをBluetooth接続することで，対象者別に歩行中の動作・訓練結果を表示・保存できます。 さらに歩行中の動作・訓練結果をPCで閲覧・解析も可能です。
*: 本アプリはAndroid OSのみ対応しています。 インストール可能な端末の詳細はCoCoroeホームページをご参照ください。
AAD Monitorの詳細はこちらから
1 2
足首アシスト装置 CoCoroe AAD対象者の身体機能・歩行状態に合わせて,歩行周期, 底屈・背屈角度,アシスト力の
設定が可能で,対象者は歩行時の足関節の動きを体感, 理解できます。
介助者が手技では直接介入できなかった足関節へのアプローチが可能です。
歩く感 覚 がよみ が えるように 。
4つのボタンだけで, 角度調整や速度設定など,全ての操作が可能です。
簡単設定短下肢装具を履き,ベルトとストラップを締めるだけで装着完了（約2分）。複雑なセンサの取り付けは不要です。
簡単装着
● 転倒のリスクを低減● 歩行時の足関節の動きを学習● 効率的な歩行練習をサポート
下記が期待できます
歩行時,足関節の底屈・背屈をアシストします。
■コントローラ■短下肢装具
特長
電源ボタンディスプレイ
操作ボタン 足圧センサ（拇趾球部）
バックル カフベルト
足圧センサ（かかと部）
モータアシスト
※本製品は法人向けです。
HC Heel Contact HO Heel Off
かかとから接地させる つま先で蹴り出すSW Swing
つまずかないようにクリアランス保持
足裏センサの情報を元に足関節の底背屈動作をモータでアシストし，かかとから接地させます。接地中には重心の前方移動を促すように，足が地面から離れる時には蹴り出しをアシストします。
モータのアシストによって，スムーズな振り出しが可能になります。
遊脚期 の背屈アシスト（足が浮いている状態）立脚期 の底背屈アシスト（足が接地している状態）
MS Mid Stance
下腿を前に押し出す
モニタリング用アプリ「AAD Monitor」*データの可視化を実現
対象者（AAD装着）
タブレット（「AAD Monitor」インストール）csvデータ保存
（USB有線接続）
Bluetoothでデータ取得
（データ閲覧が可能）PC
装置とタブレットをBluetooth接続することで，対象者別に歩行中の動作・訓練結果を表示・保存できます。 さらに歩行中の動作・訓練結果をPCで閲覧・解析も可能です。
*: 本アプリはAndroid OSのみ対応しています。 インストール可能な端末の詳細はCoCoroeホームページをご参照ください。
AAD Monitorの詳細はこちらから
安全上のご注意
本製品の最終使用者が軍事関係であったり, 用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡© 2017 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
資料番号 KAJP C940743 00E <5>-0Published in Japan 2019年 5月
足首アシスト装置 CoCoroe AAD（Ankle-Assist Device）
（福祉機器）
● 製品を正しく安全にお使いいただくために,ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。
心絵…それは人を大切にする心の模様です。
人々はどんな医療・福祉支援を求めているか, それを心得ることも私たちの役目です。
安川電機はこれまで培ったロボット技術を生かし, 先端的な医療・福祉機器市場の創造を目指しています。
これらの機器・コンポーネントをCoCoroe（ココロエ）ブランドと名づけ, 展開してまいります。
優しさをすべての人の心へ届けたい ,CoCoroe（ココロエ）は ,そんな私たちの気持ちを表現した言葉です。
足首アシスト装置 CoCoroe AAD
製造･販売
オフィシャルサイトURL: http://www.yaskawa.co.jp/ 製品情報・技術情報サイト URL: http://www.e-mechatronics.com/
■仕様福祉機器足関節の運動機能の低下により歩行が困難な方が歩行練習を行うときに,足関節の動きをアシストする。介護施設，病院などのリハビリ練習室（屋内に限る）底屈10° ～ 背屈25°※歩行周期及び立ち上がり速度の設定によって，設定できる角度が制限されます。リチウムイオンバッテリ DC24 V 1800 mAh入力電圧：AC100 V ～ AC240 V 出力電圧：DC27.4 V 3.0 A定格5 N･m，最大8 N･m30分～ 90分（設定や使用条件によって異なります）S サイズ：22 cm ～ 24.0 cm M サイズ：24.5 cm ～ 28 cm（目安）140 cm ～ 190 cm, 100 kg 以下約1.4 kgS サイズ：約1.5 kg M サイズ：約1.6 kg
分類
使用目的
使用場所
訓練角度の設定範囲
バッテリ 充電器トルク（アシスト力）連続稼働時間 靴サイズ 身長･体重 コントローラ 短下肢装具
電源
適用
重量
TEL（04）2962-5823 FAX（04）2962-6082 埼玉県入間市上藤沢480番地 〒358-8555
株式会社 安川電機 モーションコントロール事業部
お問い合わせ
TEL（03）5402-4663 FAX（03）5402-4554
東京都港区海岸一丁目１６番１号 ニューピア竹芝サウスタワー８階 〒105-6891
株式会社 安川電機 営業本部 ヒューマトロニクス営業部
URL： http://www.e-mechatronics.com/cocoroe スマホ（携帯電話）からはこちら製品化された装置は上記のCoCoroeページにて紹介されています。